CN116900852A - 一种木制包装箱加工用板材自动化打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种木制包装箱加工用板材自动化打磨装置，包括支撑架以及安装在支撑架内侧的多根等距分布的支撑辊，支撑架中间位置固定连接有打磨机构，打磨机构两侧设有牵引辊，牵引辊连接有动力机构，打磨机构包括相对设置在支撑辊上下两侧的安装罩，安装罩内转动连接有打磨辊，打磨辊开设有呈螺旋状分布的螺旋槽，本发明通过相对设置的安装罩以及弹性嵌套在安装罩内的遮挡板，与开设有螺旋槽的打磨辊配合，在安装罩和待打磨板材之间形成一个矩形通道，开设有螺旋槽的打磨辊推动碎屑在矩形通道内移动，然后配合负压吸尘罩对碎屑进行集中收集。

Description

一种木制包装箱加工用板材自动化打磨装置
技术领域
本发明涉及的一种打磨装置，特别是涉及应用于包装材料加工领域的一种木制包装箱加工用板材自动化打磨装置。
背景技术
包装材料是指用于制造包装容器、包装装潢、包装印刷、包装运输等满足产品包装要求所使用的材料，它既包括金属、塑料、玻璃、陶瓷、纸、竹本、野生蘑类、天然纤维、化学纤维、复合材料等主要包装材料，又包括捆扎带、装潢、印刷材料等辅助材料。
对于包装用木箱，在进行包装时需要保证其表面的光滑度，因此需要对其进行打磨加工，不论人工加工还是自动化设备加工，加工时碎屑不好收集，特别是双面打磨设备产生的碎屑收集较为困难。
发明内容
针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是双面打磨设备打磨板材时碎屑收集效果不好的问题。
为解决上述问题，本发明提供了一种木制包装箱加工用板材自动化打磨装置，包括支撑架以及安装在支撑架内侧的多根等距分布的支撑辊，支撑架中间位置固定连接有打磨机构，打磨机构两侧设有牵引辊，牵引辊连接有动力机构；打磨机构包括相对设置在支撑辊上下两侧的安装罩，安装罩内转动连接有打磨辊，安装罩外侧固定连接有竖直移动块，竖直移动块滑动连接有与支撑架固定连接的竖直滑槽架，竖直滑槽架内设有与竖直移动块螺纹连接的第一双向丝杆,第一双向丝杆连接有第一丝杆电机；打磨辊开设有呈螺旋状分布的螺旋槽，打磨辊一端通过第一传动齿轮组连接有与竖直移动块转动连接的棱柱筒，棱柱筒贯穿有与竖直滑槽架转动连接的第一棱柱杆，第一棱柱杆连接有第一驱动电机；位于下方的安装罩连通有吸尘罩，吸尘罩通过管道与外部负压吸尘器连通，安装罩的壳体内嵌套有一组遮挡板，遮挡板抵接有嵌套在安装罩内的弹簧片；安装罩外端固定连接有第一红外距离传感器，第一红外距离传感器电性连接有控制器，第一丝杆电机和第一驱动电机两者均与控制器电性连接。
在上述木制包装箱加工用板材自动化打磨装置中，通过弹性嵌套在安装罩内的遮挡板以及开设有螺旋槽的打磨辊实现双面打磨时对碎屑的高效收集。
作为本申请的进一步改进，动力机构包括两组与牵引辊转动连接的夹持架，夹持架下端滑动连接有水平滑槽架，水平滑槽架内设有与夹持架螺纹连接的第二双向丝杆，第二双向丝杆连接有第二丝杆电机,牵引辊下端通过第二传动齿轮组连接有安装在夹持架内的横向轴，横向轴套接有蜗轮，蜗轮啮合有与夹持架转动连接的蜗杆筒，蜗杆筒贯穿有第二棱柱杆，第二棱柱杆连接有第二驱动电机。
作为本申请的进一步改进，夹持架侧壁固定连接有第二红外距离传感器，第二红外距离传感器、第二丝杆电机和第二驱动电机三者均与控制器电性连接。
作为本申请的进一步改进，打磨辊为水平设置的圆辊，螺旋槽靠近竖直滑槽架一端为封闭状态，螺旋槽远离竖直滑槽架一端延伸至打磨辊的外端面上，上、下两个螺旋槽的旋转反向相反。
作为本申请的进一步改进，相对设置的两个安装罩均为一侧开口的空心箱体结构，打磨辊延伸至安装罩外侧，安装罩壳体内设有容纳遮挡板的容纳槽，弹簧片嵌套在容纳槽内且为半圆形弹簧片，遮挡板靠近板材的一侧为弧形部。
作为本申请的进一步改进，支撑架设有用来安装竖直滑槽架的缺口，竖直滑槽架通过螺栓固定的方式与支撑架固定连接，竖直滑槽架设有供竖直移动块上下滑动的竖直滑槽，第一双向丝杆和第一棱柱杆均安装在竖直滑槽内。
作为本申请的进一步改进，夹持架呈音叉状结构且其内部为空心结构，夹持架上部贯穿相邻支撑辊的间隙，夹持架上部开设有用来容纳牵引辊的竖直凹槽，牵引辊侧端面越过竖直凹槽槽口并延伸至其外侧。
作为本申请的进一步改进，蜗杆筒外壁设有螺纹且内部设有截面呈正多边形的贯穿槽，蜗杆筒贯穿夹持架并与夹持架转动连接。
综上所述，本发明通过相对设置的安装罩以及弹性嵌套在安装罩内的遮挡板，与开设有螺旋槽的打磨辊配合，在安装罩和待打磨板材之间形成一个矩形通道，开设有螺旋槽的打磨辊推动碎屑在矩形通道内移动，然后配合负压吸尘罩对碎屑进行集中收集。
附图说明
图1为本申请第1种实施方式中本发明前侧视角的立体结构示意图；
图2为本申请第1种实施方式中本发明后侧视角的立体结构示意图；
图3为本申请第1种实施方式中打磨结构的立体结构示意图；
图4为本申请第1种实施方式中打磨机构的剖视结构示意图；
图5为本申请第1种实施方式中安装罩的装配结构示意图；
图6为本申请第1种实施方式中打磨辊的立体机构示意图；
图7为本申请第2种实施方式中牵引辊的动力机构的立体结构示意图；
图8为本申请第2种实施方式中动力机构的剖视结构示意图；
图9为本申请第2种实施方式中夹持架的立体结构示意图；
图10为本申请第2种实施方式中夹持架的装配结构示意图。
图中标号说明：
1、支撑架；2、支撑辊；3、牵引辊；4、打磨机构；5、安装罩；6、吸尘罩；7、打磨辊；701、螺旋槽；8、竖直移动块；9、第一双向丝杆；10、第一丝杆电机；11、第一传动齿轮组；12、棱柱筒；13、第一棱柱杆；14、第一驱动电机；15、竖直滑槽架；16、遮挡板；17、弹簧片；18、第一红外距离传感器；19、控制器；20、夹持架；21、水平滑槽架；22、第二双向丝杆；23、第二丝杆电机；24、第二传动齿轮组；25、横向轴；26、蜗轮；27、蜗杆筒；28、第二棱柱杆；29、第二驱动电机；30、第二红外距离传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的2种实施方式作详细说明。
第1种实施方式：
图1-6示出一种木制包装箱加工用板材自动化打磨装置，包括支撑架1以及安装在支撑架1内侧的多根等距分布的支撑辊2，支撑架1中间位置固定连接有打磨机构4，打磨机构4两侧设有牵引辊3，牵引辊3连接有动力机构；打磨机构4包括相对设置在支撑辊2上下两侧的安装罩5，安装罩5内转动连接有打磨辊7，安装罩5外侧固定连接有竖直移动块8，竖直移动块8滑动连接有与支撑架1固定连接的竖直滑槽架15，竖直滑槽架15内设有与竖直移动块8螺纹连接的第一双向丝杆9，第一双向丝杆9连接有第一丝杆电机10；
打磨辊7开设有呈螺旋状分布的螺旋槽701，打磨辊7一端通过第一传动齿轮组11连接有与竖直移动块8转动连接的棱柱筒12，棱柱筒12贯穿有与竖直滑槽架15转动连接的第一棱柱杆13，第一棱柱杆13连接有第一驱动电机14；位于下方的安装罩5连通有吸尘罩6，吸尘罩6通过管道与外部负压吸尘器连通，安装罩5的壳体内嵌套有一组遮挡板16，遮挡板16抵接有嵌套在安装罩5内的弹簧片17；安装罩5外端固定连接有第一红外距离传感器18，第一红外距离传感器18电性连接有控制器19，第一丝杆电机10和第一驱动电机14两者均与控制器19电性连接。
具体的，在进行板材打磨时，启动第一丝杆电机10，第一丝杆电机10带动第一双向丝杆9转动，第一双向丝杆9驱动上下对称设置的竖直移动块8做相向移动，竖直移动块8带动上下相对设置的安装罩5和其内部的打磨辊7相对移动，使得打磨辊7与板材接触，然后启动第一驱动电机14，第一驱动电机14通过第一棱柱杆13和棱柱筒12带动打磨辊7转动，打磨辊7对板材进行转动打磨，由于打磨辊7表面开设有螺旋槽701，板材上端面产生的打磨碎屑被向一侧推动，同时启动外部负压吸尘器，通过吸尘罩6对产生的碎屑进行负压抽吸，实现碎屑的高效收集，另外，通过设有抵接有弹簧片17的遮挡板16，在打磨辊7向板材接近时，遮挡板16也与板材表面接触，使得安装罩5和板材之间形成一个矩形通道，避免碎屑外溢，提高碎屑收集效果。
相比传统的板材打磨装置，本申请通过相对设置的打磨辊7对板材上下两个端面进行同步打磨，具有较高的打磨效率，另外通过安装罩5以及弹性安装在安装罩5壳体内的遮挡板16使得安装罩5和板材之间形成矩形通道，同时配合开设有螺旋槽701的打磨辊7，对板材上端面的打磨碎屑进行推动，然后利用负压抽吸的方式对碎屑进行集中收集；此外，通过第一红外距离传感器18和控制器19，监测打磨辊7与板材之间的间隙，精确控制打磨深度。
请参阅图6，在本实施例中，打磨辊7为水平设置的圆辊，螺旋槽701靠近竖直滑槽架15一端为封闭状态，螺旋槽701远离竖直滑槽架15一端延伸至打磨辊7的外端面上，上、下两个螺旋槽701的旋转反向相反。
具体的，使得打磨辊7具有较好的推动碎屑移动的效果，便于将碎屑推动到一侧进行收集。
请参阅图4，在本实施例中，相对设置的两个安装罩5均为一侧开口的空心箱体结构，打磨辊7延伸至安装罩5外侧，安装罩5壳体内设有容纳遮挡板16的容纳槽，弹簧片17嵌套在容纳槽内且为半圆形弹簧片，遮挡板16靠近板材的一侧为弧形部。
具体的，使得遮挡板16与板材表面具有较好的贴合效果，同时不影响板材的横向移动。
请参阅图1和图4，在本实施例中，支撑架1设有用来安装竖直滑槽架15的缺口，竖直滑槽架15通过螺栓固定的方式与支撑架1固定连接，竖直滑槽架15设有供竖直移动块8上下滑动的竖直滑槽，第一双向丝杆9和第一棱柱杆13均安装在竖直滑槽内。
具体的，通过第一双向丝杆9调节上下相对设置的两个打磨辊7之间的间隙，通过第一棱柱杆13和棱柱筒12实现对打磨辊7的动力传递，使得间距调节和动力传递互不干扰。
在本实施例中，控制器19为PLC控制器。
具体的，方便设定打磨厚度，实现自动化控制生产。
第2种实施方式：
图7-10示出一种木制包装箱加工用板材自动化打磨装置，在第1种实施方式的基础上，动力机构包括两组与牵引辊3转动连接的夹持架20，夹持架20下端滑动连接有水平滑槽架21，水平滑槽架21内设有与夹持架20螺纹连接的第二双向丝杆22，第二双向丝杆22连接有第二丝杆电机23，牵引辊3下端通过第二传动齿轮组24连接有安装在夹持架20内的横向轴25，横向轴25套接有蜗轮26，蜗轮26啮合有与夹持架20转动连接的蜗杆筒27，蜗杆筒27贯穿有第二棱柱杆28，第二棱柱杆28连接有第二驱动电机29。
具体的，通过启动第二丝杆电机23，第二双向丝杆22驱动夹持架20做相向移动，进而带动牵引辊3做相向移动，对不同宽度的板材进行夹持，然后启动第二驱动电机29，第二驱动电机29通过第二棱柱杆28带动蜗杆筒27转动，蜗杆筒27通过蜗轮26带动横向轴25转动，横向轴25通过第二传动齿轮组24带动四个牵引辊3同向转动，实现板材的牵引。
请参阅图7，在本实施例中，夹持架20侧壁固定连接有第二红外距离传感器30，第二红外距离传感器30、第二丝杆电机23和第二驱动电机29三者均与控制器19电性连接。
具体的，方便实现自动夹持和自动牵引，具有较好的适应性和较高的生产速度。
请参阅图9，在本实施例中，夹持架20呈音叉状结构且其内部为空心结构，夹持架20上部贯穿相邻支撑辊2的间隙，夹持架20上部开设有用来容纳牵引辊3的竖直凹槽，牵引辊3侧端面越过竖直凹槽槽口并延伸至其外侧。
具体的，避免牵引辊3与支撑辊2发生干涉。
请参阅图8，在本实施例中，蜗杆筒27外壁设有螺纹且内部设有截面呈正多边形的贯穿槽，蜗杆筒27贯穿夹持架20并通过轴承与夹持架20转动连接。
具体的，便于在夹持架20带动牵引辊3移动后对四个牵引辊3进行同步驱动使其同向转动，进而实现对板材的牵引。
结合当前实际需求，本申请采用的上述实施方式，保护范围并不局限于此，在本领域技术人员所具备的知识范围内，不脱离本申请构思作出的各种变化，仍落在本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种木制包装箱加工用板材自动化打磨装置，其特征在于，包括支撑架（1）以及安装在支撑架（1）内侧的多根等距分布的支撑辊（2），支撑架（1）中间位置固定连接有打磨机构（4），打磨机构（4）两侧设有牵引辊（3），牵引辊（3）连接有动力机构；所述打磨机构（4）包括相对设置在支撑辊（2）上下两侧的安装罩（5），安装罩（5）内转动连接有打磨辊（7），安装罩（5）外侧固定连接有竖直移动块（8），竖直移动块（8）滑动连接有与支撑架（1）固定连接的竖直滑槽架（15），竖直滑槽架（15）内设有与竖直移动块（8）螺纹连接的第一双向丝杆（9）,第一双向丝杆（9）连接有第一丝杆电机（10）；
所述打磨辊（7）开设有呈螺旋状分布的螺旋槽（701），打磨辊（7）一端通过第一传动齿轮组（11）连接有与竖直移动块（8）转动连接的棱柱筒（12），棱柱筒（12）贯穿有与竖直滑槽架（15）转动连接的第一棱柱杆（13），第一棱柱杆（13）连接有第一驱动电机（14）；位于下方的所述安装罩（5）连通有吸尘罩（6），吸尘罩（6）通过管道与外部负压吸尘器连通，所述安装罩（5）的壳体内嵌套有一组遮挡板（16），遮挡板（16）抵接有嵌套在安装罩（5）内的弹簧片（17）；所述安装罩（5）外端固定连接有第一红外距离传感器（18），第一红外距离传感器（18）电性连接有控制器（19），第一丝杆电机（10）和第一驱动电机（14）两者均与控制器（19）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种木制包装箱加工用板材自动化打磨装置，其特征在于，所述动力机构包括两组与牵引辊（3）转动连接的夹持架（20），夹持架（20）下端滑动连接有水平滑槽架（21），水平滑槽架（21）内设有与夹持架（20）螺纹连接的第二双向丝杆（22），第二双向丝杆（22）连接有第二丝杆电机（23）,所述牵引辊（3）下端通过第二传动齿轮组（24）连接有安装在夹持架（20）内的横向轴（25），横向轴（25）套接有蜗轮（26），蜗轮（26）啮合有与夹持架（20）转动连接的蜗杆筒（27），蜗杆筒（27）贯穿有第二棱柱杆（28），第二棱柱杆（28）连接有第二驱动电机（29）。
3.根据权利要求2所述的一种木制包装箱加工用板材自动化打磨装置，其特征在于，所述夹持架（20）侧壁固定连接有第二红外距离传感器（30），第二红外距离传感器（30）、第二丝杆电机（23）和第二驱动电机（29）三者均与控制器（19）电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种木制包装箱加工用板材自动化打磨装置，其特征在于，所述打磨辊（7）为水平设置的圆辊，螺旋槽（701）靠近竖直滑槽架（15）一端为封闭状态，螺旋槽（701）远离竖直滑槽架（15）一端延伸至打磨辊（7）的外端面上，上、下两个螺旋槽（701）的旋转反向相反。
5.根据权利要求1所述的一种木制包装箱加工用板材自动化打磨装置，其特征在于，相对设置的两个安装罩（5）均为一侧开口的空心箱体结构，打磨辊（7）延伸至安装罩（5）外侧，安装罩（5）壳体内设有容纳遮挡板（16）的容纳槽，弹簧片（17）嵌套在容纳槽内且为半圆形弹簧片，遮挡板（16）靠近板材的一侧为弧形部。
6.根据权利要求1所述的一种木制包装箱加工用板材自动化打磨装置，其特征在于，所述支撑架（1）设有用来安装竖直滑槽架（15）的缺口，竖直滑槽架（15）通过螺栓固定的方式与支撑架（1）固定连接，竖直滑槽架（15）设有供竖直移动块（8）上下滑动的竖直滑槽，第一双向丝杆（9）和第一棱柱杆（13）均安装在竖直滑槽内。
7.根据权利要求2所述的一种木制包装箱加工用板材自动化打磨装置，其特征在于，所述夹持架（20）呈音叉状结构且其内部为空心结构，夹持架（20）上部贯穿相邻支撑辊（2）的间隙，夹持架（20）上部开设有用来容纳牵引辊（3）的竖直凹槽，牵引辊（3）侧端面越过竖直凹槽槽口并延伸至其外侧。
8.根据权利要求2所述的一种木制包装箱加工用板材自动化打磨装置，其特征在于，所述蜗杆筒（27）外壁设有螺纹且内部设有截面呈正多边形的贯穿槽，蜗杆筒（27）贯穿夹持架（20）并与夹持架（20）转动连接。
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