CN116897116A - 液压控制单元 - Google Patents

Abstract

本发明得到能够适当地检测液压控制单元中的异常的液压控制单元。在本发明所涉及的液压控制单元(5)中，控制装置(52)包括诊断部，所述诊断部执行诊断模式，所述诊断模式是在由马达(35)使泵(34)驱动的状态下基于马达(35)的电流变动来诊断液压控制机构(51)的异常的有无的模式。

Description

液压控制单元

技术领域

本公开涉及能够适当地检测液压控制单元中的异常的液压控制单元。

背景技术

以往，在摩托车(motorcycle)等车辆中，设置有用来对车轮的制动力进行控制的液压控制单元。作为这样的液压控制单元，有具备液压控制机构的结构，所述液压控制机构包括：填充阀，设置在将主缸与轮缸连通的主流路；释放阀，设置在将轮缸的动作液向主流路的途中部泄放的副流路；泵，设置在副流路中的释放阀的下游侧；以及马达，将泵驱动(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-8674号公报

发明内容

发明要解决的课题

可是，在液压控制单元中，有因异物的混入等各种主要原因而液压控制机构不再如设想那样动作的情况。所以，为了使安全性提高，希望提出适当地检测液压控制单元中的异常的结构。

本发明是以上述的课题为背景而做出的，得到能够适当地检测液压控制单元中的异常的液压控制单元。

用来解决课题的手段

本发明所涉及的液压控制单元，是在车辆的制动系统中使用的液压控制单元，具备：液压控制机构，包括填充阀、释放阀、泵以及马达，所述填充阀设置在将主缸与轮缸连通的主流路，所述释放阀设置在将前述轮缸的动作液向前述主流路的途中部泄放的副流路，所述泵设置在前述副流路中的前述释放阀的下游侧，所述马达将前述泵驱动；以及控制装置，对前述液压控制机构的动作进行控制；前述控制装置包括诊断部，所述诊断部执行诊断模式，所述诊断模式是在由前述马达使前述泵驱动的状态下基于前述马达的电流变动来诊断前述液压控制机构的异常的有无的模式。

发明效果

在本发明所涉及的液压控制单元中，控制装置包括诊断部，所述诊断部执行诊断模式，所述诊断模式是在由马达使泵驱动的状态下基于马达的电流变动来诊断液压控制机构的异常的有无的模式。由此，能够根据作用于马达的负荷，适当地诊断液压控制机构的异常的有无。所以，能够适当地检测液压控制单元中的异常。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的车辆的概略结构的示意图。

图2是表示本发明的第1实施方式所涉及的制动系统的概略结构的示意图。

图3是表示本发明的第1实施方式所涉及的控制装置的功能结构的一例的框图。

图4是表示本发明的第1实施方式所涉及的马达的输出轴的周围的结构的部分剖视图。

图5是表示作用于本发明的第1实施方式所涉及的马达的负荷与马达的旋转位置的关系的示意图。

图6是表示本发明的第1实施方式所涉及的诊断模式中的制动系统的状态的示意图。

图7是表示本发明的第2实施方式所涉及的制动系统的概略结构的示意图。

图8是表示本发明的第2实施方式所涉及的诊断模式中的制动系统的状态的示意图。

图9是表示本发明的第2实施方式所涉及的诊断模式中的制动系统的与图8的状态不同的状态的示意图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明所涉及的液压控制单元进行说明。

另外，以下对在两轮的摩托车(参照图1中的车辆100)的制动系统中使用的液压控制单元进行说明，但本发明所涉及的液压控制单元也可以用于两轮的摩托车以外的车辆(例如，全地形车、三轮的摩托车、自行车等其他的骑乘型车辆，或四轮的汽车等)的制动系统。另外，骑乘型车辆是指骑乘者骑跨而乘车的车辆，包括踏板车(scooter)等。

此外，以下说明前轮制动机构及后轮制动机构分别各为1个的情况(参照图2中的前轮制动机构12及后轮制动机构14)，但也可以前轮制动机构及后轮制动机构的至少一方是多个，也可以不设置前轮制动机构及后轮制动机构的一方。

此外，以下说明的结构及动作等是一例，本发明所涉及的液压控制单元并不限定于是那样的结构及动作等的情况。

此外，以下将相同或类似的说明适当简略化或省略。此外，在各图中，对于相同或类似的部件或部分省略赋予附图标记或赋予相同的附图标记。此外，关于详细的构造适当将图示简略化或省略。

<第1实施方式>

[结构]

参照图1～图4对本发明的第1实施方式所涉及的车辆100的结构进行说明。

图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的车辆100的概略结构的示意图。图2是表示本发明的第1实施方式所涉及的制动系统10的概略结构的示意图。

车辆100是相当于本发明所涉及的车辆的一例的两轮的摩托车。车辆100如图1所示，具备车身1、转弯自如地被车身1保持的车把2、与车把2一起被车身1转弯自如地保持的前轮3、转动自如地被车身1保持的后轮4、液压控制单元5、以及报知装置6。液压控制单元5被用于车辆100的制动系统10。报知装置6进行对于骑乘者的报知。报知装置6具备声音输出功能及显示功能。声音输出功能是输出声音的功能，例如由扬声器实现。显示功能是将信息视觉性地显示的功能，例如由液晶显示器或灯等实现。另外，车辆100具备发动机或马达等驱动源，使用从该驱动源输出的动力而行驶。

制动系统10如图1及图2所示，具备第1制动操作部11、至少与第1制动操作部11联动而将前轮3制动的前轮制动机构12、第2制动操作部13、以及至少与第2制动操作部13联动而将后轮4制动的后轮制动机构14。此外，制动系统10具备液压控制单元5，前轮制动机构12的一部分及后轮制动机构14的一部分包含在液压控制单元5。液压控制单元5是承担控制由前轮制动机构12对前轮3赋予的制动力以及由后轮制动机构14对后轮4赋予的制动力的功能的单元。

第1制动操作部11设置在车把2，由骑乘者的手操作。第1制动操作部11例如是制动杆。第2制动操作部13设置在车身1的下部，由骑乘者的脚操作。第2制动操作部13例如是制动踏板。但是，也可以如踏板车等的制动操作部那样，第1制动操作部11及第2制动操作部13的两者是由骑乘者的手操作的制动杆。

前轮制动机构12及后轮制动机构14的各自具备内置有活塞(图示省略)的主缸21、附设于主缸21的贮存器(reservoir)22、被车身1保持且具有制动片(图示省略)的制动钳23、设置在制动钳23的轮缸24、将主缸21与轮缸24连通并使主缸21的制动液流通到轮缸24的主流路25、以及将轮缸24的制动液向主流路25的途中部25a泄放的副流路26。制动液相当于本发明所涉及的动作液的一例。

在主流路25设置有填充阀(EV)31。副流路26将主流路25中的相对于填充阀31的轮缸24侧和主缸21侧旁通。在副流路26，从上游侧起依次设置有释放阀(AV)32、积蓄器(accumulator)33、以及泵34。这样，泵34设置在副流路26中的释放阀32的下游侧。填充阀31例如是在非通电状态下打开、在通电状态下关闭的电磁阀。释放阀32例如是在非通电状态下关闭、在通电状态下打开的电磁阀。

此外，在液压控制单元5，设置有将泵34驱动的马达35和检测流过马达35的电流值的电流传感器41。另外，电流传感器41也可以检测实质上能够换算为流过马达35的电流的电流值的其他物理量。

液压控制单元5具备包括上述的前轮制动机构12的一部分及后轮制动机构14的一部分的液压控制机构51、以及对液压控制机构51的动作进行控制的控制装置(ECU)52。

液压控制机构51包括：基体51a；组件(具体而言，填充阀31、释放阀32、积蓄器33及泵34)，装入于该基体51a，用来对在作为制动系统10的动作液的制动液产生的液压进行控制；以及马达35。组件是指被装入于基体51a的零件等要素。

基体51a例如具有大致长方体形状，由金属材料形成。在液压控制机构51的基体51a的内部，形成有主流路25及副流路26，作为上述组件被装入有填充阀31、释放阀32、积蓄器33以及泵34。这些组件及马达35的动作如后述那样由液压控制单元5的控制装置52控制。另外，基体51a既可以由1个部件形成，也可以由多个部件形成。此外，在基体51a由多个部件形成的情况下，各组件也可以分开设置在该多个部件。

控制装置52的一部分或全部例如由微型计算机、微处理器单元等构成。此外，例如控制装置52的一部分或全部也可以由固件等能够更新的元件构成，也可以是借助来自CPU等的指令而被执行的程序模块等。控制装置52例如既可以是1个，此外也可以分为多个。此外，控制装置52既可以安装在基体51a，此外也可以安装在基体51a以外的其他部件。

图3是表示液压控制单元5的控制装置52的功能结构的一例的框图。如图3所示，控制装置52例如包括取得部521和控制部522。

取得部521从搭载在车辆100的各装置取得信息，向控制部522输出。例如，取得部521从电流传感器41取得信息。

控制部522控制各种装置的动作。控制部522例如包括制动控制部522a和诊断部522b。

制动控制部522a对装入于液压控制机构51的基体51a的上述组件及马达35的动作进行控制。由此，制动控制部522a能够控制由前轮制动机构12对前轮3赋予的制动力以及由后轮制动机构14对后轮4赋予的制动力。

诊断部522b通过适当控制液压控制机构51的动作，执行诊断液压控制机构51的异常的有无的诊断模式。关于由诊断部522b进行的诊断模式的详细情况在后面叙述。另外，诊断部522b也可以如后述那样对报知装置6的动作进行控制。

如上述那样，在液压控制单元5中，通过对液压控制机构51的动作进行控制，控制对车轮赋予的制动力。

在通常时(即，没有执行后述的防抱死制动控制时)，由制动控制部522a将填充阀31开放，将释放阀32封闭。在此状态下，如果第1制动操作部11被操作，则在前轮制动机构12中，主缸21的活塞(图示省略)被推入而轮缸24的制动液的液压增加，制动钳23的制动片(图示省略)被推压在前轮3的转子3a，在前轮3产生制动力。此外，如果第2制动操作部13被操作，则在后轮制动机构14中，主缸21的活塞(图示省略)被推入而轮缸24的制动液的液压增加，制动钳23的制动片(图示省略)被推压在后轮4的转子4a，在后轮4产生制动力。

防抱死制动控制例如在车轮(具体而言前轮3或后轮4)发生抱死或抱死的可能性的情况下执行，是不依赖于由骑乘者进行的制动操作而使对该车轮赋予的制动力减少的控制。在防抱死制动控制中，依次连续地执行使车轮的制动液压减少的减压控制、将车轮的制动液压保持的液压保持控制、以及使车轮的制动液压增大的增压控制。另外，将减压控制、液压保持控制及增压控制例如在直到判定为避免了车轮的抱死为止的期间中重复进行。

在减压控制中，制动控制部522a设为填充阀31被封闭、释放阀32被开放的状态，在此状态下，由马达35使泵34驱动，从而使轮缸24的制动液的液压减少。由此，在车轮产生的制动力减少。在减压控制中，从轮缸24流入到积蓄器33的制动液被泵34经由副流路26送回到主流路25。接着，在液压保持控制中，制动控制部522a通过将填充阀31及释放阀32的两者封闭，将轮缸24的制动液的液压保持。由此，在车轮产生的制动力被保持。接着，在增压控制中，制动控制部522a通过将填充阀31开放、将释放阀32封闭，使轮缸24的制动液的液压增大。由此，在车轮产生的制动力增大。

如上述那样，马达35及泵34在防抱死制动控制的减压控制中被驱动。以下，参照图4，对马达35与泵34的连接部分的结构进行说明。

图4是表示马达35的输出轴351的周围的结构的部分剖视图。在图4中表示了两个泵34的输出轴351侧的部分。图4中的两个泵34是前轮制动机构12的泵34和后轮制动机构14的泵34。如图4所示，在马达35的输出轴351的附近配置各泵34的柱塞341。柱塞341是大致圆柱状，在柱塞341的轴向(图4中的左右方向)上往复运动。通过柱塞341往复运动，进行由泵34对于制动液的抽吸及喷出。各柱塞341相互对置。例如，各柱塞341的轴向大致一致(即，各柱塞341被大致平行地配置)，各柱塞341在该轴向上隔开间隔而配置。

在马达35的输出轴351，设置有相对于该输出轴351偏心的偏心凸轮部36。偏心凸轮部36包括相对于马达35的输出轴351偏心的圆柱形状的凸轮部件361、以及与该凸轮部件361的外周部嵌合的滚动轴承362。偏心凸轮部36配置在各柱塞341之间，偏心凸轮部36的轴向与各柱塞341的轴向正交。这样，各柱塞341夹着偏心凸轮部36相互对置。弹簧342抵接在各柱塞341的基端部(即，与输出轴351侧相反侧的端部)，各柱塞341被弹簧342向接近于输出轴351的方向施力。各柱塞341的前端部(即，输出轴351侧的端部)与偏心凸轮部36的滚动轴承362的外周面接触。

通过马达35的输出轴351旋转，偏心凸轮部36相对于输出轴351偏心旋转，将一方的柱塞341和另一方的柱塞341交替地持续推压。即，各柱塞341被偏心凸轮部36断续地推压。此时，偏心凸轮部36抵抗弹簧342的作用力而推压柱塞341。

另外，马达35的种类没有特别限定。例如，马达35既可以是DC马达，也可以是AC马达。此外，例如马达35既可以是带刷DC马达，也可以是无刷DC马达。另外，泵34的结构没有特别限定，例如也可以在柱塞341设置止回阀等各种构成要素。

这里，在液压控制单元5中，有因异物的混入等各种主要原因而液压控制机构51不再如设想那样动作的情况。例如，有起因于异物混入到泵34的柱塞341与基体51a的间隙中等而发生泵34的固着(即卡住)的情况。泵34的固着是不管是否被偏心凸轮部36推压、柱塞341都持续保持在被偏心凸轮部36推压的位置、柱塞341不再动作的状态。如果发生泵34的固着，则液压控制机构51不再如设想那样动作，难以如设想那样控制对车轮赋予的制动力。

在本实施方式中，通过对与控制装置52的诊断部522b进行的诊断液压控制机构51的异常的有无的诊断模式有关的处理实施精心设计，实现适当地检测液压控制单元5中的异常。

[动作]

参照图5及图6对本发明的第1实施方式所涉及的液压控制单元5的动作进行说明。

如上述那样，控制装置52的诊断部522b执行诊断液压控制机构51的异常的有无的诊断模式。另外，诊断模式例如既可以以规定的时间间隔重复执行，也可以在车辆100的电源系统成为开启时执行1次。此外，诊断模式既可以在车辆100的停车中执行，也可以在车辆100的行驶中执行。

在由诊断部522b进行的诊断模式中，着眼于流过马达35的电流的电流值与作用于马达35的负荷(即压力)的关系，诊断液压控制机构51的异常的有无。以下，参照图5对流过马达35的电流的电流值与作用于马达35的负荷的关系进行说明。

在将泵34推压时，对马达35施加有作为旋转阻力的负荷。图5是表示作用于马达35的负荷与马达35的旋转位置的关系的示意图。

图5的横轴表示马达35的旋转角θ。图5的纵轴表示马达35受到的压力P及流过马达35的电流的电流值i。在图5中，分别表示了在将一方的泵34的柱塞34I推压时马达35受到的压力P1和在将另一方的泵34的柱塞341推压时马达35受到的压力P2。

在图5所示的例子中，在马达35的旋转角θ为0°～180°的情况下，一方的柱塞341被偏心凸轮部36推压而产生压力P1。压力P1随着旋转角θ从0°朝向90°附近而变大，在旋转角θ为90°附近成为最大，随着旋转角θ从90°附近朝向180°而变小。而且，在马达35的旋转角θ为180°～360°的情况下，另一方的柱塞341被偏心凸轮部36推压而产生压力P2。压力P2随着旋转角θ从180°朝向270°附近而变大，在旋转角θ为270°附近成为最大，随着旋转角θ从270°附近朝向360°而变小。

在图5中，由实线分别表示在产生压力P1的期间中流过马达35的电流的电流值i1和在产生压力P2的期间中流过马达35的电流的电流值i2。电流值i1随着旋转角θ从0°朝向90°附近而变大，在旋转角θ为90°附近成为最大，随着旋转角θ从90°附近朝向180°而变小。电流值i2随着旋转角θ从180°朝向270°附近而变大，在旋转角θ为270°附近成为最大，随着旋转角θ从270°附近朝向360°而变小。这样，流过马达35的电流的电流值i与马达35受到的压力P有相关。所以，诊断部522b能够基于马达35的电流变动(即，流过马达35的电流的电流值i的变动)来推定作用于马达35的负荷(即压力)。

在本实施方式中，诊断部522b在诊断模式中，在由马达35使泵34驱动的状态下，基于马达35的电流变动来诊断液压控制机构51的异常的有无。由此，能够根据作用于马达35的负荷而适当地诊断液压控制机构51的异常的有无。

例如，在泵34正常地动作的情况下，由于泵34的喷出侧的流路被加压，所以作用于马达35的负荷变大。由此，流过马达35的电流的电流值i也变大。另一方面，在发生了泵34的固着的情况下，泵34的喷出侧的流路不被加压。进而，由于泵34的柱塞341不再动作，所以泵34的弹簧342的作用力不再作用于马达35。由此，作用于马达35的负荷与泵34正常动作的情况相比变小。由此，流过马达35的电流的电流值i也与泵34正常动作的情况相比变小。所以，能够基于马达35的电流变动来检测液压控制机构51的异常(例如泵34的固着)。这样，根据本实施方式，能够适当地检测液压控制单元5中的异常。

诊断部522b例如在诊断模式中，在马达35的电流变动的振幅(即，电流值i的峰值)比基准振幅RA小的情况下，诊断为液压控制机构51是异常。将基准振幅RA设定为能够判断作用于马达35的负荷是否小到能够诊断为在液压控制机构51发生异常之程度的值。在图5中由实线表示的电流值i1、i2的振幅比基准振幅RA大。所以，在流过马达35的电流的电流值i为图5中的电流值i1、i2的情况下，诊断部522b诊断为液压控制机构51是正常。另一方面，在图5中由虚线表示的电流值i1′、i2′的振幅比基准振幅RA小。所以，在流过马达35的电流的电流值i为图5中的电流值i1′、i2′的情况下，诊断部522b诊断为液压控制机构51是异常。

另外，还设想仅在前轮制动机构12及后轮制动机构14的一方发生泵34的固着等异常的情况。例如，在旋转角θ为0°～180°期间电流值i成为图5中的电流值i1′、在旋转角θ为180°～360°期间电流值i成为图5中的电流值i2的情况下，诊断部522b诊断为在前轮制动机构12及后轮制动机构14中仅前轮制动机构12是异常。这样，诊断部522b例如能够基于旋转角θ与电流值i的对应关系，对于前轮制动机构12及后轮制动机构14的各自独立地诊断异常的有无。另外，表示旋转角θ的信息可以使用检测旋转角θ的传感器由取得部521取得。

诊断部522b如上述那样，在诊断模式中，例如诊断泵34的固着的有无，作为液压控制机构51的异常的有无。这里，设想在发生了液压控制机构51的电磁阀的异常(例如固着)的情况下泵34的喷出侧的流路也没有被加压。在此情况下，作用于马达35的负荷及流过马达35的电流的电流值i与电磁阀正常动作的情况相比变小。所以，在此情况下，诊断部522b诊断为液压控制机构51是异常。这样，诊断部522b在诊断模式中，对于电磁阀的异常的有无也能够作为液压控制机构51的异常的有无而诊断。

例如，诊断部522b在知道马达35的电流变动的振幅比基准振幅RA小且电磁阀为正常的情况下，诊断为发生了泵34的固着。此外，例如诊断部522b在知道马达35的电流变动的振幅比基准振幅RA小且泵34为正常的情况下，诊断为发生了电磁阀的固着。

图6是表示诊断模式中的制动系统10的状态的示意图。如图6所示，诊断部522b在诊断模式中，在将释放阀32设为闭状态的状态下由马达35使泵34驱动。在图6的例子中，诊断部522b在诊断模式中对各电磁阀进行控制，以使填充阀31成为开状态、释放阀32成为闭状态。另外，如后述那样，诊断部522b也可以在诊断模式中将填充阀31设为闭状态。

在液压控制机构51为正常的情况下(即，没有发生泵34的固着等异常的情况下)，在诊断模式中，通过泵34被驱动，泵34的喷出侧的流路被加压。在图6中，将在诊断模式中被加压而液压变高的加压部PP用粗线表示。在图6的例子中，加压部PP包括主流路25的全域(即，主缸21与轮缸24之间的部分)、副流路26中的比泵34靠下游侧的部分、以及副流路26中的比释放阀32靠上游侧的部分。在液压控制机构51为正常的情况下，由于加压部PP被加压，作用于马达35的负荷变大，所以流过马达35的电流的电流值i变大。

另一方面，在液压控制机构51为异常的情况下(例如，发生了泵34的固着的情况下)，加压部PP没有被加压，作用于马达35的负荷与液压控制机构51为正常的情况相比变小。特别是，在发生了泵34的固着的情况下，由于泵34的弹簧342的作用力不再作用于马达35，所以作用于马达35的负荷进一步变小。由此，流过马达35的电流的电流值i也与液压控制机构51为正常的情况相比变小。所以，能够基于马达35的电流变动来检测液压控制机构51的异常(例如泵34的固着)。

如上述那样，在发生了泵34的固着的情况下，起因于泵34的弹簧342的作用力不再作用于马达35，流过马达35的电流的电流值i变小。这里，通过预先将弹簧342的作用力设定为尽可能大的力，能够进一步增大没有发生泵34的固着的情况下的马达35的电流变动的振幅。由此，能够增大没有发生泵34的固着的情况和发生了泵34的固着的情况之间的马达35的电流变动的振幅的差。所以，能够更适当地诊断泵34的固着的有无。

这里，诊断部522b也可以基于诊断模式的诊断结果对报知动作进行控制。报知动作是将各种信息向骑乘者报知的动作。例如，报知动作由报知装置6进行，既可以是显示信息的动作，也可以是进行声音输出的动作。另外，报知动作既可以在持续设定时间之后结束，也可以在由骑乘者进行了用来使报知动作停止的输入操作的情况下结束。

例如，诊断部522b在诊断为液压控制机构51是异常的情况下，使报知装置6进行报知液压控制机构51是异常的内容的报知动作。另一方面，诊断部522b在诊断为液压控制机构51是正常的情况下，使由报知装置6进行的报知动作停止。但是，在诊断为液压控制机构51是正常的情况下，诊断部522b也可以使报知装置6进行报知液压控制机构51是正常的内容的报知动作。

另外，报知动作也可以由报知装置6以外的装置进行。例如，报知动作也可以由在佩戴于骑乘者的头上的头盔设置的显示装置(例如，配置在骑乘者的视线上的具有透过性的显示器)进行。此外，例如报知动作也可以由在佩戴于骑乘者的头上的头盔设置的声音输出装置进行。此外，例如报知动作也可以是使由设置在车辆100或佩戴于骑乘者的振动发生装置进行的振动产生的动作。此外，例如报知动作也可以是使车辆100瞬时性地减速的动作。另外，上述的瞬时性的减速既可以通过使驱动源的输出下降来实现，也可以通过由液压控制单元5使制动力产生来实现，也可以通过使车辆100的变速机构的变速比变化来实现。

[效果]

对本发明的第1实施方式所涉及的液压控制单元5的效果进行说明。

在液压控制单元5中，诊断部522b执行诊断模式，所述诊断模式是在由马达35使泵34驱动的状态下基于马达35的电流变动来诊断液压控制机构51的异常的有无的模式。由此，能够根据作用于马达35的负荷，适当地诊断液压控制机构51的异常的有无。所以，能够适当地检测液压控制单元5中的异常。

优选的是，在液压控制单元5中，诊断部522b在诊断模式中，诊断泵34的固着的有无，作为液压控制机构51的异常的有无。由此，能够根据作用于马达35的负荷，适当地诊断泵34的固着的有无。所以，能够适当地检测泵34的固着。

优选的是，在液压控制单元5中，诊断部522b在诊断模式中，在马达35的电流变动的振幅比基准振幅RA小的情况下，诊断为液压控制机构51是异常。由此，能够着眼于流过马达35的电流的电流值i与作用于马达35的负荷的关系，适当地诊断液压控制机构51的异常的有无。所以，能适当地实现检测液压控制单元5中的异常。

优选的是，在液压控制单元5中，诊断部522b在诊断模式中，在将释放阀32设为闭状态的状态下由马达35使泵34驱动。由此，在诊断模式中，使得在液压控制机构51为正常的情况下泵34的喷出侧的流路被加压，在液压控制机构51为异常的情况下泵34的喷出侧的流路不被加压。所以，在液压控制机构51为正常的情况和液压控制机构51为异常的情况之间，能够使作用于马达35的负荷变化。由此，能适当地实现根据作用于马达35的负荷来诊断液压控制机构51的异常的有无。

优选的是，在液压控制单元5中，诊断部522b基于诊断模式的诊断结果，对报知动作进行控制。由此，能够将表示液压控制机构51的异常的有无的诊断结果的信息向骑乘者报知。所以，骑乘者能够掌握液压控制机构51是否是异常。由此，安全性提高。

<第2实施方式>

[结构]

参照图7，对本发明的第2实施方式所涉及的车辆100A的结构进行说明。

图7是表示本发明的第2实施方式所涉及的制动系统10A的概略结构的示意图。在第2实施方式所涉及的车辆100A中，与上述的第1实施方式所涉及的车辆100相比，代替制动系统10而具备制动系统10A这一点不同。在制动系统10A中，前轮制动机构12的一部分及后轮制动机构14的一部分包含在液压控制单元5A中。

如图7所示，在制动系统10A中，与上述的制动系统10(参照图2)相比，前轮制动机构12及后轮制动机构14的各自还具备将主缸21的制动液向副流路26中的释放阀32与泵34之间供给的供给流路27这一点不同。供给流路27将主缸21与副流路26中的泵34的吸入侧连通。

此外，在制动系统10A中，与上述的制动系统10相比，在前轮制动机构12及后轮制动机构14的各自设置第1阀(USV)37及第2阀(HSV)38这一点不同。第1阀37设置在主流路25中的比途中部25a靠主缸21侧。在主流路25中的比第1阀37靠主缸21侧连接着供给流路27。第2阀38设置在供给流路27。第1阀37例如是在非通电状态下打开、在通电状态下关闭的电磁阀。第2阀38例如是在非通电状态下关闭、在通电状态下打开的电磁阀。

液压控制单元5A具备液压控制机构51A以及对液压控制机构51A的动作进行控制的控制装置(ECU)52A。

在液压控制机构51A中，与上述的液压控制机构51相比，在基体51a的内部还形成有供给流路27、作为基体51a的组件还装入有第1阀37及第2阀38这些点不同。

控制装置52A的功能结构与上述的控制装置52的功能结构是同样的。但是，控制装置52A的制动控制部522a通过进一步对第1阀37及第2阀38的动作进行控制，也能够执行上述的防抱死制动控制以外的控制。例如，制动控制部522a能够执行自动制动控制。

自动制动控制例如在车辆100A的转弯时等产生使车辆100A的姿势稳定化的必要性的情况下执行，是不依赖于由骑乘者进行的制动操作而使对车轮(具体而言前轮3或后轮4)赋予的制动力产生的控制。例如，在自动制动控制中，制动控制部522a设为填充阀31被开放、释放阀32被封闭、第1阀37被封闭、第2阀38被开放的状态。在此状态下，制动控制部522a通过由马达35使泵34驱动，使轮缸24的制动液的液压增加。由此，产生使车轮制动的制动力。

[动作]

参照图8及图9，对本发明的第2实施方式所涉及的液压控制单元5A的动作进行说明。

控制装置52A的诊断部522b与上述的第1实施方式同样，在诊断模式中，在由马达35使泵34驱动的状态下，基于马达35的电流变动来诊断液压控制机构51A的异常的有无。此外，诊断部522b在诊断模式中，与上述的第1实施方式同样，例如诊断泵34的固着的有无，作为液压控制机构51A的异常的有无。此外，诊断部522b在诊断模式中，与上述的第1实施方式同样，例如在马达35的电流变动的振幅比基准振幅RA小的情况下，诊断为液压控制机构51A是异常。

图8是表示诊断模式中的制动系统10A的状态的示意图。如图8所示，在本实施方式中，诊断部522b在诊断模式中，在将第1阀37设为闭状态、将第2阀38设为开状态的状态下由马达35使泵34驱动。在图8的例子中，诊断部522b在诊断模式中对各电磁阀进行控制，以使填充阀31成为开状态、释放阀32成为闭状态、第1阀37成为闭状态、第2阀38成为开状态。

在图8的例子中，在诊断模式中在液压控制机构51A为正常的情况下被加压而液压变高的加压部PP包括主流路25中的第1阀37与轮缸24之间的部分、副流路26中的比泵34靠下游侧的部分、以及副流路26中的比释放阀32靠上游侧的部分。在液压控制机构51A为正常的情况下，由于加压部PP被加压，作用于马达35的负荷变大，所以流过马达35的电流的电流值i变大。

另一方面，在液压控制机构51A为异常的情况下(例如发生了泵34的固着的情况下)，加压部PP不被加压，作用于马达35的负荷相比液压控制机构51A为正常的情况变小。由此，流过马达35的电流的电流值i也与液压控制机构51A为正常的情况相比变小。所以，能够基于马达35的电流变动来检测液压控制机构51A的异常(例如泵34的固着)。

图9是表示诊断模式中的制动系统10A的与图8的状态不同的状态的示意图。图9的例子中的各电磁阀的开闭状态与图8的例子中的各电磁阀的开闭状态相比，在填充阀31成为闭状态这一点上不同。这样，诊断部522b在诊断模式中，也可以在将填充阀31设为闭状态的状态下由马达35使泵34驱动。在图9的例子中，在诊断模式中在液压控制机构51A为正常的情况下被加压而液压变高的加压部PP包括主流路25中的第1阀37与填充阀31之间的部分、以及副流路26中的比泵34靠下游侧的部分。这样，在图9的例子中，与图8的例子不同，主流路25中的填充阀31与轮缸24之间的部分不包含在加压部PP中。

在图9的例子中，与图8的例子同样，在液压控制机构51A为正常的情况下，加压部PP被加压，流过马达35的电流的电流值i变大。另一方面，在液压控制机构51A为异常的情况下，加压部PP没有被加压，流过马达35的电流的电流值i与液压控制机构51A为正常的情况相比变小。所以，能够基于马达35的电流变动来检测液压控制机构51A的异常(例如泵34的固着)。

这里，在图9的例子中，在诊断模式中，填充阀31成为闭状态，所以即使液压控制机构51A为正常，轮缸24的制动液也不被加压。由此，能够抑制违背骑乘者的意图进行车辆100A的制动的情况。特别是，在车辆100A的行驶中进行的诊断模式的执行中，诊断部522b优选的是将填充阀31设为闭状态。另外，在上述的第1实施方式所涉及的液压控制机构51中，在抑制违背骑乘者的意图进行车辆100的制动的情况的观点中，诊断部522b也可以在诊断模式中将填充阀31设为闭状态。

在车辆100A的行驶中进行的诊断模式的执行中填充阀31成为闭状态的情况下，诊断部522b优选的是在规定的状况下将填充阀31从闭状态设为开状态。

例如，诊断部522b在车辆100A的行驶中进行的诊断模式的执行中进行了由车辆100A的骑乘者进行的制动操作的情况下，将填充阀31从闭状态设为开状态。另外，诊断部522b例如能够基于设置在车辆100A的主缸压传感器的检测结果判定是否进行了由骑乘者进行的制动操作。在进行了由骑乘者进行的制动操作的情况下，骑乘者意图使车辆100A制动。在这样的情况下，通过将填充阀31从闭状态设为开状态，能够使轮缸24的制动液加压，能够按照骑乘者的意图使车辆100A制动。

另外，诊断部522b在车辆100A的行驶中进行的诊断模式的执行中进行了由车辆100A的骑乘者进行的制动操作的情况下，也可以除了填充阀31以外还将第1阀37从闭状态设为开状态。由此，能够根据骑乘者的制动操作，使轮缸24的制动液加压。所以，能够借助骑乘者的制动操作使车辆100A制动。

此外，例如诊断部522b在车辆100A的行驶中进行的诊断模式的执行中预想会有由车辆100A的骑乘者进行的制动操作的情况下，将填充阀31从闭状态设为开状态。诊断部522b例如在车辆100A接近于前方的对象物(例如，先行车辆或车辆以外的障碍物等)的情况下，能够判定为预想会有由骑乘者进行的制动操作。另外，诊断部522b例如能够基于设置于车辆100A的周围环境传感器的检测结果来判定车辆100A是否接近于前方的对象物。在预想会有由骑乘者进行的制动操作的情况下，使车辆100A制动的必要性变高。在这样的情况下，通过将填充阀31从闭状态设为开状态，能够使轮缸24的制动液加压，能够在使车辆100A制动的必要性较高的状况下使车辆100A制动。

另外，诊断部522b在车辆100A的行驶中进行的诊断模式的执行中预想会有由车辆100A的骑乘者进行的制动操作的情况下，也可以除了填充阀31以外还将第1阀37从闭状态设为开状态。由此，能够根据骑乘者的制动操作，使轮缸24的制动液加压。所以，能够借助骑乘者的制动操作使车辆100A制动。

[效果]

对本发明的第2实施方式所涉及的液压控制单元5A的效果进行说明。

在液压控制单元5A中，诊断部522b在诊断模式中，在将第1阀37设为闭状态、将第2阀38设为开状态的状态下由马达35使泵34驱动。由此，在诊断模式中，使得在液压控制机构51A为正常的情况下泵34的喷出侧的流路被加压，在液压控制机构51A为异常的情况下泵34的喷出侧的流路不被加压。所以，在液压控制机构51A为正常的情况与液压控制机构51A为异常的情况之间，能够使作用于马达35的负荷变化。由此，能适当地实现根据作用于马达35的负荷来诊断液压控制机构51A的异常的有无。

优选的是，在液压控制单元5A中，诊断部522b在诊断模式中，在将填充阀31设为闭状态的状态下由马达35使泵34驱动。由此，能够抑制违背骑乘者的意图进行车辆100A的制动的情况。所以，安全性提高。

另外，在上述的第1实施方式所涉及的液压控制单元5的诊断模式中，诊断部522b也可以与第2实施方式同样，在将填充阀31设为闭状态的状态下由马达35使泵34驱动。

优选的是，在液压控制单元5A中，诊断部522b在车辆100A的行驶中进行的诊断模式的执行中进行了由车辆100A的骑乘者(具体而言骑手)进行的制动操作的情况下，将填充阀31从闭状态设为开状态。由此，能够使轮缸24的制动液加压，能够按照骑乘者的意图使车辆100A制动。

另外，在上述的第1实施方式所涉及的液压控制单元5的诊断模式中，诊断部522b也可以与第2实施方式同样，在车辆100A的行驶中进行的诊断模式的执行中进行了由车辆100A的骑乘者(具体而言骑手)进行的制动操作的情况下，将填充阀31从闭状态设为开状态。

优选的是，在液压控制单元5A中，诊断部522b在车辆100A的行驶中进行的诊断模式的执行中预想会有由车辆100A的骑乘者(具体而言骑手)进行的制动操作的情况下，将填充阀31从闭状态设为开状态。由此，能够使轮缸24的制动液加压，能够在使车辆100A制动的必要性较高的状况下使车辆100A制动。

另外，在上述的第1实施方式所涉及的液压控制单元5的诊断模式中，诊断部522b也可以与第2实施方式同样，在车辆100A的行驶中进行的诊断模式的执行中预想会有由车辆100A的骑乘者(具体而言骑手)进行的制动操作的情况下，将填充阀31从闭状态设为开状态。

本发明并不限定于实施方式的说明。例如也可以仅将实施方式的一部分实施。此外，也可以将实施方式的一例彼此组合。

附图标记说明

1车身；2车把；3前轮；3a转子；4后轮；4a转子；5液压控制单元；5A液压控制单元；6报知装置；10制动系统；10A制动系统；11第1制动操作部；12前轮制动机构；13第2制动操作部；14后轮制动机构；21主缸；22贮存器；23制动钳；24轮缸；25主流路；25a途中部；26副流路；27供给流路；31填充阀；32释放阀；33积蓄器；34泵；35马达；36偏心凸轮部；37第1阀；38第2阀；41电流传感器；51液压控制机构；51a基体；51A液压控制机构；52控制装置；52A控制装置；100车辆；100A车辆；341柱塞；342弹簧；351输出轴；361凸轮部件；362滚动轴承；521取得部；522控制部；522a制动控制部；522b诊断部；i电流值；i1电流值；i1′电流值；i2电流值；i2′电流值；P压力；P1压力；P2压力；PP加压部；RA基准振幅；6旋转角。

Claims (10)

1.一种液压控制单元，是在车辆(100、100A)的制动系统(10、10A)中使用的液压控制单元(5、5A)，其特征在于，

具备：

液压控制机构(51、51A)，包括填充阀(31)、释放阀(32)、泵(34)以及马达(35)，所述填充阀(31)设置在将主缸(21)与轮缸(24)连通的主流路(25)，所述释放阀(32)设置在将前述轮缸(24)的动作液向前述主流路(25)的途中部(25a)泄放的副流路(26)，所述泵(34)设置在前述副流路(26)中的前述释放阀(32)的下游侧，所述马达(35)将前述泵(34)驱动；以及

控制装置(52、52A)，对前述液压控制机构(51、51A)的动作进行控制；

前述控制装置(52、52A)包括诊断部(522b)，所述诊断部(522b)执行诊断模式，所述诊断模式是在由前述马达(35)使前述泵(34)驱动的状态下基于前述马达(35)的电流变动来诊断前述液压控制机构(51、51A)的异常的有无的模式。

2.如权利要求1所述的液压控制单元，其特征在于，

前述诊断部(522b)在前述诊断模式中，诊断前述泵(34)的固着的有无，作为前述液压控制机构(51、51A)的异常的有无。

3.如权利要求1或2所述的液压控制单元，其特征在于，

前述诊断部(522b)在前述诊断模式中，在前述马达(35)的电流变动的振幅比基准振幅(RA)小的情况下，诊断为前述液压控制机构(51、51A)是异常。

4.如权利要求1～3中任一项所述的液压控制单元，其特征在于，

前述诊断部(522b)在前述诊断模式中，在将前述释放阀(32)设为闭状态的状态下由前述马达(35)使前述泵(34)驱动。

5.如权利要求1～4中任一项所述的液压控制单元，其特征在于，

前述诊断部(522b)在前述诊断模式中，在将前述填充阀(31)设为闭状态的状态下由前述马达(35)使前述泵(34)驱动。

6.如权利要求5所述的液压控制单元，其特征在于，

前述诊断部(522b)在前述车辆(100、100A)的行驶中进行的前述诊断模式的执行中进行了由前述车辆(100、100A)的骑乘者进行的制动操作的情况下，将前述填充阀(31)从闭状态设为开状态。

7.如权利要求5或6所述的液压控制单元，其特征在于，

前述诊断部(522b)在前述车辆(100、100A)的行驶中进行的前述诊断模式的执行中预想会有由前述车辆(100、100A)的骑乘者进行的制动操作的情况下，将前述填充阀(31)从闭状态设为开状态。

8.如权利要求1～7中任一项所述的液压控制单元，其特征在于，

前述液压控制机构(51A)还包括：

第1阀(37)，设置在前述主流路(25)中的比前述途中部(25a)靠前述主缸(21)侧；以及

第2阀(38)，设置在供给流路(27)，所述供给流路(27)将前述主缸(21)的前述动作液向前述副流路(26)中的前述释放阀(32)与前述泵(34)之间供给；

前述诊断部(522b)在前述诊断模式中，在将前述第1阀(37)设为闭状态、将前述第2阀(38)设为开状态的状态下由前述马达(35)使前述泵(34)驱动。

9.如权利要求1～8中任一项所述的液压控制单元，其特征在于，

前述诊断部(522b)基于前述诊断模式的诊断结果，对报知动作进行控制。

10.如权利要求1～9中任一项所述的液压控制单元，其特征在于，

前述车辆(100、100A)是摩托车。