CN116895122A - 一种自动贩卖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贩卖机技术领域，公开了一种自动贩卖机，包括机体、货仓结构、送纸结构、打印机和取件区，送纸结构的第一挡板靠近支撑板的端部设置，打印纸适于放置在放置区上。推送机构与推板连接，推送机构适于推动推板朝向或远离第一挡板方向移动。第一滚筒设置在出口顶部，第二滚筒设置在出口的底部，第二滚筒与第三电机连接，且第三滚筒与第二滚筒之间留有间隙，打印纸适于从间隙中穿过。第一传感器设置在间隙底部，在第一传感器检测到打印纸穿过间隙的状态下，第二电机停止转动。有效防止送纸结构一次输送多张打印纸至打印机处，保证打印机构正常打印，防止打印纸浪费。

Description

一种自动贩卖机

技术领域

本发明涉及贩卖机技术领域，具体涉及一种自动贩卖机。

背景技术

自动贩卖机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动贩卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。自动贩卖机是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

现有技术中，类似打印照片的这种自动贩卖机，在工作的过程中，需要将打印纸一张张的送至打印机构打印，但是在使用的过程中发现，送纸结构可能一次会输送多张纸至打印机打印，导致打印机构无法正常打印并造成打印纸浪费。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中送纸结构可能一次会输送多张纸至打印机打印，导致打印机构无法正常打印并造成打印纸浪费。

为此，本发明提出一种自动贩卖机，包括：

机体；

货仓结构，设于所述机体内部；

送纸结构，设于所述机体内部，所述送纸机构包括支撑板、推板、第一挡板、推送机构、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和第一传感器；所述推板设于所述支撑板上；所述第一挡板靠近所述支撑板的端部设置，所述第一挡板与所述支撑板的端部之间留有出口，所述第一挡板、所述推板与所述支撑板之间形成放置区，所述放置区适于放置打印纸；所述推送机构与所述推板连接，适于推动所述推板朝向或远离所述第一挡板方向移动；所述第一滚筒设于所述出口的顶部且靠近所述第一挡板设置，所述第一滚筒与第二电机连接，所述第一滚筒的转动表面适于与所述打印纸抵接；所述第二滚筒设于所述出口底部，所述第二滚筒与第三电机连接；所述第三滚筒设于所述出口底部，且所述第三滚筒与所述第二滚筒之间留有供所述打印纸穿过的间隙；所述第一传感器设于所述间隙底部，在所述第一传感器检测到所述打印纸的状态下，所述第二电机停止转动；

打印机，设于所述送纸结构的底部，所述打印机对所述送纸结构输送的纸张进行打印；

取件区，设于所述货仓结构与所述打印机的底部，用于接受所述货仓结构和送纸结构输送的产品。

进一步的，在所述第二电机转动的状态下，所述推动机构在推动所述推板朝向第一挡板方向移动和远离所述第一挡板方向移动之间反复切换。

进一步的，所述支撑板的端部靠近所述出口处设置圆弧倒角。

进一步的，所述送纸结构还包括导板，所述导板设于所述出口的一侧，所述导板位于所述第一滚筒与第三滚筒之间。

进一步的，所述第三滚筒的转动轴处设有弹性件，所述弹性件对所述转动轴施加朝向所述第二滚筒方向的弹性力。

进一步的，所述支撑板上开设有滑槽，所述推板的底部穿过并延伸出所述滑槽；

所述推送机构包括滑块、齿条和第一电机，所述滑块与所述推板的底部连接，所述齿条设于所述支撑板的底部且所述齿条沿所述滑槽的长度方向延伸，所述滑块内固设所述第一电机，所述第一电机的驱动端与所述齿条啮合。

进一步的，所述货仓结构包括基架、底座、驱动机构和背板，所述基架内竖直设置多个货仓道，所述货仓道内适于放置产品；

所述底座设于所述货仓道的底部；

所述驱动机构对应所述货仓道设于所述底座上；

所述背板设于所述基架背部，所述背板与所述驱动机构之间留有出口，所述出口的高度大于一个所述的产品厚度且小于两个所述产品的厚度。

进一步的，所述驱动机构包括电机和传送带，所述电机与所述传送带连接，所述传送带表面与所述货仓道内的所述产品底面接触；

所述电机与连接件电连接。

进一步的，所述驱动机构还包括凸起件，所述凸起件固设于所述传送带表面，所述凸起件自所述传送带表面向所述产品方向凸出设置。

进一步的，所述机体内还设有控温控湿装置，所述控温控湿装置包括除湿模块、加热模块和制冷模块。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的自动贩卖机，包括机体、货仓结构、送纸结构、打印机和取件区，机体内部设有货仓结构、送纸结构、打印机和取件区。打印机设于送纸结构的底部，打印机对送纸结构输送的纸张进行打印。取件区设于货仓结构与打印机的底部，用于接受货仓结构和送纸结构输送的产品。送纸机构包括支撑板、推板、第一挡板、推送机构、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和第一传感器；推板设于支撑板上；第一挡板靠近支撑板的端部设置，第一挡板与支撑板的端部之间留有出口，第一挡板、推板与支撑板之间形成放置区，放置区适于放置打印纸；推送机构与推板连接，适于推动推板朝向或远离第一挡板方向移动；第一滚筒设于出口的顶部且靠近所述第一挡板设置，第一滚筒与第二电机连接，第一滚筒的转动表面适于与打印纸抵接；第二滚筒设于出口底部，第二滚筒与第三电机连接；第三滚筒设于出口底部，且第三滚筒与第二滚筒之间留有供打印纸穿过的间隙；第一传感器设于间隙底部，在第一传感器检测到所述打印纸的状态下，第二电机停止转动。

此自动贩卖机，通过推送机构驱动推板将放置区的打印纸朝向第一挡板方向推送，使得放置区内的打印纸与第一滚筒的转动表面抵接，通过第二电机转动带动第一滚筒转动，使得放置区内的打印纸朝向出口方向移动，进一步使打印纸进入出口，使打印纸进入第二滚筒与第三滚筒之间的间隙，当第一传感器检测到打印纸穿过第二滚筒与第三滚筒的间隙时，第二电机停止转动，防止第一滚筒继续讲放置区内的打印纸向下输送，通过第三电机转动带动第二滚筒转动，使第一滚筒传出的打印纸在第二滚筒和第三滚筒的转动下，顺利送出出口，有效防止送纸结构一次输送多张打印纸至打印机处，保证打印机构正常打印，防止打印纸浪费。货仓结构将相框输送至取件区以便用户取出，打印机将打印好的产品输送至取件区以便用户取出。

2.本发明提供的自动贩卖机，在第二电机转动的状态下，推送机构在推送推板朝向第一挡板方向移动和远离第一挡板方向移动之间反复切换，即通过推送机构频繁的推送推板和回拉推板来控制放置区的打印纸与第一滚筒的挤压力，保证第一滚筒转动只能输送一张打印纸，有效防止同时多张打印纸进入出口。

3.本发明提供的自动贩卖机，支撑板的端部靠近出口处设置圆弧倒角，通过设置圆弧倒角来保证进入出口的打印纸只有一张，进一步有效防止多张打印纸同时进入出口。

4.本发明提供的自动贩卖机，还包括导板，导板设置在出口的一侧，导板位于第一滚筒与第三滚筒之间，通过导板来引导打印纸进入出口，防止打印纸在输送过程中出现偏移，防止送纸结构出现卡纸现象。

5.本发明提供的自动贩卖机，第三滚筒的转动轴处设有弹性件，弹性件对转动轴施加朝向第二滚筒方向的弹性力，即在弹性件的作用下，第三滚筒会朝向第二滚筒方向施加一定的弹性力，使第二滚筒与第三滚筒对间隙中的打印纸施加一定的压力，防止打印纸送出出口后出现卷纸现象。

6.本发明提供的自动贩卖机，支撑件上开设有滑槽，推板的底部穿过并延伸出滑槽。推送机构包括滑块、齿条和第一电机，滑块与推板的底部连接，齿条设置在支撑板的底部，齿条沿滑槽的长度方向延伸设置，滑块内固设有第一电机，第一电机的驱动端与齿条啮合设置。通过第一电机转动使第一电机和滑块沿齿条方向移动，进而带动推板沿滑槽方向移动，实现推送机构推送推板将打印纸向第一挡板方向推送。

7.本发明提供的自动贩卖机，货仓结构包括：基架、底座、驱动机构和背板，基架内部设有多个货仓道，货仓道竖直设置，货仓道内适于放置产品。底座设置在货仓道的底部，驱动机构设置在底座上，驱动机构对应货仓道设置。背板设置在基架背部，背板与驱动机构之间留有供产品出入的出口，出口的高度大于一个产品的厚度且小于两个产品的厚度。此货仓结构通过在基架上竖直设置多个货仓道，可以直接将产品放置在货仓道中，货仓道的底部设置驱动机构，基架的背部设置有背板，背板与驱动机构之间留有供产品出仓的出口，出口的高度大于一个产品厚度并且小于两个产品厚度，货仓道内部的产品在重力的作用下，货仓道内底部的产品始终与驱动机构抵接，通过控制驱动机构将抵接的产品从出口送出货仓道，完成产品的出仓。工作人员在向货仓道中补充产品时，可以直接将多个产品直接叠放在相应的货仓道中，无需单独放置每个产品，提高自动贩卖机补货效率。

8.本发明提供的自动贩卖机，驱动机构包括电机和传送带，传送带与电机连接，即电机转动带的传送带转动，由于产品自身受重力影响，传送带的表面与货仓道内的产品底面接触，电机与连接件电连接设置。通过电机转动带动传送带转动，传送带转动将产品从货仓道内向出口处移动，使得产品从出口送出货仓道，完成产品的出仓。

9.本发明提供的自动贩卖机，驱动机构还包括凸起件，凸起件固定设置在传送带的表面，凸起件自传送带表面向产品方向凸出设置，通过在传送带上设置凸起件，使得传送带带动凸起件一起转动，通过传送带将产品推出出口，保证货仓道内的产品正常出货，防止出现传送带转动无法将产品带出的情况。

10.本发明提供的自动贩卖机，机体内还设有控温控湿装置，控温控湿装置包括除湿模块、加热模块和制冷模块，通过控温控湿装置保证机体内部的温度和湿度，使得自动贩卖机可以投放在室外使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中自动贩卖机的结构示意图；

图2为本发明实施例1中自动贩卖机另一视角的结构示意图；

图3为本发明实施例1中自动贩卖机隐藏部分机体后的结构示意图；

图4为本发明实施例1中自动贩卖机隐藏部分机体后另一视角的结构示意图；

图5为本发明实施例1中货仓结构的结构示意图；

图6为本发明实施例1中货仓结构的后视图；

图7为本发明实施例1中货仓结构中底座和驱动机构的结构示意图；

图8为本发明实施例1中货仓结构中驱动机构的放大结构示意图；

图9为本发明实施例1中货仓结构中第二挡板与基架配合的放大示意图；

图10为本发明实施例1中送纸结构的结构示意图；

图11为本发明实施例1中送纸结构的内部结构示意图；

图12为本发明实施例1中送纸结构的内部平面示意图；

图13为图12另一角度的平面示意图。

附图标记说明：

1、机体；2、移动轮；3、展示台；4、显示屏；5、控温控湿装置；

6、货仓结构；601、基架；6011、卡件；602、货仓道；603、第二挡板；6031、卡槽；604、底座；6041、保护片；605、驱动机构；6051、安装孔；6052、传送带；6053、凸起件；6054、连接件；606、背板；607、出口；

7、送纸结构；701、壳体；702、支撑板；70201、滑槽；703、推板；70301、贯穿孔；704、第一导杆；705、滑块；706、第一电机；707、第二导杆；708、第一限位开关；709、第二限位开关；710、齿条；711、第一挡板；712、第二传感器；713、第二电机；714、第一滚筒；715、圆弧倒角；716、导板；717、第三电机；718、第二滚筒；719、第三滚筒；720、第一传感器；

8、打印机；9、导向板；10、取件区。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种自动贩卖机，如图1-图13所示，包括：机体1、货仓结构6、送纸结构7、打印机8和取件区10，机体1内部设有货仓结构6、送纸结构7、打印机8和取件区10。打印机8设于送纸结构7的底部，打印机8对送纸结构7输送的纸张进行打印。取件区10设于货仓结构6与打印机8的底部，用于接受货仓结构6和送纸结构7输送的产品。送纸机构包括支撑板702、推板703、第一挡板711、推送机构、第一滚筒714、第二滚筒718、第三滚筒719和第一传感器720；推板703设于支撑板702上；第一挡板711靠近支撑板702的端部设置，第一挡板711与支撑板702的端部之间留有出口607，第一挡板711、推板703与支撑板702之间形成放置区，放置区适于放置打印纸；推送机构与推板703连接，适于推动推板703朝向或远离第一挡板711方向移动；第一滚筒714设于出口607的顶部且靠近第一挡板711设置，第一滚筒714与第二电机713连接，第一滚筒714的转动表面适于与打印纸抵接；第二滚筒718设于出口607底部，第二滚筒718与第三电机717连接；第三滚筒719设于出口607底部，且第三滚筒719与第二滚筒718之间留有供打印纸穿过的间隙；第一传感器720设于间隙底部，在第一传感器720检测到所述打印纸的状态下，第二电机713停止转动。

此自动贩卖机，通过推送机构驱动推板703将放置区的打印纸朝向第一挡板711方向推送，使得放置区内的打印纸与第一滚筒714的转动表面抵接，通过第二电机713转动带动第一滚筒714转动，使得放置区内的打印纸朝向出口607方向移动，进一步使打印纸进入出口607，使打印纸进入第二滚筒718与第三滚筒719之间的间隙，当第一传感器720检测到打印纸穿过第二滚筒718与第三滚筒719的间隙时，第二电机713停止转动，防止第一滚筒714继续讲放置区内的打印纸向下输送，通过第三电机717转动带动第二滚筒718转动，使第一滚筒714传出的打印纸在第二滚筒718和第三滚筒719的转动下，顺利送出出口607，有效防止送纸结构7一次输送多张打印纸至打印机8处，保证打印机8构正常打印，防止打印纸浪费。货仓结构6将相框输送至取件区10以便用户取出，打印机8将打印好的产品输送至取件区10以便用户取出。

具体的，送纸结构7外表面可以罩设壳体701。

具体的，如图11所示，在第二电机713转动的状态下，推送机构在推送推板703朝向第一挡板711方向移动和远离第一挡板711方向移动之间反复切换，即通过推送机构频繁的推送推板703和回拉推板703来控制放置区的打印纸与第一滚筒714的挤压力，保证第一滚筒714转动只能输送一张打印纸，有效防止同时多张打印纸进入出口607。

具体的，如图12所示，支撑板702的端部靠近出口607处设置圆弧倒角715，通过设置圆弧倒角715来保证进入出口607的打印纸只有一张，进一步有效防止多张打印纸同时进入出口607。圆弧的倒角参数与打印纸的厚度有关。

具体的，如图12所示，还包括导板716，导板716设置在出口607的一侧，导板716位于第一滚筒714与第三滚筒719之间，通过导板716来引导打印纸进入出口607，防止打印纸在输送过程中出现偏移，防止送纸结构7出现卡纸现象。

具体的，如图12所示，第三滚筒719的转动轴处设有弹性件，弹性件对转动轴施加朝向第二滚筒718方向的弹性力，即在弹性件的作用下，第三滚筒719会朝向第二滚筒718方向施加一定的弹性力，使第二滚筒718与第三滚筒719对间隙中的打印纸施加一定的压力，防止打印纸送出出口607后出现卷纸现象。弹性件可以选用弹簧。

具体的，如图11和图12所示，支撑件上开设有滑槽70201，推板703的底部穿过并延伸出滑槽70201。推送机构包括滑块705、齿条710和第一电机706，滑块705与推板703的底部连接，齿条710设置在支撑板702的底部，齿条710沿滑槽70201的长度方向延伸设置，滑块705内固设有第一电机706，第一电机706的驱动端与齿条710啮合设置。通过第一电机706转动使第一电机706和滑块705沿齿条710方向移动，进而带动推板703沿滑槽70201方向移动，实现推送机构推送推板703将打印纸向第一挡板711方向推送。

具体的，如图11和图12所示，推送机构还包括导杆，导杆与齿条710平行设置，滑块705沿导杆的轴向方向可移动设置在导杆上，通过设置导杆来防止滑块705在移动过程中出现偏移现象。如图12所示，导杆包括第一导杆704和第二导杆707。

具体的，如图13所示，还包括第一限位开关708和第二限位开关709，第一限位开关708与第二限位开关709分别靠近支撑板702的两端设置，第一限位开关708与第二限位开关709分别与第一电机706电连接，通过设置第一限位开关708和第二限位开关709以便于向放置区内添加打印纸和提醒工作人员向放置区内添加打印纸。如图13所示，若需要在放置区放打印纸时，第一电机706会移动至第一限制开关处停止，以便于工作人员放置打印纸。若放置区的打印纸即将使用完时，第一电机706会触发第二限位开关709，提醒工作人员向放置区放置打印纸。

具体的，如图11所示，第一挡板711上设有第二传感器712，推板703上对应第二传感器712开设有贯穿孔70301，在放置区放置打印纸的状态下，打印纸遮挡贯穿孔70301，通过第二传感器712来判断放置区内是否还有剩余的打印纸。

本实施例中送纸结构7的工作原理是：

通过推送机构驱动推板703将放置区的打印纸朝向第一挡板711方向推送，使得放置区内的打印纸与第一滚筒714的转动表面抵接，在第二电机713转动带动第一滚筒714转动时，通过推送机构频繁的推送推板703和回拉推板703来控制放置区的打印纸与第一滚筒714的挤压力，保证第一滚筒714转动只能输送一张打印纸，有效防止同时多张打印纸进入出口607，同时，通过设置圆弧倒角715来保证进入出口607的打印纸只有一张，进一步有效防止多张打印纸同时进入出口607，使得放置区内的打印纸朝向出口607方向移动，进一步使打印纸进入出口607，使打印纸进入第二滚筒718与第三滚筒719之间的间隙，当第一传感器720检测到打印纸穿过第二滚筒718与第三滚筒719的间隙时，第二电机713停止转动，防止第一滚筒714继续讲放置区内的打印纸向下输送，通过第三电机717转动带动第二滚筒718转动，使第一滚筒714传出的打印纸在第二滚筒718和第三滚筒719的转动下，顺利送出出口607，有效防止送纸结构7一次输送多张打印纸至打印机8处，保证打印机8构正常打印，防止打印纸浪费。

如图5-图9所示，货仓结构6包括：基架601、底座604、驱动机构605和背板606，基架601内部设有多个货仓道602，货仓道602竖直设置，货仓道602内适于放置产品。底座604设置在货仓道602的底部，驱动机构605设置在底座604上，驱动机构605对应货仓道602设置。背板606设置在基架601背部，背板606与驱动机构605之间留有供产品出入的出口607，出口607的高度大于一个产品的厚度且小于两个产品的厚度。此货仓结构6通过在基架601上竖直设置多个货仓道602，可以直接将产品放置在货仓道602中，货仓道602的底部设置驱动机构605，基架601的背部设置有背板606，背板606与驱动机构605之间留有供产品出仓的出口607，出口607的高度大于一个产品厚度并且小于两个产品厚度，货仓道602内部的产品在重力的作用下，货仓道602内底部的产品始终与驱动机构605抵接，通过控制驱动机构605将抵接的产品从出口607送出货仓道602，完成产品的出仓。工作人员在向货仓道602中补充产品时，可以直接将多个产品直接叠放在相应的货仓道602中，无需单独放置每个产品，提高自动贩卖机补货效率。

具体的，出口607的高度大于一个产品的厚度且小于两个产品的厚度，若出口607高度小于一个产品厚度，则会导致产品无法从出口607中出来，若出口607高度大于两个产品厚度，则驱动机构605驱动一次可能会导致多个产品从出口607出来。

具体的，如图8所示，驱动机构605包括电机和传送带6052，传送带6052与电机连接，即电机转动带的传送带6052转动，电机和传送带6052之间可以通过齿轮连接，由于产品自身受重力影响，传送带6052的表面与货仓道602内的产品底面接触，电机与连接件6054电连接设置。通过电机转动带动传送带6052转动，传送带6052转动将产品从货仓道602内向出口607处移动，使得产品从出口607送出货仓道602，完成产品的出仓。

具体的，如图8所示，驱动机构605还包括凸起件6053，凸起件6053固定设置在传送带6052的表面，凸起件6053自传送带6052表面向产品方向凸出设置，通过在传送带6052上设置凸起件6053，使得传送带6052带动凸起件6053一起转动，通过传送带6052将产品推出出口607，保证货仓道602内的产品正常出货，防止出现传送带6052转动无法将产品带出的情况。

具体的，凸起件6053的厚度应小于等于一个产品厚度，保证每次传送带6052转动只会推动一个产品，凸起件6053可以呈长方体状。

具体的，如图8所示，驱动机构605内开设有安装孔6051，电机设置在安装孔6051内，通过将电机设置在安装孔6051内以防止电机被外界损坏，保证驱动机构605的运行寿命，同时，将电机设置在安装孔6051内可以减少驱动机构605占用的体积，进而增加货仓道602的体积，保证货仓道602能够容纳较多的产品。

具体的，如图8所示，底座604上固定设置有保护片6041，保护片6041罩设在连接件6054的顶部，通过保护片6041罩设连接件6054，防止连接件6054损坏，保证驱动机构605正常运行。

具体的，如图8所示，货仓道602上设有放料口，放料口与背板606相对设置，通过在货仓道602上设置放料口，以便于工作人员向货仓内进行补货。

具体的，如图5和图9所示，还包括第二挡板603，任意相邻两个货仓道602之间设有第二挡板603，第二挡板603沿货仓道602的高度方向设置，第二挡板603遮挡部分放料口，通过第二挡板603遮挡部分放料口，防止货仓道602内的产品从放料口中脱落。

具体的，如图9所示，第二挡板603上开设有卡槽6031，基架601上对应卡槽6031设置卡件6011，通过设置卡槽6031和卡件6011，以便于第二挡板603的安装和拆卸，便于向货仓结构6中补货或检修货仓结构6。或者，第二挡板603上可以设置卡件6011，基架601上可以设置卡槽6031。

具体的，如图5-图7所示，多个货仓道602沿基架601的长度方向设置，以便于工作人员向货仓道602内补货，同时可以直接观察货仓道602内产品剩余数量。

本实施例中货仓结构6的工作原理是：

通过在基架601上竖直设置多个货仓道602，可以直接将产品放置在货仓道602中，货仓道602的底部设置驱动机构605，基架601的背部设置有背板606，背板606与驱动机构605之间留有供产品出仓的出口607，出口607的高度大于一个产品厚度并且小于两个产品厚度，货仓道602内部的产品在重力的作用下，货仓道602内底部的产品始终与驱动机构605抵接，通过控制电机转动带动传送带6052转动，进而由传送带6052上的凸起件6053将产品从出口607送出货仓道602，完成产品的出仓。工作人员在向货仓道602中补充产品时，可以直接将多个产品直接叠放在相应的货仓道602中，无需单独放置每个产品，提高自动贩卖机补货效率。

具体的，如图2所示，机体1内还设有控温控湿装置5，控温控湿装置5包括除湿模块、加热模块和制冷模块，通过控温控湿装置5保证机体1内部的温度和湿度，使得自动贩卖机可以投放在室外使用。

具体的，如图1所示，机体1的顶部设置展示台3和显示屏4，展示台3内可以防止成品吸引用户，显示屏4用于操作自动贩卖机。

具体的，如图1所示，机体1的底部设置移动轮2，以便于移动自动贩卖机。

具体的，如图1所示，机体1内部还设置有导向板9，导向板9指向取件区10，导向板9将货仓结构6中落下的相框导向到取件区10，导向板9将打印机8打印好的产品导向至取件区10，以便于用户取出。

本实施中自动贩卖机的工作原理是：

自动机贩卖机根据客户的指令将指定的相框从货仓结构6中输送至取件区10，送纸结构7将一张打印纸输送至打印机8打印，随后打印机8将打印好的产品输送至取件区10，用户可以从取件区10取走相框和打印产品。其中，货仓结构6和送纸结构7的工作原理见上文，此处不再赘述。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自动贩卖机，其特征在于，包括：

机体(1)；

货仓结构(6)，设于所述机体(1)内部；

送纸结构(7)，设于所述机体(1)内部，所述送纸机构包括支撑板(702)、推板(703)、第一挡板(711)、推送机构、第一滚筒(714)、第二滚筒(718)、第三滚筒(719)和第一传感器(720)；所述推板(703)设于所述支撑板(702)上；所述第一挡板(711)靠近所述支撑板(702)的端部设置，所述第一挡板(711)与所述支撑板(702)的端部之间留有出口(607)，所述第一挡板(711)、所述推板(703)与所述支撑板(702)之间形成放置区，所述放置区适于放置打印纸；所述推送机构与所述推板(703)连接，适于推动所述推板(703)朝向或远离所述第一挡板(711)方向移动；所述第一滚筒(714)设于所述出口(607)的顶部且靠近所述第一挡板(711)设置，所述第一滚筒(714)与第二电机(713)连接，所述第一滚筒(714)的转动表面适于与所述打印纸抵接；所述第二滚筒(718)设于所述出口(607)底部，所述第二滚筒(718)与第三电机(717)连接；所述第三滚筒(719)设于所述出口(607)底部，且所述第三滚筒(719)与所述第二滚筒(718)之间留有供所述打印纸穿过的间隙；所述第一传感器(720)设于所述间隙底部，在所述第一传感器(720)检测到所述打印纸的状态下，所述第二电机(713)停止转动；

打印机(8)，设于所述送纸结构(7)的底部，所述打印机(8)对所述送纸结构(7)输送的纸张进行打印；

取件区(10)，设于所述货仓结构(6)与所述打印机(8)的底部，用于接受所述货仓结构(6)和送纸结构(7)输送的产品。

2.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于，在所述第二电机(713)转动的状态下，所述推动机构在推动所述推板(703)朝向第一挡板(711)方向移动和远离所述第一挡板(711)方向移动之间反复切换。

3.根据权利要求2所述的自动贩卖机，其特征在于，所述支撑板(702)的端部靠近所述出口(607)处设置圆弧倒角(715)。

4.根据权利要求3所述的自动贩卖机，其特征在于，所述送纸结构(7)还包括导板(716)，所述导板(716)设于所述出口(607)的一侧，所述导板(716)位于所述第一滚筒(714)与第三滚筒(719)之间。

5.根据权利要求4所述的自动贩卖机，其特征在于，所述第三滚筒(719)的转动轴处设有弹性件，所述弹性件对所述转动轴施加朝向所述第二滚筒(718)方向的弹性力。

6.根据权利要求5所述的自动贩卖机，其特征在于，所述支撑板(702)上开设有滑槽(70201)，所述推板(703)的底部穿过并延伸出所述滑槽(70201)；

所述推送机构包括滑块(705)、齿条(710)和第一电机(706)，所述滑块(705)与所述推板(703)的底部连接，所述齿条(710)设于所述支撑板(702)的底部且所述齿条(710)沿所述滑槽(70201)的长度方向延伸，所述滑块(705)内固设所述第一电机(706)，所述第一电机(706)的驱动端与所述齿条(710)啮合。

7.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于，所述货仓结构(6)包括基架(601)、底座(604)、驱动机构(605)和背板(606)，所述基架(601)内竖直设置多个货仓道(602)，所述货仓道(602)内适于放置产品；

所述底座(604)设于所述货仓道(602)的底部；

所述驱动机构(605)对应所述货仓道(602)设于所述底座(604)上；

所述背板(606)设于所述基架(601)背部，所述背板(606)与所述驱动机构(605)之间留有出口(607)，所述出口(607)的高度大于一个所述的产品厚度且小于两个所述产品的厚度。

8.根据权利要求7所述的自动贩卖机，其特征在于，所述驱动机构(605)包括电机和传送带(6052)，所述电机与所述传送带(6052)连接，所述传送带(6052)表面与所述货仓道(602)内的所述产品底面接触；

所述电机与连接件(6054)电连接。

9.根据权利要求8所述的自动贩卖机，其特征在于，所述驱动机构(605)还包括凸起件(6053)，所述凸起件(6053)固设于所述传送带(6052)表面，所述凸起件(6053)自所述传送带(6052)表面向所述产品方向凸出设置。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的自动贩卖机，其特征在于，所述机体(1)内还设有控温控湿装置(5)，所述控温控湿装置(5)包括除湿模块、加热模块和制冷模块。