CN116749662A - 一种送纸结构及具有该机构的自动贩卖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贩卖机技术领域，公开了一种送纸结构及具有该机构的自动贩卖机，送纸结构，包括支撑板、推板、挡板、推送机构、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和第一传感器，挡板靠近支撑板的端部设置，打印纸适于放置在放置区上。推送机构与推板连接，推送机构适于推动推板朝向或远离挡板方向移动。第一滚筒设置在出口顶部，第二滚筒设置在出口的底部，第二滚筒与第三电机连接，且第三滚筒与第二滚筒之间留有间隙，打印纸适于从间隙中穿过。第一传感器设置在间隙底部，在第一传感器检测到打印纸穿过间隙的状态下，第二电机停止转动。有效防止送纸结构一次输送多张打印纸至打印机处，保证打印机构正常打印，防止打印纸浪费。

Description

一种送纸结构及具有该机构的自动贩卖机

技术领域

本发明涉及贩卖机技术领域，具体涉及一种送纸结构及具有该机构的自动贩卖机。

背景技术

自动贩卖机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动贩卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。自动贩卖机是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

现有技术中，类似打印照片的这种自动贩卖机，在工作的过程中，需要将打印纸一张张的送至打印机构打印，但是在使用的过程中发现，送纸结构可能一次会输送多张纸至打印机打印，导致打印机构无法正常打印并造成打印纸浪费。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中送纸结构可能一次会输送多张纸至打印机打印，导致打印机构无法正常打印并造成打印纸浪费。

为此，本发明提出一种送纸结构，包括：

支撑板；

推板，设于所述支撑板上；

挡板，靠近所述支撑板的端部设置，所述挡板与所述支撑板的端部之间留有出口，所述挡板、所述推板与所述支撑板之间形成放置区，所述放置区适于放置打印纸；

推送机构，与所述推板连接，适于推动所述推板朝向或远离所述挡板方向移动；

第一滚筒，设于所述出口的顶部且靠近所述挡板设置，所述第一滚筒与第二电机连接，所述第一滚筒的转动表面适于与所述打印纸抵接；

第二滚筒，设于所述出口底部，所述第二滚筒与第三电机连接；

第三滚筒，设于所述出口底部，且所述第三滚筒与所述第二滚筒之间留有供所述打印纸穿过的间隙；

第一传感器，设于所述间隙底部，在所述第一传感器检测到所述打印纸的状态下，所述第二电机停止转动。

进一步的，在所述第二电机转动的状态下，所述推动机构在推动所述推板朝向挡板方向移动和远离所述挡板方向移动之间反复切换。

进一步的，所述支撑板的端部靠近所述出口处设置圆弧倒角。

进一步的，还包括导板，所述导板设于所述出口的一侧，所述导板位于所述第一滚筒与第三滚筒之间。

进一步的，所述第三滚筒的转动轴处设有弹性件，所述弹性件对所述转动轴施加朝向所述第二滚筒方向的弹性力。

进一步的，所述支撑板上开设有滑槽，所述推板的底部穿过并延伸出所述滑槽；

所述推送机构包括滑块、齿条和第一电机，所述滑块与所述推板的底部连接，所述齿条设于所述支撑板的底部且所述齿条沿所述滑槽的长度方向延伸，所述滑块内固设所述第一电机，所述第一电机的驱动端与所述齿条啮合。

进一步的，所述推送机构还包括导杆，所述导杆与所述齿条平行设置，所述滑块沿所述导杆的轴向方向可移动设于所述导杆上。

进一步的，还包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关与所述第二限位开关分别靠近所述支撑板的两端设置，所述第一限位开关与所述第二限位开关分别与所述第一电机电连接。

进一步的，所述挡板上设有第二传感器，所述推板上对应所述第二传感器开设有贯穿孔，在所述放置区放置打印纸的状态下，所述打印纸遮挡所述贯穿孔。

本发明还提出一种自动贩卖机，包括：送纸结构，送纸结构设置在自动贩卖机的内部。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的送纸结构，包括支撑板、推板、挡板、推送机构、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和第一传感器，支撑板上可移动设置有推板，挡板靠近支撑板的端部设置，且挡板与支撑板的端部之间留有出口，挡板、推板与支撑板之间形成放置区，打印纸适于放置在放置区上。推送机构与推板连接，推送机构适于推动推板朝向或远离挡板方向移动。第一滚筒设置在出口顶部，且第一滚筒靠近挡板设置，第一滚筒与第二电机连接，第二电机驱动第一滚筒转动，第一滚筒的转动表面适于与打印机抵接。第二滚筒设置在出口的底部，第二滚筒与第三电机连接，第三电机驱动第二滚筒转动，第三滚筒设置在出口的底部，且第三滚筒与第二滚筒之间留有间隙，打印纸适于从间隙中穿过。第一传感器设置在间隙底部，在第一传感器检测到打印纸穿过间隙的状态下，第二电机停止转动。

此送纸结构，通过推送机构驱动推板将放置区的打印纸朝向挡板方向推送，使得放置区内的打印纸与第一滚筒的转动表面抵接，通过第二电机转动带动第一滚筒转动，使得放置区内的打印纸朝向出口方向移动，进一步使打印纸进入出口，使打印纸进入第二滚筒与第三滚筒之间的间隙，当第一传感器检测到打印纸穿过第二滚筒与第三滚筒的间隙时，第二电机停止转动，防止第一滚筒继续讲放置区内的打印纸向下输送，通过第三电机转动带动第二滚筒转动，使第一滚筒传出的打印纸在第二滚筒和第三滚筒的转动下，顺利送出出口，有效防止送纸结构一次输送多张打印纸至打印机处，保证打印机构正常打印，防止打印纸浪费。

2.本发明提供的送纸结构，在第二电机转动的状态下，推送机构在推送推板朝向挡板方向移动和远离挡板方向移动之间反复切换，即通过推送机构频繁的推送推板和回拉推板来控制放置区的打印纸与第一滚筒的挤压力，保证第一滚筒转动只能输送一张打印纸，有效防止同时多张打印纸进入出口。

3.本发明提供的送纸结构，支撑板的端部靠近出口处设置圆弧倒角，通过设置圆弧倒角来保证进入出口的打印纸只有一张，进一步有效防止多张打印纸同时进入出口。

4.本发明提供的送纸结构，还包括导板，导板设置在出口的一侧，导板位于第一滚筒与第三滚筒之间，通过导板来引导打印纸进入出口，防止打印纸在输送过程中出现偏移，防止送纸结构出现卡纸现象。

5.本发明提供的送纸结构，第三滚筒的转动轴处设有弹性件，弹性件对转动轴施加朝向第二滚筒方向的弹性力，即在弹性件的作用下，第三滚筒会朝向第二滚筒方向施加一定的弹性力，使第二滚筒与第三滚筒对间隙中的打印纸施加一定的压力，防止打印纸送出出口后出现卷纸现象。

6.本发明提供的送纸结构，支撑件上开设有滑槽，推板的底部穿过并延伸出滑槽。推送机构包括滑块、齿条和第一电机，滑块与推板的底部连接，齿条设置在支撑板的底部，齿条沿滑槽的长度方向延伸设置，滑块内固设有第一电机，第一电机的驱动端与齿条啮合设置。通过第一电机转动使第一电机和滑块沿齿条方向移动，进而带动推板沿滑槽方向移动，实现推送机构推送推板将打印纸向挡板方向推送。

7.本发明提供的送纸结构，推送机构还包括导杆，导杆与齿条平行设置，滑块沿导杆的轴向方向可移动设置在导杆上，通过设置导杆来防止滑块在移动过程中出现偏移现象。

8.本发明提供的送纸结构，还包括第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关与第二限位开关分别靠近支撑板的两端设置，第一限位开关与第二限位开关分别与第一电机电连接，通过设置第一限位开关和第二限位开关以便于向放置区内添加打印纸和提醒工作人员向放置区内添加打印纸。

9.本发明提供的送纸结构，挡板上设有第二传感器，推板上对应第二传感器开设有贯穿孔，在放置区放置打印纸的状态下，打印纸遮挡贯穿孔，通过第二传感器来判断放置区内是否还有剩余的打印纸。

10.本发明还提供的自动贩卖机，包括送纸结构，送纸结构设置在自动贩卖机内部。

此自动贩卖机，通过将送纸结构设置在自动贩卖机内部，有效防止送纸结构一次输送多张打印纸至打印机处，保证打印机构正常打印，防止打印纸浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中送纸结构的结构示意图；

图2为本发明实施例1中送纸结构的内部结构示意图；

图3为本发明实施例1中送纸结构的内部平面示意图；

图4为图3另一角度的平面示意图。

附图标记说明：

1、壳体；2、支撑板；201、滑槽；3、推板；301、贯穿孔；4、第一导杆；5、滑块；6、第一电机；7、第二导杆；8、第一限位开关；9、第二限位开关；10、齿条；11、挡板；12、第二传感器；13、第二电机；14、第一滚筒；15、圆弧倒角；16、导板；17、第三电机；18、第二滚筒；19、第三滚筒；20、第一传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种送纸结构，如图1至图4所示，包括：包括支撑板2、推板3、挡板11、推送机构、第一滚筒14、第二滚筒18、第三滚筒19和第一传感器20，支撑板2上可移动设置有推板3，挡板11靠近支撑板2的端部设置，且挡板11与支撑板2的端部之间留有出口，挡板11、推板3与支撑板2之间形成放置区，打印纸适于放置在放置区上。推送机构与推板3连接，推送机构适于推动推板3朝向或远离挡板11方向移动。第一滚筒14设置在出口顶部，且第一滚筒14靠近挡板11设置，第一滚筒14与第二电机13连接，第二电机13驱动第一滚筒14转动，第一滚筒14的转动表面适于与打印机抵接。第二滚筒18设置在出口的底部，第二滚筒18与第三电机17连接，第三电机17驱动第二滚筒18转动，第三滚筒19设置在出口的底部，且第三滚筒19与第二滚筒18之间留有间隙，打印纸适于从间隙中穿过。第一传感器20设置在间隙底部，在第一传感器20检测到打印纸穿过间隙的状态下，第二电机13停止转动。

此送纸结构，通过推送机构驱动推板3将放置区的打印纸朝向挡板11方向推送，使得放置区内的打印纸与第一滚筒14的转动表面抵接，通过第二电机13转动带动第一滚筒14转动，使得放置区内的打印纸朝向出口方向移动，进一步使打印纸进入出口，使打印纸进入第二滚筒18与第三滚筒19之间的间隙，当第一传感器20检测到打印纸穿过第二滚筒18与第三滚筒19的间隙时，第二电机13停止转动，防止第一滚筒14继续讲放置区内的打印纸向下输送，通过第三电机17转动带动第二滚筒18转动，使第一滚筒14传出的打印纸在第二滚筒18和第三滚筒19的转动下，顺利送出出口，有效防止送纸结构一次输送多张打印纸至打印机处，保证打印机构正常打印，防止打印纸浪费。

具体的，送纸结构外表面可以罩设壳体1。

具体的，如图2所示，在第二电机13转动的状态下，推送机构在推送推板3朝向挡板11方向移动和远离挡板11方向移动之间反复切换，即通过推送机构频繁的推送推板3和回拉推板3来控制放置区的打印纸与第一滚筒14的挤压力，保证第一滚筒14转动只能输送一张打印纸，有效防止同时多张打印纸进入出口。

具体的，如图3所示，支撑板2的端部靠近出口处设置圆弧倒角15，通过设置圆弧倒角15来保证进入出口的打印纸只有一张，进一步有效防止多张打印纸同时进入出口。圆弧的倒角参数与打印纸的厚度有关。

具体的，如图3所示，还包括导板16，导板16设置在出口的一侧，导板16位于第一滚筒14与第三滚筒19之间，通过导板16来引导打印纸进入出口，防止打印纸在输送过程中出现偏移，防止送纸结构出现卡纸现象。

具体的，如图3所示，第三滚筒19的转动轴处设有弹性件，弹性件对转动轴施加朝向第二滚筒18方向的弹性力，即在弹性件的作用下，第三滚筒19会朝向第二滚筒18方向施加一定的弹性力，使第二滚筒18与第三滚筒19对间隙中的打印纸施加一定的压力，防止打印纸送出出口后出现卷纸现象。弹性件可以选用弹簧。

具体的，如图2和图3所示，支撑件上开设有滑槽201，推板3的底部穿过并延伸出滑槽201。推送机构包括滑块5、齿条10和第一电机6，滑块5与推板3的底部连接，齿条10设置在支撑板2的底部，齿条10沿滑槽201的长度方向延伸设置，滑块5内固设有第一电机6，第一电机6的驱动端与齿条10啮合设置。通过第一电机6转动使第一电机6和滑块5沿齿条10方向移动，进而带动推板3沿滑槽201方向移动，实现推送机构推送推板3将打印纸向挡板11方向推送。

具体的，如图2和图3所示，推送机构还包括导杆，导杆与齿条10平行设置，滑块5沿导杆的轴向方向可移动设置在导杆上，通过设置导杆来防止滑块5在移动过程中出现偏移现象。如图3所示，导杆包括第一导杆4和第二导杆7。

具体的，如图4所示，还包括第一限位开关8和第二限位开关9，第一限位开关8与第二限位开关9分别靠近支撑板2的两端设置，第一限位开关8与第二限位开关9分别与第一电机6电连接，通过设置第一限位开关8和第二限位开关9以便于向放置区内添加打印纸和提醒工作人员向放置区内添加打印纸。如图4所示，若需要在放置区放打印纸时，第一电机6会移动至第一限制开关处停止，以便于工作人员放置打印纸。若放置区的打印纸即将使用完时，第一电机6会触发第二限位开关9，提醒工作人员向放置区放置打印纸。

具体的，如图2所示，挡板11上设有第二传感器12，推板3上对应第二传感器12开设有贯穿孔301，在放置区放置打印纸的状态下，打印纸遮挡贯穿孔301，通过第二传感器12来判断放置区内是否还有剩余的打印纸。

本发明还提供的自动贩卖机，包括送纸结构，送纸结构设置在自动贩卖机内部。

此自动贩卖机，通过将送纸结构设置在自动贩卖机内部，有效防止送纸结构一次输送多张打印纸至打印机处，保证打印机构正常打印，防止打印纸浪费。

本实施例中送纸结构的工作原理是：

通过推送机构驱动推板3将放置区的打印纸朝向挡板11方向推送，使得放置区内的打印纸与第一滚筒14的转动表面抵接，在第二电机13转动带动第一滚筒14转动时，通过推送机构频繁的推送推板3和回拉推板3来控制放置区的打印纸与第一滚筒14的挤压力，保证第一滚筒14转动只能输送一张打印纸，有效防止同时多张打印纸进入出口，同时，通过设置圆弧倒角15来保证进入出口的打印纸只有一张，进一步有效防止多张打印纸同时进入出口，使得放置区内的打印纸朝向出口方向移动，进一步使打印纸进入出口，使打印纸进入第二滚筒18与第三滚筒19之间的间隙，当第一传感器20检测到打印纸穿过第二滚筒18与第三滚筒19的间隙时，第二电机13停止转动，防止第一滚筒14继续讲放置区内的打印纸向下输送，通过第三电机17转动带动第二滚筒18转动，使第一滚筒14传出的打印纸在第二滚筒18和第三滚筒19的转动下，顺利送出出口，有效防止送纸结构一次输送多张打印纸至打印机处，保证打印机构正常打印，防止打印纸浪费。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种送纸结构，其特征在于，包括：

支撑板(2)；

推板(3)，设于所述支撑板(2)上；

挡板(11)，靠近所述支撑板(2)的端部设置，所述挡板(11)与所述支撑板(2)的端部之间留有出口，所述挡板(11)、所述推板(3)与所述支撑板(2)之间形成放置区，所述放置区适于放置打印纸；

推送机构，与所述推板(3)连接，适于推动所述推板(3)朝向或远离所述挡板(11)方向移动；

第一滚筒(14)，设于所述出口的顶部且靠近所述挡板(11)设置，所述第一滚筒(14)与第二电机(13)连接，所述第一滚筒(14)的转动表面适于与所述打印纸抵接；

第二滚筒(18)，设于所述出口底部，所述第二滚筒(18)与第三电机(17)连接；

第三滚筒(19)，设于所述出口底部，且所述第三滚筒(19)与所述第二滚筒(18)之间留有供所述打印纸穿过的间隙；

第一传感器(20)，设于所述间隙底部，在所述第一传感器(20)检测到所述打印纸的状态下，所述第二电机(13)停止转动。

2.根据权利要求1所述的送纸结构，其特征在于，在所述第二电机(13)转动的状态下，所述推动机构在推动所述推板(3)朝向挡板(11)方向移动和远离所述挡板(11)方向移动之间反复切换。

3.根据权利要求2所述的送纸结构，其特征在于，所述支撑板(2)的端部靠近所述出口处设置圆弧倒角(15)。

4.根据权利要求3所述的送纸结构，其特征在于，还包括导板(16)，所述导板(16)设于所述出口的一侧，所述导板(16)位于所述第一滚筒(14)与第三滚筒(19)之间。

5.根据权利要求4所述的送纸结构，其特征在于，所述第三滚筒(19)的转动轴处设有弹性件，所述弹性件对所述转动轴施加朝向所述第二滚筒方向的弹性力。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的送纸结构，其特征在于，所述支撑板(2)上开设有滑槽(201)，所述推板(3)的底部穿过并延伸出所述滑槽(201)；

所述推送机构包括滑块(5)、齿条(10)和第一电机(6)，所述滑块(5)与所述推板(3)的底部连接，所述齿条(10)设于所述支撑板(2)的底部且所述齿条(10)沿所述滑槽(201)的长度方向延伸，所述滑块(5)内固设所述第一电机(6)，所述第一电机(6)的驱动端与所述齿条(10)啮合。

7.根据权利要求6所述的送纸结构，其特征在于，所述推送机构还包括导杆，所述导杆与所述齿条(10)平行设置，所述滑块(5)沿所述导杆的轴向方向可移动设于所述导杆上。

8.根据权利要求7所述的送纸结构，其特征在于，还包括第一限位开关(8)和第二限位开关(9)，所述第一限位开关(8)与所述第二限位开关(9)分别靠近所述支撑板(2)的两端设置，所述第一限位开关(8)与所述第二限位开关(9)分别与所述第一电机(6)电连接。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的送纸结构，其特征在于，所述挡板(11)上设有第二传感器(12)，所述推板(3)上对应所述第二传感器(12)开设有贯穿孔(301)，在所述放置区放置打印纸的状态下，所述打印纸遮挡所述贯穿孔(301)。

10.一种自动贩卖机，其特征在于，具有权利要求1-9中任一项所述的送纸结构，所述送纸结构设于所述自动贩卖机的内部。