CN116889504B - 一种折叠式助行器 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种折叠式助行器，属于辅助器材领域。一种折叠式助行器，包括底部装置，以及：支撑装置，可转动式安装于底部装置；锁止装置，用于将支撑装置锁止于底部装置，且通过支撑装置的动作来解除支撑装置与底部装置的锁止。本申请具有进一步减小折叠式助行器的占用空间，并实现快速便捷折叠的效果。

Description

一种折叠式助行器
技术领域
本申请涉及辅助器材领域，尤其是涉及一种折叠式助行器。
背景技术
对于行动不便的人，助行器是其出行或者活动的主要交通工具，助行器通常包括与地面接触的底部装置、与人体接触的支撑装置，起到辅助人体支撑体重、辅助行走的作用。
支撑装置一般设置有左右两侧的支撑杆，以供使用者两手握持和支撑，并且根据使用者需要，底部装置可以加装行走轮，以方便助行器移动。
左右两侧的支撑杆一般会根据人体的肩宽来设置一定的间距，为了节省运输和携带过程中占用空间，目前很多助行器都设计成可折叠式，折叠的形式为调整支撑杆的间距，使左右两侧的支撑杆间距缩短，然而该折叠方式依然存在折叠后底部装置与支撑装置的整体占用空间大的问题。
发明内容
为了进一步减小折叠式助行器的占用空间，本申请提供一种折叠式助行器。
本申请提供的一种折叠式助行器采用如下的技术方案：
一种折叠式助行器，包括底部装置，以及：
支撑装置，可转动式安装于所述底部装置；
锁止装置，用于将所述支撑装置锁止于所述底部装置，且通过所述支撑装置的动作来解除所述支撑装置与所述底部装置的锁止。
通过采用上述技术方案，支撑装置可转动式安装于底部装置，使得支撑装置与底部装置的相对位置可以改变，从而在折叠时可以改变支撑装置与底部装置在占用空间上的重合度，在竖向实现助行器的折叠，以减少助行器整体上的占用空间。
锁止装置实现支撑装置与底部装置的锁止以及解锁，以保持助行器在正常使用时的稳定性；另外通过支撑装置的动作来解锁，使用者可自行完成折叠工作，无需其他人的帮助，更加便利。
可选的，所述锁止装置包括固定机构、连接机构、联动机构和运动机构，所述固定机构与所述连接机构连接时使所述支撑装置与所述底部装置锁止；所述联动机构用于接收所述支撑装置的动作并给所述运动机构反馈动作；所述运动机构用于根据所述联动机构反馈的动作来控制所述连接机构移动，以解除所述连接机构与所述固定机构的连接。
通过采用上述技术方案，以固定机构与连接机构的连接实现支撑装置与底部装置的基本锁止，联动机构通过接收来自支撑装置的动作，并将该动作转换，触发运动机构，使运动机构对连接机构的产生移动动作，解除连接机构与固定机构的连接，从而实现支撑装置与底部装置的解锁，使助行器能够方便快捷的进行折叠。
可选的，所述底部装置包括两个底架，所述支撑装置包括两个支撑部和两个连杆，所述支撑部与所述底架一一对应转动连接，所述连杆与所述支撑部一一对应转动连接，两个所述连杆相互转动连接，所述联动机构用于接收所述连杆的转动动作并给所述运动机构反馈动作。
通过采用上述技术方案，两个连杆的设置使两个支撑部连接，形成辅助人体支撑的支撑装置，并且使两个支撑部可以相互靠近，实现助行器在横向上的折叠，并且在该折叠的过程中，连杆会转动，联动机构利用该转动的动作感知到助行器正在折叠，从而触发运动机构并使得运动机构进行相应的动作，因此使用者在正常使用下，只需移动支撑部，无需弯腰或蹲下，就能够触发运动机构，最终使支撑装置与底部装置解锁，实现快速且便捷的折叠。
可选的，所述联动机构包括按压件，所述按压件固定连接于所述连杆并随所述连杆的转动进行转动，所述按压件用于触发所述运动机构，使所述运动机构做出动作；
所述运动机构包括运动件和第一弹性件，所述运动件滑移连接于所述支撑部，所述按压件用于与所述运动件接触并推动所述运动件滑移，所述第一弹性件用于使所述运动件复位；
所述固定机构包括固定座，所述固定座设置有固定孔；
所述连接机构包括连接件和第二弹性件，所述连接件滑移连接于所述支撑部，所述第二弹性件用于使所述连接件复位并进入所述固定孔，所述连接件受所述运动机构的动作带动以进行滑移。
通过采用上述技术方案，按压件与连杆形成随动关系，能够快速接收连杆的转动动作并快速反馈到运动件，推动运动件滑移，实现运动机构发生动作的效果，在运动机构发生动作后，带动连接件移动，从而在无需额外操作的前提下，将连杆的转动动作转化为连接件移动的直线动作，使连接件离开固定孔，实现支撑装置与底部装置快速解锁，以完成折叠。
可选的，所述运动件与所述连接件通过斜面滑动结构连接，所述斜面滑动结构的结构形式为：所述连接件开设有让位槽，所述让位槽远离所述固定机构的一侧壁设置为滑移斜面，所述运动件的端部呈圆弧状，所述运动件进入所述让位槽且与所述滑移斜面滑移连接。
通过采用上述技术方案，让位槽节省了设置运动件与连接件连接所需的空间，斜面滑动结构的配合使得力在运动件的滑移方向与连接件的滑移方向之间转换，从而可以设计出空间利用更合理的固定机构与连接机构。
可选的，所述支撑装置还包括连接座，所述连接座固定连接于所述支撑部，所述连接座可转动式安装于所述底架，所述连接座开设有相互连通的第一滑移槽和第二滑移槽，所述第一滑移槽供所述运动件穿设和滑移，所述第二滑移槽供所述连接件穿设和滑移，所述让位槽与所述第一滑移槽连通，所述连接座还开设有加固槽，所述加固槽与所述第二滑移槽连通，所述运动件穿设于所述加固槽。
通过采用上述技术方案，第一滑移槽与第二滑移槽实现运动件以及连接件的滑移基础，加固槽的设置使得运动件在穿设于让位槽后，能够进一步与连接座连接，使解锁后的运动件的位置更加稳定，进而保持连接件的位置稳定，保证连接件能够脱离固定孔的限制。
可选的，所述支撑装置还包括连接座，所述连接座固定连接于所述支撑部，所述连接座可转动式安装于所述底架，所述连杆的端部固定连接有转轴，所述转轴转动连接于所述连接座，所述转轴的侧壁套设且固定连接有安装环，所述按压件固定连接于所述安装环的侧壁；
所述连接座开设有两个连接槽，所述转轴的两端均转动连接有转动耳板，所述转动耳板穿设于所述连接槽，两个所述转动耳板远离所述转轴的端部连接有连接板。
通过采用上述技术方案，实现按压件的安装，并且使得按压件的转动轴线与连杆的转动轴线不同轴设置，因此按压件转动后可以贴合于连接座，限制运动件的移动；在转动耳板与连接板的配合下，使连杆在连接座上的受力更加分散，从而提高连杆与连接座转动连接的稳定性，使连杆多次转动仍能保持良好的结构强度。
可选的，所述运动件穿出所述连接座顶面的一端呈圆弧状，所述按压件转动后贴合于所述连接座的顶面，所述第一滑移槽与所述连接座的顶面连通。
通过采用上述技术方案，按压件转动后可以贴合于连接座，提高运动件的稳定性，第一滑移槽与连接座的顶面连通，使运动件的位置便于接触，从而在特定需求的情况下，可以选择不横向折叠助行器而竖向折叠助行器。
可选的，所述固定机构还包括固定筒，所述固定筒设置于所述固定孔内，所述连接件卡接于所述固定筒，所述固定筒的筒口边缘设置有倒角。
通过采用上述技术方案，固定筒与连接件的连接程度提高，倒角的设置便于连接件卡接于固定筒，从而提高固定机构与连接机构连接时的稳定性，进而提高助行器正常使用时的结构稳定性。
可选的，所述支撑装置还包括锁固组件，所述锁固组件用于固定所述连杆；
所述锁固组件包括卡扣件，所述卡扣件设置于所述支撑部，所述连杆的一端设置有卡合件，所述卡扣件与所述卡合件卡接固定。
通过采用上述技术方案，实现连杆与支撑部的可拆卸式固定，从而对助行器展开时进行固定，提高助行器正常使用时的稳定性。
综上所述，本申请具有以下有益效果：
1、本申请的支撑装置可转动式安装于底部装置，使得支撑装置与底部装置的相对位置可以改变，从而在折叠时可以改变支撑装置与底部装置在占用空间上的重合度，在竖向实现助行器的折叠，以减少助行器整体上的占用空间；锁止装置实现支撑装置与底部装置的锁止以及解锁，以保持助行器在正常使用时的稳定性；另外通过支撑装置的动作来解锁，使用者可自行完成折叠工作，无需其他人的帮助，更加便利。
2、本申请以固定机构与连接机构的连接实现支撑装置与底部装置的基本锁止，联动机构利用连杆转动的动作感知到助行器正在折叠，并将该折叠动作转换，触发运动机构，使运动机构反馈出对连接机构的移动动作，解除连接机构与固定机构的连接，从而实现支撑装置与底部装置的解锁，使助行器能够方便快捷的进行折叠。
附图说明
图1是本申请实施例助行器展开时的立体结构图。
图2是本申请实施例助行器横向折叠时的立体结构图。
图3是本申请实施例的连杆的立体结构图。
图4是本申请实施例助行器横向折叠且竖向折叠时的立体结构图。
图5是本申请实施例助行器展开时锁止装置的立体结构图。
图6是本申请实施例助行器横向折叠后锁止装置的立体结构图。
图7是本申请实施例的连接座的爆炸示意图。
图8是本申请实施例的连接机构与固定机构的爆炸示意图。
图9是本申请实施例助行器展开时锁止装置的剖面结构图。
图10是本申请实施例助行器横向折叠后锁止装置的剖面结构图。
附图标记说明：
1、底部装置；11、底架、12、行走轮；13、转动座；14、翻转销；2、支撑装置；21、支撑部；22、连杆；23、转动销；24、卡扣件；25、卡合件；26、把手；27、辅助座；28、辅助杆；3、连接座；31、连接槽；32、第一滑移槽；33、第一限位腔；34、第一容纳腔；35、第二滑移槽；36、第二限位腔；37、加固槽；4、联动机构；41、按压件；42、转轴；43、转动耳板；44、连接板；45、安装环；5、运动机构；51、运动件；52、第一弹性件；53、第一限位条；6、固定机构；61、固定座；62、固定孔；63、固定筒；7、连接机构；71、连接件；72、第二弹性件；73、第二限位条；74、让位槽；75、滑移斜面。
具体实施方式
以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种折叠式助行器。如图1所示，一种折叠式助行器包括底部装置1、支撑装置2和锁止装置，支撑装置2可转动式安装在底部装置1上，锁止装置设置于支撑装置2与底部装置1的连接处，用于实现支撑装置2与底部装置1的锁止以及解锁。底部装置1用于与地面接触，支撑装置2用于支撑人体，以供使用者借力于助行器，辅助行走。
底部装置1包括两个底架11，根据需求，底架11的底部可以设置支脚，支脚将助行器支撑于地面，或者底架11可以设置行走轮12，行走轮12将助行器支撑于地面的同时方便移动助行器，本实施例具体在底架11的底部安装行走轮12，每个底架11各安装两个行走轮12，分别为前轮和后轮，底架11靠近前轮的位置高于靠近后轮的位置。
如图2和图3所示，支撑装置2包括两个支撑部21和两个连杆22，支撑部21呈类似杆状的设计，支撑部21与底架11一一对应转动连接，支撑部21与底架11的转动轴线垂直于助行器的底架11的长度方向，两个连杆22的中部共同穿设有转动销23，使两个连杆22呈交叉转动设置，连杆22的下端与支撑部21一一对应转动连接，且支撑部21与底架11的转动轴线垂直于连杆22与支撑部21的转动轴线。支撑部21设置有锁固组件，锁固组件用于固定连杆22的上端，当锁固组件固定连杆22的上端时，两个支撑部21的间距最大，使助行器呈展开状态，在解除对连杆22上端的固定后，两个连杆22可以相互转动，推动两个支撑部21相互靠近，使助行器呈横向折叠的状态，实现初步的折叠。
支撑装置2还包括锁固组件，锁固组件用于固定连杆22，以维持助行器的展开状态。锁固组件包括卡扣件24，卡扣件24固定安装于支撑部21，卡扣件24呈半圆框状，卡扣件24由塑料制成，具有轻微形变的特性；连杆22的上端固定安装有卡合件25，卡合件25呈圆筒状；当助行器展开时，两个支撑部21相互远离，连杆22转动直至卡扣件24与卡合件25卡接固定，从而限制连杆22的继续转动，实现展开状态的锁定，当需要折叠时，将卡合件25从卡扣件24中脱离，从而可以使连杆22转动，以进行折叠。
卡扣件24固定连接有辅助座27，辅助座27转动连接有辅助杆28，辅助杆28与连杆22转动连接，卡扣件24开设有供辅助杆28和连杆22穿设的通口，辅助杆28的设置使得连杆22的转动更加稳定。
另外，在其他实施例中，两个卡合件25之间可以连接有坐垫，当助行器展开后，坐垫可供使用者坐下，提高使用体验，坐垫可采用柔性材料来制成，以适应助行器的折叠。
如图2和图4所示，支撑装置2还包括连接座3，连接座3固定安装于支撑部21的下端，底架11固定安装有转动座13，且连接座3与转动座13通过翻转销14转动连接，实现支撑部21在底架11上的转动安装。支撑部21设置于底架11靠近行走轮12前轮的位置，当转动支撑部21时，会使支撑部21朝靠近行走轮12后轮的方向折叠，使助行器呈竖向折叠的状态，提高支撑部21与底架11在占用空间上的重合度，减少助行器整体上的占用空间，便于收纳和运输。
支撑装置2还包括把手26，把手26设置于支撑部21的上端，使用者可通过握持把手26来借力于助行器，便于进行辅助行走，并且使用者对把手26施力可以实现两个支撑部21相互移动，实现折叠和展开。
如图1和图5所示，锁止装置包括固定机构6、连接机构7、联动机构4和运动机构5，固定机构6与连接机构7连接时，使支撑部21与底架11锁止，联动机构4和运动机构5用于控制支撑部21与底架11的锁止以及解锁状态。
为了高效对助行器进行折叠，本申请的助行器在折叠时采用先横向折叠、后竖向折叠的方式，在该折叠顺序的基础上，为了便于调整支撑部21与底架11的锁止以及解锁状态，本实施例采用联动机构4来接收助行器的横向折叠状态，并反馈给运动机构5，以减少折叠工作所需的步骤，更加便捷。
当助行器横向折叠时，支撑装置2产生动作，具体的，产生的动作为连杆22下端相对于支撑部21转动的动作，因此当连杆22转动时，说明助行器正在进行横向折叠，该折叠过程被联动机构4接收。
在其他实施例中，联动机构4可以包括角度传感器、控制器和驱动件，角度传感器感应连杆22的转动情况，具体可以感应连杆22的转动角度，当连杆22的转动角度达到预设值后，角度传感器将信号传递给控制器，控制器对驱动件进行控制，使驱动件产生动作，驱动件可以为气缸或电动推杆，驱动件作用于运动机构5，实现对运动机构5的反馈，使运动机构5控制支撑部21与底架11的锁止以及解锁状态。
如图5和图6所示，在本实施例中，联动机构4包括按压件41，按压件41固定连接于连杆22，当连杆22相对于支撑部21转动时，按压件41跟随连杆22转动，按压件41能够与运动机构5接触，从而将连杆22的转动动作实体化并反馈给运动机构5。
具体的，连杆22的下端端部固定连接有转轴42，转轴42可转动式安装于连接座3，连杆22以转轴42为转动轴线而相对于支撑部21转动，转轴42的侧壁套设且固定有安装环45，按压件41固定连接于安装环45的侧壁，按压件41呈方形条结构，按压件41的一端朝向支撑部21。
如图7所示，为了实现连杆22的安装，连接座3开设有两个连接槽31，转轴42的两端均通过转动销23转动连接有转动耳板43，转动耳板43一一对应穿设于连接槽31，两个转动耳板43远离转轴42的端部之间固定连接有连接板44，连接板44与连接座3固定连接，连接板44与转动耳板43的设置使得转轴42更加稳定的安装于连接座3，从而提高连杆22在支撑部21上的转动安装，使助行器在经历多次横向折叠后仍能保持良好的结构稳定性。
如图8和图9所示，运动机构5包括运动件51和第一弹性件52，连接座3沿竖向开设有第一滑移槽32，第一滑移槽32与连接座3的顶面连通，第一滑移槽32供运动件51穿设和滑移，运动件51呈圆柱条形结构，运动件51的一端穿出连接座3顶面、另一端与连接机构7连接；第一弹性件52设置于连接座3内部，连接座3内部开设有供第一弹性件52容纳的第一容纳腔34，第一弹性件52具体可以为弹簧，第一弹性件52为运动件51提供复位弹力，第一弹性件52自然伸长状态下使运动件51部分伸出于连接座3顶面。运动件51的相对两侧设置有第一限位条53，连接座3内部开设有第一限位腔33，第一限位条53滑动连接于第一限位腔33，对运动件51在连接座3内的滑移方向起到限位导向的作用。
在其他实施例中，可以是联动机构4中的驱动件，如电动推杆产生动作，驱动件安装于支撑部21，驱动件的输出端沿竖向移动设置，当连杆22转动至预定角度后，驱动件启动，驱动件的输出端接触到运动件51并驱使运动件51向下移动，实现对运动机构5的触发。
在本实施例中，在助行器横向折叠时，连杆22朝靠近支撑部21的方向转动，按压件41跟随连杆22的转动而转动，然后按压件41接触运动件51的端部，按压件41在转动过程中按压运动件51，形成对运动机构5的触发，并且带动运动件51向下移动，实现运动机构5对外反馈动作，由于运动件51与连接机构7连接，因此运动机构5反馈的动作可以控制连接机构7移动，实现更快速的对固定机构6与连接机构7连接状态的解除。
具体的，运动件51穿出连接座3顶面的一端呈圆弧状，在按压件41按压运动件51的过程中，圆弧状的设计有助于保持按压件41与运动件51的抵接，使按压件41转动后最终能够贴合于连接座3的顶面，进而使运动件51稳定保持在第一滑移槽32内。
因此在联动机构4与运动机构5的配合下，利用连杆22转动的动作来感知助行器正在横向折叠，然后对应作出解除支撑部21与底架11锁止的动作，实现快速解锁，并且整个解锁过程只需使用者移动支撑部21，使用者也无需弯腰或蹲下来触发某个开关结构，可以在站立的状态、通过把手26施力来移动支撑部21，就能实现支撑部21与底架11的解锁，再转动支撑部21，即可实现助行器的折叠，快速且便捷。
如图6和图8所示，固定机构6设置于底架11，且固定机构6位于支撑部21与行走轮12前轮之间，固定机构6包括固定座61，固定座61朝向支撑部21的侧面开设有固定孔62，固定孔62内设置有固定筒63，固定筒63与固定座61位于固定孔62内的侧壁固定连接，固定筒63的筒口边缘设置有倒角。
如图8和图9所示，连接机构7包括连接件71和第二弹性件72，连接座3沿横向开设有第二滑移槽35，第二滑移槽35连通于连接座3朝向固定座61的侧壁，且第二滑移槽35与第一滑移槽32连通，第二滑移槽35供连接件71穿设和滑移，连接件71呈圆柱条形结构；第二弹性件72设置于连接座3内部，第二弹性件72具体可以为弹簧，连接件71的相对两侧设置有第二限位条73，连接座3内部开设有第二限位腔36，第二限位条73滑动连接于第二限位腔36，对连接件71在连接座3内的滑移方向起到限位导向的作用
第二弹性件72为连接件71提供复位弹力，在第二弹性件72的作用下使连接件71部分伸出于连接座3的侧壁，并使连接件71卡接于固定筒63，从而使连接机构7与固定机构6连接固定，使支撑部21无法相对于底架11转动，实现锁止。
运动件51与连接件71通过斜面滑动结构连接，斜面滑动结构的结构形式为：连接件71开设有让位槽74，让位槽74与第一滑移槽32连通，让位槽74供运动件51进入，让位槽74远离固定座61的一侧壁设置为滑移斜面75，沿运动件51的进入方向，滑移斜面75与固定座61的间距不断缩小，运动件51进入让位槽74的端部也呈圆弧状，便于运动件51与滑移斜面75滑移连接。
如图9和图10所示，运动件51受联动机构4触发后朝靠近连接件71的方向移动，运动件51进入让位槽74并与滑移斜面75抵接，在斜面滑动配合的作用下，运动件51的移动带动连接件71平移，使连接件71抵抗第二弹性件72的复位弹力而离开固定筒63，从而将连接机构7与固定机构6分离，实现快速解锁。
为了在解锁时连接件71的稳定性提高，连接座3还开设有加固槽37，加固槽37连通于连接座3的底面，加固槽37位于第一滑移槽32的下方，且加固槽37与第二滑移槽35连通；当运动件51穿出让位槽74后，运动件51的端部继续穿设于加固槽37，使运动件51与连接件71的连接程度更高，进一步限制连接件71的移动，使连接件71保持在连接座3内，保证连接件71能够脱离固定孔62的限制。
本申请实施例一种折叠式助行器的实施原理为：
需要折叠时，移动把手26使两个支撑部21相互靠近，实现横向折叠；横向折叠过程中，连杆22转动，按压杆随连杆22的转动而转动，并最终按压杆推动运动件51移动，运动件51进入连接件71的让位槽74，通过滑移斜面75的配合带动连接件71平移，连接件71与固定孔62分离，使连接座3与固定座61不再连接，使支撑部21可以相对于底架11转动，实现竖向折叠，并且横向折叠的动作就能完成对竖向折叠的解锁，更加快捷。
本具体实施方式仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本具体实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种折叠式助行器，其特征在于：包括底部装置(1)，以及：
支撑装置(2)，可转动式安装于所述底部装置(1)；
锁止装置，用于将所述支撑装置(2)锁止于所述底部装置(1)，且通过所述支撑装置(2)的动作来解除所述支撑装置(2)与所述底部装置(1)的锁止；
所述锁止装置包括固定机构(6)、连接机构(7)、联动机构(4)和运动机构(5)，所述固定机构(6)与所述连接机构(7)连接时使所述支撑装置(2)与所述底部装置(1)锁止；所述联动机构(4)用于接收所述支撑装置(2)的动作并给所述运动机构(5)反馈动作；所述运动机构(5)用于根据所述联动机构(4)反馈的动作来控制所述连接机构(7)移动，以解除所述连接机构(7)与所述固定机构(6)的连接，所述固定机构(6)设置于底架(11)；
所述底部装置(1)包括两个底架(11)，所述支撑装置(2)包括两个支撑部(21)和两个连杆(22)，所述支撑部(21)呈类似杆状的设计，所述支撑部(21)与所述底架(11)一一对应转动连接，所述支撑部(21)与底架(11)的转动轴线垂直于助行器的底架(11)的长度方向；两个连杆(22)的中部共同穿设有转动销(23)，使两个连杆(22)呈交叉转动设置；所述连杆(22)的下端分别与所述支撑部(21)一一对应转动连接，且支撑部(21)与底架(11)的转动轴线垂直于连杆(22)与支撑部(21)的转动轴线；
所述联动机构(4)用于接收所述连杆(22)的转动动作并给所述运动机构(5)反馈动作；所述联动机构(4)包括按压件(41)，所述按压件(41)固定连接于所述连杆(22)并随所述连杆(22)的转动进行转动，所述支撑装置(2)还包括连接座(3)，所述连接座(3)固定连接于所述支撑部(21)，所述连接座(3)可转动式安装于所述底架(11)，所述连杆(22)的端部固定连接有转轴(42)，所述转轴(42)转动连接于所述连接座(3)，所述转轴(42)的侧壁套设且固定连接有安装环(45)，所述按压件(41)固定连接于所述安装环(45)的侧壁；所述按压件（41）的一端朝向支撑部21；所述按压件(41)用于触发所述运动机构(5)，使所述运动机构(5)做出动作；
所述运动机构(5)包括运动件(51)和第一弹性件(52)，所述运动件(51)滑移连接于所述支撑部(21)，所述按压件(41)用于与所述运动件(51)接触并推动所述运动件(51)向下滑移，所述第一弹性件(52)用于使所述运动件(51)复位；
所述固定机构(6)包括固定座(61)，所述固定座(61)设置有固定孔(62)；
所述连接机构(7)包括连接件(71)和第二弹性件(72)，所述连接件(71)滑移连接于所述支撑部(21)，所述第二弹性件(72)用于使所述连接件(71)复位并进入所述固定孔(62)，所述连接件(71)受所述运动机构(5)的动作带动以进行滑移；
所述固定机构(6)还包括固定筒(63)，所述固定筒(63)设置于所述固定孔(62)内；
当所述连接件(71)卡接于所述固定筒(63)时，所述支撑部(21)与所述底架(11)锁定；当所述运动件(51)带动连接件(71)平移，使连接件(71)离开固定筒(63)的固定孔(62)时，解除所述支撑部(21)与所述底架(11)的锁定。
2.根据权利要求1所述的一种折叠式助行器，其特征在于：所述运动件(51)与所述连接件(71)通过斜面滑动结构连接，所述斜面滑动结构的结构形式为：所述连接件(71)开设有让位槽(74)，所述让位槽(74)远离所述固定机构(6)的一侧壁设置为滑移斜面(75)，所述运动件(51)的端部呈圆弧状，所述运动件(51)进入所述让位槽(74)且与所述滑移斜面(75)滑移连接。
3.根据权利要求2所述的一种折叠式助行器，其特征在于：所述连接座(3)开设有相互连通的第一滑移槽(32)和第二滑移槽(35)，所述第一滑移槽(32)供所述运动件(51)穿设和滑移，所述第二滑移槽(35)供所述连接件(71)穿设和滑移，所述让位槽(74)与所述第一滑移槽(32)连通，所述连接座(3)还开设有加固槽(37)，所述加固槽(37)与所述第二滑移槽(35)连通，所述运动件(51)穿设于所述加固槽(37)。
4.根据权利要求1或3所述的一种折叠式助行器，其特征在于： 所述连接座(3)开设有两个连接槽(31)，所述转轴(42)的两端均转动连接有转动耳板(43)，所述转动耳板(43)穿设于所述连接槽(31)，两个所述转动耳板(43)远离所述转轴(42)的端部连接有连接板(44)。
5.根据权利要求3所述的一种折叠式助行器，其特征在于：所述运动件(51)穿出所述连接座(3)顶面的一端呈圆弧状，所述按压件(41)转动后贴合于所述连接座(3)的顶面，所述第一滑移槽(32)与所述连接座(3)的顶面连通。
6.根据权利要求1所述的一种折叠式助行器，其特征在于：所述支撑装置(2)还包括锁固组件，所述锁固组件用于固定所述连杆(22)；
所述锁固组件包括卡扣件(24)，所述卡扣件(24)设置于所述支撑部(21)，所述连杆(22)的一端设置有卡合件(25)，所述卡扣件(24)与所述卡合件(25)卡接固定。
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