CN116873297A - 一种印刷书籍自动码放系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种印刷书籍自动码放系统，包括设置于切书设备末端的导向收集仓、设置于导向收集仓下方的码放装置以及设置在码放装置下方的输送装置，导向收集仓与输送装置之间设置有输送空间，码放装置设置在输送空间中；导向收集仓上下开口，内部设置有上下贯通的过书通道；码放装置包括放置于输送装置上的支撑机构和活动连接在支撑机构上的书籍承载机构，书籍承载机构可相对于支撑机构上下移动，书籍承载机构上端可伸入到过书通道内承载码放书籍或从过书通道内移出运输书籍。本申请能够实现书籍裁剪后的自动码放和运输，使书籍码放的更加整齐，方便后续的打包工作，同时减少人工参与，提高整体的印刷效率。
Description
技术领域
本申请涉及印刷设备的技术领域，尤其是涉及一种印刷书籍自动码放系统。
背景技术
印刷是将文字、图画、照片、防伪等原稿经制版、施墨、加压等工序，使油墨转移到纸张、织品、塑料品、皮革等材料表面上，批量复制原稿内容的技术，印刷是把经审核批准的印刷版，通过印刷机械及专用油墨转印到承印物的过程。书本印刷完成后，需要对其进行过胶、过油、烫金、装裱、装订、裁剪、包装等操作，在工厂的批量生产过程中，为了提高生产效率，裁剪步骤通常是工人将多册书本整齐地堆叠起来进行裁剪，以同时完成多册书本的裁剪工作。
但是，对于一些比较厚的书籍却无法堆叠过多，只能少量进行裁剪，书籍裁剪完之后仍需要人工将书籍重新进行对叠以及进行打包。
授权公告号为CN209682335U的中国专利公开了一种切书机的集书系统，包括集书传送带，所述集书传送带上设置有支撑集书传送带的支架，所述集书传送带的末端设置有集书装置，所述集书装置包括设置于支架上的压缩装置和连接于压缩装置上的集书板；所述压缩装置包括开设于支架内的导向槽，所述导向槽内嵌设有沿导向槽长度方向滑动的滑块；所述滑块上固定设置有位于导向槽内的弹簧，所述弹簧中心线方向与导向槽长度方向相同，所述弹簧远离滑块的一端固定于支架，所述滑块上固设有与集书板连接的连接机构；所述连接机构包括连接于滑块上的套管，所述套管套设于支架外侧，所述套管可拆卸连接有固定于集书板上的支撑板。集书传送带将书籍传送到集书装置的集书板上，当集书板开始集书时，集书板重力增加，集书板对滑块施加的作用力增加，滑块沿导向槽内向下滑动，同时滑块进一步压缩弹簧，滑块带动集书板下降，下降后的集书板便于收集从集书传送带输送过来的下一本书籍。
上述相关技术中，集书系统虽然能够起到集书的目的，但是书籍全部叠放到集书板上，集书板以及书籍的重量就会全部施加给连接机构中的连接板上，一旦书籍过多就会可能造成集书板与连接板的连接位置发生变形，导致集书装置发生损坏而影响整个系统的正常工作，存在较大的安全隐患。
发明内容
本申请的目的是提供一种印刷书籍自动码放系统，能够实现书籍裁剪后的自动码放和运输，使书籍码放的更加整齐，方便后续的打包工作，同时减少人工参与，提高整体的印刷效率。
本申请提供的一种印刷书籍自动码放系统采用如下的技术方案：
一种印刷书籍自动码放系统，包括设置于切书设备末端的导向收集仓、设置于导向收集仓下方的码放装置以及设置在码放装置下方的输送装置，导向收集仓与输送装置之间设置有输送空间，码放装置设置在输送空间中；
导向收集仓上下开口，内部设置有上下贯通的过书通道；
码放装置包括放置于输送装置上的支撑机构和活动连接在支撑机构上的书籍承载机构，书籍承载机构可相对于支撑机构上下移动，书籍承载机构上端可伸入到过书通道内承载码放书籍或从过书通道内移出运输书籍。
作为本申请的一种优选技术方案，所述支撑机构包括矩形支撑座、固定在矩形支撑座四角位置的支撑杆以及套设在支撑杆上的支撑弹簧，书籍承载机构滑动连接在支撑杆上，支撑弹簧上下两端分别抵接书籍承载机构和矩形支撑座。
作为本申请的一种优选技术方案，所述矩形支撑座底面上设置有至少两排滚动轮，输送装置设置为输送带，输送带上设置有若干导向条，导向条之间形成与滚动轮对应的导轨，滚动轮滚动设置在导轨中。
作为本申请的一种优选技术方案，所述书籍承载机构包括上侧开口的矩形承载箱和设置在矩形承载箱两个相对侧面底部的滑动套，滑动套套设于支撑杆上，矩形承载箱外壁上设置有与支撑杆对应的让位空间。
作为本申请的一种优选技术方案，所述矩形承载箱的四个侧壁上均开设有从上向下延伸至底板的减重槽，矩形承载箱的底板上开设有呈十字形或者井字形的凹槽，凹槽端部贯通至矩形承载箱的外侧壁上。
作为本申请的一种优选技术方案，所述矩形承载箱底面与矩形支撑座顶面之间连接有若干辅助弹簧，辅助弹簧均匀分布在矩形支撑座上。
作为本申请的一种优选技术方案，所述导向收集仓包括主仓体、设置在主仓体顶部的进书斗以及设置在主仓体底部的出书斗，主仓体、进书斗和出书斗的内壁上均设置有柔性保护层，进书斗朝向切书设备的一侧设置有倾斜的接书板。
作为本申请的一种优选技术方案，所述出书斗朝向输送装置来向的一侧设置有开口，开口的顶部高度大于码放装置空载时的最大高度，输送装置上设置有若干个码放装置，码放装置逐个通过开口进入到出书斗中。
作为本申请的一种优选技术方案，所述出书斗上与开口相邻的两个侧板上均连接有导向板，导向板向输送装置来向方向延伸。
作为本申请的一种优选技术方案，所述主仓体远离切书设备的第一侧壁与相邻的两个侧壁之间活动连接，第一侧壁与相对的侧壁之间的距离可调。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.本申请中利用导向收集仓来码放裁剪完成后的书籍，书籍通过导向收集仓上开口下落，落入到书籍承载机构上进行整齐码放，同时书籍承载机构的高度逐渐降低，承载的书籍也越来越多，直至书籍承载机构从导向收集仓中脱离，被输送装置运走，实现书籍的自动码放和运输，提高印刷效率。
2.本申请中码放装置采用支撑弹簧和辅助弹簧作为控制书籍承载机构升降的结构，随着书籍承载机构中码放书籍数量的增加，书籍承载机构的总重量增加，不断向下挤压支撑弹簧和辅助弹簧，直至书籍承载机构从导向收集仓中脱离，然后被输送装置运走，码放装置的结构设计能够有效的控制书籍的码放数量，方便运输和包装。
3.码放装置底部采用滚动轮进行支撑，当码放装置未从导向收集仓中脱离时，滚动轮与输送装置为滚动接触状态，能够减小码放装置受到的摩擦力，减小输送装置对码放装置的磨损，使码放装置能够稳定在输送装置上，避免阻碍输送装置的转动。
4.矩形承载箱上设置减重槽和凹槽，当矩形承载箱中码放完要求数量的书籍后，可以通过减重槽和凹槽穿插打包带，能够在码放装置上直接对书籍进行打包，提高了书籍打包的效率。
5.输送装置上设置有若干个码放装置，码放装置逐个通过开口进入到出书斗中，当一个码放装置内书籍码放完之后会立刻被输送装置送走，下一个空的码放装置就会立刻进行补位，通过开口进入到导向收集仓中，实现码放装置的快速对接和切书设备的不停机。
6.主仓体的宽度可调，能够控制下落书籍的角度，避免书籍在下落过程中发生翻转，使书籍的码放更整齐。
附图说明
图1是本申请实施例码放系统的整体结构示意图；
图2是本申请实施例中导向收集仓的结构示意图；
图3是本申请实施例中码放装置的结构示意图；
图4是本申请实施例中码放系统的工作状态示意图；
图中，1、导向收集仓；11、过书通道；12、主仓体；13、进书斗；14、出书斗；15、接书板；16、导向板；17、第一侧壁；2、码放装置；21、矩形支撑座；22、支撑杆；23、支撑弹簧；24、滚动轮；25、矩形承载箱；26、滑动套；27、减重槽；28、凹槽；29、辅助弹簧；3、输送装置；31、导向条；32、导轨。
具体实施方式
以下结合附图1-附图4，对本申请作进一步详细说明。
实施例：本实施例提出一种印刷书籍自动码放系统，该码放系统应用于切书机的末端，用于对裁剪之后的书籍进行码放以及运输，参照图1，该码放系统包括导向收集仓1、码放装置2和输送装置3，导向收集仓1安装在切书设备的出口末端，且上下开口，裁剪好的书籍会从上开口落入到导向收集仓1中，码放装置2安装在导向收集仓1下方，落入到导向收集仓1中的书籍会继续下落，从下开口落入到码放装置2中进行整齐的码放，码放装置2放置于输送装置3上，导向收集仓1与输送装置3之间设置有输送空间，码放装置2设置在输送空间中，码放装置2中码放足够数量的书籍之后，就会被输送装置3送走并进行打包。
本实施例中输送装置3采用输送带，输送带上表面设置有四条导向条31，每两条导向条31之间形成一条呈槽形的导轨32，码放装置2设置在导轨中，来防止码放装置2在输送装置3上跑偏。
参照图2，导向收集仓1包括主仓体12、设置在主仓体12顶部的进书斗13以及设置在主仓体12底部的出书斗14，主仓体12、进书斗13和出书斗14上下贯通，内部形成书籍下落的过书通道11，为了能够对书籍进行有效的保护，本实施例中主仓体12、进书斗13和出书斗14的内壁上均设置有一层柔性保护层，避免划伤书籍表层。
主仓体12设置为高度较大的矩形箱体，上下两侧开口，主仓体12的三个侧壁为固定连接，另外一个侧壁为远离切书设备一侧的第一侧壁17，第一侧壁17与相邻的两个侧壁之间为活动连接，使第一侧壁17与相对的侧壁之间的距离可调，具体为，与第一侧壁17相邻的两个侧壁均连接有安装架，安装架上连接有调节螺杆，调节螺杆端部固定在第一侧壁17外侧，通过拧动调节螺杆上的螺母来调节第一侧壁17与相对侧壁之间的距离。
进书斗13连接在主仓体12顶部，与主仓体12共用第一侧壁17，其余三个侧壁固定在主仓体12上，进书斗13朝向切书设备的一侧设置为倾斜的接书板15，用来承接裁剪好的书籍，使书籍能够沿着接书板1平滑地落入到主仓体12中。
出书斗14连接在主仓体12底部，出书斗14设置为三面结构，出书斗朝向输送装置3来向的一侧设置有开口，开口两侧的侧壁固定在主仓体12的两个侧壁下端，开口的设置允许码放装置2的进出，开口的顶部高度大于码放装置2空载时的最大高度。出书斗14上与开口相邻的两个侧板上均连接有导向板16，导向板16向输送装置3的来向方向延伸。
参照图3，码放装置2包括放置于输送装置3上的支撑机构和活动连接在支撑机构上的书籍承载机构，书籍承载机构可相对于支撑机构上下移动。
其中，支撑机构包括矩形支撑座21、支撑杆22、支撑弹簧23、滚动轮24和辅助弹簧29，支撑杆22设置有四根，垂直固定在矩形支撑座21的四角位置，支撑杆22为等高的圆形光杆结构，每个支撑杆22上套设有一个支撑弹簧23，矩形支撑座21底面上设置有至少两排滚动轮24，本实施例中以两排为例，每排两个滚动轮24，四个滚动轮24的转动轴平行设置，滚动轮24行走在导轨32中。
书籍承载机构包括矩形承载箱25和滑动套26，滑动套26设置有四个，分别设置在矩形承载箱25的四个侧棱底部外侧，四个滑动套26滑动连接在四个支撑杆22上，支撑杆22顶部设置有防脱结构(图中未示出)，支撑弹簧23上端缔结在滑动套26上，下端抵接在矩形支撑座21上，辅助弹簧29设置有若干个，均匀分布在四个支撑杆22之间的空间中，下端固定在矩形支撑座21上，上端抵接在矩形承载箱25的下表面，本实施例中利用支撑弹簧23和辅助弹簧29对矩形承载箱25施加向上的支撑力以及矩形承载箱25的重力来调控矩形承载箱25的升降。矩形承载箱25四个侧棱外侧结构去掉，设置有与支撑杆22对应的让位空间，使支撑杆22在让位空间内活动，避免支撑杆22凸出矩形承载箱25向矩形支撑座21上投影的范围。
为了降低矩形承载箱25的整体重量，本实施例中矩形承载箱25的四个侧壁上均开设有从上向下延伸至底板的减重槽27，同时矩形承载箱25的底板上开设有呈十字形或者井字形的凹槽28，凹槽28端部贯通至矩形承载箱25的外侧壁上，并与减重槽27连通，本实施例中凹槽28呈十字形结构。减重槽27和凹槽28的设置，可以通过减重槽27和凹槽28穿插打包带，能够在码放装置2上直接对书籍进行打包，提高书籍打包的方便性。
参照图2-4，在进行书籍的码放时，先启动输送装置2，输送带开始转动，将一个码放装置2放置于输送装置3上，码放装置2沿着导轨32移动，并从出书斗14的开口一侧进入到出书斗14中，码放装置2抵接到出书斗14的侧壁上，可以同时投放多个码放装置2，相邻的码放装置2之间抵接，码放装置2通过滚动轮24与输送装置3滚动接触来减小摩擦。
由切书设备将书籍边缘裁剪整齐，然后书籍经过输送进入到进书斗13中，并沿着接书板15下落到过书通道11中，并进一步落入到矩形承载箱25中进行码放，矩形承载箱25中书籍增多之后，会逐渐下压支撑弹簧23和辅助弹簧29，矩形承载箱25也跟着逐渐下降，直至矩形承载箱25的最大高度低于出书斗14的下沿高度之后，码放装置2失去了出书斗1的阻挡，就会被输送装置3向前输送进入下一步工序，而输送装置3来向的码放装置2就会迅速进入到主仓体12下方的位置，即码放书籍的位置，实现码放装置2的无间隙对接。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种印刷书籍自动码放系统，其特征在于，包括设置于切书设备末端的导向收集仓(1)、设置于导向收集仓(1)下方的码放装置(2)以及设置在码放装置(2)下方的输送装置(3)，导向收集仓(1)与输送装置(3)之间设置有输送空间，码放装置(2)设置在输送空间中；
导向收集仓(1)上下开口，内部设置有上下贯通的过书通道(11)；
码放装置(2)包括放置于输送装置(3)上的支撑机构和活动连接在支撑机构上的书籍承载机构，书籍承载机构可相对于支撑机构上下移动，书籍承载机构上端可伸入到过书通道(11)内承载码放书籍或从过书通道(11)内移出运输书籍。
2.根据权利要求1所述的一种印刷书籍自动码放系统，其特征在于，所述支撑机构包括矩形支撑座(21)、固定在矩形支撑座(21)四角位置的支撑杆(22)以及套设在支撑杆(22)上的支撑弹簧(23)，书籍承载机构滑动连接在支撑杆(22)上，支撑弹簧(23)上下两端分别抵接书籍承载机构和矩形支撑座(21)。
3.根据权利要求2所述的一种印刷书籍自动码放系统，其特征在于，所述矩形支撑座(21)底面上设置有至少两排滚动轮(24)，输送装置(3)设置为输送带，输送带上设置有若干导向条(31)，导向条(31)之间形成与滚动轮(24)对应的导轨(32)，滚动轮(24)滚动设置在导轨(32)中。
4.根据权利要求2所述的一种印刷书籍自动码放系统，其特征在于，所述书籍承载机构包括上侧开口的矩形承载箱(25)和设置在矩形承载箱(25)两个相对侧面底部的滑动套(26)，滑动套(26)套设于支撑杆(22)上，矩形承载箱(25)外壁上设置有与支撑杆(22)对应的让位空间。
5.根据权利要求4所述的一种印刷书籍自动码放系统，其特征在于，所述矩形承载箱(25)的四个侧壁上均开设有从上向下延伸至底板的减重槽(27)，矩形承载箱(25)的底板上开设有呈十字形或者井字形的凹槽(28)，凹槽(28)端部贯通至矩形承载箱(25)的外侧壁上。
6.根据权利要求4或5所述的一种印刷书籍自动码放系统，其特征在于，所述矩形承载箱(25)底面与矩形支撑座(21)顶面之间连接有若干辅助弹簧(29)，辅助弹簧(29)均匀分布在矩形支撑座(21)上。
7.根据权利要求6所述的一种印刷书籍自动码放系统，其特征在于，所述导向收集仓(1)包括主仓体(12)、设置在主仓体(12)顶部的进书斗(13)以及设置在主仓体(12)底部的出书斗(14)，主仓体(12)、进书斗(13)和出书斗(14)的内壁上均设置有柔性保护层，进书斗(13)朝向切书设备的一侧设置有倾斜的接书板(15)。
8.根据权利要求7所述的一种印刷书籍自动码放系统，其特征在于，所述出书斗(14)朝向输送装置(3)来向的一侧设置有开口，开口的顶部高度大于码放装置(2)空载时的最大高度，输送装置(3)上设置有若干个码放装置(2)，码放装置(2)逐个通过开口进入到出书斗(14)中。
9.根据权利要求8所述的一种印刷书籍自动码放系统，其特征在于，所述出书斗(14)上与开口相邻的两个侧板上均连接有导向板(16)，导向板(16)向输送装置(3)来向方向延伸。
10.根据权利要求7所述的一种印刷书籍自动码放系统，其特征在于，所述主仓体(12)远离切书设备的第一侧壁(17)与相邻的两个侧壁之间活动连接，第一侧壁(17)与相对的侧壁之间的距离可调。
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| PB01 | Publication | ||
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |