CN116873296A - 一种玻尿酸手套生产用输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种玻尿酸手套生产用输送设备，包括：第一输送机构，包括第一输送带，用于运输包装成盒的手套；中部转运机构，包括旋转盘，旋转盘上设置有存放架，用于放置所述包装成盒的手套，并进行位置变换；第二输送机构，包括第二输送带，用于运输手套箱；第一机械手，用于将第一输送带上的包装成盒的手套运输至中部转运机构；第二机械手，用于将中部转运机构上的包装成盒的手套运输至第二输送机构上的手套箱内。本发明将手套盒依次放置于第一输送带上运输，第一机械手将手套盒拿起，并放置于存放架上，存放架通过旋转盘的转动，调换位置，第二机械手将存放架内的手套盒拿起，并放置于手套箱内，最终完成手套盒的自动化运输和装箱。

Description

一种玻尿酸手套生产用输送设备

技术领域

本发明属于技术领域，特别涉及一种玻尿酸手套生产用输送设备。

背景技术

目前，手套已经广泛应用于各个方面，家庭、工业、医疗、食品等，其用来防止我们的手与那些油污，化学产品等物质直接接触的工具，因此，根据其应用的场合，种类也很多样化，但是绝大多数手套对于人的手来说仅限于起到隔离防护的作用，并不具备其他功效，甚至有的手套长时间佩戴，手会干燥起皮，为了提高手套的使用空间，已经开始出现在手套内部涂抹玻尿酸进行对使用者手部的保护。

在手套的生产过程中，玻尿酸涂抹完成后对手套进行装盒，手套盒内叠放有若干手套，在通过人工对手套盒进行装箱，最终完成玻尿酸手套的装盒与装箱，但是，目前通过人工进行装箱的过程工作效率低，不仅工作效率无法得到提高，同时在装箱过程中也容易出现工作的失误。

发明内容

本发明提出一种玻尿酸手套生产用输送设备，实现了将装盒后的手套定量装箱自动化的效果。

本发明的技术方案是这样实现的：一种玻尿酸手套生产用输送设备，包括：

第一输送机构，包括第一输送架，所述第一输送架上设置有第一输送带，用于运输包装成盒的手套；

中部转运机构，包括旋转盘，所述旋转盘上设置有存放架，用于放置所述包装成盒的手套，并进行位置变换；

第二输送机构，包括第二输送架，所述第二输送架上设置有第二输送带，用于运输手套箱；

第一机械手，用于将所述第一输送带上的包装成盒的手套运输至中部转运机构；

第二机械手，用于将所述中部转运机构上的包装成盒的手套运输至第二输送机构上的手套箱内。

作为一种优选的实施方式，第一输送带的两侧设置有第一护架，所述第二输送带的两侧设置有第二护架。

本发明将手套盒（即包装成盒的手套）依次放置于第一输送带上，手套盒在第一输送带的传动作用下移动，第一机械手将手套盒拿起，并放置于存放架上，存放架通过旋转盘的转动，调换位置，第二机械手将存放架内的手套盒拿起，并放置于手套箱内，最终完成手套盒的装箱。

作为一种优选的实施方式，第一输送机构的一侧设置有整理架，整理架上设置有：

整理挡板，用于停止所述包装成盒的手套的移动；

整理压架，其顶部设置有整理压缸，整理压缸的端部设置有整理压板；

整理推架，其一侧设置有整理推缸，整理推缸的端部设置有整理推板。

本发明通过整理挡板对手套盒进行限位，通过整理压板限制手套盒的高度，如手套盒在第一输送带上呈站立形态，则在接触到整理压板的作用下平整设置，同时在接触到整理挡板时停止，通过整理推板将手套盒推送至同一位置，本发明通过整理挡板、整理压板和整理推板对手套盒的运输进行限位，同时整理挡板、整理压板和整理推板均可根据手套盒的大小进行调整。

作为一种优选的实施方式，第一机械手和第二机械手均包括机械固定部，机械固定部包括机械固定板，机械固定板的底部设置有若干移动电机，移动电机的端部传动连接设置有第一移动架，第一移动架的端部铰接设置有第二移动架，第二移动架的端部设置有机械连接部。

本发明通过移动电机的运作，驱使第一移动架转动，第一移动架带动第二移动架的上下、前后移动，由于若干个第二移动架和机械连接部相连接，因此通过若干个移动电机不同的转速，从而实现了机械连接部的全方位移动。

作为一种优选的实施方式，机械连接部包括：

第一机械连接部，包括第一机械连接盘，第一机械连接盘和所述机械连接部之间固定连接，第一机械连接盘的底部设置有第一机械支撑架，第一机械支撑架一侧的两端均设置有第一机械固定柱，第一机械固定柱的一侧连接设置有第一机械油缸，第一机械油缸的端部铰接设置有第一机械连接架，第一机械连接架和第一机械固定柱相铰接，第一机械连接架的底部设置有吸盘；

第二机械连接部，包括第二机械连接盘，第二机械连接盘的底部设置有第二机械支撑架，第二机械支撑架的两侧连接设置有第二机械油缸，第二机械油缸的底端铰接设置有第二机械连接架，第二机械连接架和第二机械支撑架之间相铰接，第二机械连接架的两端设置有第二卡爪，第二机械连接架的顶部设置有第三机械油缸，第三机械油缸和第二卡爪相铰接，用于驱使第二卡爪抓取所述包装成盒的手套。

本发明在通过移动电机将机械连接部移动至整理架处，并使吸盘和手套盒相抵接，通过真空处理，使第一机械连接部可带动手套盒移动，在移动电机的作用下，第一机械连接部带动手套盒移动至存放架处，撤除吸盘的真空，使手套盒落入存放架内，由于吸盘设置有多个，因此可同时带动多个手套盒进行移动，同时对吸盘进行真空处理，使吸盘可带动手套盒移动的技术为现有技术中的常用技术手段，因此此处不再做过多的赘述。

本发明在通过移动电机将机械连接部移动至存放架处，第三机械油缸运作，驱使第二机械连接架两端的第二卡爪对顺序排列的多个手套盒进行抓取，在移动电机的作用下，第二机械连接部带动多个手套盒进行移动，并移动至手套箱中进行放置。

作为一种优选的实施方式，旋转盘包括第一转盘座，第一转盘座的上方设置有第二转盘座，第二转盘座的底部连接设置有转动电机，第二转盘座的顶部设置有转盘架，转盘架呈阶梯形设置，转盘架包括第一转盘架体和第二转盘架体，第一转盘架体的两端外侧设置有转轴，所述存放架和转轴之间连接设置，所述第二转盘架体包括两个，分别设置于第一转盘架体底部的两端，第二转盘架体的底部设置有转盘油缸，转盘油缸的端部和存放架之间连接设置。

本发明通过转动电机驱使第二转盘座转动，第二转盘座的底部设置有滑块，滑块置于第一转盘座的滑槽中，在第二转盘座转动时，滑块于滑槽内移动，用于对第二转盘座的转动进行导向和限位。转盘架随第二转盘座的转动而转动，用于调换两个存放架的位置，使通过第一机械手填满手套盒的存放架转换为靠近第二输送机构处，用于第二机械手将手套盒放置于手套箱内，并将原先靠近第二输送机构处的存放架转换为靠近第一输送机构处，用于第一机械手的同步工作进行。

本发明还通过转盘油缸控制两个存放架端部的升降，靠近第一输送机构时，转盘油缸带动存放架呈向上的倾斜角度设置，用于手套盒的滑入，靠近第二输送机构时，转盘油缸带动存放架呈水平设置，用于配合第二机械手一次多个的移动手套盒。

作为一种优选的实施方式，存放架包括：

存放连接架，和所述转轴之间固定连接；

存放架体，包括若干个，均滑动设置于存放连接架的内侧，存放架体呈L形设置，存放架体的底端设置有存放限位板。

本发明可根据手套盒的大小调整多个存放架体的间距，同时滑入的手套盒在接触存放限位板后停止滑动，并进行手套盒的累加，存放架体和吸盘的位置一一对应设置。

作为一种优选的实施方式，中部转运机构的一侧设置有限位机构，限位机构包括：

第一限位底座，其顶部滑动设置有第二限位底座；

第一限位架，包括若干个，均滑动设置于第二限位底座的顶部，第一限位架的顶部固定设置有第二限位架，第二限位架的顶端铰接设置有第三限位架，第三限位架呈L形设置，第三限位架的端部内侧设置有移动限位板，其中第二限位架的一侧设置有限位油缸，限位油缸的端部和第三限位架之间相铰接。

本发明通过第二限位底座的移动，调整至和存放架的位置相对应，具体的说，第一限位架和存放架体的位置一一对应设置，当放置有手套盒的存放架通过转动移动至靠近第二输送机构的位置处时，限位油缸驱使第三限位架向上移动，使移动限位板移动至存放架体的另一端部，从而防止手套盒从存放架体处掉落。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

本发明将手套盒（即包装成盒的手套）依次放置于第一输送带上，手套盒在第一输送带的传动作用下移动，第一机械手将手套盒拿起，并放置于存放架上，存放架通过旋转盘的转动，调换位置，第二机械手将存放架内的手套盒拿起，并放置于手套箱内，最终完成手套盒的装箱，实现了运输装箱自动化。

2、本发明通过转动电机驱使转盘架转动，用于调换两个存放架的位置，使通过第一机械手填满手套盒的存放架转换为靠近第二输送机构处，用于第二机械手将手套盒放置于手套箱内，并将原先靠近第二输送机构处的存放架转换为靠近第一输送机构处，用于第一机械手的同步工作进行。

本发明还通过转盘油缸控制两个存放架端部的升降，靠近第一输送机构时，转盘油缸带动存放架呈向上的倾斜角度设置，用于手套盒的滑入，靠近第二输送机构时，转盘油缸带动存放架呈水平设置，用于配合第二机械手一次多个的移动手套盒。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为整理架的结构示意图；

图4为第一机械连接部的结构示意图；

图5为第二机械连接部的结构示意图；

图6为中部转运机构的结构示意图；

图7为转盘架的结构示意图；

图8为限位机构的结构示意图；

图9为升降机构的结构示意图；

图10为升降机构的另一结构示意图。

图中，1-第一输送机构；2-第二输送机构；3-中部转运机构；4-第一机械连接部；5-第二机械连接部；6-机械固定部；7-整理架；8-限位机构；9-升降机构；10-第一输送架；11-第一输送带；12-第一护架；20-第二输送架；21-第二输送带；22-第二护架；30-第一转盘座；31-第二转盘座；32-转动电机；33-第一转盘架体；34-第二转盘架体；35-转轴；36-存放架；360-存放连接架；361-存放架体；362-存放限位板；40-第一机械连接盘；41-第一机械支撑架；42-第一机械油缸；43-第一机械连接架；44-吸盘；50-第二机械连接盘；51-第二机械支撑架；52-第二机械油缸；53-第二机械连接架；54-第三机械油缸；55-第二卡爪；60-机械固定板；61-移动电机；62-第一移动架；63-第二移动架；70-整理挡板；71-整理压板；72-整理推板；73-外架体；74-内架体；75-台面；80-第一限位底座；81-第二限位底座；82-第一限位架；83-第二限位架；84-第三限位架；85-移动限位板；90-上传动轮；91-下传动轮；92-传动带；93-传动块；94-导向轮；95-限位块；96-升降电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：根据图1至图8所示，一种玻尿酸手套生产用输送设备，包括：第一输送机构1，包括第一输送架10，第一输送架10上设置有第一输送带11，第一输送带11上依次放置有包装成盒的手套，第一输送带11的两侧均设置有第一护架12，用于防止输送过程中手套盒（即包装成盒的手套）的掉落。

第一输送机构1的一侧设置有整理架7，整理架7上设置有第三输送带，第一输送带11上的手套盒被运输至第三输送带上后，继续保持移动，整理架7上设置有整理压架，整理压架的顶部设置有整理压缸，整理压缸的端部设置有整理压板71，整理压板71用于限制手套盒的高度，如手套盒在第一输送带11上呈站立形态，则在接触到整理压板71的作用下平整设置。整理压架的一侧设置有整理推架，整理推架的一侧设置有整理推缸，整理推缸的端部设置有整理推板72，整理推板72用于将手套盒推送至同一位置。整理压架的一侧设置有整理挡板70，手套盒在接触到整理挡板70时停止移动。整理挡板70、整理压板71和整理推板72的位置以及高度均可根据手套盒的大小进行调整。

整理架7的一侧设置有中部转运机构3，中部转运机构3包括转盘架和存放架，存放架包括存放连接架360，存放连接架360通过转轴35和转盘架之间转动连接。存放连接架360底部连接设置有转盘油缸，转盘油缸可控制存放连接架360呈倾斜或水平方向，存放连接架360内侧滑动设置有若干存放架体361，存放架体361呈L形设置，存放架体361的一端设置有存放限位板362。本发明可根据手套盒的大小调整多个存放架体361的间距，同时滑入的手套盒在接触存放限位板362后停止滑动，并进行手套盒的累加叠放。

中部转运机构3的一侧设置有第二输送机构2，第二输送机构2包括第二输送架20，第二输送架20上设置有第二输送带21，第二输送带21上依次放置有手套箱，第二输送带21的两侧均设置有第二护架22，用于防止输送过程中手套箱的掉落。

第一输送机构1和中部转运机构3之间通过第一机械手机构传送设置，第一输送机构1包括第一机械手，第一机械手用于将第一输送带11上的手套盒运输至中部转运机构3。第二输送机构2和中部转运机构3之间通过第二机械手机构传送设置，第二输送机构2包括第二机械手，第二机械手用于将中部转运机构3上的包装成盒的手套运输至第二输送机构2上的手套箱内。

第一机械手和第二机械手均包括机械固定部6，机械固定部6包括机械固定板60，机械固定板60的底部设置有若干移动电机61，移动电机61的端部传动连接设置有第一移动架62，第一移动架62的端部铰接设置有第二移动架63，第二移动架63的端部设置有机械连接部。本发明通过移动电机61的运作，驱使第一移动架62转动，第一移动架62带动第二移动架63的上下、前后移动，由于若干个第二移动架63和机械连接部相连接，因此通过若干个移动电机61不同的转速，从而实现了机械连接部的全方位移动。

第一机械连接部4包括第一机械连接盘40，第一机械连接盘40和所述机械连接部之间固定连接，第一机械连接盘40的底部设置有第一机械支撑架41，第一机械支撑架41一侧的两端均设置有第一机械固定柱，第一机械固定柱的一侧连接设置有第一机械油缸42，第一机械油缸42的端部铰接设置有第一机械连接架43，第一机械连接架43和第一机械固定柱相铰接，第一机械连接架43的底部设置有吸盘。本发明在通过移动电机61将机械连接部移动至整理架7处，并使吸盘和手套盒相抵接，通过真空处理，使第一机械连接部4可带动手套盒移动，在移动电机61的作用下，第一机械连接部4带动手套盒移动至存放架处，撤除吸盘的真空，使手套盒落入存放架内，由于吸盘设置有多个，因此可同时带动多个手套盒进行移动，同时对吸盘进行真空处理，使吸盘可带动手套盒移动的技术为现有技术中的常用技术手段，因此此处不再做过多的赘述。

第二机械连接部5包括第二机械连接盘50，第二机械连接盘50的底部设置有第二机械支撑架51，第二机械支撑架51的两侧连接设置有第二机械油缸52，第二机械油缸52的底端铰接设置有第二机械连接架53，第二机械连接架53和第二机械支撑架51之间相铰接，第二机械连接架53的两端设置有第二卡爪55，第二机械连接架53的顶部设置有第三机械油缸54，第三机械油缸54和第二卡爪55相铰接，用于驱使第二卡爪55抓取所述包装成盒的手套。本发明在通过移动电机61将机械连接部移动至存放架处，第三机械油缸54运作，驱使第二机械连接架53两端的第二卡爪55对顺序排列的多个手套盒进行抓取，在移动电机61的作用下，第二机械连接部5带动多个手套盒进行移动，并移动至手套箱中进行放置。

中部转运机构3的一侧还设置有限位机构8，限位机构8包括第一限位底座80，其顶部滑动设置有第二限位底座81。第二限位底座81的顶部滑动设置有若干第一限位架82第一限位架82的顶部固定设置有第二限位架83，第二限位架83的顶端铰接设置有第三限位架84，第三限位架84呈L形设置，第三限位架84的端部内侧设置有移动限位板85，其中第二限位架的一侧设置有限位油缸，限位油缸的端部和第三限位架84之间相铰接。本发明通过第二限位底座81的移动，调整至和存放架的位置相对应，具体的说，第一限位架82和存放架体361的位置一一对应设置，限位油缸驱使第三限位架84向上移动，使移动限位板85移动至存放架体361的另一端部，从而防止手套盒从存放架体361处掉落。

实施例2：结合图6和图7所示，中部转运机构3还包括旋转盘，转转盘包括第一转盘座30，第一转盘座30的上方设置有第二转盘座31，第二转盘座31的底部连接设置有转动电机32，转盘架设置于第二转盘座31的顶部，转盘架呈阶梯形设置，转盘架包括第一转盘架体33和第二转盘架体34，存放连接架360通过转轴35和第一转盘架体33的两端转动连接，第二转盘架体34包括两个，分别设置于第一转盘架体33底部的两端，转盘油缸固定设置于第二转盘架体34的底部，转盘油缸的端部和存放连接架360之间连接设置。

本发明通过转动电机32驱使第二转盘座31转动，第二转盘座31的底部设置有滑块，滑块置于第一转盘座30的滑槽中，在第二转盘座31转动时，滑块于滑槽内移动（附图中未示处），用于对第二转盘座31的转动进行导向和限位。转盘架随第二转盘座31的转动而转动，用于调换两个存放架的位置，使通过第一机械手填满手套盒的存放架转换为靠近第二输送机构2处，用于第二机械手将手套盒放置于手套箱内，并将原先靠近第二输送机构2处的存放架转换为靠近第一输送机构1处，用于第一机械手的同步工作进行。

实施例3：结合图9和图10所示，整理架7包括台面75和台架，台面75设置于台架的顶部，台架通过升降机构9可实现升降的功能，从而使台面75配合第一输送带11的高度设置。

台架包括外架体73和内架体74，外架体73套设于内架体74的外侧，台面75固定设置于内架体74的顶部，外架体73的侧面设置有开口，外架体73的顶端设置有上固定架，上固定架内设置有上传动轮90，外架体73的底端设置有下固定架，下固定架内设置有下传动轮91，上传动轮90和下传动轮91之间通过传动带92传动连接，传动带92上固定设置有传动块93，传动块93和内架体74之间固定连接，外架体73的顶端外侧还固定设置有限位块95，传动块93和限位块95相抵接时，内架体74停止上升。

外架体73内部的底端设置有弹簧，内架体74在呈下降状态时，和弹簧相抵接，用于对内架体74的下降成缓冲效果。外架体73的侧面还设置有导向轮94，导向轮94设置于上固定架的相对侧，导向轮94的端部贯穿外架体73后和内架体74之间转动连接，用于对内架体74的上升和下降起导向作用。

两个台架之间设置有升降电机96，升降电机96和下传动轮91之间传动连接，用于驱使下传动轮91转动，从而使传动带92转动，实现内架体74的升降。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种玻尿酸手套生产用输送设备，其特征在于，包括：

第一输送机构，包括第一输送架，所述第一输送架上设置有第一输送带，用于运输包装成盒的手套；

中部转运机构，包括旋转盘，所述旋转盘上设置有存放架，用于放置所述包装成盒的手套，并进行位置变换；

第二输送机构，包括第二输送架，所述第二输送架上设置有第二输送带，用于运输手套箱；

第一机械手，用于将所述第一输送带上的包装成盒的手套运输至中部转运机构；

第二机械手，用于将所述中部转运机构上的包装成盒的手套运输至第二输送机构上的手套箱内。

2.根据权利要求1所述的一种玻尿酸手套生产用输送设备，其特征在于，所述第一输送带的两侧设置有第一护架，所述第二输送带的两侧设置有第二护架。

3.根据权利要求1所述的一种玻尿酸手套生产用输送设备，其特征在于，所述第一输送机构的一侧设置有整理架，整理架上设置有：

整理挡板，用于停止所述包装成盒的手套的移动；

整理压架，其顶部设置有整理压缸，整理压缸的端部设置有整理压板；

整理推架，其一侧设置有整理推缸，整理推缸的端部设置有整理推板。

4.根据权利要求1所述的一种玻尿酸手套生产用输送设备，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手均包括机械固定部，机械固定部包括机械固定板，机械固定板的底部设置有若干移动电机，移动电机的端部传动连接设置有第一移动架，第一移动架的端部铰接设置有第二移动架，第二移动架的端部设置有机械连接部。

5.根据权利要求4所述的一种玻尿酸手套生产用输送设备，其特征在于，所述机械连接部包括：

第一机械连接部，包括第一机械连接盘，第一机械连接盘和所述机械连接部之间固定连接，第一机械连接盘的底部设置有第一机械支撑架，第一机械支撑架一侧的两端均设置有第一机械固定柱，第一机械固定柱的一侧连接设置有第一机械油缸，第一机械油缸的端部铰接设置有第一机械连接架，第一机械连接架和第一机械固定柱相铰接，第一机械连接架的底部设置有吸盘；

第二机械连接部，包括第二机械连接盘，第二机械连接盘的底部设置有第二机械支撑架，第二机械支撑架的两侧连接设置有第二机械油缸，第二机械油缸的底端铰接设置有第二机械连接架，第二机械连接架和第二机械支撑架之间相铰接，第二机械连接架的两端设置有第二卡爪，第二机械连接架的顶部设置有第三机械油缸，第三机械油缸和第二卡爪相铰接，用于驱使第二卡爪抓取所述包装成盒的手套。

6.根据权利要求1所述的一种玻尿酸手套生产用输送设备，其特征在于，所述旋转盘包括第一转盘座，第一转盘座的上方设置有第二转盘座，第二转盘座的底部连接设置有转动电机，第二转盘座的顶部设置有转盘架，转盘架呈阶梯形设置，转盘架包括第一转盘架体和第二转盘架体，第一转盘架体的两端外侧设置有转轴，所述存放架和转轴之间连接设置，所述第二转盘架体包括两个，分别设置于第一转盘架体底部的两端，第二转盘架体的底部设置有转盘油缸，转盘油缸的端部和存放架之间连接设置。

7.根据权利要求6所述的一种玻尿酸手套生产用输送设备，其特征在于，所述存放架包括：

存放连接架，和所述转轴之间固定连接；

存放架体，包括若干个，均滑动设置于存放连接架的内侧，存放架体呈L形设置，存放架体的底端设置有存放限位板。

8.根据权利要求1所述的一种玻尿酸手套生产用输送设备，其特征在于，所述中部转运机构的一侧设置有限位机构，限位机构包括：

第一限位底座，其顶部滑动设置有第二限位底座；

第一限位架，包括若干个，均滑动设置于第二限位底座的顶部，第一限位架的顶部固定设置有第二限位架，第二限位架的顶端铰接设置有第三限位架，第三限位架呈L形设置，第三限位架的端部内侧设置有移动限位板，其中第二限位架的一侧设置有限位油缸，限位油缸的端部和第三限位架之间相铰接。