CN116871865A - 一种立柱滑块夹爪组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立柱滑块夹爪组件，涉及升降桌技术领域，包括固定板、横向滑动连接于固定板的横移架、用于驱动横移架滑动的第一直线驱动器、固定在横移架上的支撑块、横向滑动连接于横移架上的压紧块和用于驱动压紧块滑动的第二直线驱动器，所述支撑块用于支撑动滑块的下端面，所述压紧块的滑动方向与所述横移架的滑动方向垂直，所述压紧块上设有滑动连接于压紧块的第一滑动件和用于使第一滑动件向立柱一侧移动的第一弹性件，所述第一滑动件靠近立柱的一端转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮的转动轴水平设置，且所述第一滚轮的滚动面压紧静滑块。上述方案可以在立柱自动组装过程中，实现对滑块的固定支撑。

Description

一种立柱滑块夹爪组件

技术领域

本发明涉及升降桌技术领域，尤其是涉及一种立柱滑块夹爪组件。

背景技术

升降桌被广泛应用于办公、医疗等领域，常用的升降桌包括升降立柱，升降立柱包括内管、套设在内管外的中管和用于内管与中管之间间隙补偿的滑块，内管与中管可以相对滑动。现有技术中，一般都是采用人工的方式将升降立柱的各个部件组装为一体，存在组装效率低，耗费人工，组装的成本较高，且组装后的立柱装配精度不一致。因此，本申请的申请人发明了一种立柱自动组装机构，而为了在自动组装机构能够实现立柱的自动组装，需要在组装过程中对立柱中的滑块进行自动化的固定和支撑。

发明内容

本发明为了克服现有技术中升降桌的升降立柱采用人工组装的不足，提供一种立柱滑块夹爪组件，能够在立柱自动组装过程中，实现对滑块的自动固定和支撑。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种立柱滑块夹爪组件，包括固定板、横向滑动连接于固定板的横移架、用于驱动横移架滑动的第一直线驱动器、固定在横移架上的支撑块、横向滑动连接于横移架上的压紧块和用于驱动压紧块滑动的第二直线驱动器，所述支撑块用于支撑动滑块的下端面，所述压紧块的滑动方向与所述横移架的滑动方向垂直，所述压紧块上设有滑动连接于压紧块的第一滑动件和用于使第一滑动件向立柱一侧移动的第一弹性件，所述第一滑动件靠近立柱的一端转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮的转动轴水平设置，且所述第一滚轮的滚动面压紧静滑块。

上述技术方案中，当立柱各个部件上料完成后，所述第一直线驱动器带动所述支撑块移动至动滑块的下端面，并使支撑块支撑于动滑块的下端面，然后利用所述第二直线驱动器带动所述压紧块靠近立柱，所述第一滚轮靠近滚动面并压紧静滑块，避免在装配过程中静滑块从内管上掉落。在中管下移过程中，中管会从上方向下移动并套在静滑块外侧，然后中管会与所述第一滚轮的滚动面接触，并继续下移，所述第一滚轮与中管接触后会克服第一弹性件的弹力向远离静滑块的一侧移动，对中管进行避让，中管继续下移，并套设在所述动滑块外侧，所述支撑块支撑于动滑块的下端面，可以使动滑块保持不动，使动滑块的上端可以伸入中管并与中管卡接。滑块装配完成后，第一直线驱动器和第二直线驱动器复位，中管继续下移一小段距离，完成装配工作。所述第一滚轮可以在装配过程中避免划伤中管表面。第一弹性件可以带动所述第一滑动件压紧静滑块，避免在装配过程中静滑块从内管上掉落。上述技术方案在静滑块装配过程中，不需要停止中管下移动作，即可使所述第一滚轮通过与中管外侧壁的抵接，克服第一弹性件的弹力自动后退进行避让，可以提高装配效率，且可以减少控制件的数量，降低控制成本，简化控制过程，使装配动作更加简单可靠。

作为优选，所述第一滚轮压紧所述静滑块时，所述第一滚轮的上表面高度低于所述静滑块的上端面高度。

上述技术方案中，所述第一滚轮的上表面高度低于所述静滑块的上端面高度，在装配过程中，中管可以部分套在静滑块上端，此时中管已经可以夹紧所述静滑块，保证所述静滑块不会脱离内管，中管继续下移过程中与所述第一滚轮接触，使所述第一滚轮脱离静滑块。

作为优选，所述立柱包括中管，所述第一滚轮与所述中管的接触点高低始终低于所述静滑块的上端面高度。

上述技术方案中，所述第一滚轮夹紧所述静滑块，且所述中管下移并与所述第一滚轮接触时，所述中管已经部分套在静滑块上端，此时中管已经可以避免所述静滑块脱落，中管继续下移可以使所述第一滚轮脱离静滑块。

作为优选，所述压紧块下部设有滑动连接于压紧块的第二滑动件和用于使第二滑动件向立柱一侧移动并突出压紧块的第二弹性件，所述第二滑动件靠近立柱的一端转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮的转动轴水平设置，且所述第二滚轮的滚动面压紧动滑块上的弹扣。

上述技术方案中，所述第二直线驱动器带动所述压紧块靠近动滑块时，所述第二滚轮的滚动面压紧动滑块上的弹扣，方便所述动滑块伸入所述中管。在装配过程中，所述弹扣部分伸入所述中管内后，所述中管会与第二滚轮的滚动面接触，并继续下移，所述第二滚轮与中管接触后会克服第二弹性件的弹力向远离弹扣的一侧移动，对中管进行避让，中管继续下移，所述动滑块完全卡入所述中管后，所述第二直线驱动器驱动所述压紧块远离中管，所述第一直线驱动器带动所述支撑块移动并使支撑块脱离动滑块，中管继续下移一小段距离，完成装配工作。

作为优选，所述第二滚轮压紧所述弹扣时，所述第二滚轮的上表面高度低于所述弹扣的上端面高度。

上述技术方案中，所述第二滚轮的上表面高度低于所述弹扣的上端面高度，在装配过程中，中管可以部分套在弹扣上端，此时中管已经可以夹紧所述弹扣，保证所述弹扣不会向外弹出，中管继续下移过程中与所述第二滚轮接触，使所述第二滚轮脱离弹扣。

作为优选，所述立柱包括中管，所述第二滚轮与所述中管的接触点高低始终低于所述弹扣的上端面高度。

上述技术方案中，所述第二滚轮夹紧所述弹扣，且所述中管下移并与所述第二滚轮接触时，所述中管已经部分套在弹扣上端，此时中管已经可以夹紧所述弹扣，保证所述弹扣不会向外弹出，中管继续下移可以使所述第二滚轮脱离弹扣。

作为优选，所述支撑块的数量为两个，第一直线驱动器驱动的两端分别与两个支撑块连接，以使所述第一直线驱动器同时驱动两个支撑块。所述方案可以通过一个第一直线驱动器同时驱动两个支撑块，节省直线驱动器的数量。

作为优选，所述固定板上设有定位块，所述定位块设置在两个支撑块的中间。在定位块的作用下，两个支撑块每次相互靠拢时，且两个支撑块的夹持中心保持不变。

作为优选，一个所述支撑块对应设置有两个所述压紧块，所述第二直线驱动器为夹爪气缸，两个所述压紧块由同一个第二直线驱动器驱动。

作为优选，所述压紧块的上部设有避让斜面。所述避让斜面方便中管下降时伸入所述压紧块内侧。

附图说明

图1是本发明中滑块夹爪组件的结构示意图；

图2是本发明中滑块夹爪组件的剖视图；

图3是图2中B处的局部放大图；

图4是本发明中自动组装机构的结构示意图；

图5是本发明中立柱的结构示意图；

图6是图5中A处的局部放大图。

图中：固定架1、滑动架2、滑块夹爪组件3、横移架3.1、第一直线驱动器3.2、支撑块3.3、压紧块3.4、第二直线驱动器3.5、第一滑动件3.6、第一弹性件3.8、第一滚轮3.9、定位块3.10、第二滑动件3.11、避让斜面3.12、固定板3.13、第二弹性件3.14、第二滚轮3.15、中管夹爪组件4、内管夹爪组件5、升降机构6、定心夹爪组件8、立柱200、中管201、内管202、静滑块203、动滑块204、弹扣205。

具体实施方式

如图5和图6所示，一种立柱200，包括中管201、内管202和滑块，所述中管201、内管202均为方管，所述滑块包括与内管202相对固定的静滑块203和与中管201相对固定的动滑块204，所述动滑块204为环形结构套设在内管202外侧，所述静滑块203的数量为四个，分别设置在内管202的四个外侧壁上，其中两个相对设置的静滑块203通过卡扣结构与内管202卡接。

实施例1：

如图1至图3所示，一种立柱滑块夹爪组件，包括固定板3.13、横向滑动连接于固定板3.13的横移架3.1、用于驱动横移架3.1滑动的第一直线驱动器3.2、固定在横移架3.1上的支撑块3.3、横向滑动连接于横移架3.1上的压紧块3.4和用于驱动压紧块3.4滑动的第二直线驱动器3.5，所述支撑块3.3用于支撑动滑块204的下端面，所述压紧块3.4的滑动方向与所述横移架3.1的滑动方向垂直，所述压紧块3.4上设有滑动连接于压紧块3.4的第一滑动件3.6和用于使第一滑动件3.6向立柱一侧移动的第一弹性件3.8，所述第一滑动件3.6靠近立柱的一端转动连接有第一滚轮3.9，所述第一滚轮3.9的转动轴水平设置，且所述第一滚轮3.9的滚动面压紧静滑块203。

上述技术方案中，如图1至图6所示，当立柱200各个部件上料完成后，所述第一直线驱动器3.2带动所述支撑块3.3移动至动滑块204的下端面，并使支撑块3.3支撑于动滑块204的下端面，然后利用所述第二直线驱动器3.5带动所述压紧块3.4靠近立柱200，所述第一滚轮3.9靠近滚动面并压紧静滑块203，避免在装配过程中静滑块203从内管202上掉落。在中管201下移过程中，中管201会从上方向下移动并套在静滑块203外侧，然后中管201会与所述第一滚轮3.9的滚动面接触，并继续下移，所述第一滚轮3.9与中管201接触后会克服第一弹性件3.8的弹力向远离静滑块203的一侧移动，对中管201进行避让，中管201继续下移，并套设在所述动滑块204外侧，所述支撑块3.3支撑于动滑块204的下端面，可以使动滑块204保持不动，使动滑块204的上端可以伸入中管201并与中管201卡接。滑块装配完成后，第一直线驱动器3.2和第二直线驱动器3.5复位，中管201继续下移一小段距离，完成装配工作。所述第一滚轮3.9可以在装配过程中避免划伤中管201表面。第一弹性件3.8可以带动所述第一滑动件3.6压紧静滑块203，避免在装配过程中静滑块203从内管202上掉落。上述技术方案在静滑块203装配过程中，不需要停止中管201下移动作，即可使所述第一滚轮3.9通过与中管201外侧壁的抵接，克服第一弹性件3.8的弹力自动后退进行避让，可以提高装配效率，且可以减少控制件的数量，降低控制成本，简化控制过程，使装配动作更加简单可靠。

优选的，所述压紧块3.4下部设有滑动连接于压紧块3.4的第二滑动件3.11和用于使第二滑动件3.11向立柱200一侧移动并突出压紧块3.4的第二弹性件3.14，所述第二滑动件3.11靠近立柱200的一端转动连接有第二滚轮3.15，所述第二滚轮3.15的转动轴水平设置，且所述第二滚轮3.15的滚动面压紧动滑块204上的弹扣205。

上述技术方案中，所述第二直线驱动器3.5带动所述压紧块3.4靠近动滑块204时，所述第二滚轮3.15的滚动面压紧动滑块204上的弹扣205，方便所述动滑块204伸入所述中管201。在装配过程中，所述弹扣205部分伸入所述中管201内后，所述中管201会与第二滚轮3.15的滚动面接触，并继续下移，所述第二滚轮3.15与中管201接触后会克服第二弹性件3.14的弹力向远离弹扣205的一侧移动，对中管201进行避让，中管201继续下移，所述动滑块204完全卡入所述中管201后，所述第二直线驱动器3.5驱动所述压紧块3.4远离中管201，所述第一直线驱动器3.2带动所述支撑块3.3移动并使支撑块3.3脱离动滑块204，中管201继续下移一小段距离，完成装配工作。

优选额，所述支撑块3.3的数量为两个，第一直线驱动器3.2驱动的两端分别与两个支撑块3.3连接，以使所述第一直线驱动器3.2同时驱动两个支撑块3.3。所述方案可以通过一个第一直线驱动器3.2同时驱动两个支撑块3.3，节省直线驱动器的数量。

优选的，所述固定板3.13上设有定位块3.10，所述定位块3.10设置在两个支撑块3.3的中间。在定位块3.10的作用下，两个支撑块3.3每次相互靠拢时，且两个支撑块3.3的夹持中心保持不变。

具体的，一个所述支撑块3.3对应设置有两个所述压紧块3.4，所述第二直线驱动器3.5为夹爪气缸，两个所述压紧块3.4由同一个第二直线驱动器3.5驱动。

优选的，所述压紧块3.4的上部设有避让斜面3.12。所述避让斜面3.12方便中管201下降时伸入所述压紧块3.4内侧。

本实施中，所述第一直线驱动器可以是气缸、电动推杆、电机驱动的丝杆螺母机构、电机驱动的齿轮齿条机构等各种常用的直线驱动机构，优选为气缸。所述第二直线驱动器可以是气缸、电动推杆、电机驱动的丝杆螺母机构、电机驱动的齿轮齿条机构等各种常用的直线驱动机构，优选为夹爪气缸。所述第一弹性件和第二弹性件可以是伸缩弹簧，也可以是其他弹性件。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述第一滚轮3.9压紧所述静滑块203时，所述第一滚轮3.9的上表面高度低于所述静滑块203的上端面高度。

上述技术方案中，所述第一滚轮3.9的上表面高度低于所述静滑块203的上端面高度，在装配过程中，中管201可以部分套在静滑块203上端，此时中管201已经可以夹紧所述静滑块203，保证所述静滑块203不会脱离内管202，中管201继续下移过程中与所述第一滚轮3.9接触，使所述第一滚轮3.9脱离静滑块203。

优选的，所述第二滚轮3.15压紧所述弹扣205时，所述第二滚轮3.15的上表面高度低于所述弹扣205的上端面高度。

上述技术方案中，所述第二滚轮3.15的上表面高度低于所述弹扣205的上端面高度，在装配过程中，中管201可以部分套在弹扣205上端，此时中管201已经可以夹紧所述弹扣205，保证所述弹扣205不会向外弹出，中管201继续下移过程中与所述第二滚轮3.15接触，使所述第二滚轮3.15脱离弹扣205。

实施例3：

在实施例1的基础上，所述立柱200包括中管201，所述第一滚轮3.9与所述中管201的接触点高低始终低于所述静滑块203的上端面高度。

上述技术方案中，所述第一滚轮3.9夹紧所述静滑块203，且所述中管201下移并与所述第一滚轮3.9接触时，所述中管201已经部分套在静滑块203上端，此时中管201已经可以避免所述静滑块203脱落，中管201继续下移可以使所述第一滚轮3.9脱离静滑块203。

优选的，所述立柱200包括中管201，所述第二滚轮3.15与所述中管201的接触点高低始终低于所述弹扣205的上端面高度。

上述技术方案中，所述第二滚轮3.15夹紧所述弹扣205，且所述中管201下移并与所述第二滚轮3.15接触时，所述中管201已经部分套在弹扣205上端，此时中管201已经可以夹紧所述弹扣205，保证所述弹扣205不会向外弹出，中管201继续下移可以使所述第二滚轮3.15脱离弹扣205。

实施例4：

如图1至图6所示，一种立柱自动组装机构，包括固定架1、竖向滑动连接于所述固定架1的滑动架2、安装于所述固定架1的滑块夹爪组件3、内管夹爪组件5和升降机构6，以及安装于所述滑动架2的中管夹爪组件4，所述滑块夹爪组件3设置在所述中管夹爪组件4和所述内管夹爪组件5之间，所述升降机构6用于驱动滑动架2升降，以使所述中管夹爪组件4能够靠近或远离所述滑块夹爪组件3。所述固定架1上安装有定心夹爪组件8。所述滑块夹爪组件包括固定板3.13，固定板3.13与固定架1固定。所述滑块夹爪组件3的夹持中心、中管夹爪组件4的夹持中心和内管夹爪组件5的夹持中心处于同一竖直面内。实施例中的滑块夹爪组件3与实施例1至3中的滑块夹爪组件相同。

上述技术方案中，所述内管夹爪组件5夹紧内管202并使内管202固定不动，所述滑块夹爪组件3可以将滑块固定在所述内管202外侧壁上，所述中管夹爪组件4夹紧中管201，所述升降机构6驱动滑动架2上下移动，并带动中管201的一端套接在内管202的外侧，并使滑块连接在所述中管201上。在中管201套接在内管202上的过程中，所述滑块夹爪组件3松开滑块，避免所述滑块夹爪组件3与所述中管201干涉。上述技术方案可以实现立柱200的自动组装，只需通过上料机构将中管201、内管202和滑块分别上料到位，即可启动上述组装机构，夹紧各个部件然后将各个部件组装成一体，相对于人工装配，效率更高，装配成本更低，且装配后的产品一致性更高。

本实施例方案的工作过程是：通过上料机构将中管201、内管202和滑块分别上料到位，通过所述中管夹爪组件4和所述定心夹爪组件8夹紧中管201并使内管202固定不动，通过所述内管夹爪组件5夹紧内管202，所述滑块夹爪组件3可以将滑块夹紧并相对固定所述内管202外侧壁上，然后通过所述升降机构6驱动滑动架2向下移动，所述内管夹爪组件5带动中管201向下移动，当所述静滑块203部分伸入所述中管201时，中管201能够夹紧所述静滑块203，保证所述静滑块203不会脱离内管202，中管201继续下移，所述第一滚轮3.9与中管201接触后会克服第一弹性件3.8的弹力向远离静滑块203的一侧移动，对中管201进行避让，中管201继续下移，使静滑块203整个伸入所述中管201，然后中管201继续下移并使所述动滑块204部分伸入所述中管201，当动滑块204上的弹扣205也部分伸入所述中管201时，中管201可以夹紧所述弹扣205，保证所述弹扣205不会向外弹出，中管201继续下移，所述中管201会与第二滚轮3.15的滚动面接触，中管201继续下移，所述第二滚轮3.15与中管201接触后会克服第二弹性件3.14的弹力向远离弹扣205的一侧移动，对中管201进行避让，中管201继续下移，所述动滑块204完全卡入所述中管201后，所述第二直线驱动器3.5驱动所述压紧块3.4远离中管201，所述第一直线驱动器3.2带动所述支撑块3.3移动并使支撑块3.3脱离动滑块204，中管201继续下移一小段距离，完成装配工作，然后将中管夹爪组件4、定心夹爪组件8和所述内管夹爪组件5松开，取出组装好的立柱200。

Claims (10)

1.一种立柱滑块夹爪组件，其特征是，包括固定板、横向滑动连接于固定板的横移架、用于驱动横移架滑动的第一直线驱动器、固定在横移架上的支撑块、横向滑动连接于横移架上的压紧块和用于驱动压紧块滑动的第二直线驱动器，所述支撑块用于支撑动滑块的下端面，所述压紧块的滑动方向与所述横移架的滑动方向垂直，所述压紧块上设有滑动连接于压紧块的第一滑动件和用于使第一滑动件向立柱一侧移动的第一弹性件，所述第一滑动件靠近立柱的一端转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮的转动轴水平设置，且所述第一滚轮的滚动面压紧静滑块。

2.根据权利要求1所述的一种立柱滑块夹爪组件，其特征是，所述第一滚轮压紧所述静滑块时，所述第一滚轮的上表面高度低于所述静滑块的上端面高度。

3.根据权利要求1所述的一种立柱滑块夹爪组件，其特征是，所述立柱包括中管，所述第一滚轮与所述中管的接触点高低始终低于所述静滑块的上端面高度。

4.根据权利要求1所述的一种立柱滑块夹爪组件，其特征是，所述压紧块下部设有滑动连接于压紧块的第二滑动件和用于使第二滑动件向立柱一侧移动并突出压紧块的第二弹性件，所述第二滑动件靠近立柱的一端转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮的转动轴水平设置，且所述第二滚轮的滚动面压紧动滑块上的弹扣。

5.根据权利要求4所述的一种立柱滑块夹爪组件，其特征是，所述第二滚轮压紧所述弹扣时，所述第二滚轮的上表面高度低于所述弹扣的上端面高度。

6.根据权利要求4所述的一种立柱滑块夹爪组件，其特征是，所述立柱包括中管，所述第二滚轮与所述中管的接触点高低始终低于所述弹扣的上端面高度。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种立柱滑块夹爪组件，其特征是，所述支撑块的数量为两个，第一直线驱动器驱动的两端分别与两个支撑块连接，以使所述第一直线驱动器同时驱动两个支撑块。

8.根据权利要求7所述的一种立柱滑块夹爪组件，其特征是，所述固定板上设有定位块，所述定位块设置在两个支撑块的中间。

9.根据权利要求7所述的一种立柱滑块夹爪组件，其特征是，一个所述支撑块对应设置有两个所述压紧块，所述第二直线驱动器为夹爪气缸，两个所述压紧块由同一个第二直线驱动器驱动。

10.根据权利要求1至6任一项所述的一种立柱滑块夹爪组件，其特征是，所述压紧块的上部设有避让斜面。