CN116871767B - 一种定位准确的高精度梯式桥架焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种定位准确的高精度梯式桥架焊接设备，包括底座支撑架、焊接支撑架、梯边输送单元、梯担储料单元、梯担往复输送单元和焊接单元，底座支撑架的前后两侧均对称设置有宽度调节机构一，两组焊接支撑架通过连接座一与宽度调节机构一连接，焊接支撑架内均设有用于输送梯边的梯边输送单元和用于焊接梯边和梯担的焊接单元，梯担往复输送单元横贯焊接支撑架的前后两侧并设置在两个焊接支撑架的中部下侧，梯担储料单元设置在焊接支撑架的入料口一侧。本发明采用上述结构的一种定位准确的高精度梯式桥架焊接设备，解决了现有技术中梯边定位不准确、焊接过程繁琐的问题，进一步的提高了梯式桥架的焊接效率。

Description

一种定位准确的高精度梯式桥架焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种定位准确的高精度梯式桥架焊接设备。

背景技术

目前电缆桥架分为槽式电缆桥架、托盘式电缆桥架、梯式电缆桥架和网格桥架等结构，其中梯式桥架包括两个相对的梯边和焊接与两个梯边之间的多个梯担，在对梯式桥架进行组装时，要将多个梯担均匀的焊接在两个梯边之间，为了提高梯式桥架的组装效率，需要提供一种自动焊接设备对其进行加工。例如，中国实用新专利CN202220130703.6提供了一种全自动梯式桥架焊接生产线，包括从左到右依次设置有用于承接梯边的进料机构、正面焊接机构、接料机构和背面焊接机构，所述背面焊接机构的下方设置有出料机构；所述正面焊接机构包括两个相对的支撑台一、设置于所述支撑台一上的支架、用于输送所述梯边的梯边输送单元、用于将所述梯边顶端和底端夹紧的上下夹紧单元以及设置于所述支撑台一上方的焊接机构一，采用梯边输送单元和上下夹紧单元夹紧并输送梯边，实现梯式桥架的自动焊接，使用的人工较少，焊接效率高。

但其存在的问题是，在焊接时，两个梯边随着焊接机构一起运动，然后将梯担放置在同一位置处，将梯担的两端与两个梯边分别进行焊接，其梯边输送单元在输送梯边时无定位装置，在输送梯边时不能够准确的对其定位，从而导致梯担与梯边连接的位置不准确的，造成梯式桥架的梯担分布不均匀。并且在焊接时，要先对焊接位置的正面进行焊接，然后还要翻转梯式桥架后对其背面进行焊接，过程较为繁琐。因此，针对上述问题提出一种焊接位置定位准确，焊接效率更高的高精度梯式桥架焊接设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种定位准确的高精度梯式桥架焊接设备，解决了现有技术中梯边定位不准确、焊接过程繁琐的问题，进一步的提高了梯式桥架的焊接效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种定位准确的高精度梯式桥架焊接设备，包括底座支撑架、焊接支撑架、梯边输送单元、梯担储料单元、梯担往复输送单元和焊接单元，底座支撑架的左右两侧对称设置有若干组焊丝上料装置，底座支撑架的前后两侧均对称设置有宽度调节机构一，焊接支撑架左右对称设置有两组，两组焊接支撑架通过连接座一与宽度调节机构一连接，焊接支撑架内均设有用于输送梯边的梯边输送单元和用于焊接梯边和梯担的焊接单元，焊接单元包括梯边上压机构、梯边焊接机构和梯担拉紧机构，梯边上压机构与梯边焊接机构上下交错设置，梯担拉紧机构设置在梯边上压机构和梯边焊接机构的下侧，梯担往复输送单元横贯焊接支撑架的前后两侧并设置在两个焊接支撑架的中部下侧，梯担往复输送单元通过往复运动机构与底座支撑架连接，梯担储料单元设置在焊接支撑架的入料口一侧。

两个宽度调节机构一之间通过传动轴一连接，传动轴一的一端与宽度调节电机的输出轴连接，宽度调节机构一包括宽度调节滑轨一、宽度调节滑块一、宽度调节丝杠和连接板件一，宽度调节滑轨一固定连接在底座支撑架的上侧，宽度调节滑轨一的上侧滑动连接有宽度调节滑块一，宽度调节滑块一的上侧通过连接板件一的横板与连接座一固定连接，宽度调节丝杠设置在底座支撑架的内部位于宽度调节滑轨一的一侧，宽度调节丝杠上螺纹连接有宽度调节螺母座，宽度调节螺母座与连接板件一的竖板固定连接，宽度调节丝杠的一端通过蜗轮蜗杆组件与传动轴一的一端连接。

优选的，梯边输送单元包括沿焊接支撑架的入料口向出料口方向依次设置有提供动力的梯边动力滚筒机构、辅助梯边输送的梯边辅助滚筒机构、辅助梯边开合的梯边引导滚筒机构和梯边传递滚筒机构，其中梯边传递滚筒机构设置有多个，多个梯边传递滚筒机构位于焊接支撑架的出料口一侧，梯边辅助滚筒机构与梯边引导滚筒机构之间设置有梯边靠栅组件，靠近焊接支撑架出料口一侧还设置有初始定位机构。

优选的，初始定位机构包括定位底座、定位气缸、定位滑轨、定位滑块和定位块，定位底座固定连接在焊接支撑架上，定位底座上设置有定位滑轨，定位气缸的缸体设置在定位滑轨向内的一侧并与定位底座固定连接，定位滑轨上滑动连接有定位滑块，定位气缸的阀杆与定位滑块连接，定位滑块的一侧连接有定位块。

优选的，梯边上压机构包括支撑板、上压杆、上压轮和高度调节组件，支撑板通过高度调节组件设置在焊接支撑架的中部，上压杆设置在支撑板靠近梯边输送单元的一侧，上压杆远离支撑板的一端延伸至焊接支撑架的外侧与上压轮连接，上压轮与上压杆转动连接，支撑板位于上压杆的一侧还设置有若干个梯边检测传感器。

优选的，梯边焊接机构包括梯边顶板组件、焊枪组件和焊枪驱动组件，梯边顶板组件包括焊接支撑板、移动板、梯边顶边板和靠近驱动装置，焊接支撑板设置在焊接支撑架的顶部，焊接支撑板的底部通过横向靠近滑轨与焊接支撑架的顶部滑动连接，焊接支撑板的上侧通过纵向移动滑轨与焊枪驱动组件连接，移动板设置于焊接支撑架内，移动板的顶部贯穿焊接支撑架的顶部与焊接支撑板固定连接，移动板向内的一侧连接有竖直设置的梯边顶边板，移动板向外的一侧通过靠近驱动装置与焊接支撑架连接。

优选的，焊枪驱动组件与焊枪组件连接，焊枪组件包括中部焊枪、对称设置在中部焊枪两侧的前部焊枪和后部焊枪，焊枪驱动组件包括驱动中部焊枪进行三轴运动的中部焊枪驱动组件和驱动前、后部焊枪进行三轴运动的前后焊枪驱动组件。

优选的，梯担拉紧机构包括连接板件二、夹持驱动气缸和夹爪，连接板件二的上端与焊接支撑架的底部固定连接，夹持驱动气缸的缸体底部与连接板件二的底部固定连接，夹持驱动气缸的缸体上侧固定连接有安装座一，安装座一内设有转接板，夹持驱动气缸的阀杆延伸至安装座一的内部与转接板的中部连接，转接板的两端分别与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与夹爪的连接部一端铰接，夹爪连接部的另一端通过销轴与安装座一的侧壁铰接。

优选的，梯担往复输送单元包括输送支架、顶升机构、承载板、宽度调节机构二和往复运动机构，往复运动机构设置在底座支撑架的中部，承载板连接在往复运动机构的上侧，承载板的上侧通过宽度调节机构二连接有支撑杆一，支撑杆一的上侧通过顶升机构与输送支架连接，输送支架上设置有若干个梯担托块，输送支架的入料口一端还设置有辅助滑板。

优选的，往复运动机构包括往复运动滑轨、往复运动滑块和往复运动驱动装置，其中往复运动滑轨与底座支撑架固定连接，往复运动滑块滑动连接在往复运动滑轨的上，往复运动滑块的顶部与承载板固定连接，往复运动驱动装置的缸体与底座支撑架固定连接，往复运动驱动装置的阀杆通过连接板件三与承载板的底部固定连接。

一种定位准确的高精度梯式桥架焊接设备的使用方法，包括以下步骤：

1）先根据梯边和梯担的尺寸对焊接设备进行调整，包括以下几步：a通过宽度调节机构一调整焊接支撑架的位置；b通过高度调节组件调整梯边上压机构中上压轮的高度；c根据梯边的厚度，通过梯边顶板组件调整焊枪组件的初始位置；d将焊枪组件的电流调节到合适的程度；e将多个梯担放置到梯担储料单元中储存；f将梯边放置到焊接支撑架的入料口一端；

2）调整梯边辅助滚筒机构、梯边引导滚筒机构的位置，选择梯边平行上料或呈八字形上料；

3）启动设备，将初始定位机构的定位块向外推出，通过梯边输送单元将梯边向前输送，直至梯边的前端撞到初始定位机构的定位块，然后停止梯边输送单元，梯边到达初始位置停止输送；

4）启动梯担往复输送单元的往复运动驱动装置，对梯担进行输送，将梯担逐一输送至焊接位置；

5）当初始输送的梯担到达梯边的焊接位置处后，启动梯担拉紧机构将初始梯担拉紧，将其端部与梯边顶紧；

6）启动梯边顶板组件，通过移动板推动梯边顶边板将梯边向里顶紧，使梯边侧部始终与梯担的端部相抵；

7）移动板推动梯边顶边板移动时，移动板也带动焊接支撑板移动，焊接支撑板带动焊枪组件和焊枪驱动组件整体进行移动；

8）启动焊枪驱动组件，调整前、中、后部焊枪的位置，通过前、中、后部焊枪分别对梯担的前、上、后侧的连接位置进行焊接作业；

9）在焊接时，梯担往复输送单元重复运动至下一梯担处并等待，当焊接完一支梯担时，先通过焊枪驱动组件进行退枪，然后梯边顶板组件带动梯边顶边板移动至初始位置，在退枪的同时，梯担往复输送单元带动下一梯担进行输送；

10）当初始梯担与梯边的初始焊接位置焊接完成后，初始定位机构的定位块收回，焊接完后的梯担带动梯边跟随梯担往复输送单元继续向前输送，下一梯担与梯边的焊接位置移动至焊接位置，梯边焊接机构重复焊接作业，如此循环直至最后一根梯担焊接完成，焊枪回到初始位置，完成焊接的梯式桥架出料，再次送入梯边，进行下一梯式桥架的焊接作业。

因此，本发明采用上述结构的一种定位准确的高精度梯式桥架焊接设备，设置有初始定位机构，在输送梯边时，将初始定位机构向外推出，对梯边的前端进行阻挡定位，能够准确的确定梯边的初始焊接位置，提高了梯边焊接位置的定位准确性。设置有梯担往复输送单元，通过往复运动机构和顶升机构相配合带动输送支架进行前后移动和上下移动，实现对梯担的逐个输送，并将每一个梯担准确的输送至焊接位置，进一步的提高对梯担定位的准确性。从而提高梯式桥架的焊接精度。设置有焊枪组件与焊枪驱动组件，通过焊枪驱动组件对焊枪组件的位置进行调整，并在焊接过程中边移动边焊接，提高了焊接的精度和焊接位置的牢固度，并且经过一次焊接便可将梯担与梯边的连接位置进行全方位焊接，无需再进行重复焊接作业，提高了焊接效率。设置有梯担储料单元，梯担储料单元与梯担往复输送单元相配合，保证了梯担的平稳顺畅的供料，并且梯担储料单元可适用于多种类型的梯担供料，适用范围广，保证了梯式桥架的加工效率。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本发明一种定位准确的高精度梯式桥架焊接设备实施例的示意图；

图2是本发明一种定位准确的高精度梯式桥架焊接设备内部结构示意图；

图3是本发明底座支撑架的示意图；

图4是本发明焊接支撑架的内部结构示意图；

图5是本发明梯边动力滚筒机构的示意图；

图6是本发明梯边引导滚筒机构的示意图；

图7是本发明初始定位机构的示意图；

图8是本发明梯边传递滚筒机构的示意图；

图9是本发明梯担储料单元的示意图；

图10是本发明梯担储料单元的后侧示意图；

图11是本发明梯担储料单元挡料块的示意图；

图12是本发明梯担往复输送单元与底座支撑架连接的示意图；

图13是本发明梯担往复输送单元的示意图；

图14是本发明梯担往复输送单元的底部示意图；

图15是本发明焊接单元的示意图；

图16是本发明梯边上压机构的示意图；

图17是本发明梯边焊接机构的示意图；

图18是本发明中部焊枪驱动组件的示意图；

图19是本发明前后焊枪驱动组件的示意图；

图20是本发明前后焊枪驱动组件前后移动驱动块的示意图；

图21是本发明梯担拉紧机构的示意图。

附图标记：

1、底座支撑架；11、宽度调节机构一；111、宽度调节滑轨一；112、宽度调节滑块一；113、宽度调节丝杠；114、连接板件一；115、宽度调节螺母座；12、连接座一；13、传动轴一；14、宽度调节电机；2、焊接支撑架；

3、梯边输送单元；31、梯边动力滚筒机构；32、梯边辅助滚筒机构；33、梯边引导滚筒机构；34、梯边传递滚筒机构；

311、安装座二；312、转动轴；313、转动滚筒；314、转动驱动电机；321、开口；322、限位滑块一；323、限位滑轨一；324、限位调节气缸；

35、摩擦轮组件；351、转动连接板；352、悬挂支架；353、摩擦轮；354、推拉气缸；355、推拉爪；

36、缓冲组件；361、缓冲固定板；362、缓冲连接块；363、缓冲弹簧；364、缓冲滑槽；365、缓冲滑块；

37、初始定位机构；371、定位底座；372、定位气缸；373、定位滑轨；374、定位滑块；375、定位块；38、梯边下支撑组件；

4、梯担储料单元；41、梯担储料架；42、固定底座；43、支料气缸；44、梯边输送通道；45、落料滑道；46、支料块；47、挡料块；48、通孔一；49、通孔二；410、分料舌一；411、分料舌二；412、分料气缸一；413、分料气缸二；414、C形梯担；415、马蹄形梯担；416、固定块；417、储料调节丝杠；418、储料螺母块；419、调节手轮；

5、梯担往复输送单元；51、输送支架；52、顶升机构；521、顶升驱动装置；522、连接板件四；53、承载板；54、宽度调节机构二；541、宽度调节滑轨二；542、宽度调节滑块二；543、连接座二；55、往复运动机构；551、往复运动滑轨；552、往复运动滑块；553、往复运动驱动装置；554、连接板件三；56、支撑杆一；57、梯担托块；58、辅助滑板；59、限位滑轨二；510、限位滑块二；511、连接架组件；

6、焊接单元；61、梯边上压机构；611、支撑板；612、上压杆；613、上压轮；614、高度调节组件；6141、上压调节丝杠；6142、上压调节座；6143、限位杆；6145、传动轴二；6146、手轮；6147、锥形齿轮组件；615、梯边检测传感器；

62、梯边焊接机构；621、梯边顶板组件；6211、焊接支撑板；6212、移动板；6213、梯边顶边板；6214、靠近驱动装置；6215、横向靠近滑轨；6216、纵向移动滑轨；6217、安装总板；6218、纵向移动滑块；

622、焊枪组件；6221、中部焊枪；6222、前部焊枪；6223、后部焊枪；

623、中部焊枪驱动组件；6231、安装横板一；6232、安装竖板一；6233、连接横板一；6234、连接竖板一；6235、左右滑台气缸一；6236、前后滑台气缸一；6237、上下滑台气缸一；6238、夹持块一；

624、前后焊枪驱动组件；6241、连接横板二；6242、连接竖板二；6243、安装板件；6244、左右滑台气缸二；6245、上下滑台气缸二；6246、前后移动驱动块；62461、滑动内腔；62462、滑动内芯；6247、微调滑轨；6248、焊枪微调板；6249、夹持块二；62410、微调连接板；62411、微调螺纹杆；

63、梯担拉紧机构；631、连接板件二；632、夹持驱动气缸；633、夹爪；634、安装座一；635、转接板；636、连接杆；

7、焊丝上料装置；8、梯边。

具体实施方式

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例

请参阅图1至图21，如图所示，本发明提供了一种定位准确的高精度梯式桥架焊接设备，包括底座支撑架1、焊接支撑架2、梯边输送单元3、梯担储料单元4、梯担往复输送单元5和焊接单元6，底座支撑架1的左右两侧对称设置有若干组焊丝上料装置7，底座支撑架1的前后两侧均对称设置有宽度调节机构一11，焊接支撑架2左右对称设置有两组，两组焊接支撑架2通过连接座一12与宽度调节机构一11连接，通过宽度调节机构一11可对两组焊接支撑架2之间的距离进行调节，使其适用于不同宽度的梯式桥架，扩大其加工范围。

两个宽度调节机构一11之间通过传动轴一13连接，传动轴一13的一端与宽度调节电机14的输出轴连接，宽度调节机构一11包括宽度调节滑轨一111、宽度调节滑块一112、宽度调节丝杠113和连接板件一114。宽度调节滑轨一111固定连接在底座支撑架1的上侧，宽度调节滑轨一111的上侧滑动连接有两个宽度调节滑块一112，两个宽度调节滑块一112的上侧分别通过连接板件一114的横板与对应的连接座一12固定连接。通过宽度调节滑块一112在宽度调节滑轨一111上进行左右移动，从而带动两组焊接支撑架2的左右移动，实现对对两组焊接支撑架2之间的距离调节。

宽度调节丝杠113设置在底座支撑架1的内部位于宽度调节滑轨一111的一侧，宽度调节丝杠113上螺纹连接有宽度调节螺母座115，宽度调节螺母座115设有两个，宽度调节丝杠113两侧的螺纹方向相反，两个宽度调节螺母座115对称设置在宽度调节丝杠113的两侧。宽度调节螺母座115与连接板件一114的竖板固定连接，宽度调节丝杠113的一端通过蜗轮蜗杆组件与传动轴一13的一端连接。

启动宽度调节电机14，宽度调节电机14带动传动轴一13转动，传动轴一13通过蜗轮蜗杆组件带动两端的宽度调节丝杠113转动，与宽度调节丝杠113通过螺纹连接的宽度调节螺母座115便向相向或相反的方向进行移动，宽度调节螺母座115再通过连接板件一114带动宽度调节滑块一112移动，为宽度调节滑块一112的移动提供动力。

焊接支撑架2内均设有用于输送梯边的梯边输送单元3和用于焊接梯边和梯担的焊接单元6。梯边输送单元3包括沿焊接支撑架2的入料口向出料口方向依次设置有提供动力的梯边动力滚筒机构31、辅助梯边输送的梯边辅助滚筒机构32、辅助梯边开合的梯边引导滚筒机构33和梯边传递滚筒机构34，其中梯边传递滚筒机构34设置有多个，多个梯边传递滚筒机构34位于焊接支撑架2的出料口一侧。通过梯边动力滚筒机构31、梯边辅助滚筒机构32、梯边引导滚筒机构33和梯边传递滚筒机构34相互配合，保证了梯边输送的稳定性和准确性。

梯边动力滚筒机构31、梯边辅助滚筒机构32、梯边引导滚筒机构33和梯边传递滚筒机构34均包括安装座二311、转动轴312、转动滚筒313，安装座二311设置在焊接支撑架2内，转动轴312设置在安装座二311的一侧，转动滚筒313套设在转动轴312上并跟随转动轴312转动。在梯边的输送过程中，转动滚筒313与梯边的后侧相抵，通过转动滚筒313转动为梯边提供动力，辅助梯边向前移动，并对梯边的移动方向进行引导，保证了梯边的顺利输送。

梯边动力滚筒机构31的安装座二311内还设有转动驱动电机314，转动驱动电机314的输出轴通过皮带轮和皮带的组合与转动轴312连接，从而为转动滚筒313的转动提供动力。

梯边辅助滚筒机构32和梯边引导滚筒机构33的安装座二311的底部均设有开口321，开口321的上侧固定连接有限位滑块一322，开口321内穿设有与焊接支撑架2固定连接的限位滑轨一323，限位滑块一322与限位滑轨一323滑动连接。通过限位滑块一322在限位滑轨一323上侧移动使梯边辅助滚筒机构32和梯边引导滚筒机构33相对于焊接支撑架2移动，实现对转动滚筒313位置的调节，进而对两个梯边开合距离进行调节，方便在进行梯担上料时，通过梯边引导滚筒机构33将梯边向两侧移动，将梯担送至梯边中部后，再通过梯边引导滚筒机构33将梯边向中侧合拢，使梯担与梯边顶紧。并且通过梯边辅助滚筒机构32和梯边引导滚筒机构33位置的调节可以根据需要选择梯边进行平行上料或呈八字形上料。

安装座二311的侧壁上还设置有限位调节气缸324，限位调节气缸324的缸体与安装座二311固定连接，限位调节气缸324的阀杆贯穿安装座二311与焊接支撑架2连接。通过限位调节气缸324伸缩带动安装座二311为转动滚筒313的移动提供动力。

梯边动力滚筒机构31和梯边引导滚筒机构33均还包括摩擦轮组件35，摩擦轮组件35设置在转动滚筒313靠近梯边的一侧，通过摩擦轮组件35与转动滚筒313相配合实现对梯边的夹持，保证梯边始终与转动滚筒313相抵。

摩擦轮组件35包括转动连接板351、悬挂支架352、摩擦轮353、推拉气缸354和推拉爪355，悬挂支架352设置在转动连接板351的下侧，悬挂支架352上转动连接有若干个摩擦轮353，转动连接板351的一端与安装座二311通过销轴转动连接，转动连接板351的另一端与推拉爪355的爪部铰接，推拉爪355的柄部与推拉气缸354的阀杆连接，推拉气缸354的缸体通过铰接座与安装座二311连接。通过推拉气缸354与推拉爪355相配合可推动转动连接板351转动，转动连接板351转动带动悬挂支架352向里或向外摆动，进而使悬挂支架352带动摩擦轮353向远离或靠近转动滚筒313的方向移动，便于根据梯边的宽度调节摩擦轮组件35与转动滚筒313之间的距离。

梯边传递滚筒机构34还包括缓冲组件36，缓冲组件36包括缓冲固定板361、缓冲连接块362和缓冲弹簧363，缓冲固定板361固定连接在焊接支撑架2内并位于转动滚筒313的一侧，缓冲连接块362固定连接在焊接支撑架2的顶部，转动滚筒中部的转动轴312的上下两端贯穿焊接支撑架2与缓冲连接块362连接，转动轴312的上下两端分别通过缓冲弹簧363与缓冲固定板361连接。缓冲连接块362的中部设置有缓冲滑槽364，转动轴312的两端设置有与缓冲滑槽364滑动连接的缓冲滑块365。在梯边的输送过程中，通过缓冲弹簧363与缓冲滑槽364和缓冲滑块365相配合，梯边传递滚筒机构34的转动滚筒313推动梯边时，通过缓冲弹簧363的弹性作用实现对梯边的柔性挤压，从而防止在推动梯边时造成梯边的变形。

焊接支撑架2的底部还设置有多个初始定位机构37，可根据加工需要确定选择合适位置的初始定位机构37对梯边的初始位置进行精准定位。初始定位机构37包括定位底座371、定位气缸372、定位滑轨373、定位滑块374和定位块375，定位底座371固定连接在焊接支撑架2上，定位底座371上设置有定位滑轨373，定位气缸372的缸体设置在定位滑轨373向内的一侧并与定位底座371固定连接，定位滑轨373上滑动连接有定位滑块374，定位气缸372的阀杆与定位滑块374连接，定位滑块374的前侧连接有定位块375。在梯边的输送过程中，梯边的前端顶住定位块375时，梯边便停止向前移动，然后便可上料第一个梯担进行焊接。即初始定位机构37对梯边的初始焊接位置进行定位，保证梯边与第一个梯担焊接位置的准确性，方便后续焊接准确有序的进行。

焊接支撑架2的底部还设置有若干个梯边下支撑组件38，梯边下支撑组件38包括固定板一、中心轴一和支撑轮，固定板一的底部与焊接支撑架2固定连接，中心轴一设置在固定板一的顶部，支撑轮套设在中心轴一上与中心轴一转动连接。在梯边输送过程中支撑轮在梯边的底部对梯边进行支撑，并随着梯边的输送进行转动，提供了输送过程中梯边的平稳性，防止其发生歪斜的现象。

焊接单元6包括梯边上压机构61、梯边焊接机构62和梯担拉紧机构63，梯边上压机构61与梯边焊接机构62上下交错设置。梯边上压机构61包括支撑板611、上压杆612、上压轮613和高度调节组件614，支撑板611通过高度调节组件614设置在焊接支撑架2的中部，上压杆612设置在支撑板611靠近梯边输送单元3的一侧，上压杆612远离支撑板611的一端延伸至焊接支撑架2的外侧与上压轮613连接，上压轮613与上压杆612转动连接。可通过高度调节组件614调节上压轮613的高度，使上压轮613与梯边的上侧边相抵，使其适用于不同高度的梯边加工。在输送过程中上压轮613随着梯边的移动进行转动，通过上压轮613与支撑轮相配合，对梯边的上下两侧进行限位支撑，保证了梯边平稳输送，防止其发生偏移，保证了梯边焊接的准确性。

高度调节组件614包括上压调节丝杠6141、上压调节座6142、限位杆6143、传动轴二6145和手轮6146，上压调节丝杠6141、上压调节座6142和限位杆6143均对称设有两组并设置在焊接支撑架2的前后两侧，上压调节座6142的一侧设有螺纹孔，上压调节座6142通过螺纹孔与上压调节丝杠6141螺纹连接。限位杆6143可根据情况设置有多个，上压调节座6142的另一侧设有限位孔，上压调节座6142通过限位孔与限位杆6143滑动连接，对上压调节座6142的上下移动起导向作用，保证了上压调节座6142移动的稳定性。

上压调节丝杠6141的底端与焊接支撑架2的底部通过轴承连接，上压调节丝杠6141的顶端贯穿焊接支撑架2与锥形齿轮组件6147连接，两组锥形齿轮组件6147之间通过传动轴二6145连接，其中一组锥形齿轮组件6147的一侧还与手轮6146连接。通过手轮6146转动锥形齿轮组件6147，锥形齿轮组件6147与传动轴二6145相配合带动两侧的上压调节丝杠6141转动，与上压调节丝杠6141螺纹连接的上压调节座6142便带动支撑板611上下移动，实现对上压轮613的高度调节。

支撑板611位于上压杆612的一侧还设置有若干个梯边检测传感器615。当梯边检测传感器615监测到有梯边通过时，便向控制器发送信号，通过控制器控制梯边动力滚筒机构31的转动驱动电机314的转速，减慢梯边的输送速度，进一步的提高梯边输送的平稳性。同时控制系统便启动摩擦轮组件35的推拉气缸354，将摩擦轮353向转动滚筒313的方向移动，使摩擦轮组件35与转动滚筒313相配合将梯边夹持牢固。

梯边焊接机构62包括梯边顶板组件621、焊枪组件622和焊枪驱动组件，梯边顶板组件621包括焊接支撑板6211、移动板6212、梯边顶边板6213和靠近驱动装置6214，焊接支撑板6211设置在焊接支撑架2的顶部，焊接支撑板6211的底部通过横向靠近滑轨6215与焊接支撑架2的顶部滑动连接，焊接支撑板6211的上侧通过纵向移动滑轨6216与焊枪驱动组件连接，焊枪驱动组件与焊枪组件622连接，焊接支撑板6211对焊枪组件622和焊枪驱动组件起承载和稳定支撑作用。

移动板6212设置于焊接支撑架2内，移动板6212的顶部贯穿焊接支撑架2的顶部与焊接支撑板6211固定连接，移动板6212向内的一侧连接有竖直设置的梯边顶边板6213，梯边顶边板6213对梯边起支撑作用，使梯边始终保持竖直状态，并且在焊接时，通过移动板6212推动梯边顶边板6213将梯边向里顶紧，使其始终与梯担的端部相抵，避免因梯担的长度参差不齐而导致梯担无法焊接的现象。移动板6212向外的一侧通过靠近驱动装置6214与焊接支撑架2连接。通过靠近驱动装置6214可带动移动板6212在焊接支撑架2内进行左右移动，移动板6212左右移动便带动焊接支撑板6211在横向靠近滑轨6215上进行左右移动，实现对梯边焊接机构62的整体左右位置的调节，从而便于根据梯边的厚度调节焊枪的整体位置，便于对焊枪进行准确定位，并且避免发生撞枪的情况。

焊接支撑板6211的上侧还设置有安装总板6217，安装总板6217的底部设有与纵向移动滑轨6216连接的纵向移动滑块6218，通过纵向移动滑轨6216与纵向移动滑块6218相配合，可根据需要调节安装总板6217在焊接支撑架2上的位置。

焊枪组件622包括中部焊枪6221、对称设置在中部焊枪6221两侧的前部焊枪6222和后部焊枪6223，中部焊枪6221用于焊接梯担的上侧面与梯边的连接处，前部焊枪6222和后部焊枪6223分别用于焊接梯担的前侧面和后侧面与梯边的连接处。通过在三个方向对梯担与梯边的连接处进行焊接，大大的提高了焊接处的牢固度，并且在三个方向焊接完成后，可直接出料，无需再进行反复焊接，也大大的提高了焊接效率。并且焊枪组件622左右对称设置有两组，左右两侧的焊枪组件622在焊枪驱动组件的作用下相互配合，使左侧和右侧焊接可对位焊接或错位焊接。

焊枪驱动组件包括驱动中部焊枪6221进行三轴运动的中部焊枪驱动组件623和驱动前部焊枪6222、后部焊枪6223进行三轴运动的前后焊枪驱动组件624。

中部焊枪驱动组件623包括安装横板一6231、安装竖板一6232、连接横板一6233、连接竖板一6234、左右滑台气缸一6235、前后滑台气缸一6236和上下滑台气缸一6237，安装横板一6231通过滑轨组件滑动连接在安装总板6217的上侧，安装横板一6231与安装总板6217之间还设置有左右滑台气缸一6235，左右滑台气缸一6235的缸体与安装总板6217连接，左右滑台气缸一6235的阀杆与安装横板一6231连接，通过左右滑台气缸一6235为安装横板一6231的左右移动提供动力。安装横板一6231的远离左右滑台气缸一6235的一端固定连接有安装竖板一6232，安装竖板一6232通过前后滑台气缸一6236与连接横板一6233连接，连接横板一6233通过上下滑台气缸一6237与连接竖板一6234连接，连接竖板一6234的一侧固定连接有用于固定焊枪的夹持块一6238，夹持块一6238与中部焊枪6221的管道连接。

中部焊枪驱动组件623通过左右滑台气缸一6235带动安装横板一6231进行左右移动，安装横板一6231便带动中部焊枪6221进行左右移动，然后通过前后滑台气缸一6236带动连接横板一6233前后移动，便实现中部焊枪6221的前后移动，通过上下滑台气缸一6237带动连接竖板一6234上下移动，便实现中部焊枪6221的上下移动，即通过左右滑台气缸一6235、前后滑台气缸一6236和上下滑台气缸一6237相配合，可实现中部焊枪6221的左右、前后和上下三轴运动。

前后焊枪驱动组件624包括连接横板二6241、连接竖板二6242、安装板件6243、左右滑台气缸二6244、上下滑台气缸二6245和前后移动驱动块6246，安装板件6243的横板通过左右滑台气缸二6244连接在安装横板一6231的上侧，安装板件6243的竖板通过上下滑台气缸二6245与连接竖板二6242连接，连接竖板二6242通过前后移动驱动块6246与连接横板二6241连接。

前后移动驱动块6246为气动夹爪633，前后移动驱动块6246远离连接竖板二6242的一侧设有滑动内腔62461，滑动内腔62461内通过滑轨滑动连接有两个对称设置有滑动内芯62462，两个滑动内芯62462向相向或相反的方向移动。连接横板二6241前后对称设有两个，两个连接横板二6241分别与前后移动驱动块6246的滑动内芯62462连接，通过滑动内芯62462在滑动内腔62461内移动从而带动连接横板二6241移动，实现对两个连接横板二6241之间距离的调节。

连接横板二6241分别通过微调滑轨6247与焊枪微调板6248连接，焊枪微调板6248的一侧固定连接有用于固定焊枪的夹持块二6249，两个焊枪微调板6248分别通过夹持块二6249与前部焊枪6222、后部焊枪6223连接。焊枪微调板6248上设有微调螺纹孔，连接横板二6241的一侧还设置有微调连接板62410，微调连接板62410上通过轴承连接有微调螺纹杆62411，微调螺纹杆62411贯穿微调连接板62410与微调螺纹孔通过螺纹连接。通过转动微调螺纹杆62411，可带动焊枪微调板6248在连接横板二6241上移动，从而实现对前部焊枪6222、后部焊枪6223之间距离的微调。

通过左右滑台气缸二6244带动安装板件6243左右移动，实现前、后焊枪的左右位置的调节，通过上下滑台气缸二6245带动连接竖板二6242上下移动，实现前部焊枪6222、后部焊枪6223的上下调节，通过前后移动驱动块6246分别带动连接横板二6241前后移动，实现前部焊枪6222、后部焊枪6223之间距离的调节，即分别对前部焊枪6222、后部焊枪6223进行前后位置的调节。通过左右滑台气缸二6244、上下滑台气缸二6245和前后移动驱动块6246相配合可实现前部焊枪6222、后部焊枪6223的左右、前后和上下三轴运动。

通过焊枪驱动组件对前部焊枪6222、中部焊枪6221、后部焊枪6223的三轴方向的调节，可根据焊接位置对焊枪的焊接方向进行准确定位，从而提高焊接的准确性和牢固度，提高梯式桥架的焊接质量。三个焊枪在焊接时可进行点焊或拉焊，在进行拉焊或点焊时，均是先启动中部焊枪驱动组件623带动中部焊枪6221在梯担的上侧面进行前后移动焊接，焊接一段距离后，再启动前后焊枪驱动组件624带动前部焊枪6222、后部焊枪6223在梯担的两侧从下至上移动焊接，并且由于梯担的上侧边的长度大于前后两侧边的长度，三个焊枪在进行工作时不会相互产生干涉。

梯担拉紧机构63设置在梯边上压机构61和梯边焊接机构62的下侧，梯担拉紧机构63包括连接板件二631、夹持驱动气缸632和夹爪633，连接板件二631的上端与焊接支撑架2的底部固定连接，夹持驱动气缸632的缸体底部与连接板件二631的底部固定连接，夹持驱动气缸632的缸体上侧固定连接有安装座一634，安装座一634内设有转接板635，夹持驱动气缸632的阀杆延伸至安装座一634的内部与转接板635的中部连接，转接板635的两端分别与连接杆636的一端铰接，连接杆636的另一端与夹爪633的连接部一端铰接，夹爪633连接部的另一端通过销轴与安装座一634的侧壁铰接。

转接板635与连接杆636和销轴相配合形成连杆组件，启动夹持驱动气缸632，夹持驱动气缸632的阀杆推动转接板635向上移动，转接板635通过连接杆636推动夹爪633连接部的一端向上转动，夹爪633连接部与销轴连接的一端向内转动，便实现夹爪633的合并，反之则将夹爪633打开。通过夹爪633合并将梯担夹持牢固并拉紧，将梯担对中配合，使其与梯边顶紧的同时并位于准确的焊接位置，防止在焊接时梯担发生偏移，进一步的保证了梯担焊接位置的准确性。

梯担往复输送单元5横贯焊接支撑架2的前后两侧并设置在两个焊接支撑架2的中部下侧，梯担往复输送单元5通过往复运动机构55与底座支撑架1连接。通过梯担往复输送单元5将梯担储料单元4内的梯担逐一运送至合适的位置处，进行焊接，保证了梯担输送位置的准确性。

梯担往复输送单元5包括输送支架51、顶升机构52、承载板53、宽度调节机构二54和往复运动机构55，往复运动机构55设置在底座支撑架1的中部，承载板53连接在往复运动机构55的上侧。承载板53的上侧通过宽度调节机构二54连接有支撑杆一56，支撑杆一56的上侧通过顶升机构52与输送支架51连接，承载板53对整个输送架起支撑作用。支撑杆一56与输送支架51均对称设有两组，提高对梯担支撑的稳定性。输送支架51上设置有若干个梯担托块57，梯担托块57的中部设置有梯担容纳槽。输送支架51的入料口一端还设置有辅助滑板58，辅助滑板58的高度高于输送支架51的高度，但与梯担托块57两侧壁的高度相等，辅助滑板58的设置对未输送的梯担物料起支撑作用。

往复运动机构55包括往复运动滑轨551、往复运动滑块552和往复运动驱动装置553，其中往复运动滑轨551与底座支撑架1固定连接，往复运动滑块552滑动连接在往复运动滑轨551的上，往复运动滑块552的顶部与承载板53固定连接，往复运动驱动装置553的固定端与底座支撑架1固定连接，往复运动驱动装置553的活动端通过连接板件三554与承载板53的底部固定连接。通过往复运动驱动装置553与往复运动滑轨551、往复运动滑块552相配合带动带动承载板53在底座支撑架1上进行前后直线往复运动。

宽度调节机构二54包括宽度调节滑轨二541和宽度调节滑块二542，宽度调节滑轨二541固定连接在承载板53的上侧，宽度调节滑块二542对称设置有两个，两个宽度调节滑块二542均与宽度调节滑轨二541滑动连接，宽度调节滑块二542的上侧分别通过连接座二543与对应的支撑杆一56连接。通过宽度调节滑块二542在宽度调节滑轨二541上移动实现对两个支撑杆一56之间的距离调节，进而实现对两个输送支架51之间的距离进行调节。

顶升机构52包括顶升驱动装置521和连接板件四522，顶升驱动装置521的固定端固定连接在支撑杆一56的上侧，顶升驱动装置521的活动端通过连接板件四522与输送支架51固定连接。通过顶升驱动装置521带动输送支架51向上或向下移动，输送支架51向上移动时，梯担便进入到输送支架51上的梯担托块57内，输送支架51向下移动时，梯担便脱离梯担托块57留在两个梯边之间。通过往复运动机构55和顶升机构52相配合带动输送支架51进行前后移动和上下移动，实现对梯担的逐个输送。

支撑杆一56的一侧还设置有限位滑轨二59，限位滑轨二59上滑动连接有限位滑块二510，限位滑块二510的一侧通过连接架组件511与焊接支撑架2的底部固定连接，通过连接架组件511与限位滑轨二59和限位滑块二510相配合，使支撑杆一56与焊接支撑架2相互支撑，提高了设备整体的稳定性，并且限位滑轨二59能够跟随支撑杆一56进行同步运动，不会对输送支架51的往复运动产生阻碍。

梯担储料单元4设置在焊接支撑架2的入料口一侧，梯担储料单元4包括左右对称设置的两组梯担储料架41、固定底座42和支料气缸43，固定底座42通过手轮6146调节组件连接在焊接支撑架2的上侧，梯担储料架41设置在固定底座42的上侧。梯担储料架41上设置有梯边输送通道44，梯边输送通道44的一侧设置有若干个平行设置的落料滑道45，落料滑道45的底部均设置有支料气缸43，支料气缸43的缸体位于固定底座42的下侧，支料气缸43的阀杆贯穿固定底座42延伸至落料滑道45内与支料块46连接，通过支料气缸43与支料块46相配合对储存在落料滑道45内的梯担起支撑作用。

具体的为，当梯担在落料滑道45内储存时，支料气缸43带动支料块46向上伸出对梯担起支撑作用，当需要上料时，支料气缸43带动支料块46向下移动，使支料块46脱离梯担，梯担向下掉落，从而使梯担准确的落入到梯担往复输送单元5上进行输送。

落料滑道45的两侧对称设置有挡料块47，挡料块47上均设置有通孔一48和通孔二49，通孔二49的中心高度高于通孔一48的中心高度，通孔一48内设有分料舌一410，通孔二49内设有分料舌二411，分料舌一410与分料舌二411之间的高度差为马蹄形梯担415侧边的厚度。分料舌一410与分料气缸一412连接，分料舌二411与分料气缸二413连接，通过分料气缸一412、分料气缸二413分别带动分料舌一410、分料舌二411进行伸缩运动，便可对落料滑道45内的梯担进行分离。

具体的为，落料滑道45内为依次叠加的马蹄形梯担415时，先启动分料气缸一412带动分料舌一410伸出，使分料舌一410支撑在马蹄形梯担415的最下侧，然后启动分料气缸二413带动分料舌二411伸出，使分料舌二411插入在最下侧马蹄形梯担415的上侧，然后通过分料气缸一412带动分料舌一410收回至通孔一48内，最下侧的马蹄形梯担415便从落料滑道45掉落至梯担往复输送单元5上进行输送，完成马蹄形梯担415的上料。当最下侧的马蹄形梯担415掉落后，分料气缸一412再次带动分料舌一410伸出至马蹄形梯担415的最下侧，分料气缸二413带动分料舌二411收回至通孔二49内，等待下一轮的上料。

通过设置支料气缸43可对C形梯担414进行支撑和上料，通过设置分料气缸一412与分料气缸二413相配合可对马蹄形梯担415进行支撑和上料，梯担储料单元4适用于不同类型的梯担，扩大其适用范围，方便使用。

手轮6146调节组件包括固定块416、储料调节丝杠417、储料螺母块418和调节手轮419，固定块416的底部与焊接支撑架2固定连接，固定块416的顶部通过轴承与储料调节丝杠417连接，储料调节丝杠417的一端贯穿固定块416与调节手轮419连接，储料调节丝杠417的另一端与储料螺母块418通过螺纹连接，储料螺母块418设置在固定底座42上。通过调节手轮419转动储料调节丝杠417，与其通过螺纹连接的储料螺母块418便带动固定底座42在焊接支撑架2上移动，即通过手轮6146调节组件可以调节固定底座42在焊接支撑架2上的位置，方便根据梯担的宽度对两组梯担储料架41之间的距离进行调节。

具体的工作过程：

1）操作工人接到订单后，根据订单上梯边、梯担的尺寸和焊接的要求调整焊接设备，调整过程包括以下几步：a通过宽度调节机构一调整两个焊接支撑架的支架的宽度距离，通过宽度调节机构二调整两个输送支架的宽度距离；b根据梯边的高度，通过高度调节组件调节梯边上压机构中上压轮的高度；c根据梯边的厚度，通过梯边顶板组件调整焊枪组件的初始位置；d将焊枪的电流调节到合适的程度；e将多个梯担放置到梯担储料单元中储存，便于后续上料；f将梯边放置到焊接支撑架的入料口一端。

2）根据操作需要调整梯边辅助滚筒机构、梯边引导滚筒机构的位置，从而确定梯边是平行上料还是以八字形上料。

3）启动设备，将初始定位机构的定位块向外推出，梯边动力滚筒机构的转动滚筒与摩擦轮组件相配合将梯边向前输送，直至梯边的前端撞到初始定位机构的定位块，然后停止提梯边向前输送，即梯边到达初始位置，实现对梯边的初始位置进行精准定位。

4）启动梯担往复输送单元的往复运动驱动装置，使承载板带动输送支架向靠近梯担储料单元的下侧移动，当输送支架上的初始梯担托块移动至梯担储料单元下侧时，启动顶升驱动装置带动输送支架向上移动至落料滑道的出料口处。通过梯担储料单元向下落料，梯担掉落至梯担托块内，往复运动驱动装置通过承载板带动输送支架向远离梯担储料单元的方向移动，实现对梯担的输送，这时输送支架上的辅助滑板便对落掉滑道处剩余的梯担起支撑作用，等支料气缸或分料气缸复位。输送支架向回移动一定距离后，顶升驱动装置带动输送支架向下移动，使梯担留在两个梯边之间，然后重复上述步骤输送下一梯担。并且上一输送的梯担同时通过下一梯担托块进行再一次的向前输送，直至将其输送至焊接位置处。如此往复，实现对梯担的逐一输送，实现对多个梯担的同时输送，大大的提高了输送效率。

5）初始位置焊接：当初始输送的梯担到达梯边的焊接位置处后，启动梯担拉紧机构将梯担夹持牢固并拉紧，使其与梯边顶紧。

6）启动梯边顶板组件，通过移动板推动梯边顶边板将梯边向里顶紧，使梯边侧部始终与梯担的端部相抵，克服了梯担的长度误差带来的焊接缺陷。

7）移动板推动梯边顶边板移动时，移动板也带动焊接支撑板移动，焊接支撑板便带动焊枪组件和焊枪驱动组件整体进行移动，实现对焊枪位置的调整。

8）启动焊枪驱动组件，对前、中、后焊枪的位置进行调整，通过前、中、后部焊枪分别对梯担的前、上、后侧的连接位置进行焊接。

9）梯担往复输送单元在移动完一个梯担并卸料后，立即重复运动至下一梯担处并等待，同时焊枪组件进行焊接作业，当焊接完一支梯担时，先通过焊枪驱动组件进行退枪，然后梯边顶板组件带动梯边顶边板移动至初始位置，在退枪的同时，梯担往复输送单元带动梯担进行输送，缩短了梯担输送上料的时间，提高了焊接的工作效率。

10）当初始梯担与梯边的初始焊接位置焊接完成后，将初始定位机构的定位块收回，焊接完后的梯担带动梯边跟随梯担往复输送单元继续向前输送，下一梯担与梯边的焊接位置移动至焊接位置，梯边焊接机构重复焊接作业，如此循环直至最后一根梯担焊接完成，焊枪回到初始位置，完成焊接的梯式桥架出料，再次送入梯边，进行下一梯式桥架的焊接作业。

Claims (4)

1.一种定位准确的高精度梯式桥架焊接设备，其特征在于：包括底座支撑架、焊接支撑架、梯边输送单元、梯担储料单元、梯担往复输送单元和焊接单元，底座支撑架的左右两侧对称设置有若干组焊丝上料装置，底座支撑架的前后两侧均对称设置有宽度调节机构一，焊接支撑架左右对称设置有两组，两组焊接支撑架通过连接座一与宽度调节机构一连接，焊接支撑架内均设有用于输送梯边的梯边输送单元和用于焊接梯边和梯担的焊接单元，焊接单元包括梯边上压机构、梯边焊接机构和梯担拉紧机构，梯边上压机构与梯边焊接机构上下交错设置，梯担拉紧机构设置在梯边上压机构和梯边焊接机构的下侧，梯担往复输送单元横贯焊接支撑架的前后两侧并设置在两个焊接支撑架的中部下侧，梯担往复输送单元通过往复运动机构与底座支撑架连接，梯担储料单元设置在焊接支撑架的入料口一侧；

梯边输送单元包括沿焊接支撑架的入料口向出料口方向依次设置有提供动力的梯边动力滚筒机构、辅助梯边输送的梯边辅助滚筒机构、辅助梯边开合的梯边引导滚筒机构和梯边传递滚筒机构，其中梯边传递滚筒机构设置有多个，多个梯边传递滚筒机构位于焊接支撑架的出料口一侧；

焊接支撑架的底部还设置有多个初始定位机构，初始定位机构包括定位底座、定位气缸、定位滑轨、定位滑块和定位块，定位底座固定连接在焊接支撑架上，定位底座上设置有定位滑轨，定位气缸的缸体设置在定位滑轨向内的一侧并与定位底座固定连接，定位滑轨上滑动连接有定位滑块，定位气缸的阀杆与定位滑块连接，定位滑块的一侧连接有定位块；

梯边上压机构包括支撑板、上压杆、上压轮和高度调节组件，支撑板通过高度调节组件设置在焊接支撑架的中部，上压杆设置在支撑板靠近梯边输送单元的一侧，上压杆远离支撑板的一端延伸至焊接支撑架的外侧与上压轮连接，上压轮与上压杆转动连接，支撑板位于上压杆的一侧还设置有若干个梯边检测传感器；

梯边焊接机构包括梯边顶板组件、焊枪组件和焊枪驱动组件，梯边顶板组件包括焊接支撑板、移动板、梯边顶边板和靠近驱动装置，焊接支撑板设置在焊接支撑架的顶部，焊接支撑板的底部通过横向靠近滑轨与焊接支撑架的顶部滑动连接，焊接支撑板的上侧通过纵向移动滑轨与焊枪驱动组件连接，移动板设置于焊接支撑架内，移动板的顶部贯穿焊接支撑架的顶部与焊接支撑板固定连接，移动板向内的一侧连接有竖直设置的梯边顶边板，移动板向外的一侧通过靠近驱动装置与焊接支撑架连接；

梯担拉紧机构包括连接板件二、夹持驱动气缸和夹爪，连接板件二的上端与焊接支撑架的底部固定连接，夹持驱动气缸的缸体底部与连接板件二的底部固定连接，夹持驱动气缸的缸体上侧固定连接有安装座一，安装座一内设有转接板，夹持驱动气缸的阀杆延伸至安装座一的内部与转接板的中部连接，转接板的两端分别与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与夹爪的连接部一端铰接，夹爪连接部的另一端通过销轴与安装座一的侧壁铰接；

梯担往复输送单元包括输送支架、顶升机构、承载板、宽度调节机构二和往复运动机构，往复运动机构设置在底座支撑架的中部，承载板连接在往复运动机构的上侧，承载板的上侧通过宽度调节机构二连接有支撑杆一，支撑杆一的上侧通过顶升机构与输送支架连接，输送支架上设置有若干个梯担托块，输送支架的入料口一端还设置有辅助滑板；

往复运动机构包括往复运动滑轨、往复运动滑块和往复运动驱动装置，其中往复运动滑轨与底座支撑架固定连接，往复运动滑块滑动连接在往复运动滑轨的上，往复运动滑块的顶部与承载板固定连接，往复运动驱动装置的固定端与底座支撑架固定连接，往复运动驱动装置的活动端通过连接板件三与承载板的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种定位准确的高精度梯式桥架焊接设备，其特征在于：两个宽度调节机构一之间通过传动轴一连接，传动轴一的一端与宽度调节电机的输出轴连接，宽度调节机构一包括宽度调节滑轨一、宽度调节滑块一、宽度调节丝杠和连接板件一，宽度调节滑轨一固定连接在底座支撑架的上侧，宽度调节滑轨一的上侧滑动连接有宽度调节滑块一，宽度调节滑块一的上侧通过连接板件一的横板与连接座一固定连接，宽度调节丝杠设置在底座支撑架的内部位于宽度调节滑轨一的一侧，宽度调节丝杠上螺纹连接有宽度调节螺母座，宽度调节螺母座与连接板件一的竖板固定连接，宽度调节丝杠的一端通过蜗轮蜗杆组件与传动轴一的一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种定位准确的高精度梯式桥架焊接设备，其特征在于：焊枪驱动组件与焊枪组件连接，焊枪组件包括中部焊枪、对称设置在中部焊枪两侧的前部焊枪和后部焊枪，焊枪驱动组件包括驱动中部焊枪进行三轴运动的中部焊枪驱动组件和驱动前、后部焊枪进行三轴运动的前后焊枪驱动组件。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的一种定位准确的高精度梯式桥架焊接设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）先根据梯边和梯担的尺寸对焊接设备进行调整，包括以下几步：a通过宽度调节机构一调整焊接支撑架的位置；b通过高度调节组件调整梯边上压机构中上压轮的高度；c根据梯边的厚度，通过梯边顶板组件调整焊枪组件的初始位置；d将焊枪组件的电流调节到合适的程度；e将多个梯担放置到梯担储料单元中储存；f将梯边放置到焊接支撑架的入料口一端；

2）调整梯边辅助滚筒机构、梯边引导滚筒机构的位置，选择梯边平行上料或呈八字形上料；

3）启动设备，将初始定位机构的定位块向外推出，通过梯边输送单元将梯边向前输送，直至梯边的前端撞到初始定位机构的定位块，然后停止梯边输送单元，梯边到达初始位置停止输送；

4）启动梯担往复输送单元的往复运动驱动装置，对梯担进行输送，将梯担逐一输送至焊接位置；

5）当初始输送的梯担到达梯边的焊接位置处后，启动梯担拉紧机构将初始梯担拉紧，将其端部与梯边顶紧；

6）启动梯边顶板组件，通过移动板推动梯边顶边板将梯边向里顶紧，使梯边侧部始终与梯担的端部相抵；

7）移动板推动梯边顶边板移动时，移动板也带动焊接支撑板移动，焊接支撑板带动焊枪组件和焊枪驱动组件整体进行移动；

8）启动焊枪驱动组件，调整前、中、后部焊枪的位置，通过前、中、后部焊枪分别对梯担的前、上、后侧的连接位置进行焊接作业；

9）在焊接时，梯担往复输送单元重复运动至下一梯担处并等待，当焊接完一支梯担时，先通过焊枪驱动组件进行退枪，然后梯边顶板组件带动梯边顶边板移动至初始位置，在退枪的同时，梯担往复输送单元带动下一梯担进行输送；

10）当初始梯担与梯边的初始焊接位置焊接完成后，初始定位机构的定位块收回，焊接完后的梯担带动梯边跟随梯担往复输送单元继续向前输送，下一梯担与梯边的焊接位置移动至焊接位置，梯边焊接机构重复焊接作业，如此循环直至最后一根梯担焊接完成，焊枪回到初始位置，完成焊接的梯式桥架出料，再次送入梯边，进行下一梯式桥架的焊接作业。