CN116868769A - 采果器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了采果器，涉及果实采摘工具技术领域，包括操作杆、果柄剪断装置以及套袋装置；果柄剪断装置安装于操作杆上，用于剪断果实的果柄；套袋装置安装于操作杆上，用于对果实进行套袋；套袋装置包括套袋结构主体以及套袋组件；套袋结构主体安装于操作杆上；套袋组件安装于套袋结构主体上，包括放料辊、收卷辊、卷带以及辊驱动组件；放料辊用于承载卷带；收卷辊用于收卷释放的卷带；卷带上设有套袋口；套袋口边缘位置均连接有在受果实重力作用下可分离的包装袋；辊驱动组件与放料辊以及收卷辊连接，用于带动放料辊以及收卷辊转动。该设计能够实现连续套袋作业，无需每次套袋之后进行包装袋的安装放置，极大地提升了采摘效率。

Description

采果器

技术领域

本申请涉及果实采摘技术领域，尤其涉及采果器。

背景技术

诸如枇杷、梨、苹果、杨桃、柠檬等果实，由于其长在树上，因此常需要借助相应的采摘工具以提高采摘效率。常规的采摘工具结构包括操作杆以及固定在操作杆上的剪刀工具，将剪刀工具移动至待采摘果实附近，操作剪刀工具剪断果实连接果树的果柄，即可完成采摘，采摘之后的果实需要再经过套袋的装置进行套袋保护，整个过程需要进行两个工序步骤，在效率上仍存在不足。为解决这一不足，现有技术中也有提出带有套袋功能的方案，如公开号CN116369054A的中国专利公开了一种可同步进行套袋包装的火龙果采摘器，当火龙果掉落至包装袋内侧后，通过火龙果的重量，带动限位板转动，从而使限位板呈横向设置，皮筋失去限位板的卡合通过弹性进行收缩，使包装袋闭合，从而实现了同步进行切割套袋包装的效果。

但该设计方案中，只能实现单次套袋包装，每完成一次套袋包装之后就需要重新上包装袋，其在采摘效率上仍存在一定的改进空间。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供采果器，以解决现有的带套袋功能的采摘装置无法实现连续套袋，在采摘效率上仍存在不足的技术问题。

为达到上述技术目的，本申请提供了采果器，包括操作杆、果柄剪断装置以及套袋装置；

所述果柄剪断装置安装于所述操作杆上，用于剪断果实的果柄；

所述套袋装置安装于所述操作杆上，且位于所述果柄剪断装置下方，用于对经所述果柄剪断装置剪断果柄后掉落的果实进行套袋；

所述套袋装置包括套袋结构主体以及套袋组件；

所述套袋结构主体安装于所述操作杆上；

所述套袋组件安装于所述套袋结构主体上，包括放料辊、收卷辊、卷带以及辊驱动组件；

所述放料辊与所述收卷辊枢接于所述套袋结构主体上，且间隔设置；

所述放料辊用于承载所述卷带；

所述收卷辊用于收卷释放的卷带；

所述卷带上沿自身长度方向设有多个依次间隔设置并供掉落的果实穿过的套袋口；

所述卷带背面上于每个所述套袋口边缘位置均连接有在受果实重力作用下可分离的包装袋；

所述辊驱动组件与所述放料辊以及所述收卷辊连接，用于带动所述放料辊以及所述收卷辊转动，以逐一将所述卷带上的所述套袋口输送至供掉落的果实穿过的位置处。

进一步地，所述套袋组件还包括呈弯曲设置的输送管道；

所述输送管道固定在所述套袋结构主体的下方，用于接收套有所述包装袋的果实。

进一步地，所述输送管道内壁面铺设有缓冲层。

进一步地，所述套袋组件还包括加热装置；

所述加热装置安装在所述套袋结构主体上，设有供套有所述包装袋的果实通过的加热腔。

进一步地，所述加热装置包括多个加热片；

多个所述加热片圆周分布，且之间围成的空间形成所述加热腔。

进一步地，所述套袋结构主体内设有第一安装腔室；

所述放料辊与所述收卷辊安装在所述第一安装腔室中；

所述套袋结构主体顶壁开设有连通所述第一安装腔室，且供掉落的果实通过的第一避让口；

所述套袋结构主体底壁开设有连通所述第一安装腔室，且供套有所述包装袋的果实通过的第二避让口。

进一步地，所述套袋结构主体的顶壁于所述第一避让口边缘环设有呈倒锥形的料斗。

进一步地，所述辊驱动组件包括第一驱动电机以及第二驱动电机；

所述第一驱动电机安装于所述第一安装腔室外，且输出轴与所述放料辊的一端连接；

所述第二驱动电机安装于所述第一安装腔室外，且输出轴与所述收卷辊的一端连接。

进一步地，所述果柄剪断装置包括剪断结构主体、第一刀体、第二刀体以及刀体驱动组件；

所述刀体驱动组件安装于所述剪断结构主体上，且与所述第一刀体以及所述第二刀体连接，用于带动所述第一刀体与所述第二刀体相互靠近或远离运动。

进一步地，所述刀体驱动组件包括第一滑块、第二滑块、丝杆以及第三驱动电机；

所述丝杆枢接于所述剪断结构主体上；

所述第一滑块与所述第二滑块滑动安装在所述剪断结构主体上，且供所述丝杆螺纹穿过；

所述第一刀体与所述第一滑块连接；

所述第二刀体与所述第二滑块连接；

所述第三驱动电机安装于所述剪断结构主体上，且输出轴与所述丝杆连接，用于带动所述丝杆转动，以使得第一滑块与所述第二滑块相互靠近或远离运动。

从以上技术方案可以看出，本申请所设计的采果器，通过果柄剪断装置剪断果实的果柄，使得果实掉落；掉落的果实在经过卷带上的套袋口之后落入连接的包装袋，由于包装袋与卷带之间为可分离连接设计，因此，在果实掉入包装袋之后会因自身重力而使得包装袋脱离，从而实现果实掉落过程中进行套袋。而且完成一次套袋之后，可以通过辊驱动组件带动放料辊与收卷辊转动，进而将卷带上的下一个带有包装袋的套袋口移动到位，等待下一个果实的套袋。该设计下，能够实现连续套袋作业，无需每次套袋之后进行包装袋的安装放置，极大地提升了采摘效率；而且该结构设计也简单，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的采果器的整体结构示意图；

图2为本申请中提供的采果器的套袋装置的整体结构示意图；

图3为本申请中提供的采果器的套袋装置的局部结构示意图；

图4为本申请中提供的采果器的果柄剪断装置的整体结构示意图；

图中：100、果柄剪断装置；200、套袋装置；300、操作杆；400、果实；1、套袋结构主体；11、第一避让口；12、第二避让口；13、料斗；2、套袋组件；21、放料辊；22、卷带；221、套袋口；222、包装袋；23、收卷辊；241、第一驱动电机；242、第二驱动电机；3、输送管道；31、缓冲层；41、加热片；5、剪断结构主体；61、第一刀体；62、第二刀体；7、刀体驱动组件；71、第一滑块；72、第二滑块；73、第三驱动电机；74、丝杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了采果器。

请参阅图1以及图3，本申请实施例中提供的采果器的一个实施例包括：

操作杆300、果柄剪断装置100以及套袋装置200。

果柄剪断装置100安装于操作杆300上，用于剪断果实400的果柄，使得果实400掉落。

套袋装置200安装于操作杆300上，且位于果柄剪断装置100下方，用于对经果柄剪断装置100剪断果柄后掉落的果实400进行套袋。

就套袋装置200结构设计来说，包括套袋结构主体1以及套袋组件2。

套袋结构主体1安装于操作杆300上，起到承载套袋组件2的作用。

套袋组件2安装于套袋结构主体1上，包括放料辊21、收卷辊23、卷带22以及辊驱动组件。

放料辊21与收卷辊23枢接于套袋结构主体1上，且间隔设置，放料辊21用于承载卷带22，收卷辊23用于收卷释放的卷带22。

卷带22上沿自身长度方向设有多个依次间隔设置并供掉落的果实400穿过的套袋口221；卷带22背面上于每个套袋口221边缘位置均连接有在受果实400重力作用下可分离的包装袋222；包装袋222可以是常用于果实400包装的塑料膜袋，其可分离的连接方式可以是现有的可撕/分离的断点连接结构，或点式热压连接等，方便包装袋222在果实400重力下与卷带22分离即可，具体不做限制。

辊驱动组件与放料辊21以及收卷辊23连接，用于带动放料辊21以及收卷辊23转动，以逐一将卷带22上的套袋口221输送至供掉落的果实400穿过的位置处。每完成一次果实400套袋，即可通过驱动辊驱动组件带动卷带22运动，进而使得下一个带有包装袋222的套袋口221处于接收果实400的位置，该位置为设定好的，那么即可通过控制放料辊21与收卷辊23的转动角度来准确控制每个带有包装袋222的套袋口221均能处于对应位置，以便于接收果实400。

为了方便安装拆卸，卷带22可以为整卷设计，例如包括固定筒以及带料，带料一端与固定筒固定并缠绕于固定筒上，而固定筒则可拆卸地套装于放料辊21上，并与放料辊21同步转动。安装卷带22时，即可将卷带22套装在放料辊21上，再将卷带22上的带料外端拉出一定距离并与收卷辊23固定连接，带料与辊之间的固定连接方式可以是胶带粘接。而关于固定筒与放料辊21之间的可拆卸连接配合来说，可以使得放料辊21自身至少一端是可拆卸，以便于将固定筒套入；另外，该固定筒内可以设有键槽，而放料辊21上设有与键槽配合的花键，从而实现固定筒与放料辊21之间的同步转动配合。在将卷带22上的所有包装袋222都使用完之后，可以控制辊驱动组件将卷绕至收卷辊23上的带料重新回收至放料辊21上，再解除带料外端与收卷辊23之间的连接，即可更换新的卷带22。

当然，卷带22也可以直接是带料，安装时，将一端固定在放料辊21上，再控制辊驱动组件带动放料辊21转动，以将带料卷绕在放料辊21上，完成卷绕之后，再将带料的外端拉出一定距离并与收卷辊23连接。使用完带料上的包装袋222之后，则可以解除带料与放料辊21之间的连接，之后通过辊驱动组件带动收卷辊23转动，将卷于收卷辊23上的带料取出，再重新上料。

另外，本申请中，操作杆300可以是常规的杆体结构，内手柄处可以配置相应供电电源以及控制按钮，当然，就供电来说也可以是通过电线外接供电源，具体不作限制。

本申请所设计的采果器，通过果柄剪断装置100剪断果实400的果柄，使得果实400掉落；掉落的果实400在经过卷带22上的套袋口221之后落入连接的包装袋222，由于包装袋222与卷带22之间为可分离连接设计，因此，在果实400掉入包装袋222之后会因自身重力而使得包装袋222脱离，从而实现果实400掉落过程中进行套袋。而且完成一次套袋之后，可以通过辊驱动组件带动放料辊21与收卷辊23转动，进而将卷带22上的下一个带有包装袋222的套袋口221移动到位，等待下一个果实400的套袋。该设计下，能够实现连续套袋作业，无需每次套袋之后进行包装袋222的安装放置，极大地提升了采摘效率；而且该结构设计也简单，使用方便。

以上为本申请实施例提供的采果器的实施例一，以下为本申请实施例提供的采果器的实施例二，具体请参阅图1至图4。

基于上述实施例一的方案：

进一步地，如图1以及图2所示，该套袋组件2还包括呈弯曲设置的输送管道3。

输送管道3固定在套袋结构主体1的下方，具体可以是固定在操作杆300上并与套袋结构主体1连接，用于接收套有包装袋222的果实400。

通过该弯曲设置的输送管道3，可以提供套袋的果实400通过输送管道3滑出，果实400输送管道3中进行弯曲滑动的过程，可以使得包装袋222更好地包缠在果实400上，提升套袋效果。

进一步地，为了避免果实400在输送管道3中滑动时出现碰伤，输送管道3内壁面铺设有缓冲层31。该缓冲层31的材料可以是海绵层，具体不作限制。

进一步地，如图1以及图2所示，为了提升套袋效果，套袋组件2还可以包括加热装置。

加热装置安装在套袋结构主体1上，设有供套有包装袋222的果实400通过的加热腔，通过加热使得套于果实400外的包装袋222发生热收缩，从而能够对果实400形成更好的包缠，提升套袋效果。

进一步地，针对该加热装置结构设计来说，可以包括多个加热片41。

多个加热片41圆周分布，且之间围成的空间形成加热腔。

为了方便加热片41进行圆周分布以形成对应的供果实400通过的加热腔，可以在套袋结构主体1上设计一个通孔，将加热片41贴在通孔壁上，或者是设置一个环形框，将加热片41贴在环形框侧壁上，就该加热片41来说，可以是硅胶加热片等已有电加热片结构，具体不作限制。

进一步地，如图2以及图3所示，针对套袋结构主体1设计来说，其可以是壳体结构或匚形结构，其内部形成有第一安装腔室即可，具体不作限制。

放料辊21与收卷辊23安装在第一安装腔室中；设置第一安装腔室，能够提供放料辊21、收卷辊23安装空间，同时对放料辊21与收卷辊23起到一定的保护作用。

套袋结构主体1顶壁开设有连通第一安装腔室，且供掉落的果实400通过的第一避让口11，套袋结构主体1底壁开设有连通第一安装腔室，且供套有包装袋222的果实400通过的第二避让口12，卷带22上的套袋口221与第一避让口11与第二避让口12对应。

进一步地，套袋结构主体1的顶壁于第一避让口11边缘环设有呈倒锥形的料斗13。料斗13可以起到导向作用，将掉落的果实400引导至第一避让口11处，保证掉落的果实400从第一避让口11处经过，这一设计下，也就无需非常准确去对准待剪落的果实400与第一避让口11，操作更加便利。该料斗13可以尽可能的设计大一些，以使得其顶部开口完全覆盖果柄剪断装置100，具体不作限制。

这一套袋结构主体1设计下，加热装置的加热片41就可以直接贴附在第二避让口12的内壁上。

进一步地，针对辊驱动组件设计来说，可以包括第一驱动电机241以及第二驱动电机242，第一驱动电机241与第二驱动电机242均为可正反转的伺服电机。

第一驱动电机241安装于第一安装腔室外，且输出轴与放料辊21的一端连接，第二驱动电机242安装于第一安装腔室外，且输出轴与收卷辊23的一端连接。两个电机设计，能够实现对收卷辊23与释放辊的独立控制，进而无需张紧调节装置即可调节卷带22的张紧程度，更加方便。

进一步地，如图4所示，针对果柄剪断装置100结构设计来说，包括剪断结构主体5、第一刀体61、第二刀体62以及刀体驱动组件7。

刀体驱动组件7安装于剪断结构主体5上，且与第一刀体61以及第二刀体62连接，用于带动第一刀体61与第二刀体62相互靠近或远离运动。第一刀体61与第二刀体62相互靠近运动以将果柄剪断，从而使得果实400掉落。

进一步地，针对刀体驱动组件7结构设计来说，包括第一滑块71、第二滑块72、丝杆74以及第三驱动电机73。

丝杆74枢接于剪断结构主体5上，第一滑块71与第二滑块72只能滑动地安装在剪断结构主体5上，且供丝杆74螺纹穿过。

第一刀体61与第一滑块71连接，第二刀体62与第二滑块72连接，第三驱动电机73安装于剪断结构主体5上，且输出轴与丝杆74连接，用于带动丝杆74转动，以使得第一滑块71与第二滑块72相互靠近或远离运动。该第三驱动电机73为可正反转的伺服电机，通过带动丝杆74转动，使得第一滑块71与第二滑块72相互靠近运动，进而带动第一刀体61与第二刀体62相互靠近运动完成果柄的剪断。

进一步地，该剪断结构主体5亦可是常规的壳体结构，内部设有第二安装腔室，其一侧面设有避让第一刀体61与第二刀体62运动的槽口。

第一滑块71与第二滑块72滑动安装在第二安装腔室内，而丝杆74枢接于第二安装腔室的两端并穿过第一滑块71与第二滑块72。第三驱动电机73可以安装在剪断结构主体5端部外，具体不作限制。

以上对本申请所提供的采果器进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.采果器，其特征在于，包括操作杆(300)、果柄剪断装置(100)以及套袋装置(200)；

所述果柄剪断装置(100)安装于所述操作杆(300)上，用于剪断果实(400)的果柄；

所述套袋装置(200)安装于所述操作杆(300)上，且位于所述果柄剪断装置(100)下方，用于对经所述果柄剪断装置(100)剪断果柄后掉落的果实(400)进行套袋；

所述套袋装置(200)包括套袋结构主体(1)以及套袋组件(2)；

所述套袋结构主体(1)安装于所述操作杆(300)上；

所述套袋组件(2)安装于所述套袋结构主体(1)上，包括放料辊(21)、收卷辊(23)、卷带(22)以及辊驱动组件；

所述放料辊(21)与所述收卷辊(23)枢接于所述套袋结构主体(1)上，且间隔设置；

所述放料辊(21)用于承载所述卷带(22)；

所述收卷辊(23)用于收卷释放的卷带(22)；

所述卷带(22)上沿自身长度方向设有多个依次间隔设置并供掉落的果实(400)穿过的套袋口(221)；

所述卷带(22)背面上于每个所述套袋口(221)边缘位置均连接有在受果实(400)重力作用下可分离的包装袋(222)；

所述辊驱动组件与所述放料辊(21)以及所述收卷辊(23)连接，用于带动所述放料辊(21)以及所述收卷辊(23)转动，以逐一将所述卷带(22)上的所述套袋口(221)输送至供掉落的果实(400)穿过的位置处。

2.根据权利要求1所述的采果器，其特征在于，所述套袋组件(2)还包括呈弯曲设置的输送管道(3)；

所述输送管道(3)固定在所述套袋结构主体(1)的下方，用于接收套有所述包装袋(222)的果实(400)。

3.根据权利要求2所述的采果器，其特征在于，所述输送管道(3)内壁面铺设有缓冲层(31)。

4.根据权利要求1所述的采果器，其特征在于，所述套袋组件(2)还包括加热装置；

所述加热装置安装在所述套袋结构主体(1)上，设有供套有所述包装袋(222)的果实(400)通过的加热腔。

5.根据权利要求4所述的采果器，其特征在于，所述加热装置包括多个加热片(41)；

多个所述加热片(41)圆周分布，且之间围成的空间形成所述加热腔。

6.根据权利要求5所述的采果器，其特征在于，所述套袋结构主体(1)内设有第一安装腔室；

所述放料辊(21)与所述收卷辊(23)安装在所述第一安装腔室中；

所述套袋结构主体(1)顶壁开设有连通所述第一安装腔室，且供掉落的果实(400)通过的第一避让口(11)；

所述套袋结构主体(1)底壁开设有连通所述第一安装腔室，且供套有所述包装袋(222)的果实(400)通过的第二避让口(12)。

7.根据权利要求6所述的采果器，其特征在于，所述套袋结构主体(1)的顶壁于所述第一避让口(11)边缘环设有呈倒锥形的料斗(13)。

8.根据权利要求6所述的采果器，其特征在于，所述辊驱动组件包括第一驱动电机(241)以及第二驱动电机(242)；

所述第一驱动电机(241)安装于所述第一安装腔室外，且输出轴与所述放料辊(21)的一端连接；

所述第二驱动电机(242)安装于所述第一安装腔室外，且输出轴与所述收卷辊(23)的一端连接。

9.根据权利要求1所述的采果器，其特征在于，所述果柄剪断装置(100)包括剪断结构主体(5)、第一刀体(61)、第二刀体(62)以及刀体驱动组件(7)；

所述刀体驱动组件(7)安装于所述剪断结构主体(5)上，且与所述第一刀体(61)以及所述第二刀体(62)连接，用于带动所述第一刀体(61)与所述第二刀体(62)相互靠近或远离运动。

10.根据权利要求9所述的采果器，其特征在于，所述刀体驱动组件(7)包括第一滑块(71)、第二滑块(72)、丝杆(74)以及第三驱动电机(73)；

所述丝杆(74)枢接于所述剪断结构主体(5)上；

所述第一滑块(71)与所述第二滑块(72)滑动安装在所述剪断结构主体(5)上，且供所述丝杆(74)螺纹穿过；

所述第一刀体(61)与所述第一滑块(71)连接；

所述第二刀体(62)与所述第二滑块(72)连接；

所述第三驱动电机(73)安装于所述剪断结构主体(5)上，且输出轴与所述丝杆(74)连接，用于带动所述丝杆(74)转动，以使得第一滑块(71)与所述第二滑块(72)相互靠近或远离运动。