CN116866860B - 一种vr设备接入车机系统的方法、装置及车机系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及汽车领域，提供了一种VR设备接入车机系统的方法、装置及车机系统。该方法包括：基于蓝牙技术确定目标接入VR设备；若确定目标接入VR设备位于车辆座舱内部，且检测到用户的接入确认操作，则向目标接入VR设备发送无线通信连接请求；在接收到目标接入VR设备针对无线通信连接请求返回的确认连接信息，以及检测到用户针对目标接入VR设备的绑定确认操作时，获取目标接入VR设备的唯一标识信息；在确认唯一标识信息无误后，建立与目标接入VR设备的绑定关系，完成对目标接入VR设备的接入操作。本申请提供了一种简单易操作的VR终端设备接入汽车终端的接入技术，可更好地提升用户的体验。

Description

一种VR设备接入车机系统的方法、装置及车机系统
技术领域
本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种VR设备接入车机系统的方法、装置及车机系统。
背景技术
VR(Virtual Reality)技术，即虚拟现实技术，是一项综合集成技术，其创造的三维感官(视觉、听觉、触觉)虚拟世界，具有自主性和可操作性，可通过智能设备实现人与虚拟世界的交互，给受众带来沉浸式体验。随着5G通信技术的发展，VR产业应用不断扩大，VR技术在汽车领域上的应用也越来越广泛。
其中，VR终端设备接入汽车终端是VR产品在汽车上的一种新兴应用场景。然而，目前针对VR终端设备接入汽车终端的接入技术方面的研究较少，尚且为较为空白的领域。而汽车终端接入其他终端(例如，手机终端等)的接入流程较为繁琐，用户体验较差。若是直接沿用汽车终端接入其他终端的接入技术，则仍会存在用户体验较差的问题。况且，手机终端与VR终端设备在结构和功能上具有较大的差别，也无法直接沿用汽车终端接入其他终端的接入技术。
因此，亟需提供一种简单易操作的VR终端设备接入汽车终端的接入技术，以更好地提升用户的体验。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种VR设备接入车机系统的方法、装置及车机系统，以提供一种简单易操作的VR终端设备接入汽车终端的接入技术，以更好地提升用户的体验。
本申请实施例的第一方面，提供了一种VR设备接入车机系统的方法，包括：
基于布设在车身的多个蓝牙设备扫描识别至少一个待接入VR设备通过蓝牙广播的设备标识信息；
将同时可被每一个蓝牙设备扫描识别到其设备标识信息的待接入VR设备确定为目标接入VR设备；
若确定目标接入VR设备位于车辆座舱内部，且检测到用户针对目标接入VR设备的接入确认操作，则向目标接入VR设备发送无线通信连接请求；
在接收到目标接入VR设备针对无线通信连接请求返回的确认连接信息，以及检测到用户针对目标接入VR设备的绑定确认操作时，获取目标接入VR设备的唯一标识信息；
在确认唯一标识信息无误后，建立与目标接入VR设备的绑定关系，完成对目标接入VR设备的接入操作。
本申请实施例的第二方面，提供了一种VR设备接入车机系统的装置，包括：
扫描单元，被配置为基于布设在车身的多个蓝牙设备扫描识别至少一个待接入VR设备通过蓝牙广播的设备标识信息；
确定单元，被配置为将同时可被每一个蓝牙设备扫描识别到其设备标识信息的待接入VR设备确定为目标接入VR设备；
发送单元，被配置为若确定目标接入VR设备位于车辆座舱内部，且检测到用户针对目标接入VR设备的接入确认操作，则向目标接入VR设备发送无线通信连接请求；
获取单元，被配置为在接收到目标接入VR设备针对无线通信连接请求返回的确认连接信息，以及检测到用户针对目标接入VR设备的绑定确认操作时，获取目标接入VR设备的唯一标识信息；
接入单元，被配置为在确认唯一标识信息无误后，建立与目标接入VR设备的绑定关系，完成对目标接入VR设备的接入操作。
本申请实施例的第三方面，提供了一种车机系统，包括第二方面的的VR设备接入车机系统的装置。
本申请实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比，其有益效果至少包括：提供了一种VR设备接入车机系统的方法，车机系统先基于蓝牙技术建立起与目标接入VR设备之间的蓝牙连接，然后再基于无线通信技术(如WiFi通信技术)建立起与目标接入VR设备之间的无线通信连接，之后通过无线通信(如WiFi通信)的方式实现数据交互，并完成后续的绑定、接入流程；在整个过程中，用户只需要在车机系统建立与目标接入VR设备之间的无线通信连接时录入接入确认操作(如简单的点击操作即可)，在车机系统建立与目标接入VR设备之间的绑定关系时录入绑定确认操作(如简单的点击操作即可)，无需用户多余操作，大大简化了VR设备接入车机系统的步骤，提升了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本申请实施例的一种应用场景的场景示意图；
图2是本申请实施例提供的一种VR设备接入车机系统的方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种在车身上布设多个蓝牙设备的示意图；
图4是本申请实施例提供的一种标定车身上的多个蓝牙设备的信号覆盖区域的示意图；
图5是本申请实施例提供的一种VR设备的三维坐标系示意图；
图6是本申请实施例提供的一种VR设备接入车机系统的装置的示意图；
图7是本申请实施例提供的一种车机系统的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
下面将结合附图详细说明根据本申请实施例的一种VR设备接入车机系统的方法、装置及车机系统。
图1是本申请实施例的一种应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括待接入VR设备101、102和103，车机系统104。
待接入VR设备101、102和103，可以是各种型号/规格的虚拟现实头戴式显示设备。一般地，虚拟现实头戴式显示设备可包括显示屏、镜片、摄像机、处理器、传感器、无线连接模块、存储器、电池等组成部件。其中，处理器可包含一个或多个处理单元；传感器包括用于追踪动作的传感器，如FOV深度传感器、摄像头、陀螺仪、加速计、磁力计和近距离传感器等。该无线连接模块可以是3G/4G/5G/WiFi连接模块等。
车机系统104，通常是指安装在汽车上的车载信息娱乐系统，也可称为汽车终端。该汽车包括但不限于OMS(Occupant Monitoring System，乘员监控系统)、DMS(DriverMonitor System，驾驶疲劳检测系统)、布设在其车身上的多个蓝牙设备(如低功耗蓝牙(BLE)天线等)等。该车机系统104包括但不限于、无线通信模块、处理器、SOA(Service-Oriented Architecture，面向服务的体系结构)系统、SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)中间件等。该无线通信模块可以是3G/4G/5G/WiFi通信模块等。
在本申请实施例中，待接入VR设备101、102和103在开机后，会自动打开蓝牙并通过蓝牙广播其设备标识信息。车机系统104可先基于布设在汽车的车身上的多个蓝牙设备扫描识别待接入VR设备101、102和103广播的设备标识信息；然后，将同时可被每一个蓝牙设备扫描识别到其设备标识信息的待接入VR设备确定为目标接入VR设备(例如，为待接入VR设备101)；之后，若确定目标接入VR设备位于车辆座舱内部，且检测到用户针对目标接入VR设备的接入确认操作，则向目标接入VR设备发送无线通信连接请求；在接收到目标接入VR设备针对无线通信连接请求返回的确认连接信息，以及检测到用户针对目标接入VR设备的绑定确认操作时，获取目标接入VR设备的唯一标识信息；最后，在确认唯一标识信息无误后，建立与目标接入VR设备的绑定关系，完成对目标接入VR设备的接入操作。即基于蓝牙和无线通信技术，实现了目标接入VR设备接入车机系统(汽车终端)，并且整个接入流程操作简单、方便，无需用户过多的操作，用户体验较好。
需要说明的是，待接入VR设备101、102和103，车机系统104的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本申请实施例对此不作限制。例如，待接入VR设备的数量可以为一个或者多个。
图2是本申请实施例提供的一种VR设备接入车机系统的方法的流程示意图。图2的VR设备接入车机系统的方法可以由图1的车机系统104执行。如图2所示，该VR设备接入车机系统的方法，包括如下步骤：
步骤S201，基于布设在车身的多个蓝牙设备扫描识别至少一个待接入VR设备通过蓝牙广播的设备标识信息。
设备标识信息，包括待接入VR设备的设备名称，以及用于标识该待接入VR设备是否支持接入车机系统的特殊标识信息，例如，特殊标识信息为“1”表示支持接入车机系统，特殊标识信息为“0”表示不支持接入车机系统。鉴于蓝牙广播极易伪装，该特殊标识信息只作为初级信任设备的标识，以便于车机系统扫描识别。
结合图3，在实际应用中，可以在汽车的车身上布设三个或三个以上蓝牙设备，优选布设四个或四个以上蓝牙设备，例如，可以分别在车身的车头、车尾、两侧车门均布设一个蓝牙设备(如低功耗蓝牙(BLE)天线)。通过在车身上布设至少四个蓝牙天线用于识别待接入VR设备通过蓝牙广播的设备标识信息，可以更加准确地定位待接入VR设备的当前所在位置是在车辆座舱内部还是车辆座舱外部。
步骤S202，将同时可被每一个蓝牙设备扫描识别到其设备标识信息的待接入VR设备确定为目标接入VR设备。
结合图3，作为一示例，在汽车的车身的车头、车尾、两侧车门处均布设了一个BLE天线，分别标记为BLE天线01、BLE天线02、BLE天线03和BLE天线04，BLE天线01、02、03和04按照预设的蓝牙扫描策略进行周期性扫描，扫描识别结果如下表1所示。
表1各BLE天线的扫描识别结果
车机系统104根据获取到的BLE天线01、BLE天线02、BLE天线03和BLE天线04发送的扫描识别结果(如上表1)后，查找出可同时被BLE天线01～04识别到设备标识信息的待接入VR设备。在该示例中，可同时被BLE天线01、BLE天线02、BLE天线03和BLE天线04扫描识别到设备标识信息的待接入VR设备为待接入VR设备01，此时，可将待接入VR设备01确定为目标接入VR设备。
步骤S203，若确定目标接入VR设备位于车辆座舱内部，且检测到用户针对目标接入VR设备的接入确认操作，则向目标接入VR设备发送无线通信连接请求。
无线通信连接请求，可由特定字符串组成，该特定字符串用于表征车机系统104想要与目标接入VR设备建立无线通信连接，请求目标接入VR设备开启无线通信(如WiFi/3G/4G/5G通信等)。
作为一示例，车机系统104在确定目标接入VR设备位于车辆座舱内部时，可通过车载大屏幕显示用于提示用户确认或取消目标接入VR设备接入车机系统104的提示信息，同时，车载大屏幕的界面上可显示“确认接入”、“取消接入”的按钮，以供用户选择。如果车机系统104检测到用户对“确认接入”按钮的选定操作(即检测到用户针对目标接入VR设备的接入确认操作)，则向目标接入VR设备发送无线通信连接请求，从而建立数据连接。如果车机系统104检测到用户对“取消接入”按钮的选定操作，则不建立数据连接，并结束后续的流程。
由于无线通信(如WiFi/3G/4G/5G通信等)的功耗较高，所以车机系统可先建立起与目标接入VR设备间的蓝牙连接，之后在检测到用户的接入确认操作后，再建立其与目标接入VR设备间的无线通信连接，这有利于降低VR设备接入车机系统的整体功耗。
步骤S204，在接收到目标接入VR设备针对无线通信连接请求返回的确认连接信息，以及检测到用户针对目标接入VR设备的绑定确认操作时，获取目标接入VR设备的唯一标识信息。
确认连接信息，即系用于表征目标接入VR设备确认要接入车机系统104的信息。
作为一示例，目标接入VR设备在接收到车机系统104发送的无线通信连接请求后，若确认接入车机系统104，则会开启无线通信(如WiFi通信)，并通过WiFi通道按照预设的数据交互协议(如WiFi传输协议)向车机系统104返回确认连接信息。车机系统104在接收到目标接入VR设备返回的确认连接信息后，可触发车载大屏幕显示用于提示用户确认或取消目标接入VR设备绑定车机系统104的提示信息，同时可在车载大屏幕的界面上显示“确认绑定”、“取消绑定”的按钮，以供用户选择。如果车机系统104检测到用户对“确认绑定”按钮的选定操作(即检测到用户针对目标接入VR设备的绑定确认操作)，则向目标接入VR设备发送请求获取其唯一标识信息(如目标接入VR设备的产品铭牌上的设备SN编号)，以获取目标接入VR设备的唯一标识信息(如设备SN编号)。如果车机系统104检测到用户对“取消绑定”按钮的选定操作，则结束后续的流程。
步骤S205，在确认唯一标识信息无误后，建立与目标接入VR设备的绑定关系，完成对目标接入VR设备的接入操作。
车机系统104触发车载大屏幕显示提示窗口，并在该提示窗口内显示获取到的目标接入VR设备的唯一标识信息(如设备SN编号)，以及“确认绑定”、“取消绑定”的按钮，以便于用户核对和确定。如果检测到用户对“确认绑定”按钮的选定操作(即可确认唯一标识信息无误)，则建立与目标接入VR设备的绑定关系。如果检测到用户对“取消绑定”按钮的选定操作，则结束后续的流程。
通过在提示窗口中显示获取到的目标接入VR设备的唯一标识信息，以便于用户核对和确定，可免去用户手动输入任何编码的操作，简化接入流程，提升用户的体验感。
本申请实施例提供的技术方案，车机系统先基于蓝牙技术建立起与目标接入VR设备之间的蓝牙连接，然后再基于无线通信技术(如WiFi通信技术)建立起与目标接入VR设备之间的无线通信连接，之后通过无线通信(如WiFi通信)的方式实现数据交互，并完成后续的绑定、接入流程；在整个过程中，用户只需要在车机系统建立与目标接入VR设备之间的无线通信连接时录入接入确认操作(如简单的点击操作即可)，在车机系统建立与目标接入VR设备之间的绑定关系时录入绑定确认操作(如简单的点击操作即可)，无需用户多余操作，大大简化了VR设备接入车机系统的步骤，提升了用户体验。
在一些实施例中，在上述步骤S203中，确定目标接入VR设备是否位于车辆座舱内部，具体可包括：
确定布设在车身的每一个蓝牙设备的分布点位置；
分别以每一个蓝牙设备的分布点位置为圆点画出对应的信号覆盖圆形区域，信号覆盖圆形区域需覆盖到整个车身区域；
根据各个蓝牙设备对应的信号覆盖圆形区域，确定完全重叠信号区域；
计算目标接入VR设备与各个蓝牙设备的分布点位置之间的第一信号强度总和；
若根据第一信号强度总和确定目标接入VR设备在完全重叠信号区域内，则确定目标接入VR设备位于车辆座舱内部。
结合图4，首先，确定的BLE天线01、BLE天线02、BLE天线03和BLE天线04在车身上的分布点位置(分别如图4的点A(对应BLE天线01)、B(对应BLE天线02)、C(对应BLE天线03)、D(对应BLE天线04所示)；然后，分别以点A、B、C、D为圆心画出对应的信号覆盖圆形区域(如图3的圆圈a、b、c、d所示)，其中，圆圈a、b、c、d的半径可以根据实际情况进行调整，只要整个圆圈区域可覆盖到整个车身区域即可。通常情况下，圆圈a、b、c、d的半径的取值范围在汽车的车身总长度与蓝牙天线的最大信号辐射距离(即最大信号收/发距离)之间。
完全重叠信号区域，即系圆圈a、b、c、d的重叠区域(如图4的最内侧的椭圆区域所示)。
计算目标接入VR设备与各个蓝牙设备的分布点位置之间的第一信号强度总和，具体地，分别计算目标接入VR设备与BLE天线01、BLE天线02、BLE天线03和BLE天线04的分布点位置，即点A、B、C、D之间的第一信号强度01、02、03和04，再将第一信号强度01、02、03和04进行叠加，即得到第一信号强度总和。
在一些实施例中，根据第一信号强度总和确定目标接入VR设备在完全重叠信号区域内，具体包括：
计算在完全重叠信号区域内的任意点到各个蓝牙设备的分布点位置之间的第二信号强度总和；
根据各个第二信号强度总和，确定完全重叠信号区域的信号强度范围；
若第一信号强度总和在完全重叠信号区域的信号强度范围内，则确定目标接入VR设备在完全重叠信号区域内。
具体地，随机选取完全重叠信号区域内的任意两个或两个以上点，例如，点A、B、C、D、E、F等，分别计算点A到目标接入VR设备与BLE天线01、BLE天线02、BLE天线03和BLE天线04的分布点位置，即点A、B、C、D之间的第二信号强度01、02、03、04，再将该第二信号强度01、02、03、04进行叠加，得到第二信号强度总和01；分别计算点B到目标接入VR设备与BLE天线01、BLE天线02、BLE天线03和BLE天线04的分布点位置，即点A、B、C、D之间的第二信号强度05、06、07、08，再将该第二信号强度05、06、07、08进行叠加，得到第二信号强度总和02；分别计算点C到目标接入VR设备与BLE天线01、BLE天线02、BLE天线03和BLE天线04的分布点位置，即点A、B、C、D之间的第二信号强度09、10、11、12，再将该第二信号强度09、10、11、12进行叠加，得到第二信号强度总和03......以此类推。然后，根据完全重叠信号区域内的任意两个或两个以上点对应的第二信号强度总和，确定该完全重叠信号区域的信号强度范围。即根据第二信号强度总和01、02、03......，确定该完全重叠信号区域的信号强度范围。
该完全重叠信号区域的信号强度范围为该完全重叠信号区域内的任意点到点A、B、C、D之间的第二信号强度总和的最小值至任意点到点A、B、C、D之间的第二信号强度总和的最大值。即为第二信号强度总和01、02、03......中的最大值和最小值组成的范围。
若是第一信号强度总和在该完全重叠信号区域的信号强度范围内，则表明该目标接入VR设备在完全重叠信号区域内。
一般地，距离蓝牙设备的位置越近，信号强度越大。也就是说，目标接入VR设备位于完全重叠信号区域内(距离分布点位置较近)的信号强度大于该目标接入VR设备位于完全重叠信号区域外(距离分布点位置较远)的其他区域的信号强度。
在另一些实施例中，还可以通过分别计算目标接入VR设备与BLE天线01、BLE天线02、BLE天线03和BLE天线04的分布点位置，即点A、B、C、D之间的第一信号强度01、02、03和04，再判断第一信号强度01、02、03和04是否均大于预设的信号强度阈值，若是，则确定目标接入VR设备在完全重叠信号区域内，从而确定该目标接入VR设备在车辆座舱内部。
其中，预设的信号强度阈值，可以结合车身上的多个蓝牙设备的布设位置来进行标定，具体的标定方式可参考图4的画信号覆盖圆形区域的方式，找出多个蓝牙设备的完全重叠信号区域，再根据完全重叠信号区域内的信号强度确定预设的信号强度阈值。
本申请实施例，基于四点定位原理，通过上述方法目标接入VR设备的当前位置是否在完全重叠信号区域内，从而可较准确地确定其是否在车辆座舱内部。
为了进一步精确确定该目标接入VR设备是否在车辆座舱内部，可进一步通过调用车辆座舱内部的OMS、DMS摄像头采集车辆座舱内部的舱内图像；若舱内图像包含有目标接入VR设备，则确定目标接入VR设备位于车辆座舱内部。
当确定目标接入VR设备位于车辆座舱内部时，则向目标接入VR设备发送开启车载场景的主题界面的请求，目标接入VR设备在接收到该请求时，开启车载VR应用场景，同时加载车辆适配算法，以根据车辆的动静态将VR虚拟世界中的前、后、左、右、上、下空间与车辆姿态的前、后、左、右、上、下空间进行一一对应，从而使得用户可以获得更好的VR视觉体验。
当确定目标接入VR设备位于车辆座舱外部时，则向目标接入VR设备发送开启一般VR场景的主题界面的请求，目标接入VR设备在接收到该请求时，开启一般VR场景，此时，只需要根据人的方位调整VR设备自身的前、后、左、右、上、下空间位置即可。
在一些实施例中，建立目标接入VR设备与车机系统之间的绑定关系，具体包括：
获取当前账号登录信息，当前账号登录信息包括当前登录账号和登录状态；
若登录状态为正在登录，且当前登录账号为有权限账号，则建立与目标接入VR设备的绑定关系。
有权限账号，主要包括车主账号以及经车主授权使用车辆的有权限人员的账号，
一般情况下，当座舱内的OMS、DMS摄像头识别到有人员进入车辆座舱内部时，会将识别到的人员的人脸图像发送至车机系统，车机系统在接收到该人脸图像后，会遍历车机系统内存的历史登录信息，该历史登录信息包括登录人脸信息，以查找是否存在与该人脸图像对应的历史登录信息，若存在，则直接使用该历史登录信息登录车机系统；若是没有查找到与该人脸图像对应的历史登录信息，则需要进一步校验该人员是否为经车主授权取得该车辆的使用权限的有权限人员；若确定该人员是有权限人员，则提示该人员录入登录信息，并基于该登录信息登录到车机系统，同时，将该人员录入登录信息确定为有权限账号。
当座舱内的OMS、DMS摄像头识别到该人员离开车辆座舱内部时，在等待一段时间后，自动退出车机系统的登录账号，同时将登录状态修改为退出登录/未登录。
本申请实施例，在建立车机系统与目标接入VR设备间的绑定关系之前，先判断车机系统的当前登录账号是否为有权限账号，在确定是有权限账号才建立绑定关系，否则不建立绑定关系，可有效地保障车主的利益和车安全。
在一些实施例中，上述方法，还可包括如下步骤：
获取采集座舱内成员的第一头部特征信息的第一采集时间点、第二头部特征信息的第二采集时间点和第三头部特征信息的第三采集时间点；
采集目标接入VR设备在第一采集时间点的第一陀螺仪参数，在第二采集时间点的第二陀螺仪参数，以及在第三采集时间点的第三陀螺仪参数；
若根据第一采集时间点、第二采集时间点、第三采集时间点、第一陀螺仪参数、第二陀螺仪参数和第三陀螺仪参数，确定座舱内成员已佩戴好目标接入VR设备，则调取车载虚拟场景数据，并将车载虚拟场景数据传输至目标接入VR设备，以使目标接入VR设备播放车载虚拟场景数据。
第一头部特征信息，可以是座舱内的OMS、DMS摄像头识别到座舱内成员有露出双目的头部特征信息，即座舱内成员未佩戴目标接入VR设备且露出双目时的人物头部特征信息，记录为特征1。
第一采集时间点，即座舱内的OMS、DMS摄像头识别到特征1的时间点，记为时间t1。
第二头部特征信息，可以是座舱内的OMS、DMS摄像头识别到座舱内成员未佩戴目标接入VR设备且没有露出双目的人物头部特征信息，例如，座舱内成员正在将目标接入VR设备戴到头上时，双目受到遮挡情况下的人物头部特征信息，记录为特征2。
第二采集时间点，即座舱内的OMS、DMS摄像头识别到特征2的时间点，记为时间t2。
第三头部特征信息，可以是座舱内的OMS、DMS摄像头识别到座舱内成员佩戴好目标接入VR设备的标志性特征(人物头部特征信息)，记为特征3。
第三采集时间点，即座舱内的OMS、DMS摄像头识别到特征3的时间点，记为时间t3。
第一陀螺仪参数，是指采集到的目标接入VR设备自带的陀螺仪在时间t1下的参数值，如角速度或角加速度等。
第二陀螺仪参数，是指采集到的目标接入VR设备自带的陀螺仪在时间t2下的参数值，如角速度或角加速度等。
第三陀螺仪参数，是指采集到的目标接入VR设备自带的陀螺仪在时间t3下的参数值，如角速度或角加速度等。
车载虚拟场景数据，即车载场景下的虚拟世界音视频数据。
在一实施例中，若是时间t1＜时间t2＜时间t3，即识别到的座舱内成员的头部特征信息的先后出现顺序为第一头部特征信息(特征1)→第二头部特征信息(特征2)→第三头部特征信息(特征3)，同时，根据第一陀螺仪参数、第二陀螺仪参数和第三陀螺仪参数确定目标接入VR设备的方位发生了变化，则车机系统可据此确定座舱内成员已经佩戴好目标接入VR设备。此时，可调取车载虚拟场景数据，并将车载虚拟场景数据传输至目标接入VR设备，以使目标接入VR设备播放车载虚拟场景数据。
在另一实施例中，若车机系统确定座舱内成员已经佩戴好目标接入VR设备，则可向目标接入VR设备发送播放车载虚拟场景数据的请求，目标接入VR设备在接收到该请求后，调取其存储的车载虚拟场景数据并播放。
在一些实施例中，在座舱内成员使用完毕并摘下目标接入VR设备的场景下，可以获取采集座舱内成员的第一头部特征信息的第四采集时间点、第二头部特征信息的第五采集时间点和第三头部特征信息的第六采集时间点；采集目标接入VR设备在第四采集时间点的第四陀螺仪参数，在第五采集时间点的第五陀螺仪参数，以及在第六采集时间点的第六陀螺仪参数；若根据第四采集时间点、第五采集时间点、第六采集时间点、第四陀螺仪参数、第五陀螺仪参数和第六陀螺仪参数，确定座舱内成员已摘下目标接入VR设备，且在预设时长内未再检测到座舱内成员佩戴目标接入VR设备的操作，则退出目标接入VR设备的接入连接。
预设时长，可以根据实际情况灵活设置，例如，可以设置为1分钟、3分钟、5分钟等，具体在此不做限定。
作为一示例，假设第四采集时间点(记为时间t4)＞第五采集时间点(记为时间t5)＞第六采集时间点(记为时间t6)，即识别到的座舱内成员的头部特征信息的先后出现顺序为第三头部特征信息(特征3)→第二头部特征信息(特征2)→第一头部特征信息(特征1)，且根据第四陀螺仪参数、第五陀螺仪参数和第六陀螺仪参数确定目标接入VR设备的方位发生了变化，则可初步判定该座舱内成员已经摘下目标接入VR设备。为了进一步核定该座舱内成员是否真的已经摘下目标接入VR设备，车机系统可向目标接入VR设备发送动作位移分析请求，目标接入VR设备在接收到该动作位移分析请求时，获取在时间t6～时间t4这一时间段内的x轴、y轴、z轴方向的加速度a、b、c(如图5所示)，然后，根据x轴、y轴、z轴方向的加速度a、b、c判定其是否产生位移或位移组合，得到判定结果，进一步根据判定结果核定座舱内成员是否对目标接入VR设备有放置动作，之后将核定结果返回车机系统。车机系统在接收到该核定结果后，比较该核定结果与之前的初步判定结果，若两者一致，则可确定座舱内成员已摘下目标接入VR设备。假定预设时长为5分钟，若是车机系统在5分钟内未再检测到座舱内成员佩戴目标接入VR设备的操作，则退出目标接入VR设备的接入连接，并可解除其与目标接入VR设备的绑定关系。同时，车载大屏幕上可显示“VR设备已退出连接”的提示窗口。
综上，本申请实施例提供的技术方案，可实现VR设备开机连接、车机系统与VR设备的绑定与授权、座舱内外无感切换VR场景、根据用户场景自动退出接入连接，整个过程无需用户多余操作，简化了VR设备连接、退出确认等过程的步骤、提升了用户体验。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
图6是本申请实施例提供的一种VR设备接入车机系统的装置的示意图。
如图6所示，该VR设备接入车机系统的装置包括：
扫描单元601，被配置为基于布设在车身的多个蓝牙设备扫描识别至少一个待接入VR设备通过蓝牙广播的设备标识信息；
确定单元602，被配置为将同时可被每一个蓝牙设备扫描识别到其设备标识信息的待接入VR设备确定为目标接入VR设备；
发送单元603，被配置为若确定目标接入VR设备位于车辆座舱内部，且检测到用户针对目标接入VR设备的接入确认操作，则向目标接入VR设备发送无线通信连接请求；
获取单元604，被配置为在接收到目标接入VR设备针对无线通信连接请求返回的确认连接信息，以及检测到用户针对目标接入VR设备的绑定确认操作时，获取目标接入VR设备的唯一标识信息；
接入单元605，被配置为在确认唯一标识信息无误后，建立与目标接入VR设备的绑定关系，完成对目标接入VR设备的接入操作。
本申请实施例提供的技术方案，车机系统先基于蓝牙技术建立起与目标接入VR设备之间的蓝牙连接，然后再基于无线通信技术(如WiFi通信技术)建立起与目标接入VR设备之间的无线通信连接，之后通过无线通信(如WiFi通信)的方式实现数据交互，并完成后续的绑定、接入流程；在整个过程中，用户只需要在车机系统建立与目标接入VR设备之间的无线通信连接时录入接入确认操作(如简单的点击操作即可)，在车机系统建立与目标接入VR设备之间的绑定关系时录入绑定确认操作(如简单的点击操作即可)，无需用户多余操作，大大简化了VR设备接入车机系统的步骤，提升了用户体验。
在一些实施例中，上述发送单元603，包括：
第一确定组件，被配置为确定布设在车身的每一个蓝牙设备的分布点位置；
画圆组件，被配置为分别以每一个蓝牙设备的分布点位置为圆点画出对应的信号覆盖圆形区域，信号覆盖圆形区域需覆盖到整个车身区域；
区域确定组件，被配置为根据各个蓝牙设备对应的信号覆盖圆形区域，确定完全重叠信号区域；
计算组件，被配置为计算目标接入VR设备与各个蓝牙设备的分布点位置之间的第一信号强度总和；
第二确定组件，被配置为若根据第一信号强度总和确定目标接入VR设备在完全重叠信号区域内，则确定目标接入VR设备位于车辆座舱内部。
在一些实施例中，上述第二确定组件，包括：
计算部件，被配置为计算在完全重叠信号区域内的任意点到各个蓝牙设备的分布点位置之间的第二信号强度总和；
第一确定部件，被配置为根据各个第二信号强度总和，确定完全重叠信号区域的信号强度范围；
第二确定部件，被配置为若第一信号强度总和在完全重叠信号区域的信号强度范围内，则确定目标接入VR设备在完全重叠信号区域内。
在一些实施例中，上述发送单元603，还包括：
图像采集组件，被配置为采集车辆座舱内部的舱内图像；
第三确定组件，被配置为若舱内图像包含有目标接入VR设备，则确定目标接入VR设备位于车辆座舱内部。
在一些实施例中，上述接入单元605，包括：
信息获取组件，被配置为获取当前账号登录信息，当前账号登录信息包括当前登录账号和登录状态；
建立组件，被配置为若登录状态为正在登录，且当前登录账号为有权限账号，则建立与目标接入VR设备的绑定关系。
在一些实施例中，上述装置还包括：
第一信息获取单元，被配置为获取采集座舱内成员的第一头部特征信息的第一采集时间点、第二头部特征信息的第二采集时间点和第三头部特征信息的第三采集时间点；
第一采集单元，被配置为采集目标接入VR设备在第一采集时间点的第一陀螺仪参数，在第二采集时间点的第二陀螺仪参数，以及在第三采集时间点的第三陀螺仪参数；
调取传输单元，被配置为若根据第一采集时间点、第二采集时间点、第三采集时间点、第一陀螺仪参数、第二陀螺仪参数和第三陀螺仪参数，确定座舱内成员已佩戴好目标接入VR设备，则调取车载虚拟场景数据，并将车载虚拟场景数据传输至目标接入VR设备，以使目标接入VR设备播放车载虚拟场景数据。
在一些实施例中，上述装置还包括：
第二信息获取单元，被配置为获取采集座舱内成员的第一头部特征信息的第四采集时间点、第二头部特征信息的第五采集时间点和第三头部特征信息的第六采集时间点；
第二采集单元，被配置为采集目标接入VR设备在第四采集时间点的第四陀螺仪参数，在第五采集时间点的第五陀螺仪参数，以及在第六采集时间点的第六陀螺仪参数；
退出单元，被配置为若根据第四采集时间点、第五采集时间点、第六采集时间点、第四陀螺仪参数、第五陀螺仪参数和第六陀螺仪参数，确定座舱内成员已摘下目标接入VR设备，且在预设时长内未再检测到座舱内成员佩戴目标接入VR设备的操作，则退出目标接入VR设备的接入连接。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图7是本申请实施例提供的一种车机系统的结构示意图。如图7所示，该车机系统包括如图6所示的VR设备接入车机系统的装置。
本申请实施例提供的技术方案，车机系统先基于蓝牙技术建立起与目标接入VR设备之间的蓝牙连接，然后再基于无线通信技术(如WiFi通信技术)建立起与目标接入VR设备之间的无线通信连接，之后通过无线通信(如WiFi通信)的方式实现数据交互，并完成后续的绑定、接入流程；在整个过程中，用户只需要在车机系统建立与目标接入VR设备之间的无线通信连接时录入接入确认操作(如简单的点击操作即可)，在车机系统建立与目标接入VR设备之间的绑定关系时录入绑定确认操作(如简单的点击操作即可)，无需用户多余操作，大大简化了VR设备接入车机系统的步骤，提升了用户体验。
图8是本申请实施例提供的电子设备8的示意图。如图8所示，该实施例的电子设备8包括：处理器801、存储器802以及存储在该存储器802中并且可在处理器801上运行的计算机程序803。处理器801执行计算机程序803时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器801执行计算机程序803时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
电子设备8可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备8可以包括但不仅限于处理器801和存储器802。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是电子设备8的示例，并不构成对电子设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。
处理器801可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
存储器802可以是电子设备8的内部存储单元，例如，电子设备8的硬盘或内存。存储器802也可以是电子设备8的外部存储设备，例如，电子设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器802还可以既包括电子设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器802用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种VR设备接入车机系统的方法，其特征在于，包括：
基于布设在车身的多个蓝牙设备扫描识别至少一个待接入VR设备通过蓝牙广播的设备标识信息；
将同时可被每一个所述蓝牙设备扫描识别到其设备标识信息的待接入VR设备确定为目标接入VR设备；
若确定所述目标接入VR设备位于车辆座舱内部，且检测到用户针对所述目标接入VR设备的接入确认操作，则向所述目标接入VR设备发送无线通信连接请求；
在接收到所述目标接入VR设备针对所述无线通信连接请求返回的确认连接信息，以及检测到用户针对所述目标接入VR设备的绑定确认操作时，获取所述目标接入VR设备的唯一标识信息；
在确认所述唯一标识信息无误后，建立与所述目标接入VR设备的绑定关系，完成对所述目标接入VR设备的接入操作；
确定所述目标接入VR设备位于车辆座舱内部，包括：
确定布设在车身的每一个所述蓝牙设备的分布点位置；
分别以每一个所述蓝牙设备的分布点位置为圆点画出对应的信号覆盖圆形区域，所述信号覆盖圆形区域需覆盖到整个车身区域；
根据各个所述蓝牙设备对应的信号覆盖圆形区域，确定完全重叠信号区域；
计算所述目标接入VR设备与各个所述蓝牙设备的分布点位置之间的第一信号强度总和；
若根据所述第一信号强度总和确定所述目标接入VR设备在所述完全重叠信号区域内，则确定所述目标接入VR设备位于车辆座舱内部。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一信号强度总和确定所述目标接入VR设备在所述完全重叠信号区域内，包括：
计算在所述完全重叠信号区域内的任意点到各个所述蓝牙设备的分布点位置之间的第二信号强度总和；
根据各个所述第二信号强度总和，确定所述完全重叠信号区域的信号强度范围；
若所述第一信号强度总和在所述完全重叠信号区域的信号强度范围内，则确定所述目标接入VR设备在所述完全重叠信号区域内。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建立所述目标接入VR设备与车机系统之间的绑定关系，包括：
获取当前账号登录信息，所述当前账号登录信息包括当前登录账号和登录状态；
若所述登录状态为正在登录，且所述当前登录账号为有权限账号，则建立与所述目标接入VR设备的绑定关系。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
获取采集座舱内成员的第一头部特征信息的第一采集时间点、第二头部特征信息的第二采集时间点和第三头部特征信息的第三采集时间点；
采集所述目标接入VR设备在所述第一采集时间点的第一陀螺仪参数，在所述第二采集时间点的第二陀螺仪参数，以及在所述第三采集时间点的第三陀螺仪参数；
若根据所述第一采集时间点、第二采集时间点、第三采集时间点、第一陀螺仪参数、第二陀螺仪参数和第三陀螺仪参数，确定所述座舱内成员已佩戴好所述目标接入VR设备，则调取车载虚拟场景数据，并将所述车载虚拟场景数据传输至所述目标接入VR设备，以使所述目标接入VR设备播放所述车载虚拟场景数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
获取采集座舱内成员的第一头部特征信息的第四采集时间点、第二头部特征信息的第五采集时间点和第三头部特征信息的第六采集时间点；
采集所述目标接入VR设备在所述第四采集时间点的第四陀螺仪参数，在所述第五采集时间点的第五陀螺仪参数，以及在所述第六采集时间点的第六陀螺仪参数；
若根据所述第四采集时间点、第五采集时间点、第六采集时间点、第四陀螺仪参数、第五陀螺仪参数和第六陀螺仪参数，确定所述座舱内成员已摘下所述目标接入VR设备，且在预设时长内未再检测到所述座舱内成员佩戴所述目标接入VR设备的操作，则退出所述目标接入VR设备的接入连接。
6.一种VR设备接入车机系统的装置，其特征在于，包括：
扫描单元，被配置为基于布设在车身的多个蓝牙设备扫描识别至少一个待接入VR设备通过蓝牙广播的设备标识信息；
确定单元，被配置为将同时可被每一个所述蓝牙设备扫描识别到其设备标识信息的待接入VR设备确定为目标接入VR设备；
发送单元，被配置为若确定所述目标接入VR设备位于车辆座舱内部，且检测到用户针对所述目标接入VR设备的接入确认操作，则向所述目标接入VR设备发送无线通信连接请求；
获取单元，被配置为在接收到所述目标接入VR设备针对所述无线通信连接请求返回的确认连接信息，以及检测到用户针对所述目标接入VR设备的绑定确认操作时，获取所述目标接入VR设备的唯一标识信息；
接入单元，被配置为在确认所述唯一标识信息无误后，建立与所述目标接入VR设备的绑定关系，完成对所述目标接入VR设备的接入操作；
确定所述目标接入VR设备位于车辆座舱内部，包括：
确定布设在车身的每一个所述蓝牙设备的分布点位置；
分别以每一个所述蓝牙设备的分布点位置为圆点画出对应的信号覆盖圆形区域，所述信号覆盖圆形区域需覆盖到整个车身区域；
根据各个所述蓝牙设备对应的信号覆盖圆形区域，确定完全重叠信号区域；
计算所述目标接入VR设备与各个所述蓝牙设备的分布点位置之间的第一信号强度总和；
若根据所述第一信号强度总和确定所述目标接入VR设备在所述完全重叠信号区域内，则确定所述目标接入VR设备位于车辆座舱内部。
7.一种车机系统，其特征在于，包括如权利要求6所述的VR设备接入车机系统的装置。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
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