CN117156602A - 充电控制方法、充电桩、移动终端和车辆 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种充电控制方法、充电桩、移动终端和车辆，该充电控制方法包括：通过蓝牙广播发送鉴权信息，其中，鉴权信息包括充电桩标识；接收鉴权反馈信息，鉴权反馈信息是车辆和/或移动终端对充电桩标识进行充电鉴权通过的情况下发送的；根据预设的绑定关系对鉴权反馈信息进行充电鉴权，其中，绑定关系是充电桩标识、目标用户账号以及目标用户账号关联的车辆标识之间的绑定关系。由此，基于本公开实施例所提供的方案，移动终端和车辆均可以与充电桩交互以完成充电鉴权，同时鉴权过程无需手动操作，实现无感充电，增加了车辆充电的便利性。
Description
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种充电控制方法、充电桩、移动终端和车辆。
背景技术
现阶段在进行车辆充电时，一般需要通过人工操作刷卡进行授权从而启动充电，或者利用控制装置手动点击开启充电，上述方式的充电步骤烦琐，且均无法满足当前的智能化需求。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种充电控制方法、充电桩、移动终端和车辆。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种充电控制方法，应用于充电桩，包括：
通过蓝牙广播发送鉴权信息，其中，所述鉴权信息包括充电桩标识；
接收鉴权反馈信息，所述鉴权反馈信息是车辆和/或移动终端对所述充电桩标识进行充电鉴权通过的情况下发送的；
根据预设的绑定关系对所述鉴权反馈信息进行充电鉴权，其中，所述绑定关系是所述充电桩标识、目标用户账号以及所述目标用户账号关联的车辆标识之间的绑定关系；
在对所述鉴权反馈信息充电鉴权通过的情况下，开始对所述充电桩的充电枪连接的车辆进行充电。
在一些实施例中，所述鉴权反馈信息是车辆在检测到所述充电枪插入所述车辆的充电口，且所述车辆对所述充电桩标识进行充电鉴权通过的情况下发送的。
在一些实施例中，所述方法还包括：
响应于充电枪的开盖操作，通过蓝牙广播发送开盖信号，所述开盖信号包括所述充电桩标识，所述开盖信号用于指示车辆在根据所述充电桩标识对所述充电桩充电鉴权通过的情况下打开所述车辆的充电口盖。
在一些实施例中，所述鉴权反馈信息是所述车辆在根据所述开盖信号打开所述车辆的充电口盖，且检测到所述充电枪插入所述车辆的充电口的情况下发送的。
在一些实施例中，所述鉴权反馈信息是移动终端在对所述鉴权信息中的所述充电桩标识进行充电鉴权通过的情况下发送的。
在一些实施例中，所述在对所述鉴权反馈信息充电鉴权通过的情况下，开始对所述充电桩的充电枪连接的车辆进行充电，包括：
在对所述移动终端发送的鉴权反馈信息进行充电鉴权通过的情况下，检测所述充电枪是否连接车辆；
在检测到所述充电枪连接车辆的情况下，开始对所述充电桩的充电枪连接的车辆进行充电。
在一些实施例中，所述鉴权反馈信息是所述移动终端基于与所述充电桩的蓝牙通信发送的；所述在检测到所述充电枪连接车辆的情况下，开始对所述充电桩的充电枪连接的车辆进行充电，包括：
在检测到所述充电枪连接车辆，且所述充电桩与所述移动终端维持蓝牙通信的情况下，开始对所述充电桩的充电枪连接的车辆进行充电。
在一些实施例中，所述根据预设的绑定关系对所述鉴权反馈信息进行充电鉴权，包括：
在所述鉴权反馈信息包括车辆标识的情况下，若所述绑定关系中与所述充电桩标识绑定的车辆标识包括所述鉴权反馈信息中包括的车辆标识，则确定对所述鉴权反馈信息进行充电鉴权通过；或者，
在所述鉴权反馈信息包括用户账号的情况下，若所述绑定关系中与所述充电桩标识绑定的目标用户账号包括所述鉴权反馈信息中包括的用户账号，则确定对所述鉴权反馈信息进行充电鉴权通过。
在一些实施例中，所述充电桩记录有所述目标用户账号的使用状态，所述使用状态包括可用状态以及不可用状态，所述方法还包括：
在所述根据预设的绑定关系对所述鉴权反馈信息进行充电鉴权之前，确定对应所述鉴权反馈信息的目标用户账户的使用状态为可用状态。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种充电控制方法，应用于移动终端，包括：
监听蓝牙广播；
接收充电桩通过蓝牙广播发送的鉴权信息，其中，所述鉴权信息包括充电桩标识；
根据预设的绑定关系对所述充电桩标识进行充电鉴权，其中，所述绑定关系是所述充电桩标识、所述目标用户账号以及所述目标用户账号关联的车辆标识之间的绑定关系；
在对所述充电桩标识充电鉴权通过的情况下，向所述充电桩发送鉴权反馈信息，以便所述充电桩在对所述鉴权反馈信息充电鉴权通过的情况下，开始对所述充电桩的充电枪连接的车辆进行充电。
在一些实施例中，所述充电控制方法还包括：
在已与所述充电桩建立蓝牙通信的情况下，接收所述充电桩发送的充电相关参数。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种充电控制方法，包括：
监听蓝牙广播；
接收充电桩通过蓝牙广播发送的鉴权信息，其中，所述鉴权信息包括充电桩标识；
根据预设的绑定关系对所述充电桩标识进行充电鉴权，其中，所述绑定关系是所述充电桩标识、所述目标用户账号以及所述目标用户账号关联的车辆标识之间的绑定关系；
在对所述充电桩标识充电鉴权通过的情况下，向所述充电桩发送鉴权反馈信息，以便所述充电桩在对所述鉴权反馈信息充电鉴权通过的情况下，对所述车辆进行充电。
在一些实施例中，所述根据预设的绑定关系对所述充电桩标识进行充电鉴权，包括：
响应于检测到充电枪插入所述车辆的充电口，对最近一次接收到的所述鉴权信息中的所述充电桩标识进行充电鉴权。
在一些实施例中，所述方法还包括：
接收所述充电桩通过蓝牙广播发送的开盖信号，其中，所述开盖信号包括所述充电桩标识，所述开盖信号是所述充电桩响应于对充电枪的开盖操作发送的；
所述在对所述充电桩标识充电鉴权通过的情况下，向所述充电桩发送鉴权反馈信息包括：
在对所述充电桩标识鉴权通过的情况下，打开所述车辆的充电口盖；
响应于所述充电枪插入所述车辆的充电口，发送所述鉴权反馈信息。
在一些实施例中，所述打开所述车辆的充电口盖，包括：
检测车辆状态；
在检测到所述车辆状态为预设状态后，打开所述充电口盖，其中，所述预设状态包括处于停车档位和/或中控锁未处于锁定状态。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种充电桩，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为运行所述可执行指令以实现本公开第一方面中任一实施例所提供的充电控制方法的步骤。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种移动终端，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为运行所述可执行指令以实现本公开第二方面中任一实施例所提供的充电控制方法的步骤。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种车辆，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为运行所述可执行指令以实现本公开第三方面中任一实施例所提供的充电控制方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过蓝牙广播发送鉴权信息，其中，鉴权信息包括充电桩标识；接收鉴权反馈信息，鉴权反馈信息是车辆和/或移动终端对充电桩标识进行充电鉴权通过的情况下发送的；根据预设的绑定关系对鉴权反馈信息进行充电鉴权，其中，绑定关系是充电桩标识、目标用户账号以及目标用户账号关联的车辆标识之间的绑定关系。由此，基于本公开实施例所提供的方案，移动终端和车辆均可以与充电桩交互以完成充电鉴权，同时鉴权过程无需手动操作，实现无感充电，增加了车辆充电的便利性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种充电控制方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种充电控制方法的流程图。
图3为本公开实施例中步骤S140的一种实施方法流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的又一种充电控制方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的再一种充电控制方法的流程图。
图6为本公开实施例中步骤S330的一种实施方法流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的再一种充电控制方法的流程图。
图8是根据一示例性实施例示出的再一种充电控制方法的流程图。
图9是根据一示例性实施例示出的再一种充电控制方法的流程图。
图10是根据一示例性实施例示出的再一种充电控制方法的流程图。
图11是根据一示例性实施例示出的一种充电桩1000的框图。
图12是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。
图13是根据一示例性实施例示出的一种车辆3700的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
图1是根据一示例性实施例示出的一种充电控制方法的流程图。如图1所示，该充电控制方法可应用于充电桩，包括以下步骤。
步骤S110、通过蓝牙广播发送鉴权信息。
其中，鉴权信息包括充电桩标识。
在步骤S110中，充电桩在未建立蓝牙连接时，会不断地通过蓝牙广播发送鉴权信息。
在一些实施例中，鉴权信息还包括用于指示启动鉴权的标志位或者字段等；在一些实施例中，鉴权信息还包括目标用户账号。
步骤S120、接收鉴权反馈信息。
其中，鉴权反馈信息是车辆和/或移动终端对充电桩标识进行充电鉴权通过的情况下发送的。
在一些实施例中，移动终端可包括手机(mobile phone)、可穿戴设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端以及增强现实(Augmented Reality，AR)终端等。在一些实施例中，车辆可包括具备通信功能的汽车、智能汽车等。
在一些实施例中，鉴权反馈信息是车辆在检测到充电枪插入车辆的充电口，且车辆对充电桩标识进行充电鉴权通过的情况下发送的。由此，可以保证与充电桩鉴权的车辆和正在插枪充电的车辆之间的一致性，避免以下场景充电桩被误使用的可能：车辆未处在充电位却位于充电桩附近，即位于蓝牙信号覆盖范围及蓝牙扫描范围内，其他车辆可占用充电位充电；车辆停在充电位但未进行插枪，相邻车辆可插枪后进行充电，等。
在一些实施例中，鉴权反馈信息是移动终端在对鉴权信息中的充电桩标识进行充电鉴权通过的情况下发送的。
步骤S130、根据预设的绑定关系对鉴权反馈信息进行充电鉴权。
其中，绑定关系是充电桩标识、目标用户账号以及目标用户账号关联的车辆标识之间的绑定关系。
在一些实施例中，充电桩标识可记为“ChargerID”以及“DeviceID”等，用户账号可记为“UserID”，车辆标识可为车辆识别码(Vehicle Identification Number，VIN)。
在一些实施例中，在鉴权反馈信息包括车辆标识的情况下，若绑定关系中与充电桩标识绑定的车辆标识包括鉴权反馈信息中包括的车辆标识，则确定对鉴权反馈信息进行充电鉴权通过；或者，在鉴权反馈信息包括用户账号的情况下，若绑定关系中与充电桩标识绑定的目标用户账号包括鉴权反馈信息中包括的用户账号，则确定对鉴权反馈信息进行充电鉴权通过。
在一些实施例中，目标用户账号包括充电桩的桩主账号和/或桩主账号的分享账号。
在一些实施例中，充电桩记录有目标用户账号的使用状态，使用状态包括可用状态以及不可用状态；该充电控制方法还包括：在根据预设的绑定关系对鉴权反馈信息进行充电鉴权之前，确定对应鉴权反馈信息的目标用户账户的使用状态为可用状态。其中，可用状态表征登录目标用户账号的移动终端以及目标用户账号关联的车辆标识对应的车辆均能够与充电桩进行充电鉴权，不可用状态表征登录目标用户账号的移动终端以及目标用户账号关联的车辆标识对应的车辆均不能够与充电桩进行充电鉴权。
在一些实施例中，鉴权反馈信息还包括充电桩标识，充电桩对鉴权反馈信息进行充电鉴权时，还核对该充电桩标识与自身的充电桩标识是否匹配。
步骤S140、在对鉴权反馈信息充电鉴权通过的情况下，开始对充电桩的充电枪连接的车辆进行充电。
在一些实施例中，通过输出预设的控制引导(Control Pilot，CP)信号对充电桩的充电枪连接的车辆进行充电，其中，充电状态下的控制引导信号的高电平输出为脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)输出。
在相关技术中，多需要人工操作刷卡才能授权启动充电，缺乏智能化的同时，其充电桩的硬件结构更为复杂，需要在其面板区域固定一个刷卡识别区，软件复杂度也比较高，增加了管理和维护成本。而相关技术中，利用控制装置手动点击开启充电的方案，需要用户携带有控制装置，充电步骤繁琐，同时还缺乏防盗充等设计。
本公开实施例提供了一种充电控制方法，包括：通过蓝牙广播发送鉴权信息，其中，鉴权信息包括充电桩标识；接收鉴权反馈信息，鉴权反馈信息是车辆和/或移动终端对充电桩标识进行充电鉴权通过的情况下发送的；根据预设的绑定关系对鉴权反馈信息进行充电鉴权，其中，绑定关系是充电桩标识、目标用户账号以及目标用户账号关联的车辆标识之间的绑定关系。由此，基于本公开实施例所提供的方案，移动终端和车辆均可以与充电桩交互以完成充电鉴权，同时鉴权过程无需手动操作，实现无感充电，增加了车辆充电的便利性。相较于上述的相关技术，还降低了充电桩的管理和维护成本；增加了通过车辆与充电桩交互以进行鉴权的方式，防止出现由于移动终端暂时无法进行鉴权而无法对车辆进行充电的情况；并且，由充电桩持续发送蓝牙广播，也可降低移动终端以及车辆的功耗。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种充电控制方法的流程图。如图2所示，该充电控制方法可应用于充电桩，包括以下步骤。
步骤S111、响应于充电枪的开盖操作，通过蓝牙广播发送开盖信号。
其中，开盖信号包括充电桩标识，开盖信号用于指示车辆在对充电桩标识进行充电鉴权通过的情况下打开车辆的充电口盖。
在一些实施例中，开盖操作为对充电枪的解锁按钮的按压操作。
在一些实施例中，开盖操作为对充电枪的、独立的开盖按钮的按压操作。
步骤S120、接收鉴权反馈信息。
在一些实施例中，基于上述步骤S111，鉴权反馈信息是车辆在根据开盖信号打开车辆的充电口盖，且检测到充电枪插入车辆的充电口的情况下发送的。
步骤S130、根据预设的绑定关系对鉴权反馈信息进行充电鉴权。
其中，绑定关系是充电桩标识、目标用户账号以及目标用户账号关联的车辆标识之间的绑定关系。
步骤S140、在对鉴权反馈信息充电鉴权通过的情况下，开始对充电桩的充电枪连接的车辆进行充电。
由此，可通过充电枪的开盖操作，使得与充电桩绑定的、待充电的车辆打开充电口盖，简化车辆充电过程中的人工操作，同时基于绑定关系可防止周边同品牌的充电桩对车辆误开盖，以及可以防止充电桩对同品牌的其他车辆进行误开盖。
图3为本公开实施例中步骤S140的一种实施方法流程图。其中，鉴权反馈信息是移动终端在对鉴权信息中的充电桩标识进行充电鉴权通过的情况下发送的；如图3所示，步骤S140，在对鉴权反馈信息充电鉴权通过的情况下，开始对充电桩的充电枪连接的车辆进行充电，包括以下步骤。
步骤S141、在对移动终端发送的鉴权反馈信息进行充电鉴权通过的情况下，检测充电枪是否连接车辆。
步骤S142、在检测到充电枪连接车辆的情况下，开始对充电桩的充电枪连接的车辆进行充电。
由此，检测充电枪是否连接车辆，在确定处于插枪状态，可以开始充电后，开始对充电桩的充电枪连接的车辆进行充电。
在一些实施例中，鉴权反馈信息是移动终端基于与充电桩的蓝牙通信发送的；步骤S142，包括：在检测到充电枪连接车辆，且充电桩与移动终端维持蓝牙通信的情况下，开始对充电桩的充电枪连接的车辆进行充电。由此，避免在对移动终端充电鉴权通过后，由于用户长时间未进行插枪，该用户之外的其他使用者可利用该充电桩对其他车辆进行充电的情况。
图4是根据一示例性实施例示出的又一种充电控制方法的流程图。如图4所示，该充电控制方法可应用于移动终端，示例性地，该移动终端已登录目标用户账号；该充电控制方法包括以下步骤。
步骤S210、监听蓝牙广播。
步骤S220、接收充电桩通过蓝牙广播发送的鉴权信息。
其中，鉴权信息包括充电桩标识。
其中，移动终端监听蓝牙广播，以在到达充电桩的蓝牙信号覆盖范围内时，接收充电桩通过蓝牙广播发送的鉴权信息；其中，在未建立蓝牙连接时，充电桩会不断地通过蓝牙广播发送鉴权信息。
步骤S230、根据预设的绑定关系对充电桩标识进行充电鉴权。
其中，绑定关系是充电桩标识、目标用户账号以及目标用户账号关联的车辆标识之间的绑定关系。
步骤S240、在对充电桩标识充电鉴权通过的情况下，向充电桩发送鉴权反馈信息。
其中，向充电桩发送鉴权反馈信息，以便充电桩在对鉴权反馈信息充电鉴权通过的情况下，开始对充电桩的充电枪连接的车辆进行充电。
在一些实施例中，若绑定关系中与目标用户账号绑定的充电桩标识包括鉴权信息中包括的充电桩标识，则确定对充电桩标识进行充电鉴权通过。
在一些实施例中，该充电控制方法还包括：在已与充电桩建立蓝牙通信的情况下，接收充电桩发送的充电相关参数。在一些实施例中，充电相关参数可包括是否处于充电状态、充电时间、充电费用以及已充电量等参数。
由此，移动终端可以与充电桩交互以完成充电鉴权，为不支持蓝牙功能的车辆以及此前未与充电桩绑定的车辆供电，同时鉴权过程无需手动操作，实现无感充电，增加了车辆充电的便利性。
图5是根据一示例性实施例示出的再一种充电控制方法的流程图。示例性地，该充电控制方法可应用于车辆，该车辆的车辆标识与目标用户账号关联；如图5所示，该充电控制方法包括以下步骤。
步骤S310、监听蓝牙广播。
步骤S320、接收充电桩通过蓝牙广播发送的鉴权信息。
其中，鉴权信息包括充电桩标识。
其中，车辆监听蓝牙广播，以在到达充电桩的蓝牙信号覆盖范围内时，接收充电桩通过蓝牙广播发送的鉴权信息；其中，在未建立蓝牙连接时，充电桩会不断地通过蓝牙广播发送鉴权信息。
步骤S330、根据预设的绑定关系对充电桩标识进行充电鉴权。
其中，绑定关系是充电桩标识、目标用户账号以及目标用户账号关联的车辆标识之间的绑定关系。
步骤S340、在对充电桩标识充电鉴权通过的情况下，向充电桩发送鉴权反馈信息。
其中，向充电桩发送鉴权反馈信息，以便充电桩在对鉴权反馈信息充电鉴权通过的情况下，对车辆进行充电。
在一些实施例中，若绑定关系中与车辆标识绑定的充电桩标识包括鉴权信息中包括的充电桩标识，则确定对充电桩标识进行充电鉴权通过。
由此，车辆可以与充电桩交互以完成充电鉴权，同时鉴权过程无需手动操作，实现无感充电，增加了车辆充电的便利性。
图6为本公开实施例中步骤S330的一种实施方法流程图。如图6所示，步骤S330，根据预设的绑定关系对充电桩标识进行充电鉴权，包括以下步骤。
步骤S331、响应于检测到充电枪插入车辆的充电口，对最近一次接收到的鉴权信息中的充电桩标识进行充电鉴权。
由此，可以保证与充电桩鉴权的车辆和正在插枪充电的车辆之间的一致性，避免以下场景充电桩被误使用的可能：车辆未处在充电位却位于充电桩附近，即位于蓝牙信号覆盖范围及蓝牙扫描范围内，其他车辆可占用充电位充电；车辆停在充电位但未进行插枪，相邻车辆可插枪后进行充电，等。
图7是根据一示例性实施例示出的再一种充电控制方法的流程图。如图7所示，该充电控制方法可应用于车辆，该车辆的车辆标识与目标用户账号关联，该充电控制方法包括以下步骤。
步骤S410、监听蓝牙广播。
步骤S421、接收充电桩通过蓝牙广播发送的开盖信号。
其中，开盖信号包括充电桩标识，开盖信号是充电桩响应于对充电枪的开盖操作发送的。
步骤S430、根据预设的绑定关系对充电桩标识进行充电鉴权。
其中，绑定关系是充电桩标识、目标用户账号以及目标用户账号关联的车辆标识之间的绑定关系。
步骤S441、在对充电桩标识鉴权通过的情况下，打开车辆的充电口盖。
在一些实施例中，步骤S441中，打开车辆的充电口盖的步骤，包括：检测车辆状态；在检测到车辆状态为预设状态后，打开充电口盖。
其中，预设状态包括处于停车档位和/或中控锁未处于锁定状态。
步骤S442、响应于充电枪插入车辆的充电口，发送鉴权反馈信息。
其中，向充电桩发送鉴权反馈信息，以便充电桩在对鉴权反馈信息充电鉴权通过的情况下，对车辆进行充电。
由此，可通过充电枪的开盖操作，使得与充电桩绑定的、待充电的车辆打开充电口盖，简化车辆充电过程中的人工操作，同时基于绑定关系可防止周边同品牌的充电桩对车辆误开盖，以及可以防止充电桩对同品牌的其他车辆进行误开盖。
下面对本公开提供的充电控制方法结合实际应用进行描述。
图8是根据一示例性实施例示出的再一种充电控制方法的流程图。如图8所示，该充电控制方法包括以下步骤。
步骤S501、充电桩通过蓝牙广播发送鉴权信息。
其中，鉴权信息包括充电桩标识。
步骤S502、移动终端根据预设的绑定关系对鉴权信息中包括的充电桩标识进行充电鉴权。
其中，登录目标用户账号的移动终端开启蓝牙扫描功能，监听蓝牙广播；移动终端接收充电桩通过蓝牙广播发送的鉴权信息，并根据预设的绑定关系对充电桩标识进行充电鉴权。
其中，绑定关系是充电桩标识、目标用户账号以及目标用户账号关联的车辆标识之间的绑定关系。
其中，目标用户账号包括充电桩的桩主账号和桩主账号的分享账号。
在步骤S502中，在对充电桩标识充电鉴权通过的情况下，执行步骤S503，若充电鉴权未通过，则保持蓝牙扫描功能开启，持续监听。
步骤S503、移动终端向充电桩发送鉴权反馈信息。
其中，鉴权反馈信息包括移动终端所登录的目标用户账号；移动终端基于与充电桩的蓝牙通信发送鉴权反馈信息。
步骤S504、充电桩确定对应鉴权反馈信息的目标用户账户的使用状态。
在步骤S504中，在确定对应鉴权反馈信息的目标用户账户的使用状态为可用状态的情况下，执行步骤S505，若目标用户账户的使用状态为不可用状态，则继续通过蓝牙广播发送鉴权信息，等待其他终端响应鉴权信息。
步骤S505、充电桩根据预设的绑定关系对鉴权反馈信息进行充电鉴权。
在步骤S505中，在对移动终端发送的鉴权反馈信息进行充电鉴权通过的情况下，执行步骤S506，若充电鉴权未通过，则继续通过蓝牙广播发送鉴权信息，等待其他终端及车辆响应鉴权信息。
步骤S506、充电桩检测充电枪是否连接车辆。
在步骤S506中，在检测到充电枪连接车辆，且充电桩与移动终端维持蓝牙通信的情况下，执行步骤S507。
步骤S507、充电桩开始对充电枪连接的车辆进行充电。
步骤S508、充电桩向移动终端发送充电相关参数。
其中，基于与移动终端之间建立的蓝牙连接，充电桩向移动终端发送充电相关参数。
由此，可通过移动终端和充电桩的交互进行鉴权，开启充电，用户可实时掌握车辆充电情况。
图9是根据一示例性实施例示出的再一种充电控制方法的流程图。如图9所示，该充电控制方法包括以下步骤。
步骤S601a、充电桩通过蓝牙广播发送鉴权信息。
其中，鉴权信息包括充电桩标识。
步骤S602a、车辆检测充电枪是否插入车辆的充电口。
其中，该车辆的车辆标识与目标用户账号关联。
在步骤S602a中，响应于检测到充电枪插入车辆的充电口，执行步骤S603a，若未检测到充电枪插入车辆的充电口，则车辆保持蓝牙扫描功能开启，继续监听蓝牙广播，接收鉴权信息。
步骤S603a、车辆根据预设的绑定关系对最近一次接收到的鉴权信息中的充电桩标识进行充电鉴权。
其中，绑定关系是充电桩标识、目标用户账号以及目标用户账号关联的车辆标识之间的绑定关系。
在步骤S603a中，在对充电桩标识充电鉴权通过的情况下，执行步骤S604a，若充电鉴权未通过，则保持蓝牙扫描功能开启，持续监听。
步骤S604a、车辆向充电桩发送鉴权反馈信息。
其中，鉴权反馈信息包括车辆标识。
步骤S605a、充电桩确定对应鉴权反馈信息的目标用户账户的使用状态。
在步骤S605a中，在确定对应鉴权反馈信息的目标用户账户，即车辆标识关联的目标用户账户的使用状态为可用状态的情况下，执行步骤S606a，若目标用户账户的使用状态为不可用状态，则继续通过蓝牙广播发送鉴权信息，等待其他终端及车辆响应鉴权信息。
步骤S606a、充电桩根据预设的绑定关系对鉴权反馈信息进行充电鉴权。
在步骤S606a中，在对车辆发送的鉴权反馈信息进行充电鉴权通过的情况下，执行步骤S607a，若充电鉴权未通过，则继续通过蓝牙广播发送鉴权信息，等待其他终端及车辆响应鉴权信息。
步骤S607a、充电桩开始对充电枪连接的车辆进行充电。
图10是根据一示例性实施例示出的再一种充电控制方法的流程图。在图9所示的充电控制方法的基础上，如图10所示，该充电控制方法包括以下步骤。
步骤S601b、充电桩响应于充电枪的开盖操作，通过蓝牙广播发送开盖信号。
其中，开盖信号包括充电桩标识。
步骤S602b、车辆根据预设的绑定关系对充电桩标识进行充电鉴权。
其中，该车辆的车辆标识与目标用户账号关联；车辆开启蓝牙扫描功能，监听蓝牙广播，接收充电桩通过蓝牙广播发送的开盖信号，并根据预设的绑定关系对充电桩标识进行充电鉴权。
其中，绑定关系是充电桩标识、目标用户账号以及目标用户账号关联的车辆标识之间的绑定关系。
在步骤S602b中，在对充电桩标识充电鉴权通过的情况下，执行步骤S603b，若充电鉴权未通过，则保持蓝牙扫描功能开启，持续监听。
步骤S603b、车辆检测车辆状态。
在步骤S603b中，在检测到车辆状态为预设状态后，执行步骤S604b，若车辆状态不为预设状态，则持续对车辆状态进行检测。
其中，预设状态包括处于停车档位和/或中控锁未处于锁定状态。
步骤S604b、车辆打开充电口盖。
步骤S605b、车辆检测充电枪是否插入车辆的充电口。
在步骤S605b中，响应于充电枪插入车辆的充电口，执行步骤S606b，若未检测到充电枪插入车辆的充电口，则持续检测充电枪是否插入车辆的充电口。
步骤S606b、车辆向充电桩发送鉴权反馈信息。
其中，鉴权反馈信息包括车辆标识。
步骤S607b、充电桩确定对应鉴权反馈信息的目标用户账户的使用状态。
在步骤S607b中，在确定对应鉴权反馈信息的目标用户账户，即车辆标识关联的使用状态为可用状态的情况下，执行步骤S608b，若目标用户账户的使用状态为不可用状态，则继续通过蓝牙广播发送鉴权信息，或响应于充电枪的开盖操作，通过蓝牙广播发送开盖信号，等待其他终端及车辆响应。
步骤S608b、充电桩根据预设的绑定关系对鉴权反馈信息进行充电鉴权。
在步骤S608b中，在对车辆发送的鉴权反馈信息进行充电鉴权通过的情况下，执行步骤S609b，若充电鉴权未通过，则继续通过蓝牙广播发送鉴权信息，或响应于充电枪的开盖操作，通过蓝牙广播发送开盖信号，等待其他终端及车辆响应。
步骤S609b、充电桩开始对充电枪连接的车辆进行充电。
由此，可通过车辆和充电桩的交互进行鉴权，对于用户未携带移动终端、移动终端暂无法使用以及移动终端的蓝牙功能暂无法使用等场景，也可利用充电桩进行车辆充电，以及，对于用户进行了预约充电但是在鉴权时已将移动终端带离蓝牙功能的信号覆盖的情况，也可由车辆与充电桩交互以实现鉴权。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的以下任意一者：应用于充电桩的充电控制方法的步骤；应用于移动终端的充电控制方法的步骤；应用于车辆的充电控制方法的步骤。
图11是根据一示例性实施例示出的一种充电桩1000的框图。如图11所示，该充电桩1000可用于实现本公开实施例中的应用于充电桩的充电控制方法。
图12是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。示例性地，该电子设备800为移动终端；示例性地，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图12，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，第一存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个第一处理器820来执行指令，以完成上述的应用于移动终端的充电控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
第一存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。第一存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在第一存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
输入/输出接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的应用于移动终端的充电控制方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的第一存储器804，上述指令可由电子设备800的第一处理器820执行以完成上述的应用于移动终端的充电控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
图13是根据一示例性实施例示出的一种车辆3700的框图。例如，车辆3700可以是混合动力车辆，也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆3700可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。
参照图13，车辆3700可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统3710、感知系统3720、决策控制系统3730、驱动系统3740以及计算平台3750。其中，车辆3700还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆3700的每个子系统之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。
在一些实施例中，信息娱乐系统3710可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统等。
感知系统3720可以包括若干种传感器，用于感测车辆3700周边的环境的信息。例如，感知系统3720可包括全球定位系统(全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。
决策控制系统3730可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、油门以及制动系统。
驱动系统3740可以包括为车辆3700提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统3740可以包括引擎、能量源、传动系统和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。
车辆3700的部分或所有功能受计算平台3750控制。计算平台3750可包括至少一个第二处理器3751和第二存储器3752，第二处理器3751可以执行存储在第二存储器3752中的指令3753。
第二处理器3751可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。处理器还可以包括诸如图像处理器(Graphic Process Unit，GPU)，现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)、片上系统(System on Chip，SOC)、专用集成芯片(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)或它们的组合。
第二存储器3752可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
除了指令3753以外，第二存储器3752还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。第二存储器3752存储的数据可以被计算平台3750使用。
在本公开实施例中，第二处理器3751可以执行指令3753，以完成上述的应用于车辆的充电控制方法的全部或部分步骤。
在另一示例性实施例中，该车辆包括本公开上述实施例中的电子设备或与本公开上述实施例中的电子设备连接。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述任一实施例所提供的库位检测方法的代码部分。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行以下任意一者：上述的应用于充电桩的充电控制方法的代码部分；上述的应用于移动终端的充电控制方法的代码部分；上述的应用于车辆的充电控制方法的代码部分。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (19)
1.一种充电控制方法，其特征在于，应用于充电桩，包括：
通过蓝牙广播发送鉴权信息，其中，所述鉴权信息包括充电桩标识；
接收鉴权反馈信息，所述鉴权反馈信息是车辆和/或移动终端对所述充电桩标识进行充电鉴权通过的情况下发送的；
根据预设的绑定关系对所述鉴权反馈信息进行充电鉴权，其中，所述绑定关系是所述充电桩标识、目标用户账号以及所述目标用户账号关联的车辆标识之间的绑定关系；
在对所述鉴权反馈信息充电鉴权通过的情况下，开始对所述充电桩的充电枪连接的车辆进行充电。
2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述鉴权反馈信息是车辆在检测到所述充电枪插入所述车辆的充电口，且所述车辆对所述充电桩标识进行充电鉴权通过的情况下发送的。
3.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于充电枪的开盖操作，通过蓝牙广播发送开盖信号，所述开盖信号包括所述充电桩标识，所述开盖信号用于指示车辆在对所述充电桩标识进行充电鉴权通过的情况下打开所述车辆的充电口盖。
4.根据权利要求3所述的充电控制方法，其特征在于，所述鉴权反馈信息是所述车辆在根据所述开盖信号打开所述车辆的充电口盖，且检测到所述充电枪插入所述车辆的充电口的情况下发送的。
5.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述鉴权反馈信息是移动终端在对所述鉴权信息中的所述充电桩标识进行充电鉴权通过的情况下发送的。
6.根据权利要求5所述的充电控制方法，其特征在于，所述在对所述鉴权反馈信息充电鉴权通过的情况下，开始对所述充电桩的充电枪连接的车辆进行充电，包括：
在对所述移动终端发送的鉴权反馈信息进行充电鉴权通过的情况下，检测所述充电枪是否连接车辆；
在检测到所述充电枪连接车辆的情况下，开始对所述充电桩的充电枪连接的车辆进行充电。
7.根据权利要求6所述的充电控制方法，其特征在于，所述鉴权反馈信息是所述移动终端基于与所述充电桩的蓝牙通信发送的；所述在检测到所述充电枪连接车辆的情况下，开始对所述充电桩的充电枪连接的车辆进行充电，包括：
在检测到所述充电枪连接车辆，且所述充电桩与所述移动终端维持蓝牙通信的情况下，开始对所述充电桩的充电枪连接的车辆进行充电。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据预设的绑定关系对所述鉴权反馈信息进行充电鉴权，包括：
在所述鉴权反馈信息包括车辆标识的情况下，若所述绑定关系中与所述充电桩标识绑定的车辆标识包括所述鉴权反馈信息中包括的车辆标识，则确定对所述鉴权反馈信息进行充电鉴权通过；或者，
在所述鉴权反馈信息包括用户账号的情况下，若所述绑定关系中与所述充电桩标识绑定的目标用户账号包括所述鉴权反馈信息中包括的用户账号，则确定对所述鉴权反馈信息进行充电鉴权通过。
9.根据权利要求1～7中任一项所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电桩记录有所述目标用户账号的使用状态，所述使用状态包括可用状态以及不可用状态，所述方法还包括：
在所述根据预设的绑定关系对所述鉴权反馈信息进行充电鉴权之前，确定对应所述鉴权反馈信息的目标用户账户的使用状态为可用状态。
10.一种充电控制方法，其特征在于，应用于移动终端，包括：
监听蓝牙广播；
接收充电桩通过蓝牙广播发送的鉴权信息，其中，所述鉴权信息包括充电桩标识；
根据预设的绑定关系对所述充电桩标识进行充电鉴权，其中，所述绑定关系是所述充电桩标识、目标用户账号以及所述目标用户账号关联的车辆标识之间的绑定关系；
在对所述充电桩标识充电鉴权通过的情况下，向所述充电桩发送鉴权反馈信息，以便所述充电桩在对所述鉴权反馈信息充电鉴权通过的情况下，开始对所述充电桩的充电枪连接的车辆进行充电。
11.根据权利要求10所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据预设的绑定关系对所述充电桩标识进行充电鉴权，包括：
若所述绑定关系中与所述目标用户账号绑定的充电桩标识包括所述鉴权信息中包括的充电桩标识，则确定对所述充电桩标识充电鉴权通过。
12.根据权利要求10所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电控制方法还包括：
在已与所述充电桩建立蓝牙通信的情况下，接收所述充电桩发送的充电相关参数。
13.一种充电控制方法，其特征在于，包括：
监听蓝牙广播；
接收充电桩通过蓝牙广播发送的鉴权信息，其中，所述鉴权信息包括充电桩标识；
根据预设的绑定关系对所述充电桩标识进行充电鉴权，其中，所述绑定关系是所述充电桩标识、目标用户账号以及所述目标用户账号关联的车辆标识之间的绑定关系；
在对所述充电桩标识充电鉴权通过的情况下，向所述充电桩发送鉴权反馈信息，以便所述充电桩在对所述鉴权反馈信息充电鉴权通过的情况下，对车辆进行充电。
14.根据权利要求13所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据预设的绑定关系对所述充电桩标识进行充电鉴权，包括：
响应于检测到充电枪插入所述车辆的充电口，对最近一次接收到的所述鉴权信息中的所述充电桩标识进行充电鉴权。
15.根据权利要求13所述的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述充电桩通过蓝牙广播发送的开盖信号，其中，所述开盖信号包括所述充电桩标识，所述开盖信号是所述充电桩响应于对充电枪的开盖操作发送的；
所述在对所述充电桩标识充电鉴权通过的情况下，向所述充电桩发送鉴权反馈信息包括：
在对所述充电桩标识鉴权通过的情况下，打开所述车辆的充电口盖；
响应于所述充电枪插入所述车辆的充电口，发送所述鉴权反馈信息。
16.根据权利要求15所述的充电控制方法，其特征在于，所述打开所述车辆的充电口盖，包括：
检测车辆状态；
在检测到所述车辆状态为预设状态后，打开所述充电口盖，其中，所述预设状态包括处于停车档位和/或中控锁未处于锁定状态。
17.一种充电桩，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为运行所述可执行指令以实现权利要求1～9中任一项所述的充电控制方法的步骤。
18.一种移动终端，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为运行所述可执行指令以实现权利要求10～12中任一项所述的充电控制方法的步骤。
19.一种车辆，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为运行所述可执行指令以实现权利要求13～16中任一项所述的充电控制方法的步骤。
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