CN116546070B - 车辆控制方法、装置、车辆、适配器、终端及介质 - Google Patents

车辆控制方法、装置、车辆、适配器、终端及介质 Download PDF

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Abstract

本公开涉及车辆工程技术领域的一种车辆控制方法、装置、车辆、适配器、终端及介质，车辆上配置的适配器接口通过通用串行总线与座舱域控制器中的集线器连接，若移动终端通过适配器接口接入座舱域控制器，建立移动终端与适配器的终端接口、以及适配器的车辆接口与适配器接口的通用串行通信连接；接收适配器转发的车辆控制指令，车辆控制指令是移动终端响应于用户操作生成并发送到适配器的；通过座舱域控制器执行车辆控制指令对应的车辆控制。利用通用串行总线完成车辆与适配器，以及适配器与移动终端通信，解决了移动终端与车辆通信问题，实现移动终端即插即用的目的，丰富了车内使用的场景，提高了车辆控制的灵活性。

Description

车辆控制方法、装置、车辆、适配器、终端及介质
技术领域
本公开涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、适配器、终端及介质。
背景技术
通常车辆仅能够接收接入主驾驶位接口的移动终端发送的信息，其他位置的接口通常仅能够为移动终端充电，或者通过蓝牙的方式，接收与车辆蓝牙连接的移动终端发送的信息，导致车辆控制的灵活性较低。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆控制方法、装置、车辆、适配器、终端及介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，应用于车辆，所述车辆上配置有至少一个适配器接口，所述适配器接口通过通用串行总线与座舱域控制器中的集线器连接，所述车辆控制方法包括：
若移动终端通过所述适配器接口接入所述座舱域控制器，通过通用串行总线建立适配器与所述座舱域控制器的通信连接，其中，所述移动终端与所述适配器的终端接口、以及所述适配器的车辆接口与所述适配器接口均建立通用串行通信连接；
接收所述适配器发送的通用串行总线协议类型的车辆控制指令，所述车辆控制指令是所述移动终端响应于用户操作生成并发送到所述适配器的；
通过所述座舱域控制器执行所述车辆控制指令对应的车辆控制。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆控制方法，应用于适配器，所述适配器配置有用于与适配器接口连接的车辆接口，所述适配器接口为第一方面中任一项所述车辆控制方法所应用的车辆上的适配器接口，以及用于与移动终端连接的终端接口，所述车辆控制方法包括：
若移动终端通过所述适配器接入所述车辆的座舱域控制器，建立所述移动终端与所述适配器的终端接口、以及所述适配器的车辆接口与所述适配器接口的通用串行通信连接；
接收所述移动终端发送的通用串行总线协议类型的车辆控制指令，所述车辆控制指令是所述移动终端响应于用户操作生成并发送到所述适配器的；
通过所述通用串行总线向所述座舱域控制器转发所述车辆控制指令，以使得所述座舱域控制器执行所述车辆控制指令对应的车辆控制。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆控制方法，应用于移动终端，所述车辆控制方法包括：
若移动终端通过适配器接入车辆的座舱域控制器，通过通用串行总线建立所述移动终端与所述适配器的通用串行通信连接，其中，所述适配器为第二方面中任一项所述车辆控制方法中的适配器；
响应于用户操作生成对应的通用串行总线协议类型的车辆控制指令；
通过所述通用串行总线向所述适配器发送所述车辆控制指令，以使得所述适配器向座舱域控制器转发所述车辆控制指令，并使得所述座舱域控制器执行所述车辆控制指令对应的车辆控制。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆控制装置，应用于车辆，所述车辆上配置有至少一个适配器接口，所述适配器接口通过通用串行总线与座舱域控制器中的集线器连接，所述车辆控制装置包括：
第一建立模块，被配置为若移动终端通过所述适配器接口接入所述座舱域控制器，通过通用串行总线建立适配器与所述座舱域控制器的通信连接，其中，所述移动终端与所述适配器的终端接口、以及所述适配器的车辆接口与所述适配器接口均建立通用串行通信连接；
第一接收模块，被配置为接收适配器发送的通用串行总线协议类型的车辆控制指令，所述车辆控制指令是所述移动终端响应于用户操作生成，并通过所述适配器向所述座舱域控制器转发的；
控制模块，被配置为通过所述座舱域控制器执行所述车辆控制指令对应的车辆控制。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种车辆控制装置，应用于适配器，所述适配器配置有用于与适配器接口连接的车辆接口，所述适配器接口为第四方面所述车辆控制装置所应用的车辆上的适配器接口，以及用于与移动终端连接的终端接口，所述车辆控制装置包括：
第二建立模块，被配置为若移动终端通过所述适配器接入所述车辆的座舱域控制器，建立所述移动终端与所述适配器的终端接口、以及所述适配器的车辆接口与所述适配器接口的通用串行通信连接；
第二接收模块，被配置为接收所述移动终端发送的通用串行总线协议类型的车辆控制指令，所述车辆控制指令是所述移动终端响应于用户操作生成并发送到所述适配器的；
转发模块，被配置为通过所述通用串行总线向所述座舱域控制器转发所述车辆控制指令，以使得所述座舱域控制器执行所述车辆控制指令对应的车辆控制。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种车辆控制装置，应用于移动终端，所述车辆控制装置包括：
第三建立模块，被配置为若移动终端通过适配器接入车辆的座舱域控制器，通过通用串行总线建立所述移动终端与所述适配器的通用串行通信连接，其中，所述适配器为第五方面所述车辆控制装置中的适配器；
生成模块，被配置为响应于用户操作生成对应的通用串行总线协议类型的车辆控制指令；
发送模块，被配置为通过所述通用串行总线向所述适配器发送所述车辆控制指令，以使得所述适配器向座舱域控制器转发所述车辆控制指令，所述座舱域控制器执行所述车辆控制指令对应的车辆控制。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种车辆，包括：
第一处理器；
用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；
其中，所述第一处理器被配置为执行所述第一存储器中存储的可执行指令，以实现第一方面中任一项所述车辆控制方法。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种适配器，包括：
第二处理器；
用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；
其中，所述第二处理器被配置为执行所述第二存储器中存储的可执行指令，以实现第二方面中任一项所述车辆控制方法。
根据本公开实施例的第九方面，提供一种移动终端，包括：
第三处理器；
用于存储第三处理器可执行指令的第三存储器；
其中，所述第三处理器被配置为执行所述第三存储器中存储的可执行指令，以实现第三方面中任一项所述车辆控制方法。
根据本公开实施例的第十方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被第四处理器执行时实现第一方面中任一项所述车辆控制方法的步骤，或者，该程序指令被第五处理器执行时实现第二方面中任一项所述车辆控制方法的步骤，或者，该程序指令被第六处理器执行时实现第三方面中任一项所述车辆控制方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
车辆上配置的适配器接口通过通用串行总线与座舱域控制器中的集线器连接，若移动终端通过适配器接口接入座舱域控制器，建立移动终端与适配器的终端接口、以及适配器的车辆接口与适配器接口的通用串行通信连接；接收适配器发送的车辆控制指令，车辆控制指令是移动终端响应于用户操作生成，并通过适配器向座舱域控制器转发的；通过座舱域控制器执行车辆控制指令对应的车辆控制。通过通用串行总线实现车控功能，利用通用串行总线完成车辆与适配器，以及适配器与移动终端通信，解决了移动终端与车辆通信问题，实现移动终端即插即用的目的，丰富了车内使用的场景，提高了车辆控制的灵活性。并且通过任意适配器接口与适配器连接，再通过适配器连接移动终端，可以适应移动终端的快速迭代。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆侧的车辆控制方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制实施的示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种适配器侧的车辆控制方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种移动终端侧的车辆控制方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置的框图。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制装置的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制装置的框图。
图8是是一示例性实施例示出的一种车辆的功能框图示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆控制的移动终端的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆侧的车辆控制方法的流程图，应用于车辆，车辆上配置有至少一个适配器接口，适配器接口通过通用串行总线（UniversalSerial Bus，USB）与座舱域控制器中的集线器连接，可以说明的是，集线器可以实现多个适配器接口与座舱域控制器连接，不仅可以实现即插即用，提高实用便捷性，而且相较于现有技术可以接入多个适配器接口，其中，参见图2所示，适配器接口可以包括USB_D+针脚、USB_D-针脚、电源PWR针脚、接地GND针脚和检测IO_DETECT针脚五个针脚。检测IO_DETECT针脚用于检测是否有适配器接入，电源PWR针脚用于向适配器提供电力。如图1所示，车辆控制方法包括以下步骤。
S11，若移动终端通过适配器接口接入座舱域控制器，通过通用串行总线建立适配器与座舱域控制器的通信连接，其中，移动终端与适配器的终端接口、以及适配器的车辆接口与适配器接口均建立通用串行通信连接。
本公开实施例中，若仅适配器通过车辆接口插入任意适配器接口，检测针脚将检测到无移动终端接入，不会建立移动终端与座舱域控制器的通信连接。仅在移动终端与适配器的终端接口连接，适配器的车辆接口与任意适配器接口连接，对应的适配器接口的检测针脚输出信号，座舱域控制器可以根据该信号建立移动终端与座舱域控制器的通信连接。
其中，适配器的终端接口可以为USB 2.0。这样，通过通用串行总线不仅可以实现移动终端通过适配器与车辆通信，可以通过移动终端对车辆进行控制，而且通过通用串行总线通信不用进行协议转换，提高了通用性和便捷性。
S12，接收适配器发送的通用串行总线协议类型的车辆控制指令，车辆控制指令是移动终端响应于用户操作生成并发送到适配器的。
可以理解的是，车辆控制指令可以是通用串行总线协议类型的车辆控制指令，也就是说，移动终端响应于用户操作，生成通用串行总线协议类型的车辆控制指令发送到适配器，适配器将该通用串行总线协议类型的车辆控制指令直接转发到车辆的座舱域控制器。这样，可以减少协议之间的转换，提高通用性。
S13，通过座舱域控制器执行车辆控制指令对应的车辆控制。
可以说明的是，本公开所提供的车辆控制方法可以应用在车辆行驶或者车辆驻车的任何场景。
可以理解的是，座舱域控制器与整车的CAN总线连接，进而可以根据CAN总线协议类型的车辆控制指令，通过CAN总线传输该指令到对应的车辆执行机构，实现对应的车辆控制。
本公开实施例中，每一个适配器接口可以设置在车辆的一个控制区域，例如，根据车辆内座椅分布将车辆内的区域划分为多个控制区域，每一个控制区域对应设置一个适配器接口，进而在移动终端借助适配器与适配器接口连接的情况下，可以通过移动终端控制接入的适配器接口对应的控制区域内的车辆负载。
举例来说，将车辆内的车辆区域划分为副驾驶区域，左后排区域，右后排区域和中后排区域，在副驾驶区域，左后排区域，右后排区域和中后排区域都对应设置有一个适配器接口，例如可以在通过左后排区域对应的适配器接口接入移动终端的情况下，若移动终端发送控制车窗的车辆控制指令，座舱域控制器可以通过CAN总线向例如车身控制模块发送该控制车窗的车辆控制指令，进而可以通过移动终端控制左后车窗开启或者关闭，当然，移动终端也可以发送例如控制遮阳帘的车辆控制指令，从而可以通过移动终端调整遮阳帘的开启程度，还可以发送控制空调的车辆控制指令，从而可以通过移动终端控制左后区域空调出风口的开度、风量和温度。
又例如可以在副驾驶区域对应的适配器接口接入移动终端的情况下，通过移动终端发送控制副驾驶座椅的车辆控制指令，从而通过移动终端控制副驾驶座椅，例如可以收起或者伸出副驾驶座椅的腿托、腰托，可以开启或者关闭副驾驶座椅的按摩功能、座椅通风功能、座椅加热功能，可以调整副驾驶座椅的椅背倾斜度。
上述技术方案通过通用串行总线实现车控功能，利用通用串行总线完成车辆与适配器，以及适配器与移动终端通信，解决了移动终端与车辆通信问题，实现移动终端即插即用的目的，丰富了车内使用的场景，提高了车辆控制的灵活性。并且通过任意适配器接口与适配器连接，再通过适配器连接移动终端，可以适应移动终端的快速迭代。
可选地，适配器接口的数量为多个，车辆控制方法包括：
从多个适配器接口中确定主适配器接口和从适配器接口。
在一种实施方式中，主适配器接口或者从适配器接口均可以是已经接入移动终端的适配器接口，也可以是未接入移动终端的适配器接口。
在另一种实施方式中，可以从建立通信连接的适配器接口中确定主适配器接口和从适配器接口，未建立通信连接的适配器接口不参与确定主适配器接口和从适配器接口。
本公开实施例中，可以在车辆的多媒体显示屏上显示针对适配器接口的配置选项，进而可以根据用户在多媒体显示屏上针对配置选项的操作，从多个适配器接口中确定主适配器接口和从适配器接口。
本公开实施例中，通过主适配器接口传输的车辆控制指令可以控制主适配器接口对应的控制区域内的车辆负载，也可以控制任意从适配器接口对应的控制区域内的车辆负载，进而可以在主适配器接口控制其他区域内车辆负载，在例如从适配器接口对应的区域无乘客，或者乘客不便控制车辆负载的情况下，提高便捷性。而通过从适配器接口传输的车辆控制指令仅可以控制该从适配器接口对应的控制区域内的车辆负载，不能控制主适配器接口对应的控制区域内的车辆负载，以及不能控制其他从适配器接口对应的控制区域内的车辆负载，并且也不能控制未接入移动终端的适配器接口对应的控制区域内的车辆负载。
示例地，若确定副驾驶区域对应的适配器接口为主适配器接口，其他区域对应的适配器接口均为从适配器接口，则通过副驾驶区域对应的适配器接口传输的车辆控制指令可以控制副驾驶区域内的车窗，也可以控制右后排区域内的车窗，而通过右后排区域对应的适配器接口传输的车辆控制指令仅能够控制右后排区域内的车窗，而不能控制副驾驶区域内的车窗。
通过通用串行总线接收与主适配器接口连接的第一目标移动终端发送的流媒体数据，第一目标移动终端通过适配器与主适配器接口连接，流媒体数据是第一目标移动终端响应于投屏操作，根据播放的音视频生成的。
可以理解的是，移动终端可以响应于用户的投屏操作，根据播放的音视频生成相应的流媒体数据，进而通过通用串行总线将该流媒体数据发送到连接的适配器，适配器将接收到的流媒体数据通过通用串行总线发送到与适配器连接的车辆的座舱域控制器。
根据流媒体数据，在车辆的多媒体显示屏上进行投屏显示。
本公开实施例中，座舱域控制器可以通过通用串行总线将接收到的流媒体数据发送到多媒体显示屏，进而在车辆的多媒体显示屏对流媒体数据进行投屏显示。
针对通过从适配器接口接入座舱域控制器的第二目标移动终端，通过通用串行总线向第二目标移动终端发送禁止发送指令，禁止发送指令用于禁止第二目标移动终端向座舱域控制器发送流媒体数据。
本公开实施例中，第二目标移动终端在接收到该禁止发送指令的情况下，可以禁止使用投屏功能，例如，将投屏操作按钮隐藏或者将投屏操作按钮置于灰色。这样，可以将第一目标移动终端的显示内容投屏在车辆的多媒体显示屏，并且为防止冲突禁用第二目标移动终端的投屏功能。
上述技术方案，通用串行总线不仅可以传输车辆控制指令，还可以快速、稳定地传输流媒体数据，这样，可以通过主适配器接口实现投屏，解决了相关技术中仅能从主驾驶位的通用串行总线接口进行投屏，其便捷性和灵活性较低的问题。
可选地，从多个适配器接口中确定主适配器接口和从适配器接口，包括：
在车辆启动后，将最先建立通信连接对应的适配器接口确定为主适配器接口，并将除主适配器接口外的适配器接口作为从适配器接口。
本公开实施例中，最先建立通信连接对应的适配器接口通常是最先通过适配器接入车辆的座舱域控制器的，在本次车辆熄火后，主适配器接口和从适配器接口均重置，下一次插入移动终端后，重新从多个适配器接口中确定主适配器接口和从适配器接口。
在一种实施方式中，响应于当前的主适配器接口与对应的第一目标移动终端断开通信连接，可以将在最先建立通信连接对应的适配器接口之后的接入移动终端的适配器接口确定为主适配器接口。
上述技术方案可以在每一次车辆启动，根据插入顺序确定主适配器接口和从适配器接口，不需要从多媒体显示屏进行设置或者更改，提高了确定主适配器接口和从适配器接口的灵活性。
可选地，从多个适配器接口中确定主适配器接口和从适配器接口，包括：
响应于当前的主适配器接口与对应的第一目标移动终端断开通信连接，在多媒体显示屏上显示接口选择选项，接口选择选项用于展示当前建立通信连接的适配器接口。
将被选中的接口选择选项对应的适配器接口确定为主适配器接口，并将除主适配器接口外的适配器接口作为从适配器接口。
本公开实施例中，可以在多媒体显示屏上显示接口选择选项，例如接口选择选项可以是以列表的形式展示每一适配器接口。
将被选中的接口选择选项对应的适配器接口确定为主适配器接口，并将除主适配器接口外的适配器接口作为从适配器接口。
上述技术方案，在确定的主适配器接口不合适的情况下，可以断开连接，重新通过接口选择选项选择主适配器接口，提高了切换主适配器接口的灵活性。
可选地，通过座舱域控制器执行车辆控制指令对应的车辆控制，包括：
若接收到主适配器接口对应的第一目标移动终端的车辆控制指令与从适配器接口对应的第二目标移动终端的车辆控制指令为同一车辆控制，则通过座舱域控制器执行第一目标移动终端发送的车辆控制指令对应的车辆控制，并将第二目标移动终端发送的车辆控制指令置于无效。
可以说明的是，第一目标移动终端的车辆控制指令与第二目标移动终端的车辆控制指令为同一车辆控制可以是针对同一车辆负载的车辆控制指令，但是该车辆控制指令的车辆控制内容不同，例如，第一目标移动终端的车辆控制指令为控制右后车窗关闭，而第二目标移动终端的车辆控制指令为控制右后车窗打开，则通过座舱域控制器执行右后车窗关闭，并将右后车窗关闭对应的车辆控制指令置于无效。
上述技术方案，可以通过确定主适配器接口和从适配器接口，实现主适配器接口对任意区域内车辆负载的控制，而从适配器接口仅能够控制对应区域内车辆负载的控制，提高移动终端控制车辆负载的便捷性。
可选地，车辆控制指令包括：空调调节指令、车窗控制指令、座椅调节指令、车内氛围灯控制指令、遮阳帘控制指令中的至少一者。
可以理解的是，空调调节指令可以用于调整空调的出风量、温度等，车窗控制指令可以用于锁止车窗，或者打开车窗、关闭车窗等，座椅调节指令可以用于开启或者关闭座椅通风、加热等，车内氛围灯控制指令可以用于开启或者关闭车内的氛围灯，遮阳帘控制指令可以用于打开或者关闭遮阳帘。
可选地，车辆控制方法包括：
通过适配器接口向适配器提供电力，以使得适配器将电力作为充电电力向接入的移动终端提供。
参见图2所示，适配器内配置有充电管理模块，从而可以将车辆提供的电力作为充电电力向接入的移动终端提供，例如可以向移动终端提供2A的充电电流。
上述技术方案不仅可以通过适配器接入移动终端，实现通过移动终端进行车辆控制，还可以通过适配器对移动终端进行充电，提高了便捷性和灵活性。
本公开实施例还提供一种车辆控制方法，应用于适配器，适配器配置有用于与适配器接口连接的车辆接口，适配器接口为前述实施例中任一项车辆控制方法所应用的车辆上的适配器接口，以及用于与移动终端连接的终端接口，参见图3所示，车辆控制方法包括以下步骤。
S31，若移动终端通过适配器接入车辆的座舱域控制器，建立移动终端与适配器的终端接口、以及适配器的车辆接口与适配器接口的通用串行通信连接。
其中，移动终端通过通用串行总线与适配器的终端接口连接，适配器的车辆接口通过通用串行总线与适配器接口连接。即基于适配器接口与车辆接口连接，建立适配器与座舱域控制器的通用串行通信连接，以及基于终端接口与移动终端连接，建立适配器与移动终端的通用串行通信连接。
在一种实施方式中，终端接口可以是例如type-c接口、雷电接口、Lightning接口中的任一者，当然，适配器可以配置多个终端接口，进而可以配置多个相同类型的终端接口，也可以配置多个类型的终端接口。
参见图2所示，适配器包括车辆接口、通过通用串行总线与车辆接口连接的弹簧针（pogo pin）连接器、与弹簧针（pogo pin）连接器连接的中继器REDRIVER，与中继器REDRIVER连接的终端接口。
S32，接收移动终端发送的通用串行总线协议类型的车辆控制指令，车辆控制指令是移动终端响应于用户操作生成并发送到适配器的。
S33，通过通用串行总线向座舱域控制器转发车辆控制指令，以使得座舱域控制器执行车辆控制指令对应的车辆控制。
本公开实施例中具体实施方式已经在车辆侧的车辆控制方法中详细说明，此处不做赘述。
上述技术方案通过通用串行总线实现车控功能，利用通用串行总线完成车辆与适配器，以及适配器与移动终端通信，解决了移动终端与车辆通信问题，实现移动终端即插即用的目的，丰富了车内使用的场景，提高了车辆控制的灵活性。并且通过任意适配器接口与适配器连接，再通过适配器连接移动终端，可以适应移动终端的快速迭代。
可选地，车辆控制指令包括：空调调节指令、车窗控制指令、座椅调节指令、车内氛围灯控制指令、遮阳帘控制指令中的至少一者。
可选地，车辆控制方法包括：
将座舱域控制器通过适配器接口向适配器提供的电力作为充电电力向接入的移动终端提供。
上述技术方案，相较于现有技术仅能够在后排进行移动终端充电，不仅可以通过适配器为移动终端充电，还可以通过适配器实现车辆控制，提高了车辆控制的便捷性和灵活性。
本公开实施例还提供一种车辆控制方法，应用于移动终端，参见图4所示，车辆控制方法包括以下步骤。
S41，若移动终端通过适配器接入车辆的座舱域控制器，通过通用串行总线建立移动终端与适配器的通用串行通信连接。
其中，适配器为前述实施例中任一项车辆控制方法中的适配器。因此，通过通用串行总线分别建立适配器与座舱域控制器的通信连接，以及移动终端与适配器的通信连接，实现移动终端与座舱域控制器的通信连接。
本公开实施例中，移动终端可以是先插入适配器的终端接口，然后适配器的车辆接口再插入车辆的适配器接口，也可以是适配器的车辆接口先插入车辆的适配器接口，移动终端再插入适配器的终端接口，其先后顺序不影响移动终端与适配器的通信连接，并且，各接口均可以热插拔。
S42，响应于用户操作生成对应的通用串行总线协议类型的车辆控制指令。
可以说明的是，移动终端中可以安装有车控应用程序，进而可以在该车控应用程序登录账号，通过车控应用程序的用户界面显示控制选项，可以根据用户对控制选项的操作生成对应的通用串行总线协议类型的车辆控制指令。例如，可以在车控应用程序的用户界面显示车窗控制选项、空调控制选项等。
S43，通过通用串行总线向适配器发送车辆控制指令，以使得适配器向座舱域控制器转发车辆控制指令，并使得座舱域控制器执行车辆控制指令对应的车辆控制。
上述技术方案通过通用串行总线实现车控功能，利用通用串行总线完成车辆与适配器，以及适配器与移动终端通信，解决了移动终端与车辆通信问题，实现移动终端即插即用的目的，丰富了车内使用的场景，提高了车辆控制的灵活性。并且通过任意适配器接口与适配器连接，再通过适配器连接移动终端，可以适应移动终端的快速迭代。
可选地，车辆控制方法包括：
接收座舱域控制器发送的禁止发送指令，禁止发送指令是车辆在确定与移动终端连接的适配器接口为从适配器接口发送的。
根据禁止发送指令，关闭移动终端上的流媒体数据发送功能。
本公开实施例中，若接收到座舱域控制器发送的禁止发送指令，可以禁止使用该移动终端上的投屏功能，例如，将移动终端上显示的投屏操作按钮隐藏或者将投屏操作按钮置于灰色。这样，可以将在接收到禁止发送指令的情况下，禁用移动终端的投屏功能。
可选地，车辆控制指令包括：空调调节指令、车窗控制指令、座椅调节指令、车内氛围灯控制指令、遮阳帘控制指令中的至少一者。
本公开实施例还提供一种车辆控制装置，应用于车辆，所述车辆上配置有至少一个适配器接口，适配器接口通过通用串行总线与座舱域控制器中的集线器连接，参见图5所示，所述车辆控制装置包括：
第一建立模块510，被配置为若移动终端通过所述适配器接口接入所述座舱域控制器，通过通用串行总线建立适配器与所述座舱域控制器的通信连接，其中，所述移动终端与所述适配器的终端接口、以及所述适配器的车辆接口与所述适配器接口均建立通用串行通信连接；
第一接收模块520，被配置为接收所述适配器发送的通用串行总线协议类型的车辆控制指令，所述车辆控制指令是所述移动终端响应于用户操作生成并发送到所述适配器的；
控制模块530，被配置为通过所述座舱域控制器执行所述车辆控制指令对应的车辆控制。
可选地，适配器接口的数量为多个，所述车辆控制控制装置包括：第四建立模块，被配置为从多个适配器接口中确定主适配器接口和从适配器接口；
所述第一接收模块520，被配置为通过所述通用串行总线接收与所述主适配器接口连接的第一目标移动终端发送的流媒体数据，所述第一目标移动终端通过所述适配器与所述主适配器接口连接，所述流媒体数据是所述第一目标移动终端响应于投屏操作，根据播放的音视频生成的；
所述控制模块530，被配置为根据所述流媒体数据，在所述车辆的多媒体显示屏上进行投屏显示，以及针对通过所述从适配器接口接入所述座舱域控制器的第二目标移动终端，通过所述通用串行总线向所述第二目标移动终端发送禁止发送指令，所述禁止发送指令用于禁止所述第二目标移动终端向所述座舱域控制器发送所述流媒体数据。
可选地，所述第四建立模块，被配置为：
在所述车辆启动后，将最先建立所述通信连接对应的适配器接口确定为所述主适配器接口，并将除所述主适配器接口外的适配器接口作为所述从适配器接口。
可选地，所述第四建立模块，被配置为：
响应于当前的主适配器接口与对应的第一目标移动终端断开通信连接，在所述多媒体显示屏上显示接口选择选项，所述接口选择选项用于展示当前建立所述通信连接的适配器接口；
将被选中的接口选择选项对应的适配器接口确定为所述主适配器接口，并将除所述主适配器接口外的适配器接口作为所述从适配器接口。
可选地，所述控制模块530，被配置为若接收到所述主适配器接口对应的第一目标移动终端的车辆控制指令与所述从适配器接口对应的第二目标移动终端的车辆控制指令为同一车辆控制，则通过所述座舱域控制器执行所述第一目标移动终端发送的所述车辆控制指令对应的车辆控制，并将所述第二目标移动终端发送的所述车辆控制指令置于无效。
可选地，所述车辆控制指令包括：空调调节指令、车窗控制指令、座椅调节指令、车内氛围灯控制指令、遮阳帘控制指令中的至少一者。
可选地，所述车辆控制装置包括：供电模块，被配置为：
通过所述适配器接口向所述适配器提供电力，以使得所述适配器将所述电力作为充电电力向接入的所述移动终端提供。
本公开实施例还提供一种车辆控制装置，应用于适配器，所述适配器配置有用于与适配器接口连接的车辆接口，所述适配器接口为前述实施例中所述车辆控制装置所应用的车辆上的适配器接口，以及用于与移动终端连接的终端接口，参见图6所示，所述车辆控制装置包括：
第二建立模块610，被配置为若移动终端通过所述适配器接入所述车辆的座舱域控制器，建立所述移动终端与所述适配器的终端接口、以及所述适配器的车辆接口与所述适配器接口的通用串行通信连接；
第二接收模块620，被配置为接收所述移动终端发送的通用串行总线协议类型的车辆控制指令，所述车辆控制指令是所述移动终端响应于用户操作生成并发送到所述适配器的；
转发模块630，被配置为通过所述通用串行总线向所述座舱域控制器转发所述车辆控制指令，以使得所述座舱域控制器执行所述车辆控制指令对应的车辆控制。
可选地，所述车辆控制指令包括：空调调节指令、车窗控制指令、座椅调节指令、车内氛围灯控制指令、遮阳帘控制指令中的至少一者。
可选地，所述车辆控制装置包括：电力提供模块，被配置为将所述座舱域控制器通过所述适配器接口向所述适配器提供的电力作为充电电力向接入的所述移动终端提供。
本公开实施例还提供一种车辆控制装置，应用于移动终端，参见图7所示，所述车辆控制装置包括：
第三建立模块710，被配置为若移动终端通过适配器接入车辆的座舱域控制器，通过通用串行总线建立所述移动终端与所述适配器的通用串行通信连接，其中，所述适配器为第五方面所述车辆控制装置中的适配器；
生成模块720，被配置为响应于用户操作生成对应的通用串行总线协议类型的车辆控制指令；
发送模块730，被配置为通过所述通用串行总线向所述适配器发送所述车辆控制指令，以使得所述适配器向座舱域控制器转发所述车辆控制指令，并使得所述座舱域控制器执行所述车辆控制指令对应的车辆控制。
可选地，所述车辆控制装置包括：第三接收模块，被配置为：
接收所述座舱域控制器发送的禁止发送指令，所述禁止发送指令是所述车辆在确定与所述移动终端连接的适配器接口为从适配器接口发送的；
根据所述禁止发送指令，关闭所述移动终端上的流媒体数据发送功能。
可选地，所述车辆控制指令包括：空调调节指令、车窗控制指令、座椅调节指令、车内氛围灯控制指令、遮阳帘控制指令中的至少一者。
关于上述实施例中的车辆控制装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开实施例还提供一种车辆，包括：
第一处理器；
用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；
其中，所述第一处理器被配置为执行所述第一存储器中存储的可执行指令，以实现前述实施例中车辆侧任一项所述车辆控制方法。
本公开实施例还提供一种适配器，包括：
第二处理器；
用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；
其中，所述第二处理器被配置为执行所述第二存储器中存储的可执行指令，以实现前述实施例中适配器侧任一项所述车辆控制方法。
本公开实施例还提供一种移动终端，包括：
第三处理器；
用于存储第三处理器可执行指令的第三存储器；
其中，所述第三处理器被配置为执行所述第三存储器中存储的可执行指令，以实现前述实施例中移动终端侧任一项所述车辆控制方法。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被第四处理器执行时实现前述实施例中车辆侧任一项所述车辆控制方法的步骤，或者，该程序指令被第五处理器执行时实现前述实施例中适配器侧任一项所述车辆控制方法的步骤，或者，该程序指令被第六处理器执行时实现前述实施例中移动终端侧任一项所述车辆控制方法的步骤。
图8是根据一示例性实施例示出的一种车辆800的框图。例如，车辆800可以是混合动力车辆，也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆800可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。
参照图8，车辆800可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统810、感知系统820、决策控制系统830、驱动系统840以及计算平台850。其中，车辆800还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆800的每个子系统之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。
在一些实施例中，信息娱乐系统810可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统等。
感知系统820可以包括若干种传感器，用于感测车辆800周边的环境的信息。例如，感知系统820可包括全球定位系统（全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统）、惯性测量单元（inertial measurement unit，IMU）、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。
决策控制系统830可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、油门以及制动系统。
驱动系统840可以包括为车辆800提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统840可以包括引擎、能量源、传动系统和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。
车辆800的部分或所有功能受计算平台850控制。计算平台850可包括至少一个第七处理器851和第七存储器852，第七处理器851可以执行存储在第七存储器852中的指令853。
第七处理器851可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。处理器还可以包括诸如图像处理器（Graphic Process Unit，GPU），现场可编程门阵列（FieldProgrammable Gate Array，FPGA）、片上系统（System on Chip，SOC）、专用集成芯片（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）或它们的组合。
第七存储器852可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
除了指令853以外，第七存储器852还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。第七存储器852存储的数据可以被计算平台850使用。
在本公开实施例中，第七处理器851可以执行指令853，以完成上述的车辆侧的车辆控制方法的全部或部分步骤。
图9是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆控制的移动终端900的框图。例如，移动终端900可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图9，移动终端900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，第八存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出接口912，传感器组件914，以及通信组件916。
处理组件902通常控制移动终端900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件902可以包括一个或多个第八处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。
第八存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在移动终端900的操作。这些数据的示例包括用于在移动终端900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。第八存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件906为移动终端900的各种组件提供电力。电源组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为移动终端900生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件908包括在所述移动终端900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器（LCD）和触摸面板（TP）。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当移动终端900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风（MIC），当移动终端900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在第八存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
输入/输出接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为移动终端900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到移动终端900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为移动终端900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测移动终端900或移动终端900一个组件的位置改变，用户与移动终端900接触的存在或不存在，移动终端900方位或加速/减速和移动终端900的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件916被配置为便于移动终端900和其他设备之间有线或无线方式的通信。移动终端900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件916还包括近场通信（NFC）模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别（RFID）技术，红外数据协会（IrDA）技术，超宽带（UWB）技术，蓝牙（BT）技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，移动终端900可以被一个或多个应用专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理设备（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述移动终端侧的车辆控制方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的第八存储器904，上述指令可由移动终端900的第八处理器920执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (20)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆上配置有至少一个适配器接口，所述适配器接口通过通用串行总线与座舱域控制器中的集线器连接，所述车辆控制方法包括：
若移动终端通过所述适配器接口接入所述座舱域控制器，通过通用串行总线建立适配器与所述座舱域控制器的通信连接，其中，所述移动终端与所述适配器的终端接口、以及所述适配器的车辆接口与所述适配器接口均建立通用串行通信连接；
接收所述适配器发送的通用串行总线协议类型的车辆控制指令，所述车辆控制指令是所述移动终端响应于用户操作生成并发送到所述适配器的；
通过所述座舱域控制器执行所述车辆控制指令对应的车辆控制。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述适配器接口的数量为多个，所述车辆控制方法包括：
从多个所述适配器接口中确定主适配器接口和从适配器接口；
通过所述通用串行总线接收与所述主适配器接口连接的第一目标移动终端发送的流媒体数据，所述第一目标移动终端通过所述适配器与所述主适配器接口连接，所述流媒体数据是所述第一目标移动终端响应于投屏操作，根据播放的音视频生成的；
根据所述流媒体数据，在所述车辆的多媒体显示屏上进行投屏显示；
针对通过所述从适配器接口接入所述座舱域控制器的第二目标移动终端，通过所述通用串行总线向所述第二目标移动终端发送禁止发送指令，所述禁止发送指令用于禁止所述第二目标移动终端向所述座舱域控制器发送所述流媒体数据。
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述从多个所述适配器接口中确定主适配器接口和从适配器接口，包括：
在所述车辆启动后，将最先建立所述通信连接对应的适配器接口确定为所述主适配器接口，并将除所述主适配器接口外的适配器接口作为所述从适配器接口。
4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述从多个所述适配器接口中确定主适配器接口和从适配器接口，包括：
响应于当前的主适配器接口与对应的第一目标移动终端断开通信连接，在所述多媒体显示屏上显示接口选择选项，所述接口选择选项用于展示当前建立所述通信连接的适配器接口；
将被选中的接口选择选项对应的适配器接口确定为所述主适配器接口，并将除所述主适配器接口外的适配器接口作为所述从适配器接口。
5.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述通过所述座舱域控制器执行所述车辆控制指令对应的车辆控制，包括：
若接收到所述主适配器接口对应的第一目标移动终端的车辆控制指令与所述从适配器接口对应的第二目标移动终端的车辆控制指令为同一车辆控制，则通过所述座舱域控制器执行所述第一目标移动终端发送的所述车辆控制指令对应的车辆控制，并将所述第二目标移动终端发送的所述车辆控制指令置于无效。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制指令包括：空调调节指令、车窗控制指令、座椅调节指令、车内氛围灯控制指令、遮阳帘控制指令中的至少一者。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：
通过所述适配器接口向所述适配器提供电力，以使得所述适配器将所述电力作为充电电力向接入的所述移动终端提供。
8.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于适配器，所述适配器配置有用于与适配器接口连接的车辆接口，所述适配器接口为权利要求1-7中任一项所述车辆控制方法所应用的车辆上的适配器接口，以及用于与移动终端连接的终端接口，所述车辆控制方法包括：
若移动终端通过所述适配器接入所述车辆的座舱域控制器，建立所述移动终端与所述适配器的终端接口、以及所述适配器的车辆接口与所述适配器接口的通用串行通信连接；
接收所述移动终端发送的通用串行总线协议类型的车辆控制指令，所述车辆控制指令是所述移动终端响应于用户操作生成并发送到所述适配器的；
通过所述通用串行总线向所述座舱域控制器转发所述车辆控制指令，以使得所述座舱域控制器执行所述车辆控制指令对应的车辆控制。
9.根据权利要求8所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制指令包括：空调调节指令、车窗控制指令、座椅调节指令、车内氛围灯控制指令、遮阳帘控制指令中的至少一者。
10.根据权利要求8或9所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：
将所述座舱域控制器通过所述适配器接口向所述适配器提供的电力作为充电电力向接入的所述移动终端提供。
11.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于移动终端，所述车辆控制方法包括：
若移动终端通过适配器接入车辆的座舱域控制器，通过通用串行总线建立所述移动终端与所述适配器的通用串行通信连接，其中，所述适配器为权利要求8-10中任一项所述车辆控制方法中的适配器；
响应于用户操作生成对应的通用串行总线协议类型的车辆控制指令；
通过所述通用串行总线向所述适配器发送所述车辆控制指令，以使得所述适配器向座舱域控制器转发所述车辆控制指令，并使得所述座舱域控制器执行所述车辆控制指令对应的车辆控制。
12.根据权利要求11所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：
接收所述座舱域控制器发送的禁止发送指令，所述禁止发送指令是所述车辆在确定与所述移动终端连接的适配器接口为从适配器接口发送的；
根据所述禁止发送指令，关闭所述移动终端上的流媒体数据发送功能。
13.根据权利要求11或12所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制指令包括：空调调节指令、车窗控制指令、座椅调节指令、车内氛围灯控制指令、遮阳帘控制指令中的至少一者。
14.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆上配置有多个适配器接口，每一所述适配器接口均通过通用串行总线与座舱域控制器中的集线器连接，所述车辆控制装置包括：
第一建立模块，被配置为若移动终端通过所述适配器接口接入所述座舱域控制器，通过通用串行总线建立适配器与所述座舱域控制器的通信连接，其中，所述移动终端与所述适配器的终端接口、以及所述适配器的车辆接口与所述适配器接口均建立通用串行通信连接；
第一接收模块，被配置为接收所述适配器发送的通用串行总线协议类型的车辆控制指令，所述车辆控制指令是所述移动终端响应于用户操作生成并发送到所述适配器的；
控制模块，被配置为通过所述座舱域控制器执行所述车辆控制指令对应的车辆控制。
15.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于适配器，所述适配器配置有用于与适配器接口连接的车辆接口，所述适配器接口为权利要求14所述车辆控制装置所应用的车辆上的适配器接口，以及用于与移动终端连接的终端接口，所述车辆控制装置包括：
第二建立模块，被配置为若移动终端通过所述适配器接入所述车辆的座舱域控制器，建立所述移动终端与所述适配器的终端接口、以及所述适配器的车辆接口与所述适配器接口的通用串行通信连接；
第二接收模块，被配置为接收所述移动终端发送的通用串行总线协议类型的车辆控制指令，所述车辆控制指令是所述移动终端响应于用户操作生成并发送到所述适配器的；
转发模块，被配置为通过所述通用串行总线向所述座舱域控制器转发所述车辆控制指令，以使得所述座舱域控制器执行所述车辆控制指令对应的车辆控制。
16.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于移动终端，所述车辆控制装置包括：
第三建立模块，被配置为若移动终端通过适配器接入车辆的座舱域控制器，通过通用串行总线建立所述移动终端与所述适配器的通用串行通信连接，其中，所述适配器为权利要求15所述车辆控制装置中的适配器；
生成模块，被配置为响应于用户操作生成对应的通用串行总线协议类型的车辆控制指令；
发送模块，被配置为通过所述通用串行总线向所述适配器发送所述车辆控制指令，以使得所述适配器向座舱域控制器转发所述车辆控制指令，并使得所述座舱域控制器执行所述车辆控制指令对应的车辆控制。
17.一种车辆，其特征在于，包括：
第一处理器；
用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；
其中，所述第一处理器被配置为执行所述第一存储器中存储的可执行指令，以实现权利要求1-7中任一项所述车辆控制方法。
18.一种适配器，其特征在于，包括：
第二处理器；
用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；
其中，所述第二处理器被配置为执行所述第二存储器中存储的可执行指令，以实现权利要求8-10中任一项所述车辆控制方法。
19.一种移动终端，其特征在于，包括：
第三处理器；
用于存储第三处理器可执行指令的第三存储器；
其中，所述第三处理器被配置为执行所述第三存储器中存储的可执行指令，以实现权利要求11-13中任一项所述车辆控制方法。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被第四处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述车辆控制方法的步骤，或者，该程序指令被第五处理器执行时实现权利要求8-10中任一项所述车辆控制方法的步骤，或者，该程序指令被第六处理器执行时实现权利要求11-13中任一项所述车辆控制方法的步骤。
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