CN116828419A - 紧急呼叫方法、装置、车辆、移动终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种紧急呼叫方法、装置、车辆、移动终端及存储介质。紧急呼叫方法包括：确定车辆发生碰撞且所述车辆与第一云服务平台未建立紧急通话连接，发送所述车辆的碰撞相关信息；移动终端接收到所述碰撞相关信息，在所述移动终端与所述第一云服务平台之间建立紧急通话连接；所述移动终端向所述第一云服务平台发送紧急呼叫。如此，车辆与移动终端互联，在车辆发生碰撞且车辆与第一云服务平台未建立紧急通话连接时，移动终端与第一云服务平台建立紧急通话连接，以由移动终端与第一云服务平台进行实时通话，进而及时为事故受伤人员提供有效的医疗援助，确保人员安全。

Description

紧急呼叫方法、装置、车辆、移动终端及存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种紧急呼叫方法、装置、车辆、移动终端及存储介质。

背景技术

目前，随着车辆控制技术和通信技术的发展，为了保障用户的乘车或驾驶安全，车辆发生交通事故时可以由车载紧急呼叫系统（E-Call，emergency call）自动发起报警。

车载紧急呼叫系统是指在发生碰撞等意外车祸的情况下，车载紧急呼叫系统与求援平台建立通话连接，用来实现车内人员与求援平台的实时通话。此外，车载紧急呼叫系统还可以自动将事故现场的位置等信息迅速传递到求援平台，从而有效缩短事故救援时间，为事故受伤人员提供有效的医疗援助。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种紧急呼叫方法、装置、车辆、移动终端及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种紧急呼叫方法，所述紧急呼叫方法包括：

确定车辆发生碰撞且所述车辆与第一云服务平台未建立紧急通话连接，发送所述车辆的碰撞相关信息；

移动终端接收到所述碰撞相关信息，在所述移动终端与所述第一云服务平台之间建立紧急通话连接；

所述移动终端向所述第一云服务平台发送紧急呼叫。

可选地，所述确定车辆发生碰撞且所述车辆与第一云服务平台未建立紧急通话连接，发送所述车辆的碰撞相关信息，包括：

确定车辆发生碰撞，向第一云服务平台发送第一呼叫请求，所述第一呼叫请求用于请求在所述车辆与所述第一云服务平台之间建立紧急通话连接；

确定向所述第一云服务平台发送所述第一呼叫请求的触发方式；

确定所述触发方式为自动触发且所述车辆与所述第一云服务平台未建立紧急通话连接，发送所述车辆的碰撞相关信息。

可选地，所述确定所述触发方式为自动触发且所述车辆与所述第一云服务平台未建立紧急通话连接，发送所述车辆的碰撞相关信息，包括：

确定所述触发方式为自动触发且在连续发送多次所述第一呼叫请求后所述车辆仍未与所述第一云服务平台建立紧急通话连接，发送所述车辆的碰撞相关信息。

可选地，所述确定车辆发生碰撞且所述车辆与第一云服务平台未建立紧急通话连接，发送所述车辆的碰撞相关信息，包括：

确定车辆发生碰撞且所述车辆与第一云服务平台未建立紧急通话连接，在所述车辆与移动终端之间建立近场通信连接；

根据所述近场通信对应的数据传输协议向所述移动终端发送所述车辆的碰撞相关信息。

可选地，所述碰撞相关信息包括事故等级信息；所述移动终端向所述第一云服务平台发送紧急呼叫，包括：

移动终端从所述碰撞相关信息中获取所述事故等级信息，并根据所述事故等级信息确定目标语音播报内容；

所述移动终端向所述第一云服务平台发送所述目标语音播报内容。

可选地，所述移动终端接收到所述碰撞相关信息，在所述移动终端与所述第一云服务平台之间建立紧急通话连接，包括：

所述移动终端接收到所述碰撞相关信息，向所述第一云服务平台发送第二呼叫请求，以在所述移动终端与所述第一云服务平台之间建立紧急通话连接。

可选地，所述紧急呼叫方法还包括：

所述移动终端接收到所述碰撞相关信息，在所述移动终端与第二云服务平台之间建立通信连接；

所述移动终端向所述第二云服务平台发送所述碰撞相关信息。

可选地，所述移动终端接收到所述碰撞相关信息，在所述移动终端与第二云服务平台之间建立通信连接，包括：

所述移动终端接收到所述碰撞相关信息，开启所述移动终端的移动数据功能，以在所述移动终端与第二云服务平台之间建立移动数据通信连接。

可选地，所述碰撞相关信息包括以下信息中的至少一者：所述车辆的标识信息、碰撞部分信息、发生碰撞的道路位置信息、碰撞强度信息、事故等级信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种紧急呼叫装置，所述紧急呼叫装置包括：

第一发送模块，被配置为确定车辆发生碰撞且所述车辆与第一云服务平台未建立紧急通话连接，发送所述车辆的碰撞相关信息；

第一通信模块，被配置为移动终端接收到所述碰撞相关信息，在所述移动终端与所述第一云服务平台之间建立紧急通话连接；

第二发送模块，被配置为所述移动终端向所述第一云服务平台发送紧急呼叫。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，所述车辆内设置有车载系统；

所述车载系统在确定所述车辆发生碰撞且与第一云服务平台未建立紧急通话连接时，向移动终端发送所述车辆的碰撞相关信息，以由所述移动终端在接收到所述碰撞相关信息时，与所述第一云服务平台建立紧急通话连接。

可选地，所述车载系统在确定车辆发生碰撞时，向第一云服务平台发送第一呼叫请求，所述第一呼叫请求用于请求与所述第一云服务平台建立紧急通话连接；

所述车载系统确定向所述第一云服务平台发送所述第一呼叫请求的触发方式；

所述车载系统在确定所述触发方式为自动触发且与所述第一云服务平台未建立紧急通话连接时，发送所述车辆的碰撞相关信息。

可选地，所述车载系统在确定所述触发方式为自动触发且连续发送多次所述第一呼叫请求后仍未与所述第一云服务平台建立紧急通话连接，发送所述车辆的碰撞相关信息。

可选地，所述车载系统在确定车辆发生碰撞且与第一云服务平台未建立紧急通话连接时，与所述移动终端建立近场通信连接；

所述车载系统根据所述近场通信对应的数据传输协议向所述移动终端发送所述车辆的碰撞相关信息。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种移动终端，所述移动终端在接收到车辆的碰撞相关信息时，与第一云服务平台建立紧急通话连接，所述碰撞相关信息是车载系统在确定所述车辆发生碰撞且与所述第一云服务平台未建立紧急通话连接时发送的；

所述移动终端向所述第一云服务平台发送紧急呼叫。

可选地，所述碰撞相关信息包括事故等级信息；

所述移动终端从所述碰撞相关信息中获取所述事故等级信息，并根据所述事故等级信息确定目标语音播报内容；

所述移动终端向所述第一云服务平台发送所述目标语音播报内容。

可选地，所述移动终端在接收到车辆的碰撞相关信息时，向所述第一云服务平台发送第二呼叫请求，以与所述第一云服务平台建立紧急通话连接。

可选地，所述移动终端在所述碰撞相关信息时，与第二云服务平台建立通信连接；

所述移动终端向所述第二云服务平台发送所述碰撞相关信息。

可选地，所述移动终端具有移动数据功能，并在接收到所述碰撞相关信息时，开启所述移动数据功能，以与所述第二云服务平台建立移动数据通信连接。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的紧急呼叫方法的步骤。

采用上述技术方案，首先，确定车辆发生碰撞且车辆与第一云服务平台未建立紧急通话连接，发送车辆的碰撞相关信息，接着，移动终端接收到碰撞相关信息，在移动终端与第一云服务平台之间建立紧急通话连接，最后，移动终端向第一云服务平台发送紧急呼叫。如此，车辆与移动终端互联，在车辆发生碰撞且车辆与第一云服务平台未建立紧急通话连接时，在移动终端与第一云服务平台之间建立紧急通话连接，以由移动终端与第一云服务平台进行实时通话，进而及时为事故受伤人员提供有效的医疗援助，确保人员安全。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的适用场景示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种紧急呼叫方法的适用场景示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的交互图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种移动终端的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

如背景技术所言，在车辆发生事故时车载紧急呼叫系统能够与求援平台建立通话连接，用来实现车内人员与求援平台的实时通话，以缩短事故救援时间，为事故受伤人员提供有效的医疗援助。然而，在实际应用中，若车载紧急呼叫系统未能成功与求援平台建立通话连接，即，车载紧急呼叫系统未能成功拨出紧急通话至求援平台，则无法实现车内人员与求援平台的实时通话，进而也就无法及时为事故受伤人员提供有效的医疗援助，无法确保人员安全。

有鉴于此，本公开提供一种紧急呼叫方法、装置、车辆、移动终端及存储介质，车辆与移动终端互联，在车辆发生碰撞且车辆与求援平台未建立紧急通话连接时，在移动终端与求援平台之间建立紧急通话连接，以由移动终端与求援平台进行实时通话，进而及时为事故受伤人员提供有效的医疗援助，确保人员安全。

首先对本公开提供的紧急呼叫方法的适用场景进行描述。图1是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的适用场景示意图。如图1所示，该场景包括车辆10、移动终端20和第一云服务平台30。其中，第一云服务平台30可以为求援平台或者呼叫中心，车辆10和移动终端20均具有与第一云服务平台30建立紧急通话连接的功能。在本公开提供的紧急呼叫方法的适用场景中，在车辆10与第一云服务平台30之间未建立紧急通话连接，在移动终端20与第一云服务平台30之间建立紧急通话连接。此外，如图1所示，车辆10和移动终端20处于通信连接状态，以在车辆发生碰撞且车辆与第一云服务平台未建立紧急通话连接时，车辆能够向移动终端发送车辆的碰撞相关信息。应当理解的是，移动终端20可以位于车辆10内。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种紧急呼叫方法的适用场景示意图。如图2所示，该场景除了包括车辆10、移动终端20和第一云服务平台30之外，还可以包括第三方设备，该第三方设备可以为服务器或者移动终端。其中，在图2中，以第三方设备为服务器40为例进行描述。如图2所示，车辆10与移动终端20不直接通信，即，车辆10通过服务器40与移动终端20相连。也即是说，在图2所示的场景中，服务器40从车辆10获取到车辆的碰撞相关信息，并发送至移动终端20。

图3是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。如图1所示，该紧急呼叫方法可以包括以下步骤。

在步骤S31中，确定车辆发生碰撞且车辆与第一云服务平台未建立紧急通话连接，发送车辆的碰撞相关信息。

应当说明的是，该紧急呼叫方法可以应用于图1或图2所示的场景中。

在第一种实施例中，若紧急呼叫方法应用于图1所示的场景中，则车辆10确定自身是否发生碰撞，并且确定自身与第一云服务平台30是否建立紧急通话连接。示例地，车辆10内设置有碰撞传感器，在车辆10发生碰撞时，碰撞传感器能够检测到车辆碰撞的强度信号。因此，可以通过碰撞传感器检测到的强度信号来检测车辆是否发生碰撞。例如，当碰撞传感器检测到的强度信号表征的强度值大于预设阈值时，确定车辆10发生碰撞，否则确定车辆10未发生碰撞。

在该实施例中，车辆10可以通过向第一云服务平台30拨打紧急电话的方式请求与第一云服务平台30建立紧急通话连接。若紧急电话未接通，则确定车辆10与第一云服务平台30未建立紧急通话连接。

在第二种实施例中，若紧急呼叫方法应用于图2所示的场景中，则服务器40确定车辆10是否发生碰撞，并且确定车辆10与第一云服务平台30是否建立紧急通话连接。示例地，服务器40获取车辆10内设置的碰撞传感器检测的强度信号，当碰撞传感器检测的强度信号大于预设阈值时，服务器40确定车辆10发生碰撞，否则确定车辆10未发生碰撞。

在该实施例的一种方式中，车辆10经由服务器40向第一云服务平台30拨打紧急电话，例如，车辆10向服务器40发送第一呼叫请求，服务器40向第一云服务平台30转发第一呼叫请求。相应地，第一云服务平台30针对第一呼叫请求的应答信息也经由服务器40转发至车辆10，进而服务器40能够确定车辆10是否与第一云服务平台30建立紧急通话连接。例如，若第一云服务平台30针对第一呼叫请求的应答信息为用于表征接通紧急电话的第一应答信息，则服务器40确定车辆10与第一云服务平台30建立紧急通话连接，若第一云服务平台30针对第一呼叫请求的应答信息为用于表征拒接紧急电话的第二应答信息，则服务器40确定车辆10与第一云服务平台30未建立紧急通话连接。

在该实施例的另一种方式中，服务器40还可以通过拨号测试确定车辆10与第一云服务平台30是否建立紧急通话连接。例如，服务器40拨出预设号码至车辆10，若车辆10与第一云服务平台30已建立紧急通话连接，则服务器40将会接收到用于表征车辆10处于通话中的提示信息，进而服务器40确定车辆10与第一云服务平台30建立紧急通话连接，否则确定车辆10与第一云服务平台30未建立紧急通话连接。值得说明的是，服务器40可以与第一云服务平台30通信连接，在图2中未示出服务器40与第一云服务平台30的连接关系。

应当理解的是，车辆与第一云服务平台是否建立紧急通话连接是指车辆内的车载紧急呼叫系统与第一云服务平台是否建立紧急通话连接。

在本公开中，碰撞相关信息可以包括碰撞信息和车辆信息。车辆信息包括但不限于：车辆的标识信息、车辆型号大小、车辆行驶时长、车辆内剩余油量等信息，车辆的标识信息可以包括车辆的车牌号，车辆型号大小包括小型、中型和大型。碰撞信息包括但不限于：车辆的碰撞部位、发生碰撞的道路位置信息、碰撞强度信息、事故等级信息。

在上述第一种实施例中，车辆在确定发生碰撞且与第一云服务平台未建立紧急通话连接时，向移动终端发送碰撞相关信息。在上述第二种实施例中，在确定车辆发生碰撞且车辆与第一云服务平台未建立紧急通话连接时，服务器获取车辆的碰撞相关信息，并向移动终端发送碰撞相关信息。

在步骤S32中，移动终端接收到碰撞相关信息，在移动终端与第一云服务平台之间建立紧急通话连接。

在本公开中，移动终端与第一云服务平台之间建立紧急通话连接，以使移动终端与第一云服务平台处于紧急通话连接状态。

步骤S32的具体实施方式为：移动终端接收到碰撞相关信息，向第一云服务平台发送第二呼叫请求，以在移动终端与第一云服务平台之间建立紧急通话连接。

示例地，移动终端在接收到碰撞相关信息时，向第一云服务平台发送第二呼叫请求，例如，移动终端拨出紧急通话到第一云服务平台，以与第一云服务平台建立紧急通话连接。

又示例地，在移动终端接收到碰撞相关信息时，经由服务器向第一云服务平台发送第二呼叫请求，以在移动终端与第一云服务平台之间建立紧急通话连接。其中，在该示例中，移动终端向服务器发送第二呼叫请求，之后，服务器向第一云服务平台转发第二呼叫请求。

在步骤S33中，移动终端向第一云服务平台发送紧急呼叫。

在移动终端与第一云服务平台处于紧急通话连接状态的情况下，移动终端可以与第一云服务平台进行通话。例如，移动终端可以向第一云服务平台发送预置的内容，例如，该内容可以为“车辆A发生事故”。又例如，移动终端的用户经由该移动终端向第一云服务平台发送用户语音。本公开对此不作具体限定。

采用上述技术方案，首先，确定车辆发生碰撞且车辆与第一云服务平台未建立紧急通话连接，发送车辆的碰撞相关信息，接着，移动终端接收到碰撞相关信息，在移动终端与第一云服务平台之间建立紧急通话连接，最后，移动终端向第一云服务平台发送紧急呼叫。如此，车辆与移动终端互联，在车辆发生碰撞且车辆与第一云服务平台未建立紧急通话连接时，在移动终端与第一云服务平台之间建立紧急通话连接，以由移动终端与第一云服务平台进行实时通话，进而及时为事故受伤人员提供有效的医疗援助，确保人员安全。

在一种实施例中，图3中步骤S31的具体实施方式为：确定车辆发生碰撞，向第一云服务平台发送第一呼叫请求，第一呼叫请求用于请求在车辆与第一云服务平台之间建立紧急通话连接；确定向第一云服务平台发送第一呼叫请求的触发方式；确定触发方式为自动触发且车辆与第一云服务平台未建立紧急通话连接，发送车辆的碰撞相关信息。

在该实施例中，可以通过拨打预设的紧急电话向第一云服务平台发送第一呼叫请求。例如，以图1所示的场景为例，车辆拨打预设的紧急电话向第一云服务平台发送第一呼叫请求。

示例地，车辆可以响应于用户触发向第一云服务平台发送第一呼叫请求，例如，在车辆发生碰撞后用户处于清醒状态下，用户按下E-Call按钮，进而车辆响应于用户按下E-Call按钮的事件，向第一云服务平台发送第一呼叫请求。其中，将该示例中发送第一呼叫请求的触发方式定义为用户触发。

又示例地，车辆可以自动触发向第一云服务平台发送第一呼叫请求。例如，在车辆发生碰撞后车辆自动触发向第一云服务平台发送第一呼叫请求，或者，在车辆碰撞后的预设时长内未检测到用户按下E-Call按钮的事件，车辆自动触发向第一云服务平台发送第一呼叫请求。其中，将该示例中发送第一呼叫请求的触发方式定义为自动触发。

若发送第一呼叫请求的触发方式为用户触发，则表征在车辆发生碰撞后用户未处于昏迷状态，用户可以自行通过移动终端拨打电话进行求救，此时，为了降低移动终端的功耗，无需将车辆与移动终端互联。若发送第一呼叫请求的触发方式为自动触发，则表征在车辆发生碰撞后用户可能处于昏迷状态无法进行自救，此时，为了能够及时为事故受伤人员提供有效的医疗援助，需要将车辆与移动终端互联，以通过移动终端进行求救。因此，在该实施例中，在触发方式为自动触发且车辆与第一云服务平台未建立紧急通话连接，发送车辆的碰撞相关信息，以由移动终端与第一云服务平台建立紧急通话连接。如此，进一步降低移动终端的能耗。

在另一种实施例中，图3中步骤S31的具体实施方式为：确定车辆发生碰撞，向第一云服务平台发送第一呼叫请求；在连续发送多次第一呼叫请求后车辆仍未与第一云服务平台建立紧急通话连接，发送车辆的碰撞相关信息。其中，此处的多次可以为5次、10次等，本公开对此不作具体限定。

在该实施例中，车辆可以连续多次拨打预设的紧急电话，以与第一云服务平台建立紧急通话连接，在连续多次拨打紧急电话后，若车辆仍未与第一云服务平台建立紧急通话连接，则再将车辆与移动终端进行互联，向移动终端发送车辆的碰撞相关信息，以由移动终端与第一云服务平台建立紧急通话连接。

如此，在连续多次发送第一呼叫请求后车辆仍未与第一云服务平台建立紧急通话连接时，再由移动终端与第一云服务平台建立紧急通话连接，提高了所确定的车辆与第一云服务平台未建立紧急通话连接的可靠度。并且，连续多次发送第一呼叫请求以使车辆与第一云服务平台建立紧急通话连接，进一步降低了移动终端的功耗。

在又一种实施例中，确定触发方式为自动触发且车辆与第一云服务平台未建立紧急通话连接，发送车辆的碰撞相关信息的具体实施方式为：确定触发方式为自动触发且在连续发送多次第一呼叫请求后车辆仍未与第一云服务平台建立紧急通话连接，发送车辆的碰撞相关信息。

在该实施例中，在触发方式为自动触发且在连续发送多次第一呼叫请求后车辆仍未与第一云服务平台建立紧急通话连接时，发送车辆的碰撞相关信息。示例地，首先，确定车辆发生碰撞，向第一云服务平台发送第一呼叫请求。接着，在连续发送多次第一呼叫请求后车辆仍未与第一云服务平台建立紧急通话连接，确定向第一云服务平台发送第一呼叫请求的触发方式。最后，在触发方式为自动触发时发送车辆的碰撞相关信息。

在又一种实施例中，车辆与移动终端可以通过近场通信技术进行互联互通。步骤S31的具体实施方式还可以为：确定车辆发生碰撞且车辆与第一云服务平台未建立紧急通话连接，在车辆与移动终端之间建立近场通信连接；根据近场通信对应的数据传输协议向移动终端发送车辆的碰撞相关信息。示例地，近场通信可以包括蓝牙通信和/或无线局域网通信。其中，在车辆与移动终端之间建立近场通信连接以使车辆与移动终端处于近场通信连接状态。

应当理解的是，可以在车辆未发生碰撞之前，在车辆与移动终端之间建立近场通信连接，也可以在车辆发生碰撞时在车辆与移动终端之间建立近场通信连接。为了降低移动终端的能耗，在该实施例中，在需要移动终端与第一云服务平台建立紧急通话连接时再在车辆与移动终端之间建立近场通信连接，即，在车辆发生碰撞且车辆与第一云服务平台未建立紧急通话连接时，才在车辆与移动终端之间建立近场通信连接。

其中，可以基于用户的操作在车辆与移动终端之间建立近场通信连接，也可以是车辆与移动终端自动建立近场通信连接。在该实施例中，由于是在车辆发生碰撞之后建立近场通信连接，考虑到车辆发生碰撞后用户可能出现昏迷无法操作的情况，车辆可以自动与移动终端建立近场通信连接。

值得说明的是，上述实施例中各个步骤可以由如图1所示场景中的车辆执行，也可以由如图2所示场景中的服务器执行，本公开对此不作具体限定。

为了便于本领域技术人员更好的理解本公开所提供的紧急呼叫方法，下面以一个完整的实施例进行描述。

图4是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的交互图，该紧急呼叫方法应用于图1所示的场景。如图4所示，该紧急呼叫方法包括以下步骤。

在步骤S41中，车辆确定是否发生碰撞。

在步骤S42中，车辆确定发生碰撞，向第一云服务平台发送第一呼叫请求。

在步骤S43中，在连续发送多次第一呼叫请求后仍未与第一云服务平台建立紧急通话连接，车辆确定发送第一呼叫请求的触发方式。

在步骤S44中，在触发方式为自动触发时，车辆与移动终端建立近场通信连接。

在步骤S45中，车辆根据近场通信对应的数据传输协议向移动终端发送车辆的碰撞相关信息。

在步骤S46中，移动终端接收碰撞相关信息。

示例地，移动终端在接收到车辆根据近场通信对应的数据传输协议发送的数据包时，通过该数据传输协议对数据包进行解析得到碰撞相关信息。

移动终端接收到碰撞相关信息，在移动终端与第一云服务平台之间建立紧急通话连接。示例地，移动终端接收到碰撞相关信息，向第一云服务平台发送第二呼叫请求，以在移动终端与第一云服务平台之间建立紧急通话连接。类似地，在图1所示的场景中，可以是移动终端在接收到碰撞相关信息之后，移动终端向第一云服务平台发送第二呼叫请求，以与第一云服务平台建立紧急通话连接。或者，在图2所示的场景中，可以是服务器在移动终端接收到碰撞相关信息之后，服务器向第一云服务平台发送第二呼叫请求，以在移动终端与第一云服务平台之间建立紧急通话连接。

在图4中，以图1所示的场景为例，该紧急呼叫方法还包括步骤S47和步骤S48。

在步骤S47中，移动终端向第一云服务平台发送第二呼叫请求，以与第一云服务平台建立紧急通话连接。

在步骤S48中，移动终端向第一云服务平台发送紧急呼叫。

应当理解的是，在本公开中，在执行步骤S47之后，移动终端与第一云服务平台建立了紧急通话连接，即，两者处于紧急通话连接状态，进而移动终端可以向第一云服务平台发送紧急呼叫进行求救。

为了便于第一云服务平台获知车辆碰撞的严重程度，进而便于第一云服务平台确定紧急呼叫的处理优先级，在本公开中，碰撞相关信息包括事故等级信息，相应地，移动终端向第一云服务平台发送紧急呼叫的具体实施方式为：移动终端从碰撞相关信息中获取事故等级信息，并根据事故等级信息确定目标语音播报内容；移动终端向第一云服务平台发送目标语音播报内容。

在本公开中，预先设置有事故等级与语音播报内容的对应关系。例如，事故等级为第一等级，对应的语音播报内容为“车辆A发生轻度碰撞”，事故等级为第二等级，对应的语音播报内容为“车辆A发生中度碰撞”，以及事故等级为第三等级，对应的语音播报内容为“车辆A发生重度碰撞”。其中，第一等级的碰撞强度小于第二等级的碰撞强度，第二等级的碰撞强度小于第三等级的碰撞强度。

在从碰撞相关信息中解析出事故等级信息之后，根据上述预设的对应关系，确定事故等级信息表征的事故等级对应的语音播报内容，并将该语音播报内容确定为目标语音播报内容。移动终端自动向第一云服务平台发送目标语音播报内容。

在本公开中，可以根据碰撞强度信息确定事故等级。或者，还可以根据碰撞是否导致车辆内安全气囊弹出以及弹出气囊的数量来表征事故等级信息。例如，一个安全气囊弹出对应的碰撞强度为第一等级，两个安全气囊弹出对应的碰撞强度为第二等级，以及三个安全气囊弹出对应的碰撞强度为第三等级，等等。

此外，车辆在发生碰撞之后还可以将碰撞事件上报至第二云服务平台，以使第二云服务平台记录车辆的碰撞相关信息。这样，一方面能够记录车辆发生碰撞事故的次数，以监测车辆的使用情况，另一方面第一云服务平台在接收到移动终端发送的紧急呼叫后，能够从第二云服务平台获取车辆的碰撞相关信息，进而及时且精准地为事故受伤人员提供有效的医疗援助，确保人员安全。其中，第二云服务平台可以为TSP（Telematics ServiceProvider，内容服务提供者），或者，第二云服务平台还可以为PSAP（Public SafetyAnswering Point，本地公共安全应答点）。

示例地，本公开所提供的紧急呼叫方法还包括：

移动终端接收到碰撞相关信息，在移动终端与第二云服务平台之间建立通信连接；

移动终端向第二云服务平台发送碰撞相关信息。

其中，在移动终端与第二云服务平台之间建立通信连接以使移动终端与第二云服务平台处于通信连接状态。

在一种实施方式中，移动终端接收到碰撞相关信息，开启移动终端的移动数据功能，以在移动终端与第二云服务平台之间建立移动数据通信连接。

类似地，可以是移动终端自动与第二云服务平台建立通信连接，例如，移动终端开启自身的移动数据功能，以与第二云服务平台建立移动数据通信连接。或者，可以是服务器在移动终端与第二云服务平台之间建立通信连接，例如，服务器开启移动终端的移动数据功能，以在移动终端与第二云服务平台之间建立移动数据通信连接。

相应地，图4所示的紧急呼叫方法还包括步骤S49和步骤S410。

在步骤S49中，移动终端在接收到碰撞相关信息时，移动终端开启移动数据功能。其中，移动终端开启移动数据功能即可与第二云服务平台建立移动数据通信连接。

在步骤S410中，移动终端向第二云服务平台发送碰撞相关信息。

此外，移动终端在发送完碰撞相关信息之后，还可以关闭移动数据功能，进一步降低移动终端的功耗。

应当理解的是，本公开对移动终端向第一云服务平台发送紧急呼叫和移动终端向第二云服务平台发送碰撞相关信息的顺序不做具体限定。例如，移动终端先向第一云服务平台发送紧急呼叫，之后，再向第二云服务平台发送碰撞相关信息。又例如，移动终端先向第二云服务平台发送碰撞相关信息，之后，再向第一云服务平台发送紧急呼叫。再例如，移动终端向第一云服务平台发送紧急呼叫的同时向第二云服务平台发送碰撞相关信息。在图4中以移动终端先向第一云服务平台发送紧急呼叫，之后，再向第二云服务平台发送碰撞相关信息为例进行说明。

基于同一发明构思，本公开还提供一种紧急呼叫装置。图5是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫装置的框图。如图5所示，紧急呼叫装置500包括：

第一发送模块501，被配置为确定车辆发生碰撞且所述车辆与第一云服务平台未建立紧急通话连接，发送所述车辆的碰撞相关信息；

第一通信模块502，被配置为移动终端接收到所述碰撞相关信息，在所述移动终端与所述第一云服务平台之间建立紧急通话连接；

第二发送模块503，被配置为所述移动终端向所述第一云服务平台发送紧急呼叫。

可选地，所述第一发送模块501包括：

第一发送子模块，被配置为确定车辆发生碰撞，向第一云服务平台发送第一呼叫请求，所述第一呼叫请求用于请求在所述车辆与所述第一云服务平台之间建立紧急通话连接；

第一确定子模块，被配置为确定向所述第一云服务平台发送所述第一呼叫请求的触发方式；

第二发送子模块，被配置为确定所述触发方式为自动触发且所述车辆与所述第一云服务平台未建立紧急通话连接，发送所述车辆的碰撞相关信息。

可选地，所述第二发送子模块被配置为：确定所述触发方式为自动触发且在连续发送多次所述第一呼叫请求后所述车辆仍未与所述第一云服务平台建立紧急通话连接，发送所述车辆的碰撞相关信息。

可选地，所述第一发送模块501还包括：

通信子模块，被配置为确定车辆发生碰撞且所述车辆与第一云服务平台未建立紧急通话连接，在所述车辆与移动终端之间建立近场通信连接；

第三发送子模块，被配置为根据所述近场通信对应的数据传输协议向所述移动终端发送所述车辆的碰撞相关信息。

可选地，所述碰撞相关信息包括事故等级信息；所述第二发送模块503包括：

第二确定子模块，被配置为所述移动终端从所述碰撞相关信息中获取所述事故等级信息，并根据所述事故等级信息确定目标语音播报内容；

第四发送子模块，被配置为所述移动终端向所述第一云服务平台发送所述目标语音播报内容。

可选地，第一通信模块502被配置为：移动终端接收到所述碰撞相关信息，向所述第一云服务平台发送第二呼叫请求，以在所述移动终端与所述第一云服务平台之间建立紧急通话连接。

可选地，所述紧急呼叫装置500还包括：

第二通信模块，被配置为所述移动终端接收到所述碰撞相关信息，在所述移动终端与第二云服务平台之间建立通信连接；

第三发送模块，被配置为所述移动终端向所述第二云服务平台发送所述碰撞相关信息。

可选地，所述第二通信模块被配置为：所述移动终端接收到所述碰撞相关信息，开启所述移动终端的移动数据功能，以在所述移动终端与第二云服务平台之间建立移动数据通信连接。

可选地，所述碰撞相关信息包括以下信息中的至少一者：所述车辆的标识信息、碰撞部分信息、发生碰撞的道路位置信息、碰撞强度信息、事故等级信息。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的紧急呼叫方法的步骤。

基于同一发明构思，本公开还提供一种车辆。所述车辆内设置有车载系统；

所述车载系统在确定所述车辆发生碰撞且与第一云服务平台未建立紧急通话连接时，向移动终端发送车辆的碰撞相关信息，以由所述移动终端在接收到所述碰撞相关信息时，与所述第一云服务平台建立紧急通话连接。

可选地，所述车载系统在确定车辆发生碰撞时，向第一云服务平台发送第一呼叫请求，所述第一呼叫请求用于请求与所述第一云服务平台建立紧急通话连接；

所述车载系统确定向所述第一云服务平台发送所述第一呼叫请求的触发方式；

所述车载系统在确定所述触发方式为自动触发且与所述第一云服务平台未建立紧急通话连接时，发送所述车辆的碰撞相关信息。

可选地，所述车载系统在确定所述触发方式为自动触发且连续发送多次所述第一呼叫请求后仍未与所述第一云服务平台建立紧急通话连接，发送所述车辆的碰撞相关信息。

可选地，所述车载系统在确定车辆发生碰撞且与第一云服务平台未建立紧急通话连接时，与所述移动终端建立近场通信连接；

所述车载系统根据所述近场通信对应的数据传输协议向所述移动终端发送所述车辆的碰撞相关信息。

图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。例如，车辆可以是混合动力车辆，也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。

参照图6，车辆可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统610、感知系统620、决策控制系统630、驱动系统640以及计算平台650。其中，车辆还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件，例如，车辆还可以包括车载系统。另外，车辆的每个子系统之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。

在一些实施例中，信息娱乐系统610可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统等。

感知系统620可以包括若干种传感器，用于感测车辆周边的环境的信息。例如，感知系统620可包括全球定位系统（全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统）、惯性测量单元（inertial measurement unit，IMU）、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。又例如，感知系统620可包括碰撞传感器，用于检测车辆是否发生碰撞。

决策控制系统630可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、油门以及制动系统。

驱动系统640可以包括为车辆提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统640可以包括引擎、能量源、传动系统和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。

车辆的部分或所有功能受计算平台650控制。计算平台650可包括至少一个第一处理器651和第一存储器652，第一处理器651可以执行存储在第一存储器652中的指令653。

第一处理器651可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。处理器还可以包括诸如图像处理器（Graphic Process Unit，GPU），现场可编程门阵列（FieldProgrammable Gate Array，FPGA）、片上系统（System on Chip，SOC）、专用集成芯片（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）或它们的组合。

第一存储器652可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

除了指令653以外，第一存储器652还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据、预设的紧急号码。第一存储器652存储的数据可以被计算平台650使用。

在本公开实施例中，第一处理器651可以执行指令653，以完成上述的紧急呼叫方法的全部或部分步骤。

基于同一发明构思，本公开还提供一种移动终端，所述移动终端在接收到车辆的碰撞相关信息时，与第一云服务平台建立紧急通话连接，所述碰撞相关信息是车载系统在确定所述车辆发生碰撞且与所述第一云服务平台未建立紧急通话连接时发送的；

所述移动终端向所述第一云服务平台发送紧急呼叫。

可选地，所述碰撞相关信息包括事故等级信息；

所述移动终端从所述碰撞相关信息中获取所述事故等级信息，并根据所述事故等级信息确定目标语音播报内容；

所述移动终端向所述第一云服务平台发送所述目标语音播报内容。

可选地，所述移动终端在接收到所述碰撞相关信息时，向所述第一云服务平台发送第二呼叫请求，以与所述第一云服务平台建立紧急通话连接。

可选地，所述移动终端在接收到所述碰撞相关信息时，与第二云服务平台建立通信连接；

所述移动终端向所述第二云服务平台发送所述碰撞相关信息。

可选地，所述移动终端具有移动数据功能，并在接收到所述碰撞相关信息时，开启所述移动数据功能，以与所述第二云服务平台建立移动数据通信连接。

图7是根据一示例性实施例示出的一种移动终端的框图。例如，移动终端可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图7，移动终端可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，第二存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出接口712，传感器组件714，以及通信组件716。

处理组件702通常控制移动终端的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个第二处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。

第二存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在移动终端的操作。这些数据的示例包括用于在移动终端上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频，预设的紧急号码，预先设置的事故等级与语音播报内容的对应关系等。第二存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件706为移动终端的各种组件提供电力。电源组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为移动终端生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件708包括在所述移动终端和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器（LCD）和触摸面板（TP）。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当移动终端处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风（MIC），当移动终端处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在第二存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

输入/输出接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为移动终端提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到移动终端的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为移动终端的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测移动终端或移动终端一个组件的位置改变，用户与移动终端接触的存在或不存在，移动终端方位或加速/减速和移动终端的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件716被配置为便于移动终端和其他设备之间有线或无线方式的通信，例如，移动终端与车辆通信，或者，移动终端与第一云服务平台、第二云服务平台通信。移动终端可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件716还包括近场通信（NFC）模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别（RFID）技术，红外数据协会（IrDA）技术，超宽带（UWB）技术，蓝牙（BT）技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，移动终端可以被一个或多个应用专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理设备（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的第二存储器704，上述指令可由移动终端的第二处理器720执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的紧急呼叫方法的代码部分。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (20)

1.一种紧急呼叫方法，其特征在于，所述紧急呼叫方法包括：

确定车辆发生碰撞且所述车辆与第一云服务平台未建立紧急通话连接，发送所述车辆的碰撞相关信息；

移动终端接收到所述碰撞相关信息，在所述移动终端与所述第一云服务平台之间建立紧急通话连接；

所述移动终端向所述第一云服务平台发送紧急呼叫。

2.根据权利要求1所述的紧急呼叫方法，其特征在于，所述确定车辆发生碰撞且所述车辆与第一云服务平台未建立紧急通话连接，发送所述车辆的碰撞相关信息，包括：

确定车辆发生碰撞，向第一云服务平台发送第一呼叫请求，所述第一呼叫请求用于请求在所述车辆与所述第一云服务平台之间建立紧急通话连接；

确定向所述第一云服务平台发送所述第一呼叫请求的触发方式；

确定所述触发方式为自动触发且所述车辆与所述第一云服务平台未建立紧急通话连接，发送所述车辆的碰撞相关信息。

3.根据权利要求2所述的紧急呼叫方法，其特征在于，所述确定所述触发方式为自动触发且所述车辆与所述第一云服务平台未建立紧急通话连接，发送所述车辆的碰撞相关信息，包括：

确定所述触发方式为自动触发且在连续发送多次所述第一呼叫请求后所述车辆仍未与所述第一云服务平台建立紧急通话连接，发送所述车辆的碰撞相关信息。

4.根据权利要求1所述的紧急呼叫方法，其特征在于，所述确定车辆发生碰撞且所述车辆与第一云服务平台未建立紧急通话连接，发送所述车辆的碰撞相关信息，包括：

确定车辆发生碰撞且所述车辆与第一云服务平台未建立紧急通话连接，在所述车辆与移动终端之间建立近场通信连接；

根据所述近场通信对应的数据传输协议向所述移动终端发送所述车辆的碰撞相关信息。

5.根据权利要求1所述的紧急呼叫方法，其特征在于，所述碰撞相关信息包括事故等级信息；所述移动终端向所述第一云服务平台发送紧急呼叫，包括：

所述移动终端从所述碰撞相关信息中获取所述事故等级信息，并根据所述事故等级信息确定目标语音播报内容；

所述移动终端向所述第一云服务平台发送所述目标语音播报内容。

6.根据权利要求1所述的紧急呼叫方法，其特征在于，所述移动终端接收到所述碰撞相关信息，在所述移动终端与所述第一云服务平台之间建立紧急通话连接，包括：

移动终端接收到所述碰撞相关信息，向所述第一云服务平台发送第二呼叫请求，以在所述移动终端与所述第一云服务平台之间建立紧急通话连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的紧急呼叫方法，其特征在于，所述紧急呼叫方法还包括：

所述移动终端接收到所述碰撞相关信息，在所述移动终端与第二云服务平台之间建立通信连接；

所述移动终端向所述第二云服务平台发送所述碰撞相关信息。

8.根据权利要求7所述的紧急呼叫方法，其特征在于，所述移动终端接收到所述碰撞相关信息，在所述移动终端与第二云服务平台之间建立通信连接，包括：

所述移动终端接收到所述碰撞相关信息，开启所述移动终端的移动数据功能，以在所述移动终端与第二云服务平台之间建立移动数据通信连接。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的紧急呼叫方法，其特征在于，所述碰撞相关信息包括以下信息中的至少一者：所述车辆的标识信息、碰撞部分信息、发生碰撞的道路位置信息、碰撞强度信息、事故等级信息。

10.一种紧急呼叫装置，其特征在于，所述紧急呼叫装置包括：

第一发送模块，被配置为确定车辆发生碰撞且所述车辆与第一云服务平台未建立紧急通话连接，发送所述车辆的碰撞相关信息；

第一通信模块，被配置为移动终端接收到所述碰撞相关信息，在所述移动终端与所述第一云服务平台之间建立紧急通话连接；

第二发送模块，被配置为所述移动终端向所述第一云服务平台发送紧急呼叫。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆内设置有车载系统；

所述车载系统在确定所述车辆发生碰撞且与第一云服务平台未建立紧急通话连接时，向移动终端发送所述车辆的碰撞相关信息，以由所述移动终端在接收到所述碰撞相关信息时，与所述第一云服务平台建立紧急通话连接。

12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，

所述车载系统在确定车辆发生碰撞时，向第一云服务平台发送第一呼叫请求，所述第一呼叫请求用于请求与所述第一云服务平台建立紧急通话连接；

所述车载系统确定向所述第一云服务平台发送所述第一呼叫请求的触发方式；

所述车载系统在确定所述触发方式为自动触发且与所述第一云服务平台未建立紧急通话连接时，发送所述车辆的碰撞相关信息。

13.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，

所述车载系统在确定所述触发方式为自动触发且连续发送多次所述第一呼叫请求后仍未与所述第一云服务平台建立紧急通话连接，发送所述车辆的碰撞相关信息。

14.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，

所述车载系统在确定车辆发生碰撞且与第一云服务平台未建立紧急通话连接时，与所述移动终端建立近场通信连接；

所述车载系统根据所述近场通信对应的数据传输协议向所述移动终端发送所述车辆的碰撞相关信息。

15.一种移动终端，其特征在于，

所述移动终端在接收到车辆的碰撞相关信息时，与第一云服务平台建立紧急通话连接，所述碰撞相关信息是车载系统在确定所述车辆发生碰撞且与所述第一云服务平台未建立紧急通话连接时发送的；

所述移动终端向所述第一云服务平台发送紧急呼叫。

16.根据权利要求15所述的移动终端，其特征在于，所述碰撞相关信息包括事故等级信息；

所述移动终端从所述碰撞相关信息中获取所述事故等级信息，并根据所述事故等级信息确定目标语音播报内容；

所述移动终端向所述第一云服务平台发送所述目标语音播报内容。

17.根据权利要求15所述的移动终端，其特征在于，

所述移动终端在接收到车辆的碰撞相关信息时，向所述第一云服务平台发送第二呼叫请求，以与所述第一云服务平台建立紧急通话连接。

18.根据权利要求15-17中任一项所述的移动终端，其特征在于，

所述移动终端在接收到所述碰撞相关信息时，与第二云服务平台建立通信连接；

所述移动终端向所述第二云服务平台发送所述碰撞相关信息。

19.根据权利要求18所述的移动终端，其特征在于，

所述移动终端具有移动数据功能，并在接收到所述碰撞相关信息时，开启所述移动数据功能，以与所述第二云服务平台建立移动数据通信连接。

20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。