CN116859301B - 一种全自动硅钢片自动定位检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于材料检测设备领域，具体的说是一种全自动硅钢片自动定位检测装置，包括检测机体；所述检测机体的底部固接有支撑腿；所述检测机体的内部开设有多个抽气槽，且抽气槽在检测机体的内部呈线状阵列规律排列；所述抽气槽的顶端开设有多个抽气孔，且抽气孔在抽气槽的顶部呈线状阵列规律排列；通过抽气泵由抽气管抽取气体，并通过抽气槽与抽气孔抽取气体，使得硅钢片与检测机体之间形成负压，对硅钢片进行吸附，使得硅钢片贴附在检测机体的顶部的结构设计，实现了可使得硅钢片更少的出现弯曲的功能，有效的解决了当硅钢片出现弯曲翘起的情况时，会导致硅钢片的长短出现变化，导致对硅钢片的检测结果出现误差，对硅钢片的检测造成影响的问题。

Description

一种全自动硅钢片自动定位检测装置

技术领域

本发明属于材料检测设备领域，具体的说是一种全自动硅钢片自动定位检测装置。

背景技术

随着我国电力、电器工业的迅猛发展，对电机、发电机、变压器等电力设备的需求也日益增加，而电力设备的使用大多数依赖电磁感应原理来进行工作，因此电力设备中铁芯的磁导率对于电力设备的工作效率起到了尤为重要的作用。

现有技术中对电力设备的铁芯进行生产时，会较多的采用硅钢片作为主要材料进行生产，硅钢片是电力、电子、军事工业不可缺少的软磁合金，主要被应用于电机、发电机、变压器的铁芯制造。

在硅钢片生产完成后，为保证硅钢片的生产质量，通常需要对硅钢片进行检测，而在对硅钢片进行检测时，硅钢片容易出现翘起的情况，当硅钢片出现翘起的情况时，会导致硅钢片的长短出现变化，导致对硅钢片的检测结果出现误差，对硅钢片的检测造成影响。

为此，本发明提供一种全自动硅钢片自动定位检测装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种全自动硅钢片自动定位检测装置，包括检测机体；所述检测机体的底部固接有支撑腿；所述检测机体的内部开设有多个抽气槽，且抽气槽在检测机体的内部呈线状阵列规律排列；所述抽气槽的顶端开设有多个抽气孔，且抽气孔在抽气槽的顶部呈线状阵列规律排列；所述抽气槽的端部位置处固接有抽气管；所述检测机体的顶部设有固定架；所述固定架的内部固接有采集摄像头；所述检测机体的顶部设有移动组件，可带动固定架与采集摄像头进行移动；所述抽气孔的大小呈递减设置，靠近抽气管的抽气孔最小，远离抽气管的抽气孔最大；有效的解决了当硅钢片出现弯曲翘起的情况时，会导致硅钢片的长短出现变化，导致对硅钢片的检测结果出现误差，对硅钢片的检测造成影响的问题。

优选的，所述移动组件包括滑动架；所述检测机体的顶部固接有滑轨；所述滑动架滑动连接在滑轨上；所述滑轨上固接有驱动电机；所述驱动电机的输出端固接有转动齿轮；所述检测机体的侧壁上固接有齿条板；所述转动齿轮与齿条板呈啮合连接；所述滑动架的顶部滑动连接有第一滑动块；所述固定架固接在第一滑动块的侧壁上；可使得采集摄像头在检测机体的顶部移动，对硅钢片进行检测，使得硅钢片的检测更加方便。

优选的，所述检测机体的顶部开设有多个固定槽；所述检测机体的顶部设有多个第一挡料条与一个第二挡料条；所述第一挡料条的底部固接有第一插销；所述第二挡料条的底部固接有第二插销；所述第一插销与第二插销均与固定槽的形状尺寸一致；所述第二挡料条的底部固接有第一滑动板；所述第一滑动板滑动连接在第二插销的内部；所述第一滑动板与第二插销的侧壁之间固接有弹簧；使得硅钢片的检测更加方便。

优选的，所述抽气孔的顶端固接有挡尘网；所述挡尘网的顶面与检测机体的顶面平齐；有效的避免外界的灰尘进入抽气槽与抽气孔的内部，导致灰尘杂质被吸附入抽气泵的内部，造成抽气泵损坏的情况出现。

优选的，所述检测机体的顶部设有边条块；所述边条块的侧壁上固接有第二滑动块；所述第二滑动块滑动连接在检测机体的内部；所述检测机体的内部滑动连接有第二滑动板；所述第二滑动板与检测机体的侧壁之间固接有弹簧；所述第二滑动板的侧壁上固接有阻挡块；所述阻挡块设置在对应第二滑动块的位置处；所述阻挡块与第二滑动块呈相对应设置；可将边条块取下，使得灰尘的清理更加方便。

优选的，所述转动齿轮的转轴端部固接有定位块；所述定位块转动连接在滑动架的内部位置处；使得转动齿轮的转动更加稳定。

优选的，所述定位块与滑动架之间设有多个滚珠；所述滚珠的侧壁与定位块、滑动架的侧壁均接触；可使得定位块与滑动架之间的磨损更少。

优选的，所述检测机体的内部转动连接有挡尘板；所述挡尘板设置在对应固定槽顶部的位置处；所述挡尘板的转轴处安装有扭簧；使得第一挡料条与第二挡料条插入固定槽的内部后更加稳定。

优选的，所述固定槽的底部位置处固接有第一磁块；所述第一挡料条与第二挡料条的底部均固接有第二磁块；所述第一磁块与第二磁块呈相吸设置；使得第一挡料条与第二挡料条插入固定槽的内部后更加的稳定。

优选的，所述滑动架的内部转动连接有滚轮；所述滚轮的侧壁与检测机体的顶部侧壁接触；可使得滑动架与检测机体之间的磨损更少。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种全自动硅钢片自动定位检测装置，通过抽气泵由抽气管抽取气体，并通过抽气槽与抽气孔抽取气体，使得硅钢片与检测机体之间形成负压，对硅钢片进行吸附，使得硅钢片贴附在检测机体的顶部的结构设计，实现了可使得硅钢片更少的出现弯曲的功能，有效的解决了当硅钢片出现弯曲翘起的情况时，会导致硅钢片的长短出现变化，导致对硅钢片的检测结果出现误差，对硅钢片的检测造成影响的问题。

2.本发明所述的一种全自动硅钢片自动定位检测装置，通过控制滑动架与第一滑动块进行移动，进而使得固定架在检测机体的顶部进行移动的结构设计，实现了可使得采集摄像头在检测机体的顶部移动，对检测机体顶部放置的硅钢片进行检测的功能。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中硅钢片的放置示意图；

图3是本发明中检测机体的剖视图；

图4是本发明中滑动架的局部结构示意图；

图5是本发明中滑动架的剖视图；

图6是本发明中滑动架与滚轮的局部结构示意图；

图7是本发明中固定槽的局部结构示意图；

图8是本发明中滑动机体的局部结构示意图

图9是第一挡料条与第二挡料条的局部结构示意图。

图中：1、检测机体；101、固定架；102、采集摄像头；2、支撑腿；3、抽气槽；301、抽气孔；4、抽气管；5、滑动架；6、滑轨；8、齿条板；9、转动齿轮；10、第一滑动块；11、固定槽；12、第一挡料条；13、第一插销；14、第二挡料条；15、第二插销；16、第一滑动板；17、挡尘网；18、定位块；19、滚珠；20、挡尘板；21、第一磁块；22、第二磁块；23、边条块；24、第二滑动块；25、阻挡块；26、第二滑动板；27、滚轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，本发明实施例所述的一种全自动硅钢片自动定位检测装置，包括检测机体1；所述检测机体1的底部固接有支撑腿2；所述检测机体1的内部开设有多个抽气槽3，且抽气槽3在检测机体1的内部呈线状阵列规律排列；所述抽气槽3的顶端开设有多个抽气孔301，且抽气孔301在抽气槽3的顶部呈线状阵列规律排列；所述抽气槽3的端部位置处固接有抽气管4；所述检测机体1的顶部设有固定架101；所述固定架101的内部固接有采集摄像头102；所述检测机体1的顶部设有移动组件，可带动固定架101与采集摄像头102进行移动；所述抽气孔301的大小呈递减设置，靠近抽气管4的抽气孔301最小，远离抽气管4的抽气孔301最大；在工作时，当需要对硅钢片进行检测时，可将抽气管4连接至抽气泵上，之后可将硅钢片放置在检测机体1的顶部，启动与硅钢片相对应的抽气管4处的抽气泵，使得抽气泵通过抽气孔301与抽气槽3抽取气体，并在抽取气体的过程中，可通过负压吸引硅钢片，使得硅钢片贴附在检测机体1的顶部上，从而可有效的避免硅钢片出现弯曲，导致硅钢片的检测结果出现误差的情况出现，当硅钢片贴附在检测机体1的顶部后，可通过移动组件带动采集摄像头102移动，对硅钢片进行检测，使得硅钢片的检测更加方便。

如图1、图4与图5所示，所述移动组件包括滑动架5；所述检测机体1的顶部固接有滑轨6；所述滑动架5滑动连接在滑轨6上；所述滑轨6上固接有驱动电机；所述驱动电机的输出端固接有转动齿轮9；所述检测机体1的侧壁上固接有齿条板8；所述转动齿轮9与齿条板8呈啮合连接；所述滑动架5的顶部滑动连接有第一滑动块10；所述固定架101固接在第一滑动块10的侧壁上；在工作时，当需要对固定架101的位置进行调节时，可控制驱动电机带动转动齿轮9转动，进而通过转动齿轮9与齿条板8的啮合，带动滑动架5移动，同时可通过电动轮驱动第一滑动块10在滑动架5上移动，进而可对第一滑动块10的位置进行移动调整，通过控制滑动架5与第一滑动块10进行移动，即可使得固定架101在检测机体1的顶部进行移动，可使得采集摄像头102在检测机体1的顶部移动，对硅钢片进行检测，使得硅钢片的检测更加方便。

如图1、图7与图9所示，所述检测机体1的顶部开设有多个固定槽11；所述检测机体1的顶部设有多个第一挡料条12与一个第二挡料条14；所述第一挡料条12的底部固接有第一插销13；所述第二挡料条14的底部固接有第二插销15；所述第一插销13与第二插销15均与固定槽11的形状尺寸一致；所述第二挡料条14的底部固接有第一滑动板16；所述第一滑动板16滑动连接在第二插销15的内部；所述第一滑动板16与第二插销15的侧壁之间固接有弹簧；在工作时，当需要将硅钢片放置在检测机体1的顶部时，可将第一挡料条12底部的第一插销13插入固定槽11的内部，对硅钢片的相邻的两边进行限位固定，之后可将第二挡料条14底部的第二插销15插入对应硅钢片另两边的固定槽11内部，对硅钢片的另外两边进行固定，之后通过抽气泵抽取抽气管4内部的气体，对硅钢片进行吸附，硅钢片出现形变时，吸附的力度大于第一滑动板16侧壁上弹簧的弹力后，形变会推动第二挡料条14，使得第二挡料条14向远离硅钢片的一侧移动，同时也可对硅钢片进行推动，使得硅钢片始终与第一挡料条12贴合，通过第一挡料条12对硅钢片的位置进行限制，可使得采集摄像头102确定硅钢片的位置更加简单，使得硅钢片的检测更加方便。

如图1与图7所示，所述抽气孔301的顶端固接有挡尘网17；所述挡尘网17的顶面与检测机体1的顶面平齐；在工作时，当装置不使用时，通过在抽气孔301的顶端设置挡尘网17，可有效的避免外界的灰尘进入抽气槽3与抽气孔301的内部，导致灰尘杂质被吸附入抽气泵的内部，造成抽气泵损坏的情况出现。

如图3与图8所示，所述检测机体1的顶部设有边条块23；所述边条块23的侧壁上固接有第二滑动块24；所述第二滑动块24滑动连接在检测机体1的内部；所述检测机体1的内部滑动连接有第二滑动板26；所述第二滑动板26与检测机体1的侧壁之间固接有弹簧；所述第二滑动板26的侧壁上固接有阻挡块25；所述阻挡块25设置在对应第二滑动块24的位置处；所述阻挡块25与第二滑动块24呈相对应设置；在工作时，当需要对检测机体1顶部被挡尘网17阻挡的灰尘进行阻挡后，需要对挡尘网17上的灰尘进行清理时，可首先推动阻挡块25，使得阻挡块25与第二滑动块24脱离，从而可将边条块23取下，使得灰尘的清理更加方便。

如图5所示，所述转动齿轮9的转轴端部固接有定位块18；所述定位块18转动连接在滑动架5的内部位置处；在工作时，当驱动电机带动转动齿轮9转动时，通过滑动架5对定位块18的转动进行限制，可使得转动齿轮9的转动轴在转动的过程中更少的出现倾斜的情况，使得转动齿轮9的转动更加稳定。

如图5所示，所述定位块18与滑动架5之间设有多个滚珠19；所述滚珠19的侧壁与定位块18、滑动架5的侧壁均接触；在工作时，当定位块18在滑动架5的内部转动时，通过在定位块18与滑动架5之间设置滚珠19，可使得定位块18与滑动架5之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，可使得定位块18与滑动架5之间的磨损更少。

如图7所示，所述检测机体1的内部转动连接有挡尘板20；所述挡尘板20设置在对应固定槽11顶部的位置处；所述挡尘板20的转轴处安装有扭簧；在工作时，在装置不使用时，通过在固定槽11的顶部设置挡尘板20，对固定槽11的内部进行阻挡，可使得固定槽11的内部更少的残留灰尘，同时当第一挡料条12与第二挡料条14插入固定槽11的内部时，通过扭簧推动挡尘板20，可对第一挡料条12与第二挡料条14进行推动固定，使得第一挡料条12与第二挡料条14插入固定槽11的内部后更加稳定。

如图7与图9所示，所述固定槽11的底部位置处固接有第一磁块21；所述第一挡料条12与第二挡料条14的底部均固接有第二磁块22；所述第一磁块21与第二磁块22呈相吸设置；在工作时，当第一挡料条12与第二挡料条14插入固定槽11的内部后，通过第一磁块21与第二磁块22相互吸附，可使得第一挡料条12与第二挡料条14插入固定槽11的内部后更加的稳定。

如图5与图6所示，所述滑动架5的内部转动连接有滚轮27；所述滚轮27的侧壁与检测机体1的顶部侧壁接触；在工作时，当滑动架5在检测机体1的顶部滑动时，通过在滑动架5的内部设置滚轮27，可使得滑动架5与检测机体1之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，使得滑动架5与检测机体1之间的摩擦力更小，从而可使得滑动架5与检测机体1之间的磨损更少。

工作时，当需要对硅钢片进行检测时，可将抽气管4连接至抽气泵上，之后可将硅钢片放置在检测机体1的顶部，启动与硅钢片相对应的抽气管4处的抽气泵，使得抽气泵通过抽气孔301与抽气槽3抽取气体，并在抽取气体的过程中，可通过负压吸引硅钢片，使得硅钢片贴附在检测机体1的顶部上，从而可有效的避免硅钢片出现弯曲，导致硅钢片的检测结果出现误差的情况出现，当硅钢片贴附在检测机体1的顶部后，可通过移动组件带动采集摄像头102移动，对硅钢片进行检测，使得硅钢片的检测更加方便。

当需要对固定架101的位置进行调节时，可控制驱动电机带动转动齿轮9转动，进而通过转动齿轮9与齿条板8的啮合，带动滑动架5移动，同时可通过电动轮驱动第一滑动块10在滑动架5上移动，进而可对第一滑动块10的位置进行移动调整，通过控制滑动架5与第一滑动块10进行移动，即可使得固定架101在检测机体1的顶部进行移动，可使得采集摄像头102在检测机体1的顶部移动，对硅钢片进行检测，使得硅钢片的检测更加方便。

当需要将硅钢片放置在检测机体1的顶部时，可将第一挡料条12底部的第一插销13插入固定槽11的内部，对硅钢片的相邻的两边进行限位固定，之后可将第二挡料条14底部的第二插销15插入对应硅钢片另两边的固定槽11内部，对硅钢片的另外两边进行固定，之后通过抽气泵抽取抽气管4内部的气体，对硅钢片进行吸附，硅钢片出现形变时，吸附的力度大于第一滑动板16侧壁上弹簧的弹力后，形变会推动第二挡料条14，使得第二挡料条14向远离硅钢片的一侧移动，同时也可对硅钢片进行推动，使得硅钢片始终与第一挡料条12贴合，通过第一挡料条12对硅钢片的位置进行限制，可使得采集摄像头102确定硅钢片的位置更加简单，使得硅钢片的检测更加方便。

当装置不使用时，通过在抽气孔301的顶端设置挡尘网17，可有效的避免外界的灰尘进入抽气槽3与抽气孔301的内部，导致灰尘杂质被吸附入抽气泵的内部，造成抽气泵损坏的情况出现。

当需要对检测机体1顶部被挡尘网17阻挡的灰尘进行阻挡后，需要对挡尘网17上的灰尘进行清理时，可首先推动阻挡块25，使得阻挡块25与第二滑动块24脱离，从而可将边条块23取下，使得灰尘的清理更加方便。

当驱动电机带动转动齿轮9转动时，通过滑动架5对定位块18的转动进行限制，可使得转动齿轮9的转动轴在转动的过程中更少的出现倾斜的情况，使得转动齿轮9的转动更加稳定。

当定位块18在滑动架5的内部转动时，通过在定位块18与滑动架5之间设置滚珠19，可使得定位块18与滑动架5之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，可使得定位块18与滑动架5之间的磨损更少。

在装置不使用时，通过在固定槽11的顶部设置挡尘板20，对固定槽11的内部进行阻挡，可使得固定槽11的内部更少的残留灰尘，同时当第一挡料条12与第二挡料条14插入固定槽11的内部时，通过扭簧推动挡尘板20，可对第一挡料条12与第二挡料条14进行推动固定，使得第一挡料条12与第二挡料条14插入固定槽11的内部后更加稳定。

当第一挡料条12与第二挡料条14插入固定槽11的内部后，通过第一磁块21与第二磁块22相互吸附，可使得第一挡料条12与第二挡料条14插入固定槽11的内部后更加的稳定。

当滑动架5在检测机体1的顶部滑动时，通过在滑动架5的内部设置滚轮27，可使得滑动架5与检测机体1之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，使得滑动架5与检测机体1之间的摩擦力更小，从而可使得滑动架5与检测机体1之间的磨损更少。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种全自动硅钢片自动定位检测装置，其特征在于：包括检测机体（1）；所述检测机体（1）的底部固接有支撑腿（2）；所述检测机体（1）的内部开设有多个抽气槽（3），且抽气槽（3）在检测机体（1）的内部呈线状阵列规律排列；所述抽气槽（3）的顶端开设有多个抽气孔（301），且抽气孔（301）在抽气槽（3）的顶部呈线状阵列规律排列；所述抽气槽（3）的端部位置处固接有抽气管（4）；所述检测机体（1）的顶部设有固定架（101）；所述固定架（101）的内部固接有采集摄像头（102）；所述检测机体（1）的顶部设有移动组件；所述抽气孔（301）的大小呈递减设置，靠近抽气管（4）的抽气孔（301）最小，远离抽气管（4）的抽气孔（301）最大；所述移动组件包括滑动架（5）；所述检测机体（1）的顶部固接有滑轨（6）；所述滑动架（5）滑动连接在滑轨（6）上；所述滑轨（6）上固接有驱动电机；所述驱动电机的输出端固接有转动齿轮（9）；所述检测机体（1）的侧壁上固接有齿条板（8）；所述转动齿轮（9）与齿条板（8）呈啮合连接；所述滑动架（5）的顶部滑动连接有第一滑动块（10）；所述固定架（101）固接在第一滑动块（10）的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动硅钢片自动定位检测装置，其特征在于：所述检测机体（1）的顶部开设有多个固定槽（11）；所述检测机体（1）的顶部设有多个第一挡料条（12）与一个第二挡料条（14）；所述第一挡料条（12）的底部固接有第一插销（13）；所述第二挡料条（14）的底部固接有第二插销（15）；所述第一插销（13）与第二插销（15）均与固定槽（11）的形状尺寸一致；所述第二挡料条（14）的底部固接有第一滑动板（16）；所述第一滑动板（16）滑动连接在第二插销（15）的内部；所述第一滑动板（16）与第二插销（15）的侧壁之间固接有弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种全自动硅钢片自动定位检测装置，其特征在于：所述抽气孔（301）的顶端固接有挡尘网（17）；所述挡尘网（17）的顶面与检测机体（1）的顶面平齐。

4.根据权利要求3所述的一种全自动硅钢片自动定位检测装置，其特征在于：所述检测机体（1）的顶部设有边条块（23）；所述边条块（23）的侧壁上固接有第二滑动块（24）；所述第二滑动块（24）滑动连接在检测机体（1）的内部；所述检测机体（1）的内部滑动连接有第二滑动板（26）；所述第二滑动板（26）与检测机体（1）的侧壁之间固接有弹簧；所述第二滑动板（26）的侧壁上固接有阻挡块（25）；所述阻挡块（25）设置在对应第二滑动块（24）的位置处；所述阻挡块（25）与第二滑动块（24）呈相对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动硅钢片自动定位检测装置，其特征在于：所述转动齿轮（9）的转轴端部固接有定位块（18）；所述定位块（18）转动连接在滑动架（5）的内部位置处。

6.根据权利要求5所述的一种全自动硅钢片自动定位检测装置，其特征在于：所述定位块（18）与滑动架（5）之间设有多个滚珠（19）；所述滚珠（19）的侧壁与定位块（18）、滑动架（5）的侧壁均接触。

7.根据权利要求4所述的一种全自动硅钢片自动定位检测装置，其特征在于：所述检测机体（1）的内部转动连接有挡尘板（20）；所述挡尘板（20）设置在对应固定槽（11）顶部的位置处；所述挡尘板（20）的转轴处安装有扭簧。

8.根据权利要求7所述的一种全自动硅钢片自动定位检测装置，其特征在于：所述固定槽（11）的底部位置处固接有第一磁块（21）；所述第一挡料条（12）与第二挡料条（14）的底部均固接有第二磁块（22）；所述第一磁块（21）与第二磁块（22）呈相吸设置。

9.根据权利要求6所述的一种全自动硅钢片自动定位检测装置，其特征在于：所述滑动架（5）的内部转动连接有滚轮（27）；所述滚轮（27）的侧壁与检测机体（1）的顶部侧壁接触。