CN116852264A - 一种树脂砂轮修整装置及其修整方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及树脂砂轮领域，且公开了一种树脂砂轮修整装置及其修整方法，有效地解决了目前第二修整刀的长度可能与树脂砂轮直径不适配，影响修整效率的问题，包括底座，所述底座的顶端设有树脂砂轮，底座与树脂砂轮之间安装有定心固定组件，树脂砂轮的一侧设有修整刀安装组件，树脂砂轮的另一侧设有驱动转动组件，其中树脂砂轮中部开设有圆孔，本发明，通过将树脂砂轮套设于固定轴的外侧，开启第一气缸，推动顶块沿着固定轴移动，由于顶块的外壁与压紧板上受压块的倾斜外壁接触，在移动时在压力作用下，推动两个压紧板相互远离，使得两个压紧板与树脂砂轮的内壁接触，从而方便对树脂砂轮进行定心固定。

Description

一种树脂砂轮修整装置及其修整方法

技术领域

本发明属于树脂砂轮领域，具体为一种树脂砂轮修整装置及其修整方法。

背景技术

树脂砂轮即是用树脂做成的砂轮，通常都是在磨料切料的设备上使用，树脂砂轮在使用一定时间后容易发生结块的现象，需要将其进行修整。

根据授权公告号为“CN214560054U”的发明名称为“一种树脂砂轮加工用结块修整装置”的专利文件，其说明书中记载：将该装置放置于合适的位置上，然后控制强磁块进行磁吸，随即将两组强磁块进行同向运动的推动，然后磁吸在防护罩上，然后控制树脂砂轮进行转动，随即控制电机的启动，电机的启动通过双向丝杆带动两组移动块进行同向运动，然后带动第一修整刀进行同向运动，随之将树脂砂轮的两侧进行修整，然后控制液压杆的自由端向上运动，随即带动矩形杆和固定板进行向上运动，然后带动第二修整刀进行向上运动，随之将树脂砂轮的端面进行修整，但是仍旧存在以下缺陷：

由于树脂砂轮型号不同，使得第二修整刀的长度可能与树脂砂轮直径不适配，从而不易对树脂砂轮端面进行全面修整，使得修整效果不佳。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种树脂砂轮修整装置及其修整方法，有效地解决了目前第二修整刀的长度可能与树脂砂轮直径不适配，影响修整效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种树脂砂轮修整装置，包括底座，所述底座的顶端设有树脂砂轮，底座与树脂砂轮之间安装有定心固定组件，树脂砂轮的一侧设有修整刀安装组件，树脂砂轮的另一侧设有驱动转动组件，其中树脂砂轮中部开设有圆孔。

定心固定组件包括安装于底座顶端的第一固定台，第一固定台位于树脂砂轮的背面，第一固定台靠近树脂砂轮的一侧安装有固定轴，固定轴插入到树脂砂轮的圆孔内部，固定轴的两侧对称设有压紧板，压紧板靠近固定轴的一侧对称安装有固定筒，固定筒的内部活动安装有固定块，固定块靠近固定轴的一侧安装有侧杆，侧杆贯穿至固定筒靠近固定轴的一侧，侧杆的一端与固定轴固定连接，侧杆的直径小于固定块的直径，固定轴的两侧对称安装有第一弹簧，两个第一弹簧相互远离的一端分别与两个压紧板固定连接。

优选的，两个所述压紧板相互靠近的一侧均安装有受压块，受压块设置于压紧板靠近第一固定台的一侧，受压块设置呈三角形，固定轴上设有移动块，移动块位于压紧板靠近第一固定台的一侧，移动块远离第一固定台的一侧安装有顶块，顶块设置呈圆台状，顶块的外壁与受压块的倾斜外壁接触，移动块的内部开设有内槽，内槽贯穿至顶块远离移动块的一侧，固定轴的外壁与内槽的内壁接触。

优选的，所述移动块的顶端安装有推板，推板靠近第一固定台的一侧与第一气缸的输出端固定连接，第一气缸固定安装于第一固定台上。

优选的，所述修整刀安装组件包括设于底座上方的支撑座，支撑座的底端安装有滑块，滑块滑动安装于滑槽的内部，滑槽开设于底座的顶端，支撑座的顶端安装有支撑杆，支撑杆的顶端安装有连接座，连接座上安装有第一压紧单元，滑槽的端部转动安装有螺杆，螺杆与滑块螺纹连接，螺杆的一端与第一电机的输出轴固定连接，第一电机固定安装于底座的一侧。

优选的，所述第一压紧单元包括安装于连接座靠近树脂砂轮一侧的连接板，连接板与压紧板处于同一水平面上，连接板靠近树脂砂轮的一侧对称设有第一修整刀，两个第一修整刀对称设于树脂砂轮的正面和背面，第一修整刀靠近连接板的一端安装有端部块，端部块靠近连接板的一侧安装有第一转座，第一转座上转动安装有转动杆，转动杆的一端转动安装有第二转座，两个转动杆上的第二转座对称安装于连接板上。

优选的，所述第一修整刀远离连接板的一端安装有滑动块，靠近连接板一侧的压紧板上对称开设有滑动槽，滑动槽对称开设于压紧板靠近连接板的一侧，两个滑动块分别滑动设置于两个滑动槽的内部，滑动块远离第一修整刀的一侧等距安装有滑动轮，两个第一修整刀的外侧安装有第二压紧单元。

优选的，所述第二压紧单元包括两个第二修整刀，两个第二修整刀对称设于第一修整刀的上下两侧，第一修整刀的上表面与下表面分别与两个第二修整刀相互靠近的一侧接触，两个第二修整刀之间安装有中部分隔板，中部分隔板位于两个第一修整刀之间，第二修整刀的两端对称设有侧部板，侧部板靠近第二修整刀的一侧对称安装有连接块，两个连接块分别与两个第二修整刀固定连接。

优选的，两个所述侧部板相互远离的一侧对称安装有侧板，侧板靠近连接板的一侧安装有活动杆，活动杆活动安装于连接筒的内部，连接筒对称安装于连接板靠近树脂砂轮的一侧，活动杆靠近连接板的一侧安装有第二弹簧，第二弹簧的一端与连接筒的内壁固定连接，侧板上安装有磁块，磁块靠近连接板的一侧设有电磁铁，电磁铁固定安装于连接板上，电磁铁外接电源，电磁铁与磁块适配。

优选的，所述驱动转动组件包括设于树脂砂轮远离连接板一侧的第二固定座，第二固定座固定安装于底座顶端，第二固定座上均匀开设有导向槽，导向槽开设有三个，三个导向槽纵向等距排布，导向槽的内部滑动安装有导向块，导向块的两侧对称安装有限位板，两个限位板相互靠近的一侧分别与第二固定座的正面和背面接触，位于第二固定座背面一侧的限位板上安装有第二电机，第二电机的输出轴与导向块转动连接，第二电机的输出轴上安装有摩擦辊，摩擦辊位于第二固定座的正面，中间的摩擦辊与压紧板处于同一水平面上，导向块远离树脂砂轮的一侧与第二气缸的输出端固定连接，第二气缸固定安装于第二固定座上。

一种树脂砂轮修整方法，修整方法的步骤如下：

S1、将树脂砂轮套设于固定轴的外侧，开启第一气缸，带动顶块沿着固定轴移动，对压紧板上的受压块产生压力，推动两个压紧板相互远离与树脂砂轮的内壁紧贴，对树脂砂轮进行定心固定；

S2、开启第一电机，使得连接板朝着树脂砂轮移动，使得两个第一修整刀分别移动至树脂砂轮的正面和背面，且第一修整刀上的滑动块插入到压紧板上的滑动槽内部，在连接板继续移动后，带动两个第一修整刀相互靠近，分别与树脂砂轮的正面和背面紧贴；

S3、在连接板移动过程中，带动第二修整刀朝着树脂砂轮的外缘移动，电磁铁通电对磁块产生斥力，在斥力作用下，第二修整刀被压紧在树脂砂轮的外缘上；

S4、开启各个第二气缸，推动各个摩擦辊朝着树脂砂轮移动，并与树脂砂轮的外缘接触，开启第二电机，使得各个摩擦辊同向转动，在摩擦力作用下，带动树脂砂轮转动，从而使得第一修整刀和第二修整刀对树脂砂轮的表面进行刮动修整。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过将树脂砂轮套设于固定轴的外侧，开启第一气缸，推动顶块沿着固定轴移动，由于顶块的外壁与压紧板上受压块的倾斜外壁接触，在移动时在压力作用下，推动两个压紧板相互远离，使得两个压紧板与树脂砂轮的内壁接触，从而方便对树脂砂轮进行定心固定，方便修整刮刀的安装，方便对树脂砂轮进行修整，同时方便不同型号的树脂砂轮的安装，方便对不同型号的树脂砂轮进行修整。

2.该发明通过开启第一电机，使得两个第一修整刀移动至树脂砂轮的正面和背面，使得滑动块插入到压紧板上的滑动槽内部，在连接板的继续移动时，使得转动杆转动带动两个第一修整刀相互靠近，使得两个第一修整刀分别与树脂砂轮的正面和背面紧贴，方便在树脂砂轮转动时，对树脂砂轮的表面进行刮动修整，且方便与不同型号的树脂砂轮表面接触，方便对不同型号的树脂砂轮进行修整。

3.该发明通过两个第一修整刀分别与树脂砂轮正面和背面接触后，连接板的移动带动第二修整刀朝着树脂砂轮移动，同时开启电磁铁，对磁块产生斥力，在斥力作用下，第二修整刀与树脂砂轮的外缘部分紧贴，方便在树脂砂轮转动时，对树脂砂轮的外缘进行刮动修整，且方便与不同型号的树脂砂轮外缘接触，方便对不同型号的树脂砂轮进行修整。

4.该发明通过开启各个第二气缸，推动各个摩擦辊朝着树脂砂轮移动，使得各个摩擦辊均与树脂砂轮的外缘接触，开启各个第二电机，使得各个摩擦辊同向转动，在摩擦力作用下，带动树脂砂轮转动，从而在第一修整刀和第二修整刀作用下，对树脂砂轮的表面进行刮动修整，方便对树脂砂轮的表面进行全面修整，不需要翻面加工，提高加工效率，且在导向块的移动距离不同，方便摩擦辊与不同之间的树脂砂轮外缘接触，从而方便驱动不同型号的树脂砂轮转动，从而进一步方便不同型号的树脂砂轮进行修整。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明树脂砂轮修整装置结构示意图。

图2为本发明底座顶端结构示意图。

图3为本发明定心固定组件结构示意图。

图4为本发明修整刀安装组件结构示意图。

图5为本发明第一压紧单元结构示意图。

图6为本发明第二压紧单元结构示意图。

图7为本发明驱动转动组件结构示意图。

图中：1、底座；2、树脂砂轮；3、定心固定组件；301、第一固定台；302、固定轴；303、侧杆；304、固定块；305、压紧板；306、固定筒；307、第一弹簧；308、受压块；309、移动块；310、顶块；311、内槽；312、推板；313、第一气缸；4、修整刀安装组件；401、支撑座；402、滑块；403、滑槽；404、第一电机；405、支撑杆；406、连接座；407、螺杆；408、第一压紧单元；4081、滑动槽；4082、连接板；4083、第一修整刀；4084、滑动块；4085、滑动轮；4086、端部块；4087、第一转座；4088、转动杆；4089、第二转座；409、第二压紧单元；4091、第二修整刀；4092、中部分隔板；4093、连接块；4094、侧部板；4095、侧板；4096、活动杆；4097、连接筒；4098、第二弹簧；4099、磁块；40910、电磁铁；5、驱动转动组件；501、第二固定座；502、导向槽；503、导向块；504、限位板；505、第二电机；506、摩擦辊；507、第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-7，本发明包括底座1，底座1的顶端设有树脂砂轮2，底座1与树脂砂轮2之间安装有定心固定组件3，树脂砂轮2的一侧设有修整刀安装组件4，树脂砂轮2的另一侧设有驱动转动组件5，且装置包括控制器，实现对电器元件的集中式控制，其中树脂砂轮2中部开设有圆孔。

定心固定组件3包括安装于底座1顶端的第一固定台301，第一固定台301位于树脂砂轮2的背面，第一固定台301靠近树脂砂轮2的一侧安装有固定轴302，固定轴302插入到树脂砂轮2的圆孔内部，固定轴302的两侧对称设有压紧板305，压紧板305靠近固定轴302的一侧对称安装有固定筒306，固定筒306的内部活动安装有固定块304，固定块304靠近固定轴302的一侧安装有侧杆303，侧杆303贯穿至固定筒306靠近固定轴302的一侧，侧杆303的一端与固定轴302固定连接，侧杆303的直径小于固定块304的直径，固定轴302的两侧对称安装有第一弹簧307，两个第一弹簧307相互远离的一端分别与两个压紧板305固定连接，两个压紧板305相互靠近的一侧均安装有受压块308，受压块308设置于压紧板305靠近第一固定台301的一侧，受压块308设置呈三角形，固定轴302上设有移动块309，移动块309位于压紧板305靠近第一固定台301的一侧，移动块309远离第一固定台301的一侧安装有顶块310，顶块310设置呈圆台状，顶块310的外壁与受压块308的倾斜外壁接触，移动块309的内部开设有内槽311，内槽311贯穿至顶块310远离移动块309的一侧，固定轴302的外壁与内槽311的内壁接触，移动块309的顶端安装有推板312，推板312靠近第一固定台301的一侧与第一气缸313的输出端固定连接，第一气缸313固定安装于第一固定台301上，将树脂砂轮2套设于固定轴302的外侧。

开启第一气缸313，推动顶块310沿着固定轴302移动，由于顶块310的外壁与压紧板305上受压块308的倾斜外壁接触，在移动时在压力作用下，推动两个压紧板305相互远离，使得两个压紧板305与树脂砂轮2的内壁接触，从而方便对树脂砂轮2进行定心固定，方便修整刮刀的安装，方便对树脂砂轮2进行修整，同时方便不同型号的树脂砂轮2的安装，方便对不同型号的树脂砂轮2进行修整。

修整刀安装组件4包括设于底座1上方的支撑座401，支撑座401的底端安装有滑块402，滑块402滑动安装于滑槽403的内部，滑槽403开设于底座1的顶端，支撑座401的顶端安装有支撑杆405，支撑杆405的顶端安装有连接座406，连接座406上安装有第一压紧单元408，滑槽403的端部转动安装有螺杆407，螺杆407与滑块402螺纹连接，螺杆407的一端与第一电机404的输出轴固定连接，第一电机404固定安装于底座1的一侧。

第一压紧单元408包括安装于连接座406靠近树脂砂轮2一侧的连接板4082，连接板4082与压紧板305处于同一水平面上，连接板4082靠近树脂砂轮2的一侧对称设有第一修整刀4083，两个第一修整刀4083对称设于树脂砂轮2的正面和背面，第一修整刀4083靠近连接板4082的一端安装有端部块4086，端部块4086靠近连接板4082的一侧安装有第一转座4087，第一转座4087上转动安装有转动杆4088，转动杆4088的一端转动安装有第二转座4089，两个转动杆4088上的第二转座4089对称安装于连接板4082上，第一修整刀4083远离连接板4082的一端安装有滑动块4084，靠近连接板4082一侧的压紧板305上对称开设有滑动槽4081，滑动槽4081对称开设于压紧板305靠近连接板4082的一侧，两个滑动块4084分别滑动设置于两个滑动槽4081的内部，滑动块4084远离第一修整刀4083的一侧等距安装有滑动轮4085，两个第一修整刀4083的外侧安装有第二压紧单元409。

开启第一电机404，使得两个第一修整刀4083移动至树脂砂轮2的正面和背面，使得滑动块4084插入到压紧板305上的滑动槽4081内部，在连接板4082的继续移动时，使得转动杆4088转动带动两个第一修整刀4083相互靠近，使得两个第一修整刀4083分别与树脂砂轮2的正面和背面紧贴，方便在树脂砂轮2转动时，对树脂砂轮2的表面进行刮动修整，且方便与不同型号的树脂砂轮2表面接触，方便对不同型号的树脂砂轮2进行修整。

第二压紧单元409包括两个第二修整刀4091，两个第二修整刀4091对称设于第一修整刀4083的上下两侧，第一修整刀4083的上表面与下表面分别与两个第二修整刀4091相互靠近的一侧接触，两个第二修整刀4091之间安装有中部分隔板4092，中部分隔板4092位于两个第一修整刀4083之间，第二修整刀4091的两端对称设有侧部板4094，侧部板4094靠近第二修整刀4091的一侧对称安装有连接块4093，两个连接块4093分别与两个第二修整刀4091固定连接，两个侧部板4094相互远离的一侧对称安装有侧板4095，侧板4095靠近连接板4082的一侧安装有活动杆4096，活动杆4096活动安装于连接筒4097的内部，连接筒4097对称安装于连接板4082靠近树脂砂轮2的一侧，活动杆4096靠近连接板4082的一侧安装有第二弹簧4098，第二弹簧4098的一端与连接筒4097的内壁固定连接，侧板4095上安装有磁块4099，磁块4099靠近连接板4082的一侧设有电磁铁40910，电磁铁40910固定安装于连接板4082上，电磁铁40910外接电源，电磁铁40910与磁块4099适配。

两个第一修整刀4083分别与树脂砂轮2正面和背面接触后，连接板4082的移动带动第二修整刀4091朝着树脂砂轮2移动，同时开启电磁铁40910，对磁块4099产生斥力，在斥力作用下，第二修整刀4091与树脂砂轮2的外缘部分紧贴，方便在树脂砂轮2转动时，对树脂砂轮2的外缘进行刮动修整，且方便与不同型号的树脂砂轮2外缘接触，方便对不同型号的树脂砂轮2进行修整。

驱动转动组件5包括设于树脂砂轮2远离连接板4082一侧的第二固定座501，第二固定座501固定安装于底座1顶端，第二固定座501上均匀开设有导向槽502，导向槽502开设有三个，三个导向槽502纵向等距排布，导向槽502的内部滑动安装有导向块503，导向块503的两侧对称安装有限位板504，两个限位板504相互靠近的一侧分别与第二固定座501的正面和背面接触，位于第二固定座501背面一侧的限位板504上安装有第二电机505，第二电机505的输出轴与导向块503转动连接，第二电机505的输出轴上安装有摩擦辊506，摩擦辊506位于第二固定座501的正面，中间的摩擦辊506与压紧板305处于同一水平面上，导向块503远离树脂砂轮2的一侧与第二气缸507的输出端固定连接，第二气缸507固定安装于第二固定座501上。

开启各个第二气缸507，推动各个摩擦辊506朝着树脂砂轮2移动，使得各个摩擦辊506均与树脂砂轮2的外缘接触，开启各个第二电机505，使得各个摩擦辊506同向转动，在摩擦力作用下，带动树脂砂轮2转动，从而在第一修整刀4083和第二修整刀4091作用下，对树脂砂轮2的表面进行刮动修整，方便对树脂砂轮2的表面进行全面修整，不需要翻面加工，提高加工效率，且在导向块503的移动距离不同，方便摩擦辊506与不同之间的树脂砂轮2外缘接触，从而方便驱动不同型号的树脂砂轮2转动，从而进一步方便不同型号的树脂砂轮2进行修整。

一种树脂砂轮修整方法，修整方法的步骤如下：

S1、将树脂砂轮2套设于固定轴302的外侧，开启第一气缸313，带动顶块310沿着固定轴302移动，对压紧板305上的受压块308产生压力，推动两个压紧板305相互远离与树脂砂轮2的内壁紧贴，对树脂砂轮2进行定心固定，具体为：

在使用时，将树脂砂轮2的圆孔套设于固定轴302外侧，开启第一气缸313，使得第一气缸313的输出端向外伸出，推动顶块310朝着压紧板305移动，由于顶块310的外壁与压紧板305上受压块308的倾斜侧壁接触，在顶块310移动过程中，对受压块308倾斜侧壁产生压力，从而推动两个压紧板305相互远离，使得两个压紧板305相互远离的一侧与树脂砂轮2的圆孔内壁紧贴，对树脂砂轮2进行定心压紧固定，方便对不同内径的树脂砂轮2进行固定，方便对不同型号的树脂砂轮2进行修整。

S2、开启第一电机404，使得连接板4082朝着树脂砂轮2移动，使得两个第一修整刀4083分别移动至树脂砂轮2的正面和背面，且第一修整刀4083上的滑动块4084插入到压紧板305上的滑动槽4081内部，在连接板4082继续移动后，带动两个第一修整刀4083相互靠近，分别与树脂砂轮2的正面和背面紧贴，具体为：

然后开启第一电机404，使得螺杆407转动，由于滑块402与螺杆407螺纹连接，从而带动连接板4082朝着树脂砂轮2移动，使得两个第一修整刀4083分别移动至树脂砂轮2的正面和背面，使得两个第一修整刀4083一端的滑动块4084分别插入到压紧板305上的两个滑动槽4081内部，随后随着连接板4082继续移动，带动转动杆4088转动，使得两个第一修整刀4083沿着滑动槽4081相互靠近，直至两个第一修整刀4083分别与树脂砂轮2的正面和背面接触。

S3、在连接板4082移动过程中，带动第二修整刀4091朝着树脂砂轮2的外缘移动，电磁铁40910通电对磁块4099产生斥力，在斥力作用下，第二修整刀4091被压紧在树脂砂轮2的外缘上，具体为：

在连接板4082移动时，电磁铁40910通电对磁块4099产生斥力，在斥力作用下，推动第二修整刀4091朝着树脂砂轮2移动，最终两个第二修整刀4091与树脂砂轮2的侧壁紧贴，从而方便两个第一修整刀4083与树脂砂轮2的外表面接触，两个第二修整刀4091与树脂砂轮2的外缘接触，在树脂砂轮2转动时，方便对树脂砂轮2各处进行修整，且方便对不同型号的树脂砂轮2进行修整。

S4、开启各个第二气缸507，推动各个摩擦辊506朝着树脂砂轮2移动，并与树脂砂轮2的外缘接触，开启第二电机505，使得各个摩擦辊506同向转动，在摩擦力作用下，带动树脂砂轮2转动，从而使得第一修整刀4083和第二修整刀4091对树脂砂轮2的表面进行刮动修整，具体为：

开启各个第二气缸507，从而推动各个导向块503朝着树脂砂轮2移动，使得各个摩擦辊506与树脂砂轮2的外缘接触，开启第二电机505，带动各个摩擦辊506同向转动，从而带动树脂砂轮2转动，使得第一修整刀4083与第二修整刀4091对树脂砂轮2表面进行刮动，从而方便对树脂砂轮2进行修整，同时摩擦辊506沿着导向槽502横向移动，使得各个摩擦辊506均能够与树脂砂轮2的外缘接触，方便对不同型号的树脂砂轮2进行驱动转动，方便树脂砂轮2的修整。

实施例二

在实施例一使用的过程中发现，在使用定心固定组件3时，通过两个压紧板305的外移实现对树脂砂轮2的限位，这就很容易在对树脂砂轮2进行定心固定时压紧板305并没有完全平行于树脂砂轮2的直径，而是抵靠在圆孔内水平位置偏上，这就造成固定轴302轴线和树脂砂轮2轴线发生偏移，使得树脂砂轮2的打磨就会发生偏移，因此需要对树脂砂轮2的定心操作进行调整以达到实际的定心固定操作，本发明提出了以下改进方案：

固定轴302和中间的摩擦辊506设置在一个水平面上，这样能够保证基础的对心操作，且中间的摩擦辊506上固定装配有位移传感器，这样通过位移传感器能够时刻检测摩擦辊506相对于起初位置所移动的距离，而该距离是和树脂砂轮2的外径一一相对应的，即树脂砂轮2的外径越小，摩擦辊506所移动的距离就越大，否则反之，同时树脂砂轮2的半径R和摩擦辊506要移动的长度L₁之和与固定轴302到摩擦辊506起初位置之间的距离L相同，这样当树脂砂轮2安装在固定轴302上时，控制器控制中间的第二气缸507外伸相对应的长度而带动摩擦辊506去和树脂砂轮2外侧壁贴合，如果摩擦辊506并未和树脂砂轮2外侧壁贴合，此时表明树脂砂轮2发生固定偏移，此时控制器开启上下两个第二气缸507，推动上下两个摩擦辊506朝着树脂砂轮2同步移动，在此过程中，树脂砂轮2偏心一侧能够和摩擦辊506抵触，在摩擦辊506的带动下促使树脂砂轮2转动，当偏心一侧转到一侧时，会与另外一组摩擦辊506接触，继而再次转动，这样循环往复，可以使得摩擦辊506均与树脂砂轮2的外缘接触，在树脂砂轮2转动的过程中，这样通过上下两个摩擦辊506便实现对树脂砂轮2的驱动同时利用二者之间的挤压作用改变压紧板305和树脂砂轮2上圆孔的压紧位置，同时第一气缸313同步动作带动顶块310持续挤压受压块308，能够促使两组压紧板305外扩以便于达到最大的移动距离，以此往复，通过摩擦辊506的挤压和第一气缸313的持续进给来调整树脂砂轮2在固定轴302上的中心位置，这样能够保证树脂砂轮2安装在固定轴302上时不会出现偏心固定的情况，即使出现偏心也可以快速且方便地对树脂砂轮2实现纠偏操作。

实施例三

通过修整刀安装组件4可以实现对树脂砂轮2刮动修整，而驱动转动组件5带动树脂砂轮2转动，在使用过程中，由于树脂砂轮2在制备完成后其外缘并不是一个标准的圆形的，其外缘会出现凸起的情况，因此需要配合修整刀安装组件4完成凸起的刮除修整，由于凸起的高度无法进行检测，这就容易在修整刀安装组件4使用时发生移动量大造成刮动调整量过大，继而导致摩树脂砂轮2的修整量过大而影响树脂砂轮2的修整质量，因此实施例二在使用时使得修整刀安装组件4的刮除量无法和摩擦辊506的进给量实现实时调整和匹配，基于此，本申请文件提出了以下技术方案：

在实施例二使用过程中，当完成树脂砂轮2的调心工作后，而此时三组摩擦辊506都处于转动状态，调心工作完成后，第二气缸507动作能够带动摩擦辊506移动以保证和树脂砂轮2的接触，此时中间摩擦辊506所处的位置记为树脂砂轮2的起初驱动位置，实现对树脂砂轮2的驱动，由于树脂砂轮2外侧存在凸起，因此保持中间的摩擦辊506始终和树脂砂轮2外侧壁接触，这样在树脂砂轮2转动一周后，由于凸起的存在会反向挤压摩擦辊506，导致第二气缸507在受到挤压后发生后移的情况，且摩擦辊506在树脂砂轮2转动一周后会随着树脂砂轮2外缘的凸起情况而随动，即树脂砂轮2外缘直径减小时，第二气缸507的伸缩量增加，当树脂砂轮2的外缘直径增大时，第二气缸507的伸缩量下降，因此，树脂砂轮2转动一周后，位移传感器检测到摩擦辊506移动的最大量和最小量之间的差值即中间的摩擦辊506的移动的最大距离和最小距离差值，就是树脂砂轮2上要刮除的凸起厚度，因此在摩擦辊506带动树脂砂轮2工作时，摩擦辊506在树脂砂轮2的挤压下的后移量也就是修整刀安装组件4要退让的距离，这样确保修整刀安装组件4可以逐步对凸起进行修整刮除，且位移传感器能够时刻检测摩擦辊506的移动距离，能够控制修整刀安装组件4的进给量来保证树脂砂轮2的修整量，具体为：

当摩擦辊506移动到最小距离时，此时修整刀安装组件4的位置恰好和凸起的外缘接触，而摩擦辊506在第二气缸507的带动下，移动到最小距离时，控制器控制电磁铁40910得电，能够对磁块4099产生斥力，在斥力作用下推动第二修整刀4091朝着树脂砂轮2移动，随着距离的增加，输入到电磁铁40910内的电流逐步增大，最终第二修整刀4091与树脂砂轮2的侧壁接触，且在摩擦辊506随着凸起而后移时，控制器控制电磁铁40910的电流增大固定的数值，这样促使第二修整刀4091相对于树脂砂轮2的进给量是固定的，从而能够通过第二修整刀4091实现对凸起的固定量的刮除，以此类推，每当凸起促使摩擦辊506后移时，控制器都会逐步增加导入到电磁铁40910的电流，这样来实现对第二修整刀4091的进给刮除量的精确控制，保证凸起每对摩擦辊506挤压一次。第二修整刀4091就可以进给一次实现对凸起的刮除，直到凸起被刮除完毕，同时可以以这样的操作逐步增加第二修整刀4091的进给量，直到树脂砂轮2达到修整标准。

值得注意的是，摩擦辊506在树脂砂轮2上凸起的挤压下会后移，该后移量就是凸起的高度，继而通过逐步以固定量增加导入到电磁铁40910内的电流，来保证树脂砂轮2在每转动一周时第二修整刀4091的进给刮除量相同，进而能够使得树脂砂轮2上的外侧刮除进度保持一致。

另外，在摩擦辊506每次的后移量不发生变化时或者每次后移变化量变化幅度小于第二修整刀4091的进给量时，此时表明第二修整刀4091对树脂砂轮2的外表的凸起刮除能力下降，此时表明第二修整刀4091存在刀具破损或者磨损量较大而失去对树枝砂轮的刮除作用，此时控制器发出更换第二修整刀4091的控制信号，方便工作人员及时更换第二修整刀4091，这样通过摩擦辊506的位移变化量也能够直接反映出第二修整刀4091对树脂砂轮2的刮除进给量，从而方便于通过摩擦辊506的位移变化量来实现对第二修整刀4091对树脂砂轮2的刮除进给量的实时调控，同时能够对第二修整刀4091的使用状态进行检测，防止第二修整刀4091发生过量磨损而影响树脂砂轮2的正常刮除修整操作。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明，优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种树脂砂轮修整装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端设有树脂砂轮(2)，底座(1)与树脂砂轮(2)之间安装有定心固定组件(3)，树脂砂轮(2)的一侧设有修整刀安装组件(4)，树脂砂轮(2)的另一侧设有驱动转动组件(5)，其中树脂砂轮(2)中部开设有圆孔；

定心固定组件(3)包括安装于底座(1)顶端的第一固定台(301)，第一固定台(301)位于树脂砂轮(2)的背面，第一固定台(301)靠近树脂砂轮(2)的一侧安装有固定轴(302)，固定轴(302)插入到树脂砂轮(2)的圆孔内部，固定轴(302)的两侧对称设有压紧板(305)，压紧板(305)靠近固定轴(302)的一侧对称安装有固定筒(306)，固定筒(306)的内部活动安装有固定块(304)，固定块(304)靠近固定轴(302)的一侧安装有侧杆(303)，侧杆(303)贯穿至固定筒(306)靠近固定轴(302)的一侧，侧杆(303)的一端与固定轴(302)固定连接，侧杆(303)的直径小于固定块(304)的直径，固定轴(302)的两侧对称安装有第一弹簧(307)，两个第一弹簧(307)相互远离的一端分别与两个压紧板(305)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种树脂砂轮修整装置，其特征在于：两个所述压紧板(305)相互靠近的一侧均安装有受压块(308)，受压块(308)设置于压紧板(305)靠近第一固定台(301)的一侧，受压块(308)设置呈三角形，固定轴(302)上设有移动块(309)，移动块(309)位于压紧板(305)靠近第一固定台(301)的一侧，移动块(309)远离第一固定台(301)的一侧安装有顶块(310)，顶块(310)设置呈圆台状，顶块(310)的外壁与受压块(308)的倾斜外壁接触，移动块(309)的内部开设有内槽(311)，内槽(311)贯穿至顶块(310)远离移动块(309)的一侧，固定轴(302)的外壁与内槽(311)的内壁接触。

3.根据权利要求2所述的一种树脂砂轮修整装置，其特征在于：所述移动块(309)的顶端安装有推板(312)，推板(312)靠近第一固定台(301)的一侧与第一气缸(313)的输出端固定连接，第一气缸(313)固定安装于第一固定台(301)上。

4.根据权利要求1所述的一种树脂砂轮修整装置，其特征在于：所述修整刀安装组件(4)包括设于底座(1)上方的支撑座(401)，支撑座(401)的底端安装有滑块(402)，滑块(402)滑动安装于滑槽(403)的内部，滑槽(403)开设于底座(1)的顶端，支撑座(401)的顶端安装有支撑杆(405)，支撑杆(405)的顶端安装有连接座(406)，连接座(406)上安装有第一压紧单元(408)，滑槽(403)的端部转动安装有螺杆(407)，螺杆(407)与滑块(402)螺纹连接，螺杆(407)的一端与第一电机(404)的输出轴固定连接，第一电机(404)固定安装于底座(1)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种树脂砂轮修整装置，其特征在于：所述第一压紧单元(408)包括安装于连接座(406)靠近树脂砂轮(2)一侧的连接板(4082)，连接板(4082)与压紧板(305)处于同一水平面上，连接板(4082)靠近树脂砂轮(2)的一侧对称设有第一修整刀(4083)，两个第一修整刀(4083)对称设于树脂砂轮(2)的正面和背面，第一修整刀(4083)靠近连接板(4082)的一端安装有端部块(4086)，端部块(4086)靠近连接板(4082)的一侧安装有第一转座(4087)，第一转座(4087)上转动安装有转动杆(4088)，转动杆(4088)的一端转动安装有第二转座(4089)，两个转动杆(4088)上的第二转座(4089)对称安装于连接板(4082)上。

6.根据权利要求5所述的一种树脂砂轮修整装置，其特征在于：所述第一修整刀(4083)远离连接板(4082)的一端安装有滑动块(4084)，靠近连接板(4082)一侧的压紧板(305)上对称开设有滑动槽(4081)，滑动槽(4081)对称开设于压紧板(305)靠近连接板(4082)的一侧，两个滑动块(4084)分别滑动设置于两个滑动槽(4081)的内部，滑动块(4084)远离第一修整刀(4083)的一侧等距安装有滑动轮(4085)，两个第一修整刀(4083)的外侧安装有第二压紧单元(409)。

7.根据权利要求6所述的一种树脂砂轮修整装置，其特征在于：所述第二压紧单元(409)包括两个第二修整刀(4091)，两个第二修整刀(4091)对称设于第一修整刀(4083)的上下两侧，第一修整刀(4083)的上表面与下表面分别与两个第二修整刀(4091)相互靠近的一侧接触，两个第二修整刀(4091)之间安装有中部分隔板(4092)，中部分隔板(4092)位于两个第一修整刀(4083)之间，第二修整刀(4091)的两端对称设有侧部板(4094)，侧部板(4094)靠近第二修整刀(4091)的一侧对称安装有连接块(4093)，两个连接块(4093)分别与两个第二修整刀(4091)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种树脂砂轮修整装置，其特征在于：两个所述侧部板(4094)相互远离的一侧对称安装有侧板(4095)，侧板(4095)靠近连接板(4082)的一侧安装有活动杆(4096)，活动杆(4096)活动安装于连接筒(4097)的内部，连接筒(4097)对称安装于连接板(4082)靠近树脂砂轮(2)的一侧，活动杆(4096)靠近连接板(4082)的一侧安装有第二弹簧(4098)，第二弹簧(4098)的一端与连接筒(4097)的内壁固定连接，侧板(4095)上安装有磁块(4099)，磁块(4099)靠近连接板(4082)的一侧设有电磁铁(40910)，电磁铁(40910)固定安装于连接板(4082)上，电磁铁(40910)外接电源，电磁铁(40910)与磁块(4099)适配。

9.根据权利要求5所述的一种树脂砂轮修整装置，其特征在于：所述驱动转动组件(5)包括设于树脂砂轮(2)远离连接板(4082)一侧的第二固定座(501)，第二固定座(501)固定安装于底座(1)顶端，第二固定座(501)上均匀开设有导向槽(502)，导向槽(502)开设有三个，三个导向槽(502)纵向等距排布，导向槽(502)的内部滑动安装有导向块(503)，导向块(503)的两侧对称安装有限位板(504)，两个限位板(504)相互靠近的一侧分别与第二固定座(501)的正面和背面接触，位于第二固定座(501)背面一侧的限位板(504)上安装有第二电机(505)，第二电机(505)的输出轴与导向块(503)转动连接，第二电机(505)的输出轴上安装有摩擦辊(506)，摩擦辊(506)位于第二固定座(501)的正面，中间的摩擦辊(506)与压紧板(305)处于同一水平面上，导向块(503)远离树脂砂轮(2)的一侧与第二气缸(507)的输出端固定连接，第二气缸(507)固定安装于第二固定座(501)上。

10.一种树脂砂轮修整方法是利用根据权利要求1-9任意一项所述的一种树脂砂轮修整装置实现的，修整方法的步骤如下：

S1、将树脂砂轮(2)套设于固定轴(302)的外侧，开启第一气缸(313)，带动顶块(310)沿着固定轴(302)移动，对压紧板(305)上的受压块(308)产生压力，推动两个压紧板(305)相互远离与树脂砂轮(2)的内壁紧贴，对树脂砂轮(2)进行定心固定；

S2、开启第一电机(404)，使得连接板(4082)朝着树脂砂轮(2)移动，使得两个第一修整刀(4083)分别移动至树脂砂轮(2)的正面和背面，且第一修整刀(4083)上的滑动块(4084)插入到压紧板(305)上的滑动槽(4081)内部，在连接板(4082)继续移动后，带动两个第一修整刀(4083)相互靠近，分别与树脂砂轮(2)的正面和背面紧贴；

S3、在连接板(4082)移动过程中，带动第二修整刀(4091)朝着树脂砂轮(2)的外缘移动，电磁铁(40910)通电对磁块(4099)产生斥力，在斥力作用下，第二修整刀(4091)被压紧在树脂砂轮(2)的外缘上；

S4、开启各个第二气缸(507)，推动各个摩擦辊(506)朝着树脂砂轮(2)移动，并与树脂砂轮(2)的外缘接触，开启第二电机(505)，使得各个摩擦辊(506)同向转动，在摩擦力作用下，带动树脂砂轮(2)转动，从而使得第一修整刀(4083)和第二修整刀(4091)对树脂砂轮(2)的表面进行刮动修整。