CN116844316A - 车辆超速报警方法、系统、存储介质及电子设备 - Google Patents

车辆超速报警方法、系统、存储介质及电子设备 Download PDF

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CN116844316A CN202310720868.8A CN202310720868A CN116844316A CN 116844316 A CN116844316 A CN 116844316A CN 202310720868 A CN202310720868 A CN 202310720868A CN 116844316 A CN116844316 A CN 116844316A
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杨峰
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Abstract

本发明公开了车辆超速报警方法、系统、存储介质及电子设备，其报警方法包括以下步骤：基于当前车速与实际限速信息计算获得当前超速系数，与超速阈值对比，对比结果满足视觉报警条件的情况下执行视觉报警；在所述执行视觉报警情况下，基于当前车速、当前超速系数及减速度选择执行听觉报警策略，本发明具有实时性强，报警方式多样，智能化操作，系统能够及时准确地发出警报，提供多通道报警，自动执行报警方法，根据需要调整超速阈值，且便于系统的更新和优化，从而提高驾驶安全性及驾驶体验。

Description

车辆超速报警方法、系统、存储介质及电子设备
技术领域
本发明涉及车辆安全驾驶技术领域，具体涉及车辆超速报警方法、系统、存储介质及电子设备。
背景技术
随着智能驾驶技术的发展，智能驾驶辅助技术逐渐普及。智能驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样的传感器，收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶员能在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。超速报警是为了保障行车安全，在车速表或行车电脑内配备的速度警报系统。在车辆超速时提醒驾驶员，注意安全驾驶，不要超速，车速不宜太快，避免造成安全事故。目前超速报警系统已经在国内智能车辆领域大量使用。
现有的超速报警通过定位系统定位自车的当前位置，限速标识识别摄像头，结合车辆车速信息，综合判断车辆是否超速，如果超速将会发出超速报警文字，图标及声音提示。如果车速超过当前限速，立即发出报警，会产生很多无效的报警，例如本车正在减速，在一段时间内将会减小到限速以下。如果报警包含声音报警，频繁的声音报警将会影响驾驶员驾驶车辆，造成不好的驾驶体验。
如何对不符合要求的车速进行报警，并结合车速的实际变化进行报警策略调整，是本领域亟需解决的问题。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术无法结合车辆行驶中的实际车速变化进行合适报警的问题，本发明提供车辆超速报警方法、系统、存储介质及电子设备，根据真实的车速变化情况进行分析，选择合适的报警策略，提升用户的驾驶体验。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
基于当前车速与实际限速信息计算获得当前超速系数，与超速阈值对比，对比结果满足视觉报警条件的情况下执行视觉报警；
在所述执行视觉报警情况下，基于当前车速、当前超速系数及减速度选择执行听觉报警策略。
优选的，通过定位限速信息及图像限速信息确定实际限速信息；
通过车辆的定位信息并与地图信息进行匹配，确定所在车道的限速信息，作为定位限速信息；以及
通过图像识别监测是否存在限速标识，若存在，则将对应的限速信息作为图像限速信息。
优选的，所述通过定位限速信息及图像限速信息确定实际限速信息包括：
当定位限速信息及图像限速信息均为无效值，则不输出实际限速信息；
当定位限速信息为有效值，图像限速信息为无效值，则输出定位限速信息作为实际限速信息；
当图像限速信息为有效值，无论定位限速信息是否为有效值，均输出图像限速信息作为实际限速信息；
当车辆进入隧道时，以进入隧道前的实际限速信息为准，直至车辆离开隧道，或在隧道中获得新的图像限速信息并作为实际限速信息。
优选的，所述基于当前车速与实际限速信息计算获得当前超速系数包括：
通过当前车速与所述实际限速信息确定超速值，计算表达式为：
A＝V-Vlimit
其中，A表示超数值；V表示当前车速的值；Vlimit表示实际限速信息的值；以及
通过超数值与实际限速信息确定当前超速系数，计算表达式为：
其中，P表示当前超速系数。
优选的，所述超速阈值包括第一阈值、第二阈值及第三阈值。
优选的，所述视觉报警条件包括：
当超数值大于第一阈值且超速系数大于第二阈值时，则执行视觉报警；
当超数值小于或等于第三阈值，则退出视觉报警。
优选的，所述基于当前车速、当前超速系数及减速度选择执行听觉报警策略包括：
根据当前车速及当前超速系数的持续时间与预设区间范围进行匹配，确定听觉报警持续时间；
判断车辆是否在进行减速度，若否，则执行对应时间的听觉报警；若是，则判断减速度是否满足预设条件；若满足所述预设条件，则取消听觉报警。
优选的，所述预设条件包括：减速度在指定持续时间内满足超速系数小于或等于零。
车辆超速报警系统，包括：
限速信息采集单元，所述限速信息采集单元通过定位限速信息及图像限速信息确定实际限速信息；
视觉报警单元，所述视觉报警单元基于当前车速与实际限速信息计算获得当前超速系数，与超速阈值对比，对比结果满足视觉报警条件的情况下执行视觉报警；
听觉报警单元，所述听觉报警单元在所述执行视觉报警情况下，基于当前车速、当前超速系数及减速度选择执行听觉报警策略。
优选的，通过定位限速信息及图像限速信息确定实际限速信息；
通过车辆的定位信息并与地图信息进行匹配，确定所在车道的限速信息，作为定位限速信息；以及
通过图像识别监测是否存在限速标识，若存在，则将对应的限速信息作为图像限速信息。
优选的，所述通过定位限速信息及图像限速信息确定实际限速信息包括：
当定位限速信息及图像限速信息均为无效值，则不输出实际限速信息；
当定位限速信息为有效值，图像限速信息为无效值，则输出定位限速信息作为实际限速信息；
当图像限速信息为有效值，无论定位限速信息是否为有效值，均输出图像限速信息作为实际限速信息；
当车辆进入隧道时，以进入隧道前的实际限速信息为准，直至车辆离开隧道，或在隧道中获得新的图像限速信息并作为实际限速信息。
优选的，所述基于当前车速与实际限速信息计算获得当前超速系数包括：
通过当前车速与所述实际限速信息确定超速值，计算表达式为：
A＝V-Vlimit
其中，A表示超数值；V表示当前车速的值；Vlimit表示实际限速信息的值；以及
通过超数值与实际限速信息确定当前超速系数，计算表达式为：
其中，P表示当前超速系数。
优选的，所述超速阈值包括第一阈值、第二阈值及第三阈值。
优选的，所述视觉报警条件包括：
当超数值大于第一阈值且超速系数大于第二阈值时，则执行视觉报警；
当超数值小于或等于第三阈值，则退出视觉报警。
优选的，所述基于当前车速、当前超速系数及减速度选择执行听觉报警策略包括：
根据当前车速及当前超速系数的持续时间与预设区间范围进行匹配，确定听觉报警持续时间；
判断车辆是否在进行减速度，若否，则执行对应时间的听觉报警；若是，则判断减速度是否满足预设条件；若满足所述预设条件，则取消听觉报警。
优选的，所述预设条件包括：减速度在指定持续时间内满足超速系数小于或等于零。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现车辆超速报警方法。
一种电子设备，所述电子设备包括存储器及处理器，所述存储器用于存储至少一个指令，所述处理器用于执行车辆超速报警方法。
本发明的有益效果：
(1)实时性强：通过实时获取车辆的当前速度和实际限速信息，系统能及时准确地计算出超速系数，一旦检测到超速现象，立即发出视觉和听觉报警，帮助驾驶员尽快意识到并纠正超速行为。
(2)报警方式多样：本发明不仅执行视觉报警，还基于当前车速、超速系数和车辆减速情况选择执行听觉报警策略，这种多通道的报警方式有助于提高驾驶员对超速的注意和响应。
(3)报警形式与超速情况直接联系：本发明在对比结果触发视觉报警条件情况下进行视觉报警，并在车辆执行视觉报警情况下基于听觉报警策略，根据当前车速、当前超速系数及减速度确定听觉报警方式并执行，间接使驾驶员了解车辆超速程度。
(4)智能化操作：本发明通过电子设备中的存储器和处理器实现智能化操作，不仅自动执行报警方法，减少了人为错误，还能判断车辆是否正在减速并在满足条件时取消听觉报警，提高了报警系统的智能性和实用性，提高了驾驶体验。
(5)报警阈值可调：根据不同的驾驶环境和驾驶者的需求，可以调整超速阈值，使报警系统具有更好的适应性和灵活性。
附图说明
图1为本发明的流程示意图；
图2为本发明中确定实际限速信息的流程示意图；
图3为本发明的结构示意框图。
具体实施方式
以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。
附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。
如图1所示，车辆超速报警方法，包括以下步骤：
基于当前车速与实际限速信息计算获得当前超速系数，与超速阈值对比，对比结果满足视觉报警条件的情况下执行视觉报警；
在所述执行视觉报警情况下，基于当前车速、当前超速系数及减速度选择执行听觉报警策略。
本发明中，确定实际限速信息：这一步的目标是根据车辆的定位限速信息和图像限速信息来确定实际的限速信息。定位限速信息是通过比对车辆的定位信息和地图数据得出的，反映了车辆所在道路的限速规定。图像限速信息则是通过图像识别技术从道路标志中获取的，如果道路上有限速标志，图像识别系统就可以识别出这些标志并将其转换为数字化的限速信息。
计算当前超速系数并执行视觉报警：通过计算当前车速与实际限速信息的差值，得到当前的超速系数。这个超速系数会与一个预设的超速阈值进行比较，如果超速系数超过阈值，系统就会执行视觉报警，例如在车辆的仪表盘上闪烁警告信号。
选择执行听觉报警策略：在执行视觉报警的情况下，系统还会根据当前车速、当前超速系数以及车辆的减速度选择是否执行听觉报警，例如播放报警音。
本发明的车辆超速报警方法能够准确地反映出车辆是否超速。首先，系统利用定位和图像识别技术获取实际的限速信息，这可以确保限速信息的准确性。然后，通过比对当前车速和限速信息，计算超速系数，如果超速，系统就会执行视觉报警，提醒驾驶员注意。此外，根据车速、超速系数以及减速度，系统还会选择是否执行听觉报警，以进一步增强报警的效果。这些功能都是为了提醒驾驶员注意速度，避免超速行驶，从而提升行车安全。
在一个实施例中，一个车辆正在高速公路上行驶，限速为100公里/小时。定位系统和图像识别系统通过比对定位信息和地图数据，以及识别限速标志，得出实际限速信息为100公里/小时。假设当前车辆的速度为120公里/小时，那么系统就可以计算出当前的超速系数为20％。如果设定的超速阈值为10％，那么车辆就超过了阈值，系统就会在仪表盘上闪烁警告信号，执行视觉报警。同时，根据车辆的当前车速、超速系数和减速度，系统还会选择是否播放报警音，执行听觉报警。如果车辆减速到超速系数降到阈值以下，警告就会停止。
优选的，通过定位限速信息及图像限速信息确定实际限速信息；
通过车辆的定位信息并与地图信息进行匹配，确定所在车道的限速信息，作为定位限速信息；以及
通过图像识别监测是否存在限速标识，若存在，则将对应的限速信息作为图像限速信息。
通过高精度地图结合当前位置确定定位限速信息，定位限速信息表示了当前行驶车道的限速值；在车辆行驶过程中通过获取并识别道路两侧设置的限速标志，将限速标志对应的信息作为图像限速信息。
确定定位限速信息：本发明通过车辆的定位信息与地图信息进行匹配，确定所在车道的限速信息。这是通过利用高精度地图与当前车辆的位置信息相结合，从而精确地了解当前行驶车道的限速值。例如，车辆当前正在一条限速为60km/h的道路上行驶，高精度地图就可以通过车辆的定位信息，精确地提供这一限速信息。
确定图像限速信息：本发明通过图像识别技术监测是否存在限速标识，如果存在，系统将识别并获取该限速标识的具体数值，作为图像限速信息。这个过程在车辆行驶过程中不断进行，每当车辆通过一个新的限速标识，系统就会重新获取并识别这个新的标识。
本发明在现有的基础上增加了使用高精度地图和图像识别两个信息源，可以提供更加准确和及时的限速信息。使用高精度地图能够更精确地确定车辆所在的车道和相关的限速信息，而图像识别能够实时获取并更新道路上的限速标识信息。这种双重保证使得车辆的超速报警系统能够更加精确和及时地工作，极大地提高了行车安全。
例如：假设一个车辆正在一条城市主路上行驶，这条路的限速为60km/h。车辆的定位系统首先会利用高精度地图确定车辆的具体位置和行驶的车道，从而知道该车道的限速信息是60km/h。此外，如果车辆前方的路段因为施工或者其他原因设有临时的限速标识，标志上写着限速40km/h，那么图像识别系统会识别这个标识并将限速信息更新为40km/h。这样，无论是因为地图信息还是实时的路面信息变化，车辆的超速报警系统都能获取到最新和最准确的限速信息，从而在车辆超速时发出准确的警报。
优选的，如图2所示，所述通过定位限速信息及图像限速信息确定实际限速信息包括：
当定位限速信息及图像限速信息均为无效值，则不输出实际限速信息；
当定位限速信息为有效值，图像限速信息为无效值，则输出定位限速信息作为实际限速信息，且该实际限速信息一直有效；
当图像限速信息为有效值，无论定位限速信息是否为有效值，均输出图像限速信息作为实际限速信息；
在一个实施例中，若识别到图像限速信息，无论定位限速信息是否为有效值，输出图像限速信息作为实际限速信息，且该实际限速信息一直有效；在一个特殊情况中，若图像限速信息为临时的限速信息，例如：当车辆位于高速路，则图像限速信息的有效时间为车辆行驶距离小于2km(标定值)且时间不超过200s(标定值)，若车辆处于非高速路，则输出实际限速信息有效时间为车辆行驶距离小于1km(标定值)且时间不超过100s(标定值)。需要说明的是，在实际应用中，具体参数的设定需要根据实际情况而定，本文中例举的参数仅为做示范，并不具体指代某一参数或参数范围。
当车辆进入隧道时，以进入隧道前的实际限速信息为准，直至车辆离开隧道，或在隧道中获得新的图像限速信息并作为实际限速信息。
本发明通过两种信息来源确定车辆应该遵守的实际限速信息。这两种来源包括定位限速信息(来源于车辆的定位信息和地图信息匹配)和图像限速信息(来源于图像识别技术对限速标识的识别)。通过这两种方式，系统可以得到一个更全面和精确的限速信息。
当定位限速信息和图像限速信息都无效时，不输出实际限速信息。这可能发生在车辆在没有限速信息的地区行驶或者系统无法获取到限速信息的情况下。
当定位限速信息有效而图像限速信息无效时，使用定位限速信息作为实际限速信息。这可能在高精度地图有效但无法获取到限速标志(例如，限速标志被遮挡或损坏)的情况下发生。
当图像限速信息有效时，无论定位限速信息是否有效，都使用图像限速信息作为实际限速信息。这是因为图像限速信息通常更准确，能够对特定道路或区域的实时限速情况进行实时反应(例如，工作区或学校区)。
在某些特定情况下，如车辆在高速公路上，或者图像限速信息是临时的，图像限速信息的有效时间将受到车辆行驶距离和时间的限制。
当车辆进入隧道时，会维持进入隧道前的实际限速信息，直至车辆离开隧道，或在隧道中获取到新的图像限速信息。
本发明允许车辆获得更准确的限速信息，因为它结合了地理定位和图像识别两种技术。这不仅可以帮助司机遵守交通规则，还可以提高道路的安全性。特别是在限速信息变更或临时更改的情况下，这种方法将非常有效。
例如，一辆车在市区街道行驶，通过定位信息，系统从地图数据库中获取到该街道的限速为30公里/小时。然后，系统通过图像识别技术识别到一个学校区的限速标志，限速为20公里/小时。因为图像限速信息有效，系统将选择20公里/小时作为实际限速信息。假设此时车速为25公里/小时，系统将根据超速系数(25/20＝1.25)和设定的阈值进行比较，确定是否执行视觉和听觉报警。
在另一个例子中，假设车辆在高速公路上，定位限速信息显示限速为100公里/小时。然后，车辆经过一个工作区，图像识别系统识别到一个限速为60公里/小时的临时限速标志。在这种情况下，系统将选择60公里/小时作为实际限速，但是这个限速只在车辆行驶的距离小于2公里，且时间不超过200秒的情况下有效。超过这个限制后，系统将再次使用定位限速信息，即100公里/小时。
优选的，所述基于当前车速与实际限速信息计算获得当前超速系数包括：
通过当前车速与所述实际限速信息确定超速值，计算表达式为：
A＝V-Vklmit
其中，A表示超数值；V表示当前车速的值；Vlimit表示实际限速信息的值；
这个公式计算的是车辆当前的速度超过限速信息的绝对数值；
以及
通过超数值与实际限速信息确定当前超速系数，计算表达式为：
其中，P表示当前超速系数。
这个公式计算的是车辆当前的速度超过限速的百分比，也就是超速的相对程度。
通过上述公式能够精确地计算出车辆的超速程度，不仅考虑到了超速的绝对数值，也考虑到了超速的相对程度。这有助于系统准确地判断车辆是否超速，以及超速的严重程度，从而提供适当的报警。
比如，一辆车的当前速度是80公里/小时，而实际的限速是60公里/小时。首先，我们通过A＝V-Vlimit计算得到超速值，A＝80-60＝20，说明车辆超速了20公里/小时。然后，我们通过
计算得到超速系数，P＝(80-60)/60*100％＝33.33％，说明车辆超速了约33.33％。通过这两个计算，我们既知道了车辆超速的具体数值，也知道了超速的相对程度。
优选的，所述超速阈值包括第一阈值、第二阈值及第三阈值。
优选的，所述视觉报警条件包括：
当超数值大于第一阈值且超速系数大于第二阈值时，则执行视觉报警；
当超数值小于或等于第三阈值，则退出视觉报警。
本发明描述了如何根据超速的情况确定是否执行视觉报警，这涉及到了超速阈值的设置和视觉报警的触发条件。
超速阈值设定了三个等级，即第一阈值、第二阈值和第三阈值。根据超速系数和超速阈值的比较，系统决定是否启动视觉报警。
具体而言：
当超速值(A)大于第一阈值并且超速系数(P)大于第二阈值时，系统会启动视觉报警。这是因为超速值和超速系数同时超过了设定的阈值，表明车辆的超速情况比较严重，需要通过视觉报警提醒驾驶员减速。
当超速值(A)小于或等于第三阈值时，系统会退出视觉报警。这是因为超速值没有达到设定的最低阈值，表明车辆的超速情况已经不严重，无需继续提供视觉报警。
这种方法能够根据车辆的实际超速情况灵活地启动和退出视觉报警，有助于提醒驾驶员减速，并避免在超速情况不严重时过度报警，提高了报警系统的实用性和驾驶员的驾驶舒适性。
假设设定的第一阈值是10公里/小时，第二阈值是20％，第三阈值是5公里/小时。如果车辆超速值(A)是15公里/小时，超速系数(P)是25％，那么由于超速值大于第一阈值并且超速系数大于第二阈值，系统会启动视觉报警，提示驾驶员减速。如果随后车辆的超速值降到了5公里/小时，那么由于超速值小于或等于第三阈值，系统会退出视觉报警。
优选的，所述基于当前车速、当前超速系数及减速度选择执行听觉报警策略包括：
根据当前车速及当前超速系数的持续时间与预设区间范围进行匹配，确定听觉报警持续时间；
判断车辆是否在进行减速度，若否，则执行对应时间的听觉报警；若是，则判断减速度是否满足预设条件；若满足所述预设条件，则取消听觉报警。
当发出视觉报警后，根据当前车速V，超速系数P，减速度a，进行对应的预设区间范围匹配，实时判断是否升级报警等级，并发出声音报警，在一个实施例中，具体策略如下：
①对于当前车速V满足20kph≤V＜60kph，对于P≥30％，持续3.0秒(标定值，最大3秒)，发出声音报警；P≥20％，持续4.0秒(标定值，最大为4秒)，需发出声音报警；P≥10％，持续5.0秒(标定值，最大为5秒)，发出声音报警；P>1％，持续6.0秒(标定值，最大为6秒)，发出声音报警。
②对于当前车速V满足60kph≤V＜90kph，对于P≥30％，持续2.5秒(标定值，最大为3秒)，发出声音报警；P≥20％，持续3.5秒(标定值，最大为4秒)，发出声音报警；P≥10％，持续4.5秒(标定值，最大为5秒)，发出声音报警；P>1％，持续5.5秒(标定值，最大为6秒)，发出声音或触觉报警。同时判断本车是否正在减速，若正在减速且以本车当前减速度a在上述要求的时间Tx(速度持续时间)内满足条件P≤0(标定值)，即预期减速时间T＝A/a≤Tx，其中A＞0，则不发出声音报警；
对于当前车速V满足90kph≤V，对于P≥30％，持续2秒(标定值，最大为3秒)，发出声音报警；P≥20％，持续3.5秒(标定值，最大为4秒)，发出声音报警；P≥10％，持续4.5秒(标定值，最大为5秒)，发出声音报警；P>1％，持续5.5秒(标定值，最大为6秒)，发出声音报警。
上述描述了基于当前车速、当前超速系数以及减速度选择执行听觉报警的策略。这个策略包括三个步骤：确定听觉报警持续时间、判断是否进行听觉报警以及在需要时调整报警等级。
确定听觉报警持续时间：根据当前车速和当前超速系数的持续时间与预设区间进行匹配。这样的设计可以使报警持续时间和超速情况相匹配，超速情况更严重或持续时间更长的情况下，报警时间相应地也会更长。
判断是否进行听觉报警：如果车辆没有进行减速，那么就会执行听觉报警。但如果车辆正在进行减速，那么就需要判断减速度是否满足预设条件。如果满足预设条件，即预期减速时间小于或等于报警持续时间，那么就会取消听觉报警。这样的设计可以使系统在驾驶员已经注意到超速情况并正在进行减速时，不进行不必要的听觉报警。
在需要时调整报警等级：根据当前车速、超速系数和减速度，实时判断是否需要升级报警等级，并发出声音报警。这样的设计可以使系统在超速情况持续或进一步恶化时，通过提高报警等级来提醒驾驶员。
这种策略可以实现对超速情况的精细化管理，实现在不同情况下有针对性的听觉报警，并在驾驶员已经进行减速时取消不必要的报警，提高了系统的实用性和驾驶舒适性。
例如，假设车辆当前车速为50kph，超速系数为15％，并且已经持续4.5秒。那么根据设定的规则，系统会发出持续5.0秒的声音报警。如果此时车辆开始减速，且预期在接下来的5.0秒内，超速系数可以减小至0，那么系统会取消声音报警。如果超速系数持续时间进一步增加，或者超速系数进一步增加，那么系统还可能会升级报警等级。
优选的，所述预设条件包括：减速度在指定持续时间内满足超速系数小于或等于零。
在执行听觉报警的同时，需要判断车辆是否正在减速，若正在减速且以本车当前减速度a在持续时间Tx(速度持续时间)内满足条件P≤0(标定值)，即预期减速时间T＝A/a≤Tx，其中A＞0，则不发出声音报警。
当车辆已经开始减速，并且预计在报警持续时间内，其超速系数可以降低到零或以下时，系统将取消听觉报警。
预设条件的判断：系统将判断车辆的减速度是否满足特定条件。这个条件是，以当前的减速度，车辆在报警应持续的时间内(记作Tx)，其超速系数能降至零或以下。公式表述为：预期减速时间T＝A/a≤Tx，其中A＞0，A是超速数值，a是减速度。
这种设计可以使听觉报警系统更加智能化，避免在驾驶员已经开始减速并且预计可以在一定时间内将速度降至限速以下时仍然持续报警，从而提高了驾驶舒适性，减少了不必要的干扰。
假设车辆正在超速行驶，当前速度是80kph，限速是70kph，超速数值A＝10kph，此时系统开始发出听觉报警。驾驶员看到报警后开始减速，减速度a为-5kph/s。现在我们需要判断，是否应该继续报警。
我们按照公式预期减速时间T＝A/a＝10/5＝2s来计算，也就是说，按照当前的减速度，2秒后车辆的速度将降至限速以下。假设报警持续时间Tx设定为3秒，那么由于预期减速时间T小于报警应持续的时间Tx，系统将取消听觉报警。
如图3所示，车辆超速报警系统，包括：
限速信息采集单元，所述限速信息采集单元通过定位限速信息及图像限速信息确定实际限速信息；
视觉报警单元，所述视觉报警单元基于当前车速与实际限速信息计算获得当前超速系数，与超速阈值对比，对比结果满足视觉报警条件的情况下执行视觉报警；
听觉报警单元，所述听觉报警单元在所述执行视觉报警情况下，基于当前车速、当前超速系数及减速度选择执行听觉报警策略。
这个车辆超速报警系统是由三个主要部分组成的：限速信息采集单元，视觉报警单元，以及听觉报警单元。
限速信息采集单元：它通过定位限速信息和图像限速信息来确定实际的限速信息。定位限速信息可能基于GPS数据或者其他类型的定位数据，而图像限速信息可能来自于车载摄像头捕捉到的路标信息。
视觉报警单元：它基于当前车速和实际限速信息计算当前的超速系数。计算公式是(V-Vlimit)/Vlimit*100％，其中V代表当前车速，Vlimit代表实际限速信息。然后，它将这个系数与超速阈值进行比较，如果超数值大于第一阈值且超速系数大于第二阈值，它就会执行视觉报警。当超数值小于或等于第三阈值时，它会退出视觉报警。
听觉报警单元：它在执行视觉报警的情况下，基于当前车速、当前超速系数以及车辆的减速度选择执行听觉报警策略。根据当前车速和超速系数的持续时间，与预设的区间范围进行匹配，来确定听觉报警的持续时间。同时，如果车辆正在减速，它会判断减速度是否满足预设条件，如果满足，则取消听觉报警。
整个系统的目标是确保驾驶员遵守速度限制，减少交通事故的可能性。视觉和听觉报警是为了引起驾驶员的注意，让他们意识到自己正在超速。此外，如果车辆正在减速并且预期在一定时间内速度能降至限速以下，听觉报警会被取消，这也减少了对驾驶员的打扰，提升了驾驶体验。
比如，一个驾驶员在一个限速为60kph的道路上以70kph的速度行驶。限速信息采集单元通过定位和图像信息获取实际限速60kph。然后，视觉报警单元计算超速系数，找出超速系数超过设定阈值，于是执行视觉报警，警示屏可能显示“超速”或者其他警告信息。
接着，听觉报警单元根据当前车速和超速系数的持续时间确定听觉报警的持续时间，如果车辆没有开始减速，听觉报警就开始执行，比如车内喇叭发出警告声。
但是如果驾驶员在看到视觉报警后开始减速，且预期在一定时间内速度能降至限速以下，那么听觉报警就会被取消，因为系统判断驾驶员已经注意到了超速警告并在采取行动。
优选的，通过车辆的定位信息并与地图信息进行匹配，确定所在车道的限速信息，作为定位限速信息；以及
通过图像识别监测是否存在限速标识，若存在，则将对应的限速信息作为图像限速信息。
通过高精度地图结合当前位置确定定位限速信息，定位限速信息表示了当前行驶车道的限速值；在车辆行驶过程中通过获取并识别道路两侧设置的限速标志，将限速标志对应的信息作为图像限速信息。
确定定位限速信息：本发明通过车辆的定位信息与地图信息进行匹配，确定所在车道的限速信息。这是通过利用高精度地图与当前车辆的位置信息相结合，从而精确地了解当前行驶车道的限速值。例如，车辆当前正在一条限速为60km/h的道路上行驶，高精度地图就可以通过车辆的定位信息，精确地提供这一限速信息。
确定图像限速信息：本发明通过图像识别技术监测是否存在限速标识，如果存在，系统将识别并获取该限速标识的具体数值，作为图像限速信息。这个过程在车辆行驶过程中不断进行，每当车辆通过一个新的限速标识，系统就会重新获取并识别这个新的标识。
本发明在现有的基础上增加了使用高精度地图和图像识别两个信息源，可以提供更加准确和及时的限速信息。使用高精度地图能够更精确地确定车辆所在的车道和相关的限速信息，而图像识别能够实时获取并更新道路上的限速标识信息。这种双重保证使得车辆的超速报警系统能够更加精确和及时地工作，极大地提高了行车安全。
例如：假设一个车辆正在一条城市主路上行驶，这条路的限速为60km/h。车辆的定位系统首先会利用高精度地图确定车辆的具体位置和行驶的车道，从而知道该车道的限速信息是60km/h。此外，如果车辆前方的路段因为施工或者其他原因设有临时的限速标识，标志上写着限速40km/h，那么图像识别系统会识别这个标识并将限速信息更新为40km/h。这样，无论是因为地图信息还是实时的路面信息变化，车辆的超速报警系统都能获取到最新和最准确的限速信息，从而在车辆超速时发出准确的警报。
优选的，所述通过定位限速信息及图像限速信息确定实际限速信息包括：
当定位限速信息及图像限速信息均为无效值，则不输出实际限速信息；
当定位限速信息为有效值，图像限速信息为无效值，则输出定位限速信息作为实际限速信息，且该实际限速信息一直有效；
当图像限速信息为有效值，无论定位限速信息是否为有效值，均输出图像限速信息作为实际限速信息；
在一个实施例中，若识别到图像限速信息，无论定位限速信息是否为有效值，输出图像限速信息作为实际限速信息，且该实际限速信息一直有效；在一个特殊情况中，若图像限速信息为临时的限速信息，例如：当车辆位于高速路，则图像限速信息的有效时间为车辆行驶距离小于2km(标定值)且时间不超过200s(标定值)，若车辆处于非高速路，则输出实际限速信息有效时间为车辆行驶距离小于1km(标定值)且时间不超过100s(标定值)。需要说明的是，在实际应用中，具体参数的设定需要根据实际情况而定，本文中例举的参数仅为做示范，并不具体指代某一参数或参数范围。
当车辆进入隧道时，以进入隧道前的实际限速信息为准，直至车辆离开隧道，或在隧道中获得新的图像限速信息并作为实际限速信息。
本发明通过两种信息来源确定车辆应该遵守的实际限速信息。这两种来源包括定位限速信息(来源于车辆的定位信息和地图信息匹配)和图像限速信息(来源于图像识别技术对限速标识的识别)。通过这两种方式，系统可以得到一个更全面和精确的限速信息。
当定位限速信息和图像限速信息都无效时，不输出实际限速信息。这可能发生在车辆在没有限速信息的地区行驶或者系统无法获取到限速信息的情况下。
当定位限速信息有效而图像限速信息无效时，使用定位限速信息作为实际限速信息。这可能在高精度地图有效但无法获取到限速标志(例如，限速标志被遮挡或损坏)的情况下发生。
当图像限速信息有效时，无论定位限速信息是否有效，都使用图像限速信息作为实际限速信息。这是因为图像限速信息通常更准确，能够对特定道路或区域的实时限速情况进行实时反应(例如，工作区或学校区)。
在某些特定情况下，如车辆在高速公路上，或者图像限速信息是临时的，图像限速信息的有效时间将受到车辆行驶距离和时间的限制。
当车辆进入隧道时，会维持进入隧道前的实际限速信息，直至车辆离开隧道，或在隧道中获取到新的图像限速信息。
本发明允许车辆获得更准确的限速信息，因为它结合了地理定位和图像识别两种技术。这不仅可以帮助司机遵守交通规则，还可以提高道路的安全性。特别是在限速信息变更或临时更改的情况下，这种方法将非常有效。
例如，一辆车在市区街道行驶，通过定位信息，系统从地图数据库中获取到该街道的限速为30公里/小时。然后，系统通过图像识别技术识别到一个学校区的限速标志，限速为20公里/小时。因为图像限速信息有效，系统将选择20公里/小时作为实际限速信息。假设此时车速为25公里/小时，系统将根据超速系数(25/20＝1.25)和设定的阈值进行比较，确定是否执行视觉和听觉报警。
在另一个例子中，假设车辆在高速公路上，定位限速信息显示限速为100公里/小时。然后，车辆经过一个工作区，图像识别系统识别到一个限速为60公里/小时的临时限速标志。在这种情况下，系统将选择60公里/小时作为实际限速，但是这个限速只在车辆行驶的距离小于2公里，且时间不超过200秒的情况下有效。超过这个限制后，系统将再次使用定位限速信息，即100公里/小时。
优选的，所述基于当前车速与实际限速信息计算获得当前超速系数包括：
通过当前车速与所述实际限速信息确定超速值，计算表达式为：
A＝V-Vlimit
其中，A表示超数值；V表示当前车速的值；Vlimit表示实际限速信息的值；
这个公式计算的是车辆当前的速度超过限速信息的绝对数值；
以及
通过超数值与实际限速信息确定当前超速系数，计算表达式为：
其中，P表示当前超速系数。
这个公式计算的是车辆当前的速度超过限速的百分比，也就是超速的相对程度。
通过上述公式能够精确地计算出车辆的超速程度，不仅考虑到了超速的绝对数值，也考虑到了超速的相对程度。这有助于系统准确地判断车辆是否超速，以及超速的严重程度，从而提供适当的报警。
比如，一辆车的当前速度是80公里/小时，而实际的限速是60公里/小时。首先，我们通过A＝V-Vlimit计算得到超速值，A＝80-60＝20，说明车辆超速了20公里/小时。然后，我们通过
计算得到超速系数，P＝(80-60)/60*100％＝33.33％，说明车辆超速了约33.33％。通过这两个计算，我们既知道了车辆超速的具体数值，也知道了超速的相对程度。
优选的，所述超速阈值包括第一阈值、第二阈值及第三阈值。
优选的，所述视觉报警条件包括：
当超数值大于第一阈值且超速系数大于第二阈值时，则执行视觉报警；
当超数值小于或等于第三阈值，则退出视觉报警。
本发明描述了如何根据超速的情况确定是否执行视觉报警，这涉及到了超速阈值的设置和视觉报警的触发条件。
超速阈值设定了三个等级，即第一阈值、第二阈值和第三阈值。根据超速系数和超速阈值的比较，系统决定是否启动视觉报警。
具体而言：
当超速值(A)大于第一阈值并且超速系数(P)大于第二阈值时，系统会启动视觉报警。这是因为超速值和超速系数同时超过了设定的阈值，表明车辆的超速情况比较严重，需要通过视觉报警提醒驾驶员减速。
当超速值(A)小于或等于第三阈值时，系统会退出视觉报警。这是因为超速值没有达到设定的最低阈值，表明车辆的超速情况已经不严重，无需继续提供视觉报警。
这种方法能够根据车辆的实际超速情况灵活地启动和退出视觉报警，有助于提醒驾驶员减速，并避免在超速情况不严重时过度报警，提高了报警系统的实用性和驾驶员的驾驶舒适性。
假设设定的第一阈值是10公里/小时，第二阈值是20％，第三阈值是5公里/小时。如果车辆超速值(A)是15公里/小时，超速系数(P)是25％，那么由于超速值大于第一阈值并且超速系数大于第二阈值，系统会启动视觉报警，提示驾驶员减速。如果随后车辆的超速值降到了5公里/小时，那么由于超速值小于或等于第三阈值，系统会退出视觉报警。
优选的，所述基于当前车速、当前超速系数及减速度选择执行听觉报警策略包括：
根据当前车速及当前超速系数的持续时间与预设区间范围进行匹配，确定听觉报警持续时间；
判断车辆是否在进行减速度，若否，则执行对应时间的听觉报警；若是，则判断减速度是否满足预设条件；若满足所述预设条件，则取消听觉报警。
当发出视觉报警后，根据当前车速V，超速系数P，减速度a，进行对应的预设区间范围匹配，实时判断是否升级报警等级，并发出声音报警，在一个实施例中，具体策略如下：
③对于当前车速V满足20kph≤V＜60kph，对于P≥30％，持续3.0秒(标定值，最大3秒)，发出声音报警；P≥20％，持续4.0秒(标定值，最大为4秒)，需发出声音报警；P≥10％，持续5.0秒(标定值，最大为5秒)，发出声音报警；P>1％，持续6.0秒(标定值，最大为6秒)，发出声音报警。
④对于当前车速V满足60kph≤V＜90kph，对于P≥30％，持续2.5秒(标定值，最大为3秒)，发出声音报警；P≥20％，持续3.5秒(标定值，最大为4秒)，发出声音报警；P≥10％，持续4.5秒(标定值，最大为5秒)，发出声音报警；P>1％，持续5.5秒(标定值，最大为6秒)，发出声音或触觉报警。同时判断本车是否正在减速，若正在减速且以本车当前减速度a在上述要求的时间Tx(速度持续时间)内满足条件P≤0(标定值)，即预期减速时间T＝A/a≤Tx，其中A＞0，则不发出声音报警；
对于当前车速V满足90kph≤V，对于P≥30％，持续2秒(标定值，最大为3秒)，发出声音报警；P≥20％，持续3.5秒(标定值，最大为4秒)，发出声音报警；P≥10％，持续4.5秒(标定值，最大为5秒)，发出声音报警；P>1％，持续5.5秒(标定值，最大为6秒)，发出声音报警。
上述描述了基于当前车速、当前超速系数以及减速度选择执行听觉报警的策略。这个策略包括三个步骤：确定听觉报警持续时间、判断是否进行听觉报警以及在需要时调整报警等级。
确定听觉报警持续时间：根据当前车速和当前超速系数的持续时间与预设区间进行匹配。这样的设计可以使报警持续时间和超速情况相匹配，超速情况更严重或持续时间更长的情况下，报警时间相应地也会更长。
判断是否进行听觉报警：如果车辆没有进行减速，那么就会执行听觉报警。但如果车辆正在进行减速，那么就需要判断减速度是否满足预设条件。如果满足预设条件，即预期减速时间小于或等于报警持续时间，那么就会取消听觉报警。这样的设计可以使系统在驾驶员已经注意到超速情况并正在进行减速时，不进行不必要的听觉报警。
在需要时调整报警等级：根据当前车速、超速系数和减速度，实时判断是否需要升级报警等级，并发出声音报警。这样的设计可以使系统在超速情况持续或进一步恶化时，通过提高报警等级来提醒驾驶员。
这种策略可以实现对超速情况的精细化管理，实现在不同情况下有针对性的听觉报警，并在驾驶员已经进行减速时取消不必要的报警，提高了系统的实用性和驾驶舒适性。
例如，假设车辆当前车速为50kph，超速系数为15％，并且已经持续4.5秒。那么根据设定的规则，系统会发出持续5.0秒的声音报警。如果此时车辆开始减速，且预期在接下来的5.0秒内，超速系数可以减小至0，那么系统会取消声音报警。如果超速系数持续时间进一步增加，或者超速系数进一步增加，那么系统还可能会升级报警等级。
优选的，所述预设条件包括：减速度在指定持续时间内满足超速系数小于或等于零。
在执行听觉报警的同时，需要判断车辆是否正在减速，若正在减速且以本车当前减速度a在持续时间Tx(速度持续时间)内满足条件P≤0(标定值)，即预期减速时间T＝A/a≤Tx，其中A＞0，则不发出声音报警。
当车辆已经开始减速，并且预计在报警持续时间内，其超速系数可以降低到零或以下时，系统将取消听觉报警。
预设条件的判断：系统将判断车辆的减速度是否满足特定条件。这个条件是，以当前的减速度，车辆在报警应持续的时间内(记作Tx)，其超速系数能降至零或以下。公式表述为：预期减速时间T＝A/a≤Tx，其中A＞0，A是超速数值，a是减速度。
这种设计可以使听觉报警系统更加智能化，避免在驾驶员已经开始减速并且预计可以在一定时间内将速度降至限速以下时仍然持续报警，从而提高了驾驶舒适性，减少了不必要的干扰。
假设车辆正在超速行驶，当前速度是80kph，限速是70kph，超速数值A＝10kph，此时系统开始发出听觉报警。驾驶员看到报警后开始减速，减速度a为-5kph/s。现在我们需要判断，是否应该继续报警。
我们按照公式预期减速时间T＝A/a＝10/5＝2s来计算，也就是说，按照当前的减速度，2秒后车辆的速度将降至限速以下。假设报警持续时间Tx设定为3秒，那么由于预期减速时间T小于报警应持续的时间Tx，系统将取消听觉报警。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现车辆超速报警方法。
计算机可读存储介质是一种可以存储数据或信息的物理设备，例如硬盘、光盘、闪存驱动器、SSD等。在这种情况下，该介质存储有至少一个指令，这些指令被处理器执行时，能实现车辆超速报警方法。
在超速报警方法中，指令可能包括获取实际限速信息，计算超速系数，根据预定阈值执行视觉或听觉报警等步骤。处理器通过执行这些指令，根据输入的数据(如当前车速、实际限速信息、减速度等)运行算法，从而产生预定的输出(如视觉警告、听觉警告等)。
该计算机可读存储介质的应用提高了超速报警系统的智能化程度，使其能够自动地、准确地执行超速报警，提高了车辆安全性。同时，由于这些指令可以被程序化和自动化，因此可以减少错误，提高系统的可靠性和效率。
比如，一个驾驶员在一个限速为60kph的道路上以70kph的速度行驶。超速报警系统的计算机可读存储介质存储有一个指令集，这个指令集被处理器执行，首先获取实际的限速信息(60kph)，然后计算超速系数，最后根据预设的阈值执行视觉和听觉报警。
当驾驶员开始减速时，处理器执行另一个指令，判断车辆是否正在减速并满足取消报警的预设条件，如果满足，听觉报警将被取消。通过这样的方式，存储介质中的指令使得超速报警系统能够对驾驶员的行为进行实时响应。
一种电子设备，所述电子设备包括存储器及处理器，所述存储器用于存储至少一个指令，所述处理器用于执行车辆超速报警方法。
在这个情况下，电子设备包含一个存储器和一个处理器。存储器被用于存储至少一个指令，这些指令关联到车辆超速报警方法。这些指令可能涵盖了如何获取和处理车辆速度信息、如何确定实际限速、如何计算超速系数，以及在什么条件下触发视觉和听觉报警等内容。
处理器的作用是执行存储器中的指令，也就是实现车辆超速报警方法。它将基于存储器中的指令以及当前的输入数据(例如车辆的实时速度和限速信息)执行计算和决策，以确定是否需要发出超速警报。
电子设备的使用使车辆超速报警系统实现了智能化，提高了车辆安全性。电子设备不仅自动执行报警方法，减少了人为错误，而且能够及时和准确地反应车辆的超速状态，提高了报警系统的可靠性和效率。
例如，一个电子设备可能是安装在汽车中的一个智能控制器。当车辆的速度超过某个路段的限速时，这个控制器的处理器会根据存储器中的指令执行超速报警方法。
具体来说，如果车辆在一个限速为60kph的道路上以70kph的速度行驶，处理器将执行存储器中的指令，获取实际限速信息(60kph)，计算超速系数，然后根据预设的阈值执行视觉和听觉报警。同样地，当驾驶员开始减速时，处理器会执行其他指令，检测车辆是否正在减速并满足取消报警的条件，如果满足，听觉报警将被取消。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (18)

1.车辆超速报警方法，其特征在于，包括以下步骤：
基于当前车速与实际限速信息计算获得当前超速系数，与超速阈值对比，对比结果满足视觉报警条件的情况下执行视觉报警；
在所述执行视觉报警情况下，基于当前车速、当前超速系数及减速度选择执行听觉报警策略。
2.根据权利要求1所述的车辆超速报警方法，其特征在于，通过定位限速信息及图像限速信息确定实际限速信息；
通过车辆的定位信息并与地图信息进行匹配，确定所在车道的限速信息，作为定位限速信息；以及
通过图像识别监测是否存在限速标识，若存在，则将对应的限速信息作为图像限速信息。
3.根据权利要求2所述的车辆超速报警方法，其特征在于，所述通过定位限速信息及图像限速信息确定实际限速信息包括：
当定位限速信息及图像限速信息均为无效值，则不输出实际限速信息；
当定位限速信息为有效值，图像限速信息为无效值，则输出定位限速信息作为实际限速信息；
当图像限速信息为有效值，无论定位限速信息是否为有效值，均输出图像限速信息作为实际限速信息；
当车辆进入隧道时，以进入隧道前的实际限速信息为准，直至车辆离开隧道，或在隧道中获得新的图像限速信息并作为实际限速信息。
4.根据权利要求1所述的车辆超速报警方法，其特征在于，所述基于当前车速与实际限速信息计算获得当前超速系数包括：
通过当前车速与所述实际限速信息确定超速值，计算表达式为：
A＝V-Vlimit
其中，A表示超数值；V表示当前车速的值；Vlimit表示实际限速信息的值；以及
通过超数值与实际限速信息确定当前超速系数，计算表达式为：
其中，P表示当前超速系数。
5.根据权利要求1所述的车辆超速报警方法，其特征在于，所述超速阈值包括第一阈值、第二阈值及第三阈值。
6.根据权利要求5所述的车辆超速报警方法，其特征在于，所述视觉报警条件包括：
当超数值大于第一阈值且超速系数大于第二阈值时，则执行视觉报警；
当超数值小于或等于第三阈值，则退出视觉报警。
7.根据权利要求1所述的车辆超速报警方法，其特征在于，所述基于当前车速、当前超速系数及减速度选择执行听觉报警策略包括：
根据当前车速及当前超速系数的持续时间与预设区间范围进行匹配，确定听觉报警持续时间；
判断车辆是否在进行减速度，若否，则执行对应时间的听觉报警；若是，则判断减速度是否满足预设条件；若满足所述预设条件，则取消听觉报警。
8.根据权利要求7所述的车辆超速报警方法，其特征在于，所述预设条件包括：减速度在指定持续时间内满足超速系数小于或等于零。
9.车辆超速报警系统，其特征在于，包括：
限速信息采集单元，所述限速信息采集单元通过定位限速信息及图像限速信息确定实际限速信息；
视觉报警单元，所述视觉报警单元基于当前车速与实际限速信息计算获得当前超速系数，与超速阈值对比，对比结果满足视觉报警条件的情况下执行视觉报警；
听觉报警单元，所述听觉报警单元在所述执行视觉报警情况下，基于当前车速、当前超速系数及减速度选择执行听觉报警策略。
10.根据权利要求9所述的车辆超速报警系统，其特征在于，通过定位限速信息及图像限速信息确定实际限速信息；
通过车辆的定位信息并与地图信息进行匹配，确定所在车道的限速信息，作为定位限速信息；以及
通过图像识别监测是否存在限速标识，若存在，则将对应的限速信息作为图像限速信息。
11.根据权利要求10所述的车辆超速报警系统，其特征在于，所述通过定位限速信息及图像限速信息确定实际限速信息包括：
当定位限速信息及图像限速信息均为无效值，则不输出实际限速信息；
当定位限速信息为有效值，图像限速信息为无效值，则输出定位限速信息作为实际限速信息；
当图像限速信息为有效值，无论定位限速信息是否为有效值，均输出图像限速信息作为实际限速信息；
当车辆进入隧道时，以进入隧道前的实际限速信息为准，直至车辆离开隧道，或在隧道中获得新的图像限速信息并作为实际限速信息。
12.根据权利要求9所述的车辆超速报警系统，其特征在于，所述基于当前车速与实际限速信息计算获得当前超速系数包括：
通过当前车速与所述实际限速信息确定超速值，计算表达式为：
A＝V-Vklmit
其中，A表示超数值；V表示当前车速的值；Vlimit表示实际限速信息的值；以及
通过超数值与实际限速信息确定当前超速系数，计算表达式为：
其中，P表示当前超速系数。
13.根据权利要求9所述的车辆超速报警系统，其特征在于，所述超速阈值包括第一阈值、第二阈值及第三阈值。
14.根据权利要求13所述的车辆超速报警系统，其特征在于，所述视觉报警条件包括：
当超数值大于第一阈值且超速系数大于第二阈值时，则执行视觉报警；
当超数值小于或等于第三阈值，则退出视觉报警。
15.根据权利要求9所述的车辆超速报警系统，其特征在于，所述基于当前车速、当前超速系数及减速度选择执行听觉报警策略包括：
根据当前车速及当前超速系数的持续时间与预设区间范围进行匹配，确定听觉报警持续时间；
判断车辆是否在进行减速度，若否，则执行对应时间的听觉报警；若是，则判断减速度是否满足预设条件；若满足所述预设条件，则取消听觉报警。
16.根据权利要求15所述的车辆超速报警系统，其特征在于，所述预设条件包括：减速度在指定持续时间内满足超速系数小于或等于零。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项车辆超速报警方法。
18.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器及处理器，所述存储器用于存储至少一个指令，所述处理器用于执行至少一个指令以实现如权利要求1至8中任一项车辆超速报警方法。
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