CN116835051A - 一种pcb铣刀生产用自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种PCB铣刀生产用自动包装装置，属于PCB铣刀生产技术领域，用于解决现有PCB铣刀包装效率较低的技术问题。包括第一输送机、第二输送机、放置盘和放置板，第一输送机的机架上固定有安装板，安装板一侧设置有移动板，安装板另一侧设有驱动机构，移动板上固定有滑轨，滑轨上滑动设置有两个夹杆，夹杆上设有夹紧机构和间距调节机构，安装板侧端固定有限位杆；本PCB铣刀生产用自动包装装置能够将放置盘上的PCB铣刀自动插设在放置板上，不需要操作人员手动插设PCB铣刀，而且能够进行批量插设，提高了PCB铣刀的包装速度；能够转移PCB铣刀的过程中，对PCB铣刀之间的间距进行调节，能够包装不同规格的PCB铣刀，适用范围较大。

Description

一种PCB铣刀生产用自动包装装置

技术领域

本发明属于PCB铣刀生产技术领域，涉及一种PCB铣刀生产用自动包装装置。

背景技术

PCB所用的铣刀又叫锣刀，是在PCB后工序(或压合捞外框)使用，主要的目的是将制作好的线路板使用此刀具进行切割成单独的PCS或SPNL再出货给客户。即客户最终所需求的产品尺寸。此刀具主要是用于切割，刀刃及受力方向在横向，类似于钻针，但钻针受力和切割方向在钻尖。铣刀有鱼尾型与钻尖型两种，特殊设计着重于铣刀使用寿命及排削效果，其特点是排屑槽大，使钻孔时排屑顺畅、发热量小、孔壁污斑少；

PCB铣刀生产完成之后一般都是插设在放置盘上，在包装环节，需要操作人员将PCB铣刀从放置盘上拔出，然后插在设有插孔的放置板上，最后再将放置板包装在包装盒内部，但是放置板上一般都是有多个插孔，操作人员手工插设速度较慢，而且PCB铣刀一般体积较小，容易划伤操作人员，进一步提高了操作人员的操作难度，导致操作人员将PCB铣刀插设在放置板上花费时间较长，降低了对PCB铣刀的包装速度。

基于此，我们设计了一种PCB铣刀生产用自动包装装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种PCB铣刀生产用自动包装装置，该装置要解决的技术问题是：如何自动将放置盘上的铣刀插设在放置板上，提高PCB铣刀的包装速度。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种PCB铣刀生产用自动包装装置，包括安装有第一输送带的第一输送机、安装有第二输送带的第二输送机、放置盘和放置板，所述放置盘放置在第一输送带上，放置板放置在第二输送带上，且第一输送机和第二输送机垂直走向分布，第一输送机的机架上固定有安装板，安装板上开设有N形槽，安装板一侧设置有移动板，且安装板的另一侧设有用于驱动移动板沿着N形槽移动的驱动机构，移动板上固定有滑轨，且滑轨上滑动设置有两个对称分布的滑动座，滑动座上固定有用于夹持PCB铣刀的夹杆，两个夹杆之间设有夹紧机构，且夹杆上设有间距调节机构，第二输送带穿过安装板，且第二输送带位于N形槽的一端的正下方，安装板侧端固定有限位杆，且限位杆位于第一输送带上方。

本发明的工作原理是：在PCB铣刀的加工过程中均使用放置盘进行转运，在PCB铣刀生产完成后，操作人员直接将插设有PCB铣刀的放置盘放置在第一输送机上，另一名操作人员将放置板依次放置在第二输送机上，在第二输送机的作用下，空置的放置板移动至第一输送机正上方，随着第一输送机的运输，放置盘移动至其上方整排PCB铣刀与限位杆相抵，在限位杆的作用下，放置盘停止移动，然后驱动机构带动移动板沿着N形槽滑动，移动板向靠近放置盘的方向移动，然后在向下移动，使得两个夹杆移动至放置盘第一排的PCB铣刀的两侧，然后在夹紧机构的作用下将整排PCB铣刀夹紧，之后，驱动机构带动移动板沿着N形槽向另一端移动，此时被夹持住PCB铣刀先上升再平移，最后再向下移动并插入放置在第二输送机上的放置板上，最后夹紧机构带动两个夹杆分开，第二输送机在运行一定距离，将空置的放置板移动到第一输送机正上方，如此反复即可实现自动插装PCB铣刀的效果，操作人员只需要将插好PCB铣刀的放置板包装在包装盒内部即可，不需要手动插设PCB铣刀，大大提高PCB铣刀的包装速度，而且在实际生产过程中，为了方便加工，放置盘上PCB铣刀间距较大，而在包装时，不需要这么大的间距，因此放置盘上PCB铣刀的间距与放置板上插孔间距架不一致时，夹杆上的间距调节机构会自动调节PCB铣刀的夹具，确保PCB铣刀能够准确插入放置板上。

所述第一输送机上固定有限位条，放置盘的下表面开设有凹槽，且凹槽与限位条对齐，第二输送带上可拆卸的固定有若干等间距的间隙块，放置板与间隙块相间分布，安装板上固定有支撑板，且支撑板与第二输送带内壁贴合。

采用以上结构，限位条能够对放置盘进行定位，进一步保证PCB铣刀的位置能能够与放置板对齐，间隙块可拆卸，能够更换不同宽度的间隙块，对不同放置板之间的间距进行调节，使得相邻两个放置板上的两个相邻插孔之间的间距与同一个放置板上的插孔间距一致，当放置盘上同一排的PCB铣刀数量与放置板上的插孔数量不一致时，装置依然能够持续运行，且支撑板与第二输送带内壁贴合，能够防止放置板歪斜，提高设备运行流畅度。

所述驱动机构包括固定在安装板两端的两个固定板，两个固定板之间转动设置有螺纹杆，且其中一个固定板上安装有用于驱动螺纹杆转动的驱动电机，螺纹杆上螺纹连接有螺纹套，安装板远离夹杆的一侧设置有驱动板，且安装板上固定有框板，驱动板的上沿滑动设置在框板与安装板之间，驱动板的侧端与螺纹套固定连接，驱动板上开设有V形槽，移动板远离滑轨的一侧固定有滑块，且滑块上固定有固定轴，滑块滑动设置在N形槽内，固定轴滑动设置在V形槽内。

采用以上结构，驱动电机能够带动螺纹杆反复转动，通过螺纹套带动驱动板往复运动，当夹杆在夹持PCB铣刀的状态时且滑块位于N形槽靠近放置盘的一端时，驱动板也位于靠近放置盘的位置，此时，驱动电机带动驱动板向靠近放置板的方向移动，此时，V形槽的内部会将固定轴向上推动，并且此时滑块沿着N形槽上升，当滑块移动至最上方时，固定轴移动至V形槽的最上方，沿着驱动板带动移动板沿着N形槽的水平部分移动，移动到N形槽的另一竖直部位时，V形槽的另一侧会带动固定轴下移，此时滑块下移，同理驱动板反向移动也会带动滑块沿着N形槽移动。

所述移动板的上端固定有磁块，且安装板侧壁上固定有铁条，且铁条位于磁块正上方。

采用以上结构，当滑块带动移动板移动至最上方时，磁块会吸附铁条，产生较大的吸力，防止滑块向下掉落，防止设备卡死。

所述夹紧机构包括升降块，滑轨中的中间位置开设有滑孔，升降块滑动设置在滑孔中，且升降块的一端固定有梯形块，另一端侧面固定有限位螺栓，滑动座的下方固定有挤压板，且两个挤压板之间固定有拉簧，两个挤压板与梯形块的侧端相抵，且挤压板侧端开设有倒角，安装板上固定有挤压块，且挤压块位于N形槽靠近放置板的一端的正下方，安装板远离挤压块的一侧设有下压组件。

采用以上结构，当两个夹杆移动至放置盘上方时，下压组件就会将升降块向下压，使得梯形块移动至两个挤压板的下方，此时在拉簧的作用下，两个挤压板向中间靠拢，带动滑动座和夹杆向中间靠拢，将PCB铣刀夹紧，当两个夹杆移动至N形槽另一端，并且PCB铣刀的底部已经插入放置板的插孔时，移动板继续下移，此时在挤压块的作用下，梯形块向上挤压至两个挤压板之间，将两个夹杆分离，将夹持的PCB铣刀释放，如此反复即可实现PCB铣刀的插拔。

所述下压组件包括升降板，安装板上开设有滑槽，升降板通过滑槽阻尼滑动设置在安装板边边缘，升降板上开设有升降槽，且升降槽中滑动设置有升降杆，升降杆的侧端固定有第一齿条，升降杆的上端固定有压杆，升降槽中转动设置有传动齿轮，安装板的侧边固定有第二齿条，且第一齿条和第二齿条均匀传动齿轮啮合，升降板有铁质材料制成，且靠近升降板的滑动座的下表面嵌设有磁铁。

采用以上结构，当移动板向下移动时，会带升降板相下移动，此时传动齿轮沿着第二齿条向下滚动，使得第一齿条、升降杆和压杆以升降板的两倍速度下降，当移动板移动至最下方时，压杆刚好向下挤压升降块，将梯形块挤压至两个挤压板的下方，而且在移动板上升时，在磁铁吸力的作用下会带动升降板复位，此时压杆同样以两倍速度上升，不会阻碍移动板的移动。

所述间距调节机构包括自适应组件和转动辊，转动辊转动设置在其中一个夹杆外侧，且靠近转动辊的夹杆上开设有长槽，且长槽中滑动设置有若干滑动夹块，且滑动夹块靠近转动辊的一侧设置有凸块，转动辊上开设有若干曲线槽，且若干曲线槽由中间向两侧倾斜角度逐渐增大，凸块滑动设置在对应位置的曲线槽中，转动辊的端部固定有驱动齿轮，且安装板上固定有安装架，且安装架上可拆卸连接有第三齿条，自适应组件设置在另一个夹杆上。

采用以上结构，放置盘上PCB铣刀间距较大，而在包装时，不需要这么大的间距，可以保留第三齿条，反之可以将第三齿条拆卸下来，在使用时，各个滑动夹块配合自适应组件夹持PCB铣刀时，在经过第三齿条下方时，第三齿条与驱动齿轮啮合，带动驱动齿轮转动，在各个曲线槽的作用下，将各个滑动夹块向中间聚拢，使得PCB铣刀移动至放置板上方时能够与放置板上的插孔对齐，而且根据不同第三齿条的长度不同，可以调节PCB铣刀之间的间距大小不同，能够适应各种不同规格的放置板，对各种不同规格的PCB铣刀进行夹持，提高了装置的适用范围。

所述自适应组件包括夹持带和两个弹力带，两个弹力带分别固定在夹持带的两端，两个弹力带的另一端分别固定在夹杆的两端。

采用以上结构，两个夹杆相互靠近时，滑动夹块配合夹持带将PCB铣刀夹紧，当滑动夹块向中间靠拢时，夹持带会发生褶皱以适应PCB铣刀位置的变化，同时会拉紧两端的弹力带，两个夹杆相互远离时，弹力带就带动夹持带恢复原装。

与现有技术相比，本PCB铣刀生产用自动包装装置具有以下优点：

1、通过驱动机构、夹紧机构、夹杆、第一输送机和第二输送机，能够将放置盘上的PCB铣刀自动插设在放置板上，不需要操作人员手动插设PCB铣刀，提高包装时的安全性，而且能够进行批量插设，提高了PCB铣刀的包装速度。

2、通过间距调节机构，能够转移PCB铣刀的过程中，对PCB铣刀之间的间距进行调节，使得装置能够包装不同规格的PCB铣刀，提高装置的适用范围。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中安装板一侧的结构示意图；

图3是本发明中安装板另一侧的结构示意图；

图4是本发明中夹杆一侧的结构示意图；

图5是本发明中夹杆另一侧的结构示意图；

图6是本发明中夹紧机构的局部结构示意图；

图7是本发明中下压组件的结构示意图；

图8是本发明中间距调节机构的局部结构示意图；

图中：1、第一输送机；2、放置盘；3、第二输送机；4、放置板；5、安装板；6、N形槽；7、移动板；8、驱动机构；801、固定板；802、螺纹杆；803、驱动电机；804、螺纹套；805、驱动板；806、V形槽；807、滑块；808、固定轴；809、框板；810、铁条；811、磁块；9、滑轨；10、滑动座；11、夹杆；12、夹紧机构；1201、升降块；1202、梯形块；1203、限位螺栓；1204、挤压板；1205、倒角；1206、拉簧；1207、挤压块；1208、升降板；1209、滑槽；1210、升降槽；1211、升降杆；1212、第一齿条；1213、压杆；1214、传动齿轮；1215、第二齿条；13、间距调节机构；1301、长槽；1302、滑动夹块；1303、转动辊；1304、曲线槽；1305、驱动齿轮；1306、安装架；1307、第三齿条；1308、夹持带；1309、弹力带；14、限位杆；15、间隙块；16、限位条；17、支撑板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-8，本实施例提供了一种PCB铣刀生产用自动包装装置，包括安装有第一输送带的第一输送机1、安装有第二输送带的第二输送机3、放置盘2和放置板4，放置盘2放置在第一输送带上，放置板4放置在第二输送带上，且第一输送机1和第二输送机3垂直走向分布，第一输送机1的机架上固定有安装板5，安装板5上开设有N形槽6，安装板5一侧设置有移动板7，且安装板5的另一侧设有用于驱动移动板7沿着N形槽6移动的驱动机构8，移动板7上固定有滑轨9，且滑轨9上滑动设置有两个对称分布的滑动座10，滑动座10上固定有用于夹持PCB铣刀的夹杆11，两个夹杆11之间设有夹紧机构12，且夹杆11上设有间距调节机构13，第二输送带穿过安装板5，且第二输送带位于N形槽6的一端的正下方，安装板5侧端固定有限位杆14，且限位杆14位于第一输送带上方；在PCB铣刀的加工过程中均使用放置盘2进行转运，在PCB铣刀生产完成后，操作人员直接将插设有PCB铣刀的放置盘2放置在第一输送机1上，另一名操作人员将放置板4依次放置在第二输送机3上，在第二输送机3的作用下，空置的放置板4移动至第一输送机1正上方，随着第一输送机1的运输，放置盘2移动至其上方整排PCB铣刀与限位杆14相抵，在限位杆14的作用下，放置盘2停止移动，然后驱动机构8带动移动板7沿着N形槽6滑动，移动板7向靠近放置盘2的方向移动，然后在向下移动，使得两个夹杆11移动至放置盘2第一排的PCB铣刀的两侧，然后在夹紧机构12的作用下将整排PCB铣刀夹紧，之后，驱动机构8带动移动板7沿着N形槽6向另一端移动，此时被夹持住PCB铣刀先上升再平移，最后再向下移动并插入放置在第二输送机3上的放置板4上，最后夹紧机构12带动两个夹杆11分开，第二输送机3在运行一定距离，将空置的放置板4移动到第一输送机1正上方，如此反复即可实现自动插装PCB铣刀的效果，操作人员只需要将插好PCB铣刀的放置板4包装在包装盒内部即可，不需要手动插设PCB铣刀，大大提高PCB铣刀的包装速度，而且在实际生产过程中，为了方便加工，放置盘2上PCB铣刀间距较大，而在包装时，不需要这么大的间距，因此放置盘2上PCB铣刀的间距与放置板4上插孔间距架不一致时，夹杆11上的间距调节机构13会自动调节PCB铣刀的夹具，确保PCB铣刀能够准确插入放置板4上。

第一输送机1上固定有限位条16，放置盘2的下表面开设有凹槽，且凹槽与限位条16对齐，第二输送带上可拆卸的固定有若干等间距的间隙块15，放置板4与间隙块15相间分布，安装板5上固定有支撑板17，且支撑板17与第二输送带内壁贴合；限位条16能够对放置盘2进行定位，进一步保证PCB铣刀的位置能能够与放置板4对齐，间隙块15可拆卸，能够更换不同宽度的间隙块15，对不同放置板4之间的间距进行调节，使得相邻两个放置板4上的两个相邻插孔之间的间距与同一个放置板4上的插孔间距一致，当放置盘2上同一排的PCB铣刀数量与放置板4上的插孔数量不一致时，装置依然能够持续运行，且支撑板17与第二输送带内壁贴合，能够防止放置板4歪斜，提高设备运行流畅度。

驱动机构8包括固定在安装板5两端的两个固定板801，两个固定板801之间转动设置有螺纹杆802，且其中一个固定板801上安装有用于驱动螺纹杆802转动的驱动电机803，螺纹杆802上螺纹连接有螺纹套804，安装板5远离夹杆11的一侧设置有驱动板805，且安装板5上固定有框板809，驱动板805的上沿滑动设置在框板809与安装板5之间，驱动板805的侧端与螺纹套804固定连接，驱动板805上开设有V形槽806，移动板7远离滑轨9的一侧固定有滑块807，且滑块807上固定有固定轴808，滑块807滑动设置在N形槽6内，固定轴808滑动设置在V形槽806内；驱动电机803能够带动螺纹杆802反复转动，通过螺纹套804带动驱动板805往复运动，当夹杆11在夹持PCB铣刀的状态时且滑块807位于N形槽6靠近放置盘2的一端时，驱动板805也位于靠近放置盘2的位置，此时，驱动电机803带动驱动板805向靠近放置板4的方向移动，此时，V形槽806的内部会将固定轴808向上推动，并且此时滑块807沿着N形槽6上升，当滑块807移动至最上方时，固定轴808移动至V形槽806的最上方，沿着驱动板805带动移动板7沿着N形槽6的水平部分移动，移动到N形槽6的另一竖直部位时，V形槽806的另一侧会带动固定轴808下移，此时滑块807下移，同理驱动板805反向移动也会带动滑块807沿着N形槽6移动。

移动板7的上端固定有磁块810，且安装板5侧壁上固定有铁条811，且铁条811位于磁块810正上方；当滑块807带动移动板7移动至最上方时，磁块810会吸附铁条811，产生较大的吸力，防止滑块807向下掉落，防止设备卡死。

夹紧机构12包括升降块1201，滑轨9中的中间位置开设有滑孔，升降块1201滑动设置在滑孔中，且升降块1201的一端固定有梯形块1202，另一端侧面固定有限位螺栓1203，滑动座10的下方固定有挤压板1204，且两个挤压板1204之间固定有拉簧1206，两个挤压板1204与梯形块1202的侧端相抵，且挤压板1204侧端开设有倒角1205，安装板5上固定有挤压块1207，且挤压块1207位于N形槽6靠近放置板4的一端的正下方，安装板5远离挤压块1207的一侧设有下压组件；当两个夹杆11移动至放置盘2上方时，下压组件就会将升降块1201向下压，使得梯形块1202移动至两个挤压板1204的下方，此时在拉簧1206的作用下，两个挤压板1204向中间靠拢，带动滑动座10和夹杆11向中间靠拢，将PCB铣刀夹紧，当两个夹杆11移动至N形槽6另一端，并且PCB铣刀的底部已经插入放置板4的插孔时，移动板7继续下移，此时在挤压块1207的作用下，梯形块1202向上挤压至两个挤压板1204之间，将两个夹杆11分离，将夹持的PCB铣刀释放，如此反复即可实现PCB铣刀的插拔。

下压组件包括升降板1208，安装板5上开设有滑槽1209，升降板1208通过滑槽1209阻尼滑动设置在安装板5边边缘，升降板1208上开设有升降槽1210，且升降槽1210中滑动设置有升降杆1211，升降杆1211的侧端固定有第一齿条1212，升降杆1211的上端固定有压杆1213，升降槽1210中转动设置有传动齿轮1214，安装板5的侧边固定有第二齿条1215，且第一齿条1212和第二齿条1215均匀传动齿轮1214啮合，升降板1208有铁质材料制成，且靠近升降板1208的滑动座10的下表面嵌设有磁铁；当移动板7向下移动时，会带升降板1208相下移动，此时传动齿轮1214沿着第二齿条1215向下滚动，使得第一齿条1212、升降杆1211和压杆1213以升降板1208的两倍速度下降，当移动板7移动至最下方时，压杆1213刚好向下挤压升降块1201，将梯形块1202挤压至两个挤压板1204的下方，而且在移动板7上升时，在磁铁吸力的作用下会带动升降板1208复位，此时压杆1213同样以两倍速度上升，不会阻碍移动板7的移动。

间距调节机构13包括自适应组件和转动辊1303，转动辊1303转动设置在其中一个夹杆11外侧，且靠近转动辊1303的夹杆11上开设有长槽1301，且长槽1301中滑动设置有若干滑动夹块1302，且滑动夹块1302靠近转动辊1303的一侧设置有凸块，转动辊1303上开设有若干曲线槽1304，且若干曲线槽1304由中间向两侧倾斜角度逐渐增大，凸块滑动设置在对应位置的曲线槽1304中，转动辊1303的端部固定有驱动齿轮1305，且安装板5上固定有安装架1306，且安装架1306上可拆卸连接有第三齿条1307，自适应组件设置在另一个夹杆11上；放置盘2上PCB铣刀间距较大，而在包装时，不需要这么大的间距，可以保留第三齿条1307，反之可以将第三齿条1307拆卸下来，在使用时，各个滑动夹块1302配合自适应组件夹持PCB铣刀时，在经过第三齿条1307下方时，第三齿条1307与驱动齿轮1305啮合，带动驱动齿轮1305转动，在各个曲线槽1304的作用下，将各个滑动夹块1302向中间聚拢，使得PCB铣刀移动至放置板4上方时能够与放置板4上的插孔对齐，而且根据不同第三齿条1307的长度不同，可以调节PCB铣刀之间的间距大小不同，能够适应各种不同规格的放置板4，对各种不同规格的PCB铣刀进行夹持，提高了装置的适用范围。

自适应组件包括夹持带1308和两个弹力带1309，两个弹力带1309分别固定在夹持带1308的两端，两个弹力带1309的另一端分别固定在夹杆11的两端；两个夹杆11相互靠近时，滑动夹块1302配合夹持带1308将PCB铣刀夹紧，当滑动夹块1302向中间靠拢时，夹持带1308会发生褶皱以适应PCB铣刀位置的变化，同时会拉紧两端的弹力带1309，两个夹杆11相互远离时，弹力带1309就带动夹持带1308恢复原装。

上述固定方式均为本领域中最常用的固定连接方式如焊接、螺栓连接等；上述各电气元件如驱动电机803等，均为现有技术产品，可直接在市场购买使用即可，具体原理不再赘述。

本发明的工作原理：

驱动方式：驱动电机803能够带动螺纹杆802反复转动，通过螺纹套804带动驱动板805往复运动，当夹杆11在夹持PCB铣刀的状态时且滑块807位于N形槽6靠近放置盘2的一端时，驱动板805也位于靠近放置盘2的位置，此时，驱动电机803带动驱动板805向靠近放置板4的方向移动，此时，V形槽806的内部会将固定轴808向上推动，并且此时滑块807沿着N形槽6上升，当滑块807移动至最上方时，固定轴808移动至V形槽806的最上方，沿着驱动板805带动移动板7沿着N形槽6的水平部分移动，移动到N形槽6的另一竖直部位时，V形槽806的另一侧会带动固定轴808下移，此时滑块807下移，同理驱动板805反向移动也会带动滑块807沿着N形槽6移动；

在使用时，在PCB铣刀的加工过程中均使用放置盘2进行转运，在PCB铣刀生产完成后，操作人员直接将插设有PCB铣刀的放置盘2放置在第一输送机1上，另一名操作人员将放置板4依次放置在第二输送机3上，在第二输送机3的作用下，空置的放置板4移动至第一输送机1正上方，随着第一输送机1的运输，放置盘2移动至其上方整排PCB铣刀与限位杆14相抵，在限位杆14的作用下，放置盘2停止移动，然后驱动机构8带动移动板7沿着N形槽6滑动，移动板7向靠近放置盘2的方向移动，然后在向下移动，使得两个夹杆11移动至放置盘2第一排的PCB铣刀的两侧，并且当移动板7向下移动时，会带升降板1208相下移动，此时传动齿轮1214沿着第二齿条1215向下滚动，使得第一齿条1212、升降杆1211和压杆1213以升降板1208的两倍速度下降，当移动板7移动至最下方时，压杆1213刚好向下挤压升降块1201，将梯形块1202挤压至两个挤压板1204的下方，此时在拉簧1206的作用下，两个挤压板1204向中间靠拢，带动滑动座10和夹杆11向中间靠拢，将PCB铣刀夹紧，之后，驱动机构8带动移动板7沿着N形槽6向另一端移动，此时被夹持住PCB铣刀先上升再平移，最后再向下移动并插入放置在第二输送机3上的放置板4上，当两个夹杆11移动至N形槽6另一端，并且PCB铣刀的底部已经插入放置板4的插孔时，移动板7继续下移，此时在挤压块1207的作用下，梯形块1202向上挤压至两个挤压板1204之间，将两个夹杆11分离，将夹持的PCB铣刀释放，如此反复即可实现自动插装PCB铣刀的效果，操作人员只需要将插好PCB铣刀的放置板4包装在包装盒内部即可，不需要手动插设PCB铣刀，大大提高PCB铣刀的包装速度；

此外，在实际使用中，往往放置盘2上PCB铣刀间距较大，而在包装时，不需要这么大的间距，可以保留第三齿条1307，反之可以将第三齿条1307拆卸下来，在使用时，各个滑动夹块1302配合夹持带1308夹持PCB铣刀时，在经过第三齿条1307下方时，第三齿条1307与驱动齿轮1305啮合，带动驱动齿轮1305转动，在各个曲线槽1304的作用下，将各个滑动夹块1302向中间聚拢，并且夹持带1308会发生褶皱以适应PCB铣刀位置的变化，使得PCB铣刀移动至放置板4上方时能够与放置板4上的插孔对齐，而且根据不同第三齿条1307的长度不同，可以调节PCB铣刀之间的间距大小不同，能够适应各种不同规格的放置板4，对各种不同规格的PCB铣刀进行夹持，提高了装置的适用范围。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种PCB铣刀生产用自动包装装置，包括安装有第一输送带的第一输送机(1)、安装有第二输送带的第二输送机(3)、放置盘(2)和放置板(4)，其特征在于，所述放置盘(2)放置在第一输送带上，放置板(4)放置在第二输送带上，且第一输送机(1)和第二输送机(3)垂直走向分布，第一输送机(1)的机架上固定有安装板(5)，安装板(5)上开设有N形槽(6)，安装板(5)一侧设置有移动板(7)，且安装板(5)的另一侧设有用于驱动移动板(7)沿着N形槽(6)移动的驱动机构(8)，移动板(7)上固定有滑轨(9)，且滑轨(9)上滑动设置有两个对称分布的滑动座(10)，滑动座(10)上固定有用于夹持PCB铣刀的夹杆(11)，两个夹杆(11)之间设有夹紧机构(12)，且夹杆(11)上设有间距调节机构(13)，第二输送带穿过安装板(5)，且第二输送带位于N形槽(6)的一端的正下方，安装板(5)侧端固定有限位杆(14)，且限位杆(14)位于第一输送带上方。

2.根据权利要求1所述的一种PCB铣刀生产用自动包装装置，其特征在于，所述第一输送机(1)上固定有限位条(16)，放置盘(2)的下表面开设有凹槽，且凹槽与限位条(16)对齐，第二输送带上可拆卸的固定有若干等间距的间隙块(15)，放置板(4)与间隙块(15)相间分布，安装板(5)上固定有支撑板(17)，且支撑板(17)与第二输送带内壁贴合。

3.根据权利要求1或2所述的一种PCB铣刀生产用自动包装装置，其特征在于，所述驱动机构(8)包括固定在安装板(5)两端的两个固定板(801)，两个固定板(801)之间转动设置有螺纹杆(802)，且其中一个固定板(801)上安装有用于驱动螺纹杆(802)转动的驱动电机(803)，螺纹杆(802)上螺纹连接有螺纹套(804)，安装板(5)远离夹杆(11)的一侧设置有驱动板(805)，且安装板(5)上固定有框板(809)，驱动板(805)的上沿滑动设置在框板(809)与安装板(5)之间，驱动板(805)的侧端与螺纹套(804)固定连接，驱动板(805)上开设有V形槽(806)，移动板(7)远离滑轨(9)的一侧固定有滑块(807)，且滑块(807)上固定有固定轴(808)，滑块(807)滑动设置在N形槽(6)内，固定轴(808)滑动设置在V形槽(806)内。

4.根据权利要求3所述的一种PCB铣刀生产用自动包装装置，其特征在于，所述移动板(7)的上端固定有磁块(810)，且安装板(5)侧壁上固定有铁条(811)，且铁条(811)位于磁块(810)正上方。

5.根据权利要求1所述的一种PCB铣刀生产用自动包装装置，其特征在于，所述夹紧机构(12)包括升降块(1201)，滑轨(9)中的中间位置开设有滑孔，升降块(1201)滑动设置在滑孔中，且升降块(1201)的一端固定有梯形块(1202)，另一端侧面固定有限位螺栓(1203)，滑动座(10)的下方固定有挤压板(1204)，且两个挤压板(1204)之间固定有拉簧(1206)，两个挤压板(1204)与梯形块(1202)的侧端相抵，且挤压板(1204)侧端开设有倒角(1205)，安装板(5)上固定有挤压块(1207)，且挤压块(1207)位于N形槽(6)靠近放置板(4)的一端的正下方，安装板(5)远离挤压块(1207)的一侧设有下压组件。

6.根据权利要求5所述的一种PCB铣刀生产用自动包装装置，其特征在于，所述下压组件包括升降板(1208)，安装板(5)上开设有滑槽(1209)，升降板(1208)通过滑槽(1209)阻尼滑动设置在安装板(5)边边缘，升降板(1208)上开设有升降槽(1210)，且升降槽(1210)中滑动设置有升降杆(1211)，升降杆(1211)的侧端固定有第一齿条(1212)，升降杆(1211)的上端固定有压杆(1213)，升降槽(1210)中转动设置有传动齿轮(1214)，安装板(5)的侧边固定有第二齿条(1215)，且第一齿条(1212)和第二齿条(1215)均匀传动齿轮(1214)啮合，升降板(1208)有铁质材料制成，且靠近升降板(1208)的滑动座(10)的下表面嵌设有磁铁。

7.根据权利要求1所述的一种PCB铣刀生产用自动包装装置，其特征在于，所述间距调节机构(13)包括自适应组件和转动辊(1303)，转动辊(1303)转动设置在其中一个夹杆(11)外侧，且靠近转动辊(1303)的夹杆(11)上开设有长槽(1301)，且长槽(1301)中滑动设置有若干滑动夹块(1302)，且滑动夹块(1302)靠近转动辊(1303)的一侧设置有凸块，转动辊(1303)上开设有若干曲线槽(1304)，且若干曲线槽(1304)由中间向两侧倾斜角度逐渐增大，凸块滑动设置在对应位置的曲线槽(1304)中，转动辊(1303)的端部固定有驱动齿轮(1305)，且安装板(5)上固定有安装架(1306)，且安装架(1306)上可拆卸连接有第三齿条(1307)，自适应组件设置在另一个夹杆(11)上。

8.根据权利要求7所述的一种PCB铣刀生产用自动包装装置，其特征在于，所述自适应组件包括夹持带(1308)和两个弹力带(1309)，两个弹力带(1309)分别固定在夹持带(1308)的两端，两个弹力带(1309)的另一端分别固定在夹杆(11)的两端。