CN116812447A - 一种斗提机零残留机尾的清理方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及物料输送领域，尤其是涉及一种斗提机零残留机尾的清理方法，包括机尾壳体，机尾壳体上设有张紧机构，张紧机构用于对牵引构件中的皮带进行张紧，机尾壳体上还安装有清料机构，清料机构位于张紧机构的下方，清料机构用于清理机尾壳体底部的积料，本申请改善了传统方式中提升机的机尾底部会堆积物料并且不方便清理的问题，能够达到减少机尾底部的物料的堆积和方便对物料进行清理的效果。

Description

一种斗提机零残留机尾的清理方法

技术领域

本申请涉及物料输送领域，尤其是涉及一种斗提机零残留机尾的清理方法。

背景技术

斗式提升机是一种广泛应用于港口码头、粮油加工、饲料、酿造等行业，用于垂直提升松散粒料、粉料的连续式输送设备。斗式提升机的牵引构件一般为橡胶皮带，由于其有一定的延伸性，故一般需要在斗式提升机机尾处设置一定的张紧空间安装张紧机构，用来满足斗式提升机使用过程中皮带不断的拉长。目前，传统的斗式提升机的机尾为方形结构，一般由侧板体、尾轮组件、张紧机构、进料口及牵引构件(畚斗、皮带)等部件组成，通过张紧机构的作用，可以使皮带有一定的预紧力，保证斗式提升机正常运行时皮带不打滑，并保证皮带在规定的使用时间内正常延伸而畚斗不与底部刮碰。

而由于张紧空间的存在，斗式提升机畚斗外边缘与机尾底部壳体之间通常会存在一定的距离，导致带料运行后机尾内部会有一定量的残料积存，积料长时间不清理容易出现霉变，且当用户生产过程中需更换物料品种时又容易造成物料交叉污染。因此，为了不影响生产效率，机尾底部的积料需要及时进行清理。

目前，虽然大部分厂家将机尾底部两侧配置了斜插板，但是设置斜插板仅仅是减少了机尾底部两侧的积料量，但机尾底部中间部位的积料量并未有效减少。并且在清理积料时，需要频繁打开、关闭斜插板机构，然后通过人工进行清理，操作不方便。

发明内容

为了能够方便减少斗式提升机机尾的积料并方便对积料进行清理，本申请提供一种斗提机零残留机尾的清理方法。

本申请提供一种斗提机零残留机尾的清理方法，采用如下技术方案：

一种斗提机零残留机尾的清理方法，包括机尾壳体，所述机尾壳体上设有张紧机构，所述张紧机构用于对牵引构件中的皮带进行张紧，所述机尾壳体上还安装有清料机构，所述清料机构位于张紧机构的下方，所述清料机构用于清理机尾壳体底部的积料。

通过采用上述技术方案，当需要提升机尾壳体底部的物料时，通过张紧机构对牵引构件中的皮带进行张紧，然后通过牵引构件对物料进行提升，当物料经过提升后，残留在机尾壳体底部的物料由清料机构进行清理，从而方便减少机尾壳体底部的积料以及方便对残留的积料进行清理。

在一个具体的可实施方案中，所述张紧机构包括配重箱、张紧架和滚筒，所述机尾壳体的外侧壁上沿竖直方向安装有张紧导轨，所述机尾壳体的外侧壁上位于张紧导轨处还滑动安装有压板，所述压板与张紧导轨滑动相连，所述机尾壳体的侧壁上位于压板的上方安装有固定板，所述固定板上螺纹安装有张紧螺杆，所述张紧螺杆的一端与压板转动相连，所述张紧螺杆的另一端向上延伸，所述滚筒与压板相连，所述滚筒用于对牵引构件中的皮带张紧，所述张紧架的一端安装在压板上，所述张紧架的另一端向上延伸，所述配重箱安装在张紧架远离压板的一端。

通过采用上述技术方案，当张紧机构对牵引构件中的皮带进行张紧时，通过转动张紧螺杆，从而使张紧螺杆沿着竖直方向移动，从而带动压板实现升降的动作，从而带动滚筒沿着竖直方向移动，从而便于通过滚筒使提升带实现张紧的动作。同时，通过在张紧架的上端设置配重箱，从而使配重箱通过张紧架下压压板，从而便于通过滚筒使提升带保持一定的张力，从而满足皮带张紧拉伸的需要。

在一个具体的可实施方案中，所述清料机构包括圆弧底座、升降组件和驱动组件，所述圆弧底座滑动安装在机尾壳体的底部，且所述圆弧底座位于张紧机构的下方，所述升降组件设置在机尾壳体的下方，且所述升降组件与圆弧底座相连，所述驱动组件设置在机尾壳体的下方，且所述驱动组件与升降组件相连。

通过采用上述技术方案，当物料进入到机尾壳体中后，物料堆积在圆弧底座上，通过驱动组件驱动升降组件工作，从而带动圆弧底座上升，从而便于使堆积在圆弧底座上的物料能够被提升带上的畚斗进行提升，从而便于实现物料的清理。

在一个具体的可实施方案中，所述升降组件包括升降底座、第一支撑架和第二支撑架，所述升降底座设置在机尾壳体的下方，所述圆弧底座的底壁上安装有连接板，所述第一支撑架的一端与升降底座铰接，另一端与连接板滑动相连，所述第二支撑架的一端滑动安装在升降底座远离第一支撑架的一端，且所述第一支撑架与第二支撑架呈交叉状，且所述第一支撑架与第二支撑架在交叉部位处转动相连，所述第二支撑架的另一端与连接板转动连接，所述第二支撑架与驱动组件相连。

通过采用上述技术方案，在需要实现圆弧底座升降时，通过驱动组件驱动第二支撑架沿着升降底座向第一支撑架的方向移动，从而使第二支撑架绕着第二支撑架与第一支撑架的铰接点转动，并使得第一支撑架位于圆弧底座上的一端沿着圆弧底座滑动，从而减少第一支撑架与第二支撑架之间的距离，从而实现提升圆弧底座的动作。

在一个具体的可实施方案中，所述驱动组件包括驱动件、传动箱、传动丝杆和传动轴，所述传动轴滑动安装在升降底座上，且所述传动轴与第二支撑架位于升降底座上的一端转动相连，所述传动轴的两端均安装有滑轮，所述升降底座上安装有滑移导轨，所述滑轮与滑移导轨滑动相连，所述机尾壳体下方设置有驱动底座，所述驱动件安装在驱动底座上，所述传动箱安装在驱动底座上，且所述传动箱与驱动件相连，所述传动丝杆安装在驱动底座上，且所述传送丝杆的一端与传动箱相连，另一端与传动轴相连。

通过采用上述技术方案，利用驱动件驱动传动箱动作，从而使传动箱带动传动丝杆转动，使得传动丝杆推动传动轴沿着升降底座移动，从而实现改变第一支撑架和第二支撑架之间的距离，从而便于实现圆弧底座的升降。同时，在传送丝杆推动传动轴移动的过程中，传动轴通过其两端的滑轮沿着滑移导轨滑动，以便于传动轴移动的更平稳。

在一个具体的可实施方案中，所述升降底座上还安装有高位传感器和低位传感器，所述高位传感器和低位传感器位于同一直线上，且所述高位传感器位于第一支撑架与低位传感器之间，所述高位传感器和低位传感器均用于检测传动轴。

通过采用上述技术方案，当低位传感器检测到传动轴时，此时圆弧底座位于最低位置处，物料堆积在圆弧底座上，随后通过牵引构件提升物料。当驱动组件驱动圆弧底座上升至高位传感器检测到传动轴时，驱动件停止工作，此时圆弧底座位于最高位置处，以便于牵引构件提升圆弧底座上残留的物料。

在一个具体的可实施方案中，所述清料机构还包括喷吹组件，所述喷吹组件包括喷吹管、进气管和气管接头，所述气管接头安装在圆弧底座上，所述进气管的一端与气管接头的进气端相连，所述进气管的另一端用于与外部气源相连，所述喷吹管的一端与气管接头的出气端相连，另一端穿过圆弧底座的底壁并向圆弧底座内延伸。

通过采用上述技术方案，当圆弧底座上升至最高位置后，圆弧底座中的物料逐渐被牵引构件清理，当圆弧底座中还残留一些物料时，通过向进气管中通入压缩空气，使得压缩空气通过喷吹管吹向圆弧底座内，从而使圆弧底座内的积料沿圆弧面飘起，并被正常运转的牵引构件带走，从而便于清理圆弧底座内的积料。

在一个具体的可实施方案中，所述清料机构还包括防堵塞组件，所述防堵塞组件包括防堵套筒和防堵弹簧，所述防堵套筒滑动安装在喷吹管内，所述防堵弹簧安装在喷吹管内，且所述防堵弹簧的一端与喷吹管的内壁相连，另一端与防堵套筒相连，所述防堵套筒远离防堵弹簧的一端封闭，所述防堵套筒靠近防堵弹簧的一端开口，且所述防堵套筒的侧壁上开设有喷气孔，所述喷气孔用于将圆弧底座内部与喷吹管连通。

通过采用上述技术方案，在圆弧底座内堆积有较多的物料时，通过一端封闭的防堵套筒封闭喷吹管位于圆弧底座内的一端，从而减少物料进入到喷吹管中，造成喷吹管堵塞。当需要喷吹组件工作时，外部压缩空气被输送至喷吹管内后，压缩空气的推动防堵套筒沿着喷吹管移动，并拉伸防堵弹簧，使得喷气孔移出喷吹管，从而使防堵板打开喷吹管，从而使压缩空气通过防堵套筒上的喷气孔喷入圆弧底座内，从而使得堆积在圆弧底座内的残余物料被吹气，以便于被牵引构件清理。当喷吹组件工作完成后，防堵套筒在防堵弹簧的作用下重新退回至喷吹管内，并带动防堵板重新封闭喷吹管，从而便于减少喷吹管被堵塞。

在一个具体的可实施方案中，所述防堵套筒上位于喷气孔处设有喷气件，所述喷气件包括喷气头和喷气弹簧，所述喷气头安装在防堵套筒的侧壁上且位于喷气孔处，且所述喷气头的截面呈梯形，所述喷气头用于将喷吹管内的气体引导至圆弧底座的内壁上，所述喷气弹簧安装在防堵套筒内，且所述喷气弹簧的一端与防堵套筒的内壁相连，另一端与喷气头相连。

通过采用上述技术方案，当防堵套筒靠近防堵板的一端被压缩空气推出喷吹管后，喷气头被压缩空气向上推动，从而与防堵套筒分离，并拉伸喷气弹簧，此时压缩空气从喷气头与防堵套筒之间的空隙喷入圆弧底座内，从而便于将圆弧底座的圆弧面上的积料吹气。并且在梯形的喷气头的作用下，压缩空气呈分散式的喷入圆弧底座的圆弧面上，从而尽可能多的扫过圆弧底座的圆弧面，从而便于将堆积在圆弧底座内不同位置处的物料吹起。当喷气工作完成后，喷气头在喷气弹簧的作用下向下移动复位，随后便于防堵套筒在防堵弹簧的作用下退回至喷吹管中。

在一个具体的可实施方案中，所述圆弧底座的底壁上设有快开式清料门，所述圆弧底座的底壁上还设有用于锁定快开式清料门的锁定杆，所述快开式清料门的一端与圆弧底座的底壁转动相连，另一端沿着圆弧底座的底壁向锁定杆处延伸，且所述快开式清料门的端部设有锁定槽，所述锁定槽与锁定杆卡接。

通过采用上述技术方案，当需要定期对设备进行检修维护时，通过将锁定杆与快开式清料门分离，从而便于将快开式清料门打开，从而方便工作人员进入到圆弧形底座中进行维护检修。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

本申请通过设置清料机构，方便在斗式提升机运转时，通过清料机构能够方便实现对机尾底部的积料进行清理，并减少机尾底部的积料，从而减少物料由于长时间堆积而产生霉变，并在投放新的物料时减少产生交叉污染。

本申请通过设置喷吹组件，在圆弧底座升起后，牵引构件带走圆弧底座上的堆积的物料后，通过喷吹组件将圆弧底座上还残留的物料吹起，从而方便正在运行中的牵引构件能够将这些残留的物料带走，从而便于实现残余物料的清理。

本申请通过设置防堵塞组件，使得喷吹组件在未工作的情况下，对喷吹管进行封闭，从而减少喷吹管内进入物料，从而造成堵塞。同时，在喷吹组件工作时，利用喷气件，使喷吹管内喷出的压缩空气经由喷气件的作用后覆盖圆弧底座内的圆弧面，从而便于提升物料清理的效果。

本申请通过设置快开式清料门，方便工作人员通过快开式清料门对设备进行定期检修维护。

附图说明

图1是本申请斗提机零残留机尾的结构示意图。

图2是本申请实施例中张紧机构的爆炸图。

图3是本申请实施例中清料机构的结构示意图。

图4是本申请实施例中升降组件的结构示意图。

图5是本申请实施例中圆弧底座处于低位时的示意图。

图6是本申请实施例中圆弧底座处于高位时的示意图。

图7是本申请实施例中喷吹组件的结构示意图。

图8是本申请实施例中防堵塞组件的结构示意图。

图9是图8中A处的放大图。

图10是本申请实施例中喷气件的结构示意图。

图11是本申请实施例中防堵塞组件的爆炸图。

图12是本申请实施例中喷吹组件工作时的示意图。

图13是本申请实施例中快开式清料门的结构示意图。

附图标记说明：

1、机尾壳体；11、进料封板；2、张紧机构；21、配重箱；22、张紧架；23、滚筒；24、压板；25、张紧导轨；26、固定板；27、张紧螺杆；28、紧固螺母；29、调节螺母；3、清料机构；31、圆弧底座；311、连接板；32、升降组件；321、升降底座；322、第一支撑架；323、第二支撑架；324、滑孔；325、导向孔；33、驱动组件；331、驱动电机；332、蜗轮蜗杆减速机；333、传动箱；334、传动丝杆；335、传动轴；336、滑轮；337、环槽；338、滑移导轨；339、驱动底座；34、喷吹组件；341、喷吹管；342、进气管；344、气管接头；35、防堵塞组件；352、防堵套筒；353、喷气孔；354、限位孔；355、防堵弹簧；356、喷气头；357、导向杆；358、喷气弹簧；359、限位杆；4、高位传感器；5、低位传感器；6、限高传感器；61、检测贴片；7、快开式清料门；71、锁定槽；8、锁定杆；9、锁定螺母；10、畚斗。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种斗提机零残留机尾的清理方法，参照图1，包括机尾壳体1，机尾壳体1用于安装在斗式提升机的下端，并且机尾壳体1一侧的侧壁上开设有进料口，机尾壳体1的侧壁上位于进料口处可拆卸的安装有进料封板11。机尾壳体1上安装有张紧机构2，张紧机构2用于对斗式提升机中的牵引构件进行张紧。机尾壳体1上位于张紧机构2的下方还安装有清料机构3。

参照图1，通过张紧机构2对斗式提升机中的牵引构件进行张紧，当物料进料口处输送至机尾壳体1内时，通过牵引构件中的畚斗10将物料从机尾壳体1的底部垂直输送至另一道工序中。当运行中的畚斗10无法接触到堆积在机尾壳体1底部的物料时，通过清料机构3抬升堆积在机尾壳体1底部的物料，从而便于畚斗10继续提升物料，直至堆积在机尾壳体1底部的物料全部被运至下一道工序后，清料机构3停止工作。

参照图1和图2，张紧机构2包括配重箱21、张紧架22和滚筒23，机尾壳体1的两侧的侧壁上均固定设置有张紧导轨25，并且张紧导轨25沿竖直方向设置在机尾壳体1的侧壁上。机尾壳体1的外壁上位于张紧导轨25处还沿竖直方向滑动安装有压板24，且压板24还与张紧导轨25滑动相连。滚筒23的两端均穿过机尾壳体1的侧壁，并且滚筒23的每一端均通过轴承与压板24转动相连，且滚筒23的两端均与机尾壳体1的侧壁滑动相连。压板24的顶壁上固定安装有安装板，张紧架22的一端固定安装在安装板的顶壁上，另一端向上延伸，配重箱21固定安装在张紧架22远离压板24的一端。机尾壳体1的侧壁上固定安装有固定板26，固定板26位于压板24的上方，固定板26上滑动安装有张紧螺杆27，张紧螺杆27的一端向下延伸，且张紧螺杆27的下端与压板24顶壁上的安装板转动相连。张紧螺杆27上还螺纹安装有紧固螺母28和调节螺母29，且调节螺母29和紧固螺母28分别位于固定板26的上方和下方。

参照图1和图2，通过转动调节螺母29，从而使张紧螺杆27在竖直方向上移动，从而带动安装板向下移动，从而使得安装板带动压板24沿着张紧导轨25向下移动，从而带动滚筒23向下移动，并通过安装在张紧架22上的配重箱21为滚筒23提供配重，从而使绕在滚筒23上的皮带张紧。当皮带张紧时，转动紧固螺母28，从而使紧固螺母28配合调节螺母29对张紧螺杆27进行锁定，从而减少滚筒23在牵引构件工作时出现晃动。

参照图3和图4，清料机构3包括圆弧底座31、升降组件32和驱动组件33，圆弧底座31沿竖直方向滑动安装在机尾壳体1的底部，且圆弧底座31位于张紧机构2的下方，并且圆弧底座31用于承接物料，圆弧底座31内部的圆弧面与滚筒23之间留有供皮带上的畚斗10通过的空间。升降组件32设置在机尾壳体1的下方，并且位于圆弧底座31的下方，升降组件32与圆弧底座31相连，驱动组件33设置在圆弧底座31的下方，且驱动组件33与升降组件32相连。

参照图3和图4，升降组件32包括升降底座321、第一支撑架322和第二支撑架323，升降底座321设置在机尾壳体1上的圆弧底座31的下方，圆弧底座31的底壁上固定安装有连接板311，第一支撑架322的一端转动安装在升降底座321上，另一端与连接板311滑动连接，连接板311的侧壁上开设有供第一支撑架322远离升降底座321的一端滑动的导向孔325。第一支撑架322和第二支撑架323呈交叉设置，且第二支撑架323的中间部位与第一支撑架322的中间部位铰接，且第二支撑架323的一端与连接板311铰接，第二支撑架323的另一端与升降底座321远离第一支撑架322的一端滑动相连，且升降底座321上开设有供第二支撑架323滑动的滑孔324，第二支撑架323位于升降底座321上的一端与驱动组件33相连。

参照图4，驱动组件33包括驱动件、传动箱333、传动丝杆334和传动轴335，机尾壳体1下方还设置有驱动底座339，驱动件包括蜗轮蜗杆减速机332和驱动电机331，驱动电机331固定安装在驱动底座339上，蜗轮蜗杆减速机332设置在驱动底座339处，且蜗轮蜗杆减速机332的蜗杆与驱动电机331的输出轴同轴相连，蜗轮蜗杆减速机332的蜗轮与传动箱333的输入端相连，且传动箱333固定安装在驱动底座339的侧壁上。传动轴335转动安装在第二支撑架323位于升降底座321上的一端，且传动轴335的两端穿过滑孔324。传动丝杆334滑动安装在驱动底座339上，且传动丝杆334与传动箱333的输出端相连，且传动丝杆334远离驱动底座339的一端与传动轴335转动相连。

参照图4和图5，传动轴335的两端均同轴安装有滑轮336，升降底座321的顶壁上固定安装有滑移导轨338，滑移导轨338的截面呈倒锥形，滑轮336上沿其圆周方向的侧壁上开设有与滑移导轨338卡接的环槽337，环槽337的截面也呈倒锥形。

参照图4和图5，升降底座321上位于滑孔324处还固定安装有用于检测传动轴335的高位传感器4和低位传感器5，高位传感器4和低位传感器5分别位于滑孔324长度方向的两端，且低位传感器5位于滑孔324远离第一支撑架322的一端，高位传感器4位于滑孔324的另一端，且高位传感器4和低位传感器5位于同一直线上。

参照图4和图6，当需要圆弧底座31上升时，驱动电机331正向运转，从而带动蜗轮蜗杆减速机332运转，从而传动箱333运转，使得传动箱333带动传动丝杆334正向转动，从而使得传动丝杆334沿其轴线方向向高位传感器4的方向移动，从而带动传动轴335沿着滑移导轨338移动，从而使得第二支撑架323绕着第一支撑架322与第二支撑架323的铰接点转动，并推动第二支撑架323位于升降底座321上的一端向第一支撑架322的方向移动，从而使得第一支撑架322位于升降底座321上的一端和第二支撑架323位于升降底座321上的一端之间的距离缩短，并使得圆弧底座31被第一支撑架322和第二支撑架323抬升。当高位传感器4检测到传动轴335时，驱动电机331停止运转，从而使得圆弧底座31停止上升，此时圆弧底座31位于最高位置处。

参照图4和图5，当需要圆弧底座31下降时，驱动电机331反向运转，从而带动蜗轮蜗杆减速机332反向运转，从而通过传动箱333带动传动丝杆334反向转动，从而使得传动丝杆334沿其轴线的方向向低位传感器5的方向移动，从而带动传动轴335沿着滑移导轨338向低位传感器5的方向移动，从而使得第二支撑架323绕着第一支撑架322与第二支撑架323的铰接点转动，使得第一支撑架322位于升降底座321上的一端和第二支撑架323位于升降底座321上的一端之间的距离扩大，从而使得第一支撑架322和第二支撑架323带动圆弧底座31下降。当低位传感器5检测到传动轴335时，驱动电机331停止运转，从而使得圆弧底座31停止下降，此时圆弧底座31位于最低位置处。

参照图1和图3，压板24远离张紧架22的一端还固定安装有限高传感器6，圆弧底座31的圆弧最低点处的侧壁固定安装有检测贴片61。当圆弧底座31上升时，圆弧底座31带动检测贴片61上升，当限高传感器6检测到检测贴片61时，圆弧底座31上升至最高位置，此时圆弧底座31内的圆弧面与畚斗10的边缘之间的距离为10毫米。

参照图7，清料机构3还包括喷吹组件34，喷吹组件34包括喷吹管341、进气管342和气管接头344，气管接头344固定安装在圆弧底座31的底壁处，进气管342的一端与气管接头344的进气端固定相连，进气管342的另一端与外部气源相连。喷吹管341的一端穿过圆弧底座31的底壁并延伸至圆弧底座31内，另一端与气管接头344的出气端固定连接。

参照图7和图8，清料机构3还包括防堵塞组件35，防堵塞组件35包括防堵套筒352和防堵弹簧355，防堵套筒352滑动安装在喷吹管341位于圆弧底座31内的一端，且防堵套筒352的外侧壁与喷吹管341的内侧壁贴合，且防堵套筒352远离气管接头344的一端封闭，另一端开口并与喷吹管341连通，防堵套筒352封闭端的侧壁上开设有喷气孔353。防堵弹簧355安装在喷吹管341内，且防堵弹簧355的一端与喷吹管341的内壁固定连接，另一端与防堵套筒352的开口端固定连接。

参照图7和图9，防堵塞组件35工作时，通过喷吹管341向圆弧底座31内喷气，使得气体推动防堵套筒352向远离气管接头344的方向移动，从而使防堵套筒352移出喷吹管341，使得喷吹管341内的气体通过喷气孔353喷出至圆弧底座31的内壁上。当喷气结束后，防堵套筒352在防堵弹簧355的带动下回缩至喷吹管341内，使得防堵套筒352上的喷气孔353与喷吹管341的内壁贴合，从而通过防堵套筒352的封闭端对喷吹管341进行封闭，从而减少物料进入到喷吹管341中。

参照图10和图11，防堵套筒352的侧壁上位于喷气孔353处还安装有喷气件，喷气件包括喷气头356和喷气弹簧358，喷气头356为圆弧板，且喷气头356的截面呈梯形，并且梯形的上底边的长度大于下底边的长度，喷气孔353为上宽下窄的孔，喷气头356插接在喷气孔353内，且喷气头356的外侧壁与防堵套筒352的外侧壁位于同一圆弧面上。喷气头356的内侧壁上固定安装有导向杆357，且导向杆357位于喷气孔353内，喷气弹簧358安装在防堵套筒352内，且喷气弹簧358的一端与防堵套筒352的内壁固定连接，另一端与喷气头356的内侧壁固定连接。

参照图10和图11，导向杆357位于防堵套筒352内的一端的侧壁上安装有限位杆359，限位杆359锁定杆呈L型，限位杆359的水平段与导向杆357的侧壁固定相连，限位杆359的竖直段延伸至喷气头356的边缘处，且防堵套筒352的侧壁上开设有供限位杆359的竖直段穿过的限位孔354。

参照图7和图12，当喷吹组件34工作时，将压缩空气通入进气管342中，使得压缩空气进入到气管接头344中，然后再进入到喷吹管341内，使得压缩空气推动防堵套筒352移出喷吹管341并拉伸防堵弹簧355，从而使得防堵套筒352上的喷气孔353移出喷吹管341，从而使喷气头356移出喷吹管341。

参照图11和图12，当防堵套筒352上的喷气头356移出喷吹管341内时，喷气头356被压缩空气向上顶起，使得导向杆357拉伸喷气弹簧358，并带动限位杆359向上移动并伸出限位孔354，从而使得限位杆359的侧壁与喷吹管341端部的侧壁抵触，从而使防堵套筒352限位在当前位置。此时，压缩空气从喷气孔353喷出防堵套筒352，并沿着喷气头356的内侧壁向四周发散，从而使压缩空气沿着圆弧底座31的内壁流动，使得压缩空气不仅能吹向喷吹管341朝向的圆弧底座31内的圆弧面，还能够吹向喷吹管341背对着的圆弧面，从而将圆弧底座31上的物料吹起，以便于被牵引机构运离圆弧底座31。

参照图10和图11，当喷吹组件34停止工作时，喷气头356在喷气弹簧358的作用下退回至喷气孔353处，在喷气头356移动的过程中，限位杆359的竖直段沿着喷吹管341端部的侧壁滑动并对防堵套筒352进行限位，当喷气头356重新插接至喷气孔353内时，限位杆359刚好与喷吹管341分离并退回至限位孔354内，随后防堵套筒352在防堵弹簧355的作用下退回至喷吹管341内，从而重新封闭喷吹管341，从而减少物料掉落至喷吹管341内从而堵塞喷吹管341。

参照图7和图13，圆弧底座31的底壁上还安装有快开式清料门7，快开式清料门7位于圆弧底座31上与喷吹组件34相对的一侧，快开式清料门7的一端与圆弧底座31的底壁转动连接，另一端为活动端并沿着圆弧底座31的底壁向圆弧底座31的端部延伸。圆弧底座31的底壁上还安装有对快开式清料门7的活动端进行锁定的锁定杆8，锁定杆8的一端与圆弧底座31的底壁转动相连，另一端螺纹安装有锁定螺母9，快开式清料门7的活动端开设有锁定槽71，锁定杆8与锁定槽71卡接。

参照图13，当需要关闭快开式清料门7时，通过将锁定杆8与快开式清料门7上的锁定槽71卡接，然后拧紧锁定螺母9，使得锁定螺母9的端部与快开式清料门7的侧壁抵触，从而锁定快开式清料门7。当需要打开快开式清料门7时，通过拧松锁定螺母9，从而使锁定螺母9与快开式清料门7分离，从而解除锁定螺母9对快开式清料门7的锁定，然后将锁定杆8与锁定槽71分离，从而实现对快开式清料门7的解锁，以便于工作人员进入到圆弧底座31内进行检修和维护。

本申请实施例的工作原理为：当物料被输送至机尾壳体1的进料口处时，物料从进料口进入到机尾壳体1中，并下落至圆弧底座31上。同时，牵引机构运转，并且皮带在张紧机构2的滚筒23的作用下实现张紧，从而减少皮带在运转的过程中出现打滑。在皮带的运转过程中，通过皮带上的畚斗10将物料从圆弧底座31上提升至下一工序处。

当不再有新的物料被送进机尾壳体1内后，开启驱动电机331，使得驱动电机331带动蜗轮蜗杆减速机332运转，从而带动传动箱333运转，使得传动箱333带动传动丝杆334转动，从而使得传动丝杆334沿其轴线方向移动，从而推动传动轴335移动，使得第一支撑架322和第二支撑架323之间的距离缩短，从而实现圆弧底座31的抬升，从而使得圆弧底座31内的圆弧面与畚斗10边缘之间的距离逐渐缩小，以便于运转中的畚斗10继续提升圆弧底座31中残留的物料。

当圆弧底座31上升至使限高传感器6检测到检测贴片61时，此时，畚斗10的边缘距圆弧底座31内的圆弧面为10毫米，驱动电机331停止工作，随后喷吹组件34开始工作。通过将压缩空气输送至进气管342中，并通过气管接头344进入到喷吹管341中，从而将防堵套筒352推出喷吹管341并拉伸防堵弹簧355，从而使喷气头356移出喷吹管341。当防堵套筒352上的喷气头356移出喷吹管341后，喷气头356在压缩空气的作用下向上移动并与防堵套筒352分离，从而打开喷气孔353，使得喷吹管341内的压缩空气从喷气孔353进入到圆弧底座31内，并沿着喷气头356的内壁吹向圆弧底座31内的圆弧面，从而使残留在圆弧底座31内的物料能够飘起，从而被正在运转的畚斗10运走，从而实现对残留在圆弧底座31上的物料清理的动作。

当圆弧底座31内的物料被清理完后，停止输送压缩空气，使得喷气头356在喷气弹簧358的作用下重新插接至喷气孔353中，并使得限位杆359退回至限位孔354中，随后防堵套筒352在防堵弹簧355的作用下回缩至喷吹管341中，从而重新封闭喷吹管341。

并且启动驱动电机331，驱动电机331带动蜗轮蜗杆减速机332运转，从而带动传动箱333运转，传动箱333带动传动丝杆334转动，从而使得传动丝杆334沿其轴线方向向远离升降底座321的方向移动，从而推动传动轴335向远离第一支撑架322的方向移动，从而扩大第一支撑架322与第二支撑架323之间的距离，从而使圆弧底座31下降，当低位传感器5检测到传动轴335时，驱动电机331停止工作，此时圆弧底座31位于最低位置，此时物料清理工作完成。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种斗提机零残留机尾的清理方法，其特征在于，包括如下步骤：

当物料被输送至机尾壳体(1)的进料口处时，物料进入到机尾壳体(1)中，并下落至圆弧底座(31)上；同时，牵引机构运转，并且皮带在张紧机构(2)的滚筒(23)的作用下实现张紧，从而减少皮带在运转的过程中出现打滑；在皮带的运转过程中，通过皮带上的畚斗(10)将物料从圆弧底座(31)上提升至下一工序处；

当不再有新的物料被送进机尾壳体(1)内后，开启驱动电机(331)，使得第一支撑架(322)和第二支撑架(323)之间的距离缩短，从而实现圆弧底座(31)的抬升，从而使得圆弧底座(31)内的圆弧面与畚斗(10)边缘之间的距离逐渐缩小，以便于运转中的畚斗(10)继续提升圆弧底座(31)中残留的物料；

当圆弧底座(31)上升至使限高传感器(6)检测到检测贴片(61)时，此时，畚斗(10)的边缘距圆弧底座(31)内的圆弧面为10毫米，驱动电机(331)停止工作，随后喷吹组件(34)开始工作；通过将压缩空气输送至进气管(342)中，并通过气管接头(344)进入到喷吹管(341)中，从而将防堵套筒(352)推出喷吹管(341)并拉伸防堵弹簧(355)，从而使喷气头(356)移出喷吹管(341)；

当防堵套筒(352)上的喷气头(356)移出喷吹管(341)后，喷气头(356)在压缩空气的作用下向上移动并与防堵套筒(352)分离，从而打开喷气孔(353)，使得喷吹管(341)内的压缩空气从喷气孔(353)进入到圆弧底座(31)内，并沿着喷气头(356)的内壁吹向圆弧底座(31)内的圆弧面，从而使残留在圆弧底座(31)内的物料能够飘起，从而被正在运转的畚斗(10)运走，从而实现对残留在圆弧底座(31)上的物料清理的动作；

当圆弧底座(31)内的物料被清理完后，停止输送压缩空气，使得喷气头(356)在喷气弹簧(358)的作用下重新插接至喷气孔(353)中，并使得限位杆(359)退回至限位孔(354)中，随后防堵套筒(352)在防堵弹簧(355)的作用下回缩至喷吹管(341)中，从而重新封闭喷吹管(341)；

启动驱动电机(331)，扩大第一支撑架(322)与第二支撑架(323)之间的距离，从而使圆弧底座(31)下降，当低位传感器(5)检测到传动轴(335)时，驱动电机(331)停止工作，此时圆弧底座(31)位于最低位置，此时物料清理工作完成；

斗提机零残留机尾包括机尾壳体(1)，所述机尾壳体(1)上设有张紧机构(2)，所述张紧机构(2)用于对牵引构件中的皮带进行张紧，所述机尾壳体(1)上还安装有清料机构(3)，所述清料机构(3)位于张紧机构(2)的下方，所述清料机构(3)用于清理机尾壳体(1)底部的积料。

2.根据权利要求1所述的一种斗提机零残留机尾的清理方法，其特征在于：所述张紧机构(2)包括配重箱(21)、张紧架(22)和滚筒(23)，所述机尾壳体(1)的外侧壁上沿竖直方向安装有张紧导轨(25)，所述机尾壳体(1)的外侧壁上位于张紧导轨(25)处还滑动安装有压板(24)，所述压板(24)与张紧导轨(25)滑动相连，所述机尾壳体(1)的侧壁上位于压板(24)的上方安装有固定板(26)，所述固定板(26)上螺纹安装有张紧螺杆(27)，所述张紧螺杆(27)的一端与压板(24)转动相连，所述张紧螺杆(27)的另一端向上延伸，所述滚筒(23)与压板(24)相连，所述滚筒(23)用于对牵引构件中的皮带张紧，所述张紧架(22)的一端安装在压板(24)上，所述张紧架(22)的另一端向上延伸，所述配重箱(21)安装在张紧架(22)远离压板(24)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种斗提机零残留机尾的清理方法，其特征在于：所述清料机构(3)包括圆弧底座(31)、升降组件(32)和驱动组件(33)，所述圆弧底座(31)滑动安装在机尾壳体(1)的底部，且所述圆弧底座(31)位于张紧机构(2)的下方，所述升降组件(32)设置在机尾壳体(1)的下方，且所述升降组件(32)与圆弧底座(31)相连，所述驱动组件(33)设置在机尾壳体(1)的下方，且所述驱动组件(33)与升降组件(32)相连。

4.根据权利要求3所述的一种斗提机零残留机尾的清理方法，其特征在于：所述升降组件(32)包括升降底座(321)、第一支撑架(322)和第二支撑架(323)，所述升降底座(321)设置在机尾壳体(1)的下方，所述圆弧底座(31)的底壁上安装有连接板(311)，所述第一支撑架(322)的一端与升降底座(321)铰接，另一端与连接板(311)滑动相连，所述第二支撑架(323)的一端滑动安装在升降底座(321)远离第一支撑架(322)的一端，且所述第一支撑架(322)与第二支撑架(323)呈交叉状，且所述第一支撑架(322)与第二支撑架(323)在交叉部位处转动相连，所述第二支撑架(323)的另一端与连接板(311)转动连接，所述第二支撑架(323)与驱动组件(33)相连。

5.根据权利要求4所述的一种斗提机零残留机尾的清理方法，其特征在于：所述驱动组件(33)包括驱动件、传动箱(333)、传动丝杆(334)和传动轴(335)，所述传动轴(335)滑动安装在升降底座(321)上，且所述传动轴(335)与第二支撑架(323)位于升降底座(321)上的一端转动相连，所述传动轴(335)的两端均安装有滑轮(336)，所述升降底座(321)上安装有滑移导轨(338)，所述滑轮(336)与滑移导轨(338)滑动相连，所述机尾壳体(1)下方设置有驱动底座(339)，所述驱动件安装在驱动底座(339)上，所述传动箱(333)安装在驱动底座(339)上，且所述传动箱(333)与驱动件相连，所述传动丝杆(334)安装在驱动底座(339)上，且所述传动丝杆(334)的一端与传动箱(333)相连，另一端与传动轴(335)相连。

6.根据权利要求5所述的一种斗提机零残留机尾的清理方法，其特征在于：所述升降底座(321)上还安装有高位传感器(4)和低位传感器(5)，所述高位传感器(4)和低位传感器(5)位于同一直线上，且所述高位传感器(4)位于第一支撑架(322)与低位传感器(5)之间，所述高位传感器(4)和低位传感器(5)均用于检测传动轴(335)。

7.根据权利要求3所述的一种斗提机零残留机尾的清理方法，其特征在于：所述清料机构(3)还包括喷吹组件(34)，所述喷吹组件(34)包括喷吹管(341)、进气管(342)和气管接头(344)，所述气管接头(344)安装在圆弧底座(31)上，所述进气管(342)的一端与气管接头(344)的进气端相连，所述进气管(342)的另一端用于与外部气源相连，所述喷吹管(341)的一端与气管接头(344)的出气端相连，另一端穿过圆弧底座(31)的底壁并向圆弧底座(31)内延伸。

8.根据权利要求7所述的一种斗提机零残留机尾的清理方法，其特征在于：所述清料机构(3)还包括防堵塞组件(35)，所述防堵塞组件(35)包括防堵套筒(352)和防堵弹簧(355)，所述防堵套筒(352)滑动安装在喷吹管(341)内，所述防堵弹簧(355)安装在喷吹管(341)内，且所述防堵弹簧(355)的一端与喷吹管(341)的内壁相连，另一端与防堵套筒(352)相连，所述防堵套筒(352)远离防堵弹簧(355)的一端封闭，所述防堵套筒(352)靠近防堵弹簧(355)的一端开口，且所述防堵套筒(352)的侧壁上开设有喷气孔(353)，所述喷气孔(353)用于将圆弧底座(31)内部与喷吹管(341)连通。

9.根据权利要求8所述的一种斗提机零残留机尾的清理方法，其特征在于：所述防堵套筒(352)上位于喷气孔(353)处设有喷气件，所述喷气件包括喷气头(356)和喷气弹簧(358)，所述喷气头(356)安装在防堵套筒(352)的侧壁上且位于喷气孔(353)处，且所述喷气头(356)的截面呈梯形，所述喷气头(356)用于将喷吹管(341)内的气体引导至圆弧底座(31)的内壁上，所述喷气弹簧(358)安装在防堵套筒(352)内，且所述喷气弹簧(358)的一端与防堵套筒(352)的内壁相连，另一端与喷气头(356)相连。

10.根据权利要求3所述的一种斗提机零残留机尾的清理方法，其特征在于：所述圆弧底座(31)的底壁上设有快开式清料门(7)，所述圆弧底座(31)的底壁上还设有用于锁定快开式清料门(7)的锁定杆(8)，所述快开式清料门(7)的一端与圆弧底座(31)的底壁转动相连，另一端沿着圆弧底座(31)的底壁向锁定杆(8)处延伸，且所述快开式清料门(7)的端部设有锁定槽(71)，所述锁定槽(71)与锁定杆(8)卡接。