CN116216180A - 粮食输送用封闭式带式输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种粮食输送用封闭式带式输送系统，本发明在现有的封闭式带式输送机的机头设置刮刀装置用于刮去粘结在输送带上的物料，在机头的壳体内设置清灰装置，用于清除机头部位输送带的落料，在封闭式带式输送机的积料部位设置返料装置，利用返料装置将壳体内的积料重新输送至上层输送带上输送，有效的对输送过程中的落料进行清理回收，避免积料，在现有的封闭式带式输送机的壳体上设置与输送带对应的跑偏感应装置，利用跑偏感应装置及时发现输送带跑偏问题，同时在封闭式带式输送机的机尾设置能够始终与回程输送带上表面接触的清扫装置，在保证清扫效果的同时，有效的减少刮板与输送带的磨损，保证输送带的使用寿命，保证设备顺利稳定运行。

Description

粮食输送用封闭式带式输送系统

技术领域：

本发明属于粮食输送设备技术领域，具体涉及一种粮食输送用封闭式带式输送系统。

背景技术：

带式输送机是一种以连续方式运输物料的运输设备，其具有成本低廉、技术成熟、操作简单容易等优势，其应用非常的广泛，在粮食机械设备领域，在粮食转运、装车、入库、出库等过程中大量的运用带式输送机，而且，为了防止粮食中的轻细杂质及尘土飘散到空气中，造成粮食转运灰尘较大，环境污染等问题，技术人员研发出非常适合粮食转运用的封闭式带式输送机，封闭式带式输送机是将带式输送机的输送带及托辊封闭在外壳内，并在外壳上连接抽风装置，能够将粮食输送过程中的灰尘及轻细杂质抽走，起到除去灰尘及轻细杂质目的，防止灰尘及轻细杂质污染空气。目前，封闭式带式输送机已经在粮食转运中被大量的使用。

但是，现有的封闭式带式输送机在实际使用过程中发现以下缺点：

（1）、封闭式带式输送机的机头部位通常设置一段水平段，以方便在机头部位设置出料口，这就导致粮食物料在输送至机头水平段时，输送带上层粮食物料及灰尘杂质不可避免的会落在机头的壳体内底板上，机头的壳体内底板与回程皮带有一定的距离，导致此处的积料难以被回程皮带携带至机尾，长时间运行会导致机头的壳体内底板上积料严重，而当封闭式带式输送机输送的粮食物料湿度较大、含水率较高时，粮食及粮食中的灰尘杂质会因为潮湿等原因粘结在输送带表面，当输送带翻转进入回程段时，粘结在输送带上的粮食及灰尘杂质会因重力下落，由于输送带的翻转是在机头部位，这种输送带粘结物料因重力下落现象在机头部位尤为严重，进一步加剧了封闭式带式输送机机头部位壳体内底板的积料，对于机头部位积料的清理只能是在设备停机后人工进入清理，封闭式结构，操作麻烦，清理困难。

（2）、封闭式带式输送机的输送带在携带粮食物料移动过程中，不可避免的会有粮食物料及灰尘杂质从输送带的上层撒落到回程皮带上或者壳体的底板上，落入壳体底板上的粮食物料，将会被回程皮带携带并在输送机的壳体内底板上堆积，这种现象在输送机的弯曲段、倾斜段时表现得尤为严重。清理起来比较困难，粮食物料长时间堆积，容易磨损皮带，增加皮带运转阻力。目前，对于封闭式输送机堆积物料的清理，通常是在封闭式输送机的壳体上设置清理开口，该清理开口在封闭式输送机正常运转时关闭，当壳体上的物料堆积过多时，封闭式输送机停机，然后人工打开清理开口，清理堆积的物料，费工费时，影响封闭式输送机的正常运输。

（3）、封闭式带式输送机的输送带在运行过程中不可避免的会出现跑偏现象，实际上带式输送机也允许输送带有一定的跑偏量，封闭式带式输送机，由于输送带被封闭在壳体内，不方便工作人员观察带式输送机的运行情况，即使设置观察窗，由于粮食输送过程中封闭的壳体内会有灰尘及轻细杂质因抽风装置的抽送而在封闭壳体内流动，影响观察窗的观察效果，这就导致，技术人员只能在封闭式带式输送机停机维护时，或者输送带发生摩擦损坏时才能获知皮带已严重跑偏，跑偏输送带会与机架产生摩擦，严重影响输送带使用寿命，也增大封闭式带式输送机的运行及维修维护成本。

（4）、封闭式带式输送机通常在机尾设置清扫装置清扫回程皮带上表面，避免回程皮带上表面的粮食及灰尘杂质卷入滚筒与皮带之间，为了保证清扫效果，清扫装置的刮板通常需要紧贴回程皮带的上表面，这就导致清扫装置的刮板磨损较快，如果刮板磨损严重，必然使刮板与回程皮带之间的间隙增大，影响清扫效果，因此，带式输送机的清扫装置在使用过程中，需要定期调整刮板与回程皮带上表面的贴合度，甚至需要更换清扫装置的刮板，由于清扫装置体积稍大，不能够从封闭式带式输送机的壳体上的检修孔取出，这就使刮板的调整及维修更换变得非常困难，需要维修人员进入封闭式带式输送机内才能更换，有时候还需要在起重设备和其他人员配合的情况下才能完成更换工作，操作难度大，维修更换成本高。

发明内容：

综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本发明提供了一种粮食输送用封闭式带式输送系统，它是在现有的封闭式带式输送机的机头设置刮刀装置用于刮去粘结在输送带上的物料，在机头的壳体内设置清灰装置，用于清除机头部位输送带的落料，在封闭式带式输送机的积料部位设置返料装置，利用返料装置将壳体内的积料重新输送至上层输送带上输送，有效的对输送过程中的落料进行回收清理，避免积料，在现有的封闭式带式输送机的壳体上设置与输送带对应的跑偏感应装置，利用跑偏感应装置及时发现输送带跑偏问题，同时在封闭式带式输送机的机尾设置能够始终与回程输送带上表面接触的清扫装置，在保证清扫效果的同时，有效的减少刮板与输送带的磨损，保证输送带的使用寿命，保证设备顺利稳定运行，减少停机维护维修次数及时间，降低运行成本。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：

一种粮食输送用封闭式带式输送系统，其中：包括壳体、主动滚筒、从动滚筒、中间托辊、动力装置、输送带、进料口及出料口，所述的主动滚筒、从动滚筒、中间托辊及输送带组成带式输送机，所述的带式输送机布置在壳体内，组成封闭式带式输送机，所述的壳体外设置有动力装置，动力装置的动力输出轴与主动滚筒的动力输入轴连接，动力装置为封闭式带式输送机提供动力，所述的壳体上设置有进料口及出料口，所述的进料口位于封闭式带式输送机的机尾端，所述的出料口位于封闭式带式输送机的机头端，

所述的主动滚筒下方的壳体内设置有刮刀装置，所述的刮刀装置的刮刀贴紧主动滚筒上的回程输送带的表面，在输送带移动过程中将粘结在输送带表面的物料刮落，刮落的物料直接下落沿出料口排出，

所述的机头端的壳体内底板上设置有清灰装置，清灰装置承接机头端上层输送带上下落的物料，并将物料移动至出料口排出，

所述的壳体上设置有跑偏感应装置，所述的跑偏感应装置用于检测壳体内的输送带的跑偏，

所述的壳体内设置有清扫装置，所述的清扫装置位于封闭式带式输送机的机尾端，所述的清扫装置用于清扫封闭式带式输送机的回程输送带的上表面，

所述的壳体外设置有返料装置，所述的返料装置布置在封闭式带式输送机的壳体的底板上的积料处，所述的返料装置用于将壳体内的底板上的积料重新运送到带式输送机的上层输送带上。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的刮刀装置包括偏转轴、支撑板、刮刀及压持机构，所述的偏转轴与壳体相对转动连接，所述的偏转轴位于主动滚筒下方并与主动滚筒平行布置，所述的偏转轴上紧固连接有支撑板，所述的支撑板的一端靠近主动滚筒，且其上紧固连接有刮刀，所述的支撑板的另一端与偏转轴紧固连接，所述的刮刀贴紧主动滚筒上的回程输送带的表面，刮刀刮落的物料直接下落从出料口排出，所述的机头端壳体外设置有压持机构，所述的压持机构能够使刮刀保持与回程输送带表面贴紧，所述的压持机构包括摆杆、压持杆、压持弹簧，所述的摆杆一端与偏转轴相对固定连接，摆杆的另一端与压持杆铰接，所述的压持杆与壳体之间设置有压持弹簧，利用压持弹簧的弹性使刮刀始终与回程输送带的表面贴紧。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的封闭式带式输送机的机头端的壳体的底板倾斜布置，其倾斜方向为沿物料的前进方向倾斜向下布置，其下端与出料口对应，所述的清灰装置包括沿机头端的壳体的底板倾斜布置的接料板及清灰刮板装置，所述的倾斜布置的接料板的下端与出料口对应，接料板的左右两侧与机头端壳体的左右两侧内壁固定连接，所述的清灰刮板装置包括清灰动力装置、清灰主动轴、清灰从动轴、清灰主动链轮、清灰从动链轮、清灰链条及清灰刮板，所述的清灰主动轴及清灰从动轴均与壳体相对转动连接，且清灰主动轴及清灰从动轴分别布置在接料板的两端，所述的清灰主动轴与清灰动力装置的输出轴紧固连接，所述的清灰主动轴的两端均设置有清灰主动链轮，所述的清灰从动轴的两端均设置有清灰从动链轮，两个清灰主动链轮与两个清灰从动链轮分别通过两个清灰链条连接，两个清灰链条分别位于接料板的左右两侧，所述的两个清灰链条之间设置有多个清灰刮板，所述的清灰刮板的两端分别与两个清灰链条紧固连接，所述的清灰刮板与接料板的顶面接触，接料板用于承接封闭式带式输送机的机头端上层输送带上下落的物料，所述的清灰刮板随清灰链条移动，将接料板上的物料推送至出料口。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的跑偏感应装置包括导向套、滑杆、接触盘、感应块、复位弹簧及跑偏感应器，所述的封闭式带式输送机的壳体上设置有跑偏安装架，跑偏安装架上紧固连接有导向套，所述的导向套的一端穿入壳体内，导向套的另一端位于壳体外侧，所述的导向套内设置有导向孔，所述的导向孔内穿装设置有滑杆，所述的滑杆位于壳体内的一端固定连接有接触盘，所述的接触盘与封闭式带式输送机的输送带的侧边对应，所述的滑杆的位于壳体外的一端紧固连接有感应块，所述的接触盘与导向套之间设置有复位弹簧，所述的壳体外侧设置有跑偏感应器，跑偏感应器感应到滑杆上的感应块时，封闭式带式输送机的输送带跑偏。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的壳体的外侧设置有极限感应器，极限感应器与导向套的外端面之间的距离A与封闭式带式输送机的输送带的最大允许跑偏距离B相同，所述的极限感应器感应到滑杆上的感应块时，带式输送机的输送带的跑偏距离达到最大允许跑偏距离。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的返料装置包括返料壳体、返料进料口、返料出料口及刮板输送机构，所述的返料壳体为方形环状中空结构，包括依次连通的驱动部、回落部、调节部及提升部，所述的返料壳体紧固连接在封闭式带式输送机的壳体上，所述的封闭式带式输送机的壳体的底板上设置有积料出料口，所述的返料壳体的调节部设置有开口向上的返料进料口，所述的积料出料口与返料进料口连通，所述的返料壳体的驱动部设置有开口向下的返料出料口，所述的壳体的顶板上设置有积料回料口，返料出料口与积料回料口连通，所述的返料壳体的内腔内设置有刮板输送机构，所述的刮板输送机构的返料刮板能够沿返料壳体的内腔移动，封闭式带式输送机的壳体的底板上的积料从积料出料口流出，从返料进料口进入返料壳体，在刮板输送机构的带动下从返料出料口流出返料壳体，从积料回料口重新进入封闭式带式输送机的上层输送带上被输送。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的刮板输送机构包括驱动轴、返料主动链轮、张紧轴、张紧链轮、改向轴、改向链轮及返料动力装置，所述的驱动轴穿装在方形返料壳体的驱动部的一端，驱动轴与返料壳体相对转动连接，所述的返料壳体外设置有返料动力装置，所述的返料动力装置与驱动轴连接，返料动力装置带动驱动轴转动，所述的驱动轴上键设置有返料主动链轮，所述的方形返料壳体的调节部的一端紧固连接有张紧架，张紧架与返料壳体之间设置有调节螺栓，所述的张紧架上设置有能够相对张紧架转动的张紧轴，所述的张紧轴上键连接有张紧链轮，所述的方形返料壳体的驱动部的另一端及调节部的另一端均设置有改向轴，所述的改向轴与返料壳体相对转动连接，所述的改向轴上键连接有改向链轮，所述的主动链轮、张紧链轮及两个改向链轮通过链条连接，所述的链条上紧固连接有多个返料刮板，在返料动力装置的驱动下链条沿返料壳体的内腔移动，从而带动返料刮板移动。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的返料壳体的驱动部的内腔内设置有挡料导流板，所述的挡料导流板包括一体结构的弧形部、水平部及倾斜部，所述的弧形部搭接在驱动部的改向轴上，所述的水平部沿返料壳体的驱动部的内腔布置，其由改向轴向返料出料口延伸，所述的倾斜部的一端与水平部连接，倾斜部的另一端搭接在返料出料口上。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的清扫装置包括支撑横梁、安装架、压板及清扫刮板，所述的支撑横梁通过螺栓组件与封闭式带式输送机的机尾端壳体紧固连接，支撑横梁上设置有导向管，所述的安装架通过穿装在导向管内的连接螺栓与支撑横梁连接，所述的连接螺栓外套装有压缩弹簧，所述的安装架的下端通过压板及螺栓连接有清扫刮板，所述的清扫刮板的下端面紧贴封闭式带式输送机的回程输送带的上表面。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的安装架为“V”字形结构，包括两个结构相同的安装板，两个安装板的端部铰接组成“V”字形结构的安装架，从而使两个安装板能够围绕铰接轴转动，所述的安装板的截面形状为“7”字形结构，包括水平板及竖直板，所述的水平板设置有用于穿装连接螺栓用的透孔，所述的竖直板设置有用于连接压板用的连接孔，所述的清扫刮板为“V”字形结构，包裹安装在“V”字形的安装架的下部外侧。

本发明的有益效果为：

1、本发明是在现有的封闭式带式输送机的机头设置刮刀装置用于刮去粘结在输送带上的物料，在机头的壳体内设置清灰装置，用于清除机头部位输送带的落料，在封闭式带式输送机的积料部位设置返料装置，利用返料装置将壳体内的积料重新输送至上层输送带上输送，有效的对输送过程中的落料进行回收清理，避免积料，在现有的封闭式带式输送机的壳体上设置与输送带对应的跑偏感应装置，利用跑偏感应装置及时发现输送带跑偏问题，同时在封闭式带式输送机的机尾设置能够始终与回程输送带上表面接触的清扫装置，在保证清扫效果的同时，有效的减少刮板与输送带的磨损，保证输送带的使用寿命，保证设备顺利稳定运行，减少停机维护维修次数及时间，降低运行成本。

2、本发明是利用刮刀装置将粘结在输送带上的粮食及灰尘杂质刮落，使其从出料口排出，从而有效的清理输送带上粘结的粮食及灰尘杂质等物料，刮刀装置刮刀采用耐磨聚氨酯板，耐磨聚氨酯板既能实现将输送带表面的粘结物料刮落，又不会对输送带造成损伤，从而保证输送带的使用寿命，刮刀装置的压持机构的设置，当刮刀与回程皮带的表面之间出现间隙时，在压持弹簧的弹力作用下，能够保持刮刀与回程皮带表面的紧密贴合，从而保证刮刀刮灰效果。

3、本发明将封闭式带式输送机的机头端的壳体的底板倾斜布置，并在倾斜底板上设置沿底板倾斜布置接料板的清灰装置，机头端的上层输送带上下落的粮食及灰尘杂质下落到接料板上，然后被清灰装置的清灰刮板推送移动到出料口排出，避免机头位置的壳体底板上堆积物料，减少封闭式带式输送机停机维修维护成本，也避免了回程输送带与物料的磨损保证输送带使用寿命，降低成本。

4、本发明的清扫装置的安装架吊装在支撑横梁下，且与支撑横梁之间设置压缩弹簧，压缩弹簧的存在，使得安装架与支撑横梁之间的连接变成弹性连接，当输送带上下抖动导致清扫刮板与输送带之间的压紧力发生动态变化时，压缩弹簧能够有效的减少清扫刮板与输送带之间的磨损，对输送带及清扫刮板都是有效的保护，同时还能够保证清扫刮板与回程输送带的上表面始终紧贴，保证清扫效果。

5、本发明的清扫装置的安装架的两个安装板铰接连接，从而使两个安装板能够围绕其铰接轴或铰接合页转动，此种结构的设置，使得本发明的清扫刮板的更换维修变得容易，将安装架从支撑横梁上拆下后，只需对折两个安装板，使其体积变小，可将安装架及清扫刮板从封闭式带式输送机的机尾壳体上的检修孔抽出，便于更换维修，节约维修时间，降低维修成本，提高维修效率。

6、本发明的返料装置的设置能够有效的将封闭式带式输送机的壳体底板上的粮食物料重新输送到带式输送机的上层输送带上输送，实现带式输送机使用过程中落料的回收再利用，从而有效的避免落料在壳体底板上堆积，减少封闭式带式输送机停机维修维护成本，减少输送带的磨损，保证输送带的使用寿命，提高企业市场竞争力。

7、本发明的跑偏感应装置的设置，当输送带发生跑偏时，跑偏输送带挤压接触盘，从而推动滑杆移动，当封闭式带式输送机的壳体外布置的跑偏感应器感应到感应块时，说明输送带发生跑偏，从而使操作人员无需停机即可获知输送带发生跑偏，从而适时调整纠偏，避免输送带因跑偏过大而造成的损坏，保证带式输送机的使用寿命，减少停机维修维护次数，降低使用成本。

8、本发明的封闭式带式输送机的壳体外侧设置极限感应器，当极限感应器感应到滑杆上的感应块时，输送带跑偏距离达到最大允许跑偏量，说明此时已经十分危险了，输送带与壳体内壁的距离已经非常接近，随之都有磨损风险，此时，技术人员应该马上停机纠偏，以防止输送带与壳体磨损。

9、本发明的跑偏感应装置的接触盘与导向套之间设置有复位弹簧，跑偏输送带在挤压接触盘时，只有挤压力克服复位弹簧的弹力才能推动滑杆移动，当输送带轻微跑偏，其产生的挤压力不足以克服复位弹簧的弹力时，此时的接触盘起到纠偏作用，能够有效的组织皮带继续跑偏，当挤压力消失后在复位弹簧的作用下接触盘自动复位。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的机尾端的结构示意图；

图3为本发明的机头端的结构示意图；

图4为本发明的刮刀装置的结构示意图；

图5为本发明的清灰装置的清灰主动轴、清灰主动链轮、清灰链条及清灰链板的结构示意图；

图6为本发明的跑偏感应装置的结构示意图；

图7为本发明的返料装置的结构示意图；

图8为本发明图7的A-A剖视结构示意图；

图9为本发明的返料装置的挡料导流板的结构示意图；

图10为本发明的清扫装置的结构示意图；

图11为本发明的图10的俯视结构示意图；

图12为本发明的图10的B部放大结构示意图；

图13为本发明的清扫装置的安装架的结构示意图；

图14为本发明的图14的C部放大结构示意图；

图15为本发明的清扫刮板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

如图1、图2、图3所示，一种粮食输送用封闭式带式输送系统，包括壳体1、主动滚筒2、从动滚筒3、中间托辊8、动力装置、输送带4、进料口7及出料口10，所述的主动滚筒2、从动滚筒3、中间托辊8及输送带4组成带式输送机，所述的带式输送机布置在壳体1内，组成封闭式带式输送机，所述的壳体1外设置有动力装置，动力装置的动力输出轴与主动滚筒2的动力输入轴连接，动力装置为封闭式带式输送机提供动力，所述的壳体1上设置有进料口7及出料口10，所述的进料口7位于封闭式带式输送机的机尾端，所述的出料口10位于封闭式带式输送机的机头端，

所述的主动滚筒下方的壳体内设置有刮刀装置11，所述的刮刀装置11的刮刀112贴紧主动滚筒上的回程输送带的表面，在输送带移动过程中将粘结在输送带表面的物料刮落，刮落的物料直接下落沿出料口排出，

所述的机头端的壳体内底板上设置有清灰装置12，清灰装置12承接上层输送带上下落的物料，并将物料移动至出料口排出。

所述的壳体1上设置有跑偏感应装置9，所述的跑偏感应装置9用于检测壳体1内的带式输送机的输送带4的跑偏，本实施例中在封闭式带式输送机的机头端及机尾端各设置一组跑偏感应装置9，每组跑偏感应装置9包括两个跑偏感应装置，两个跑偏感应装置9对称布置在壳体1的两侧，

所述的壳体1内设置有清扫装置6，所述的清扫装置6位于封闭式带式输送机的机尾端，所述的清扫装置6用于清扫带式输送机的回程输送带4的上表面，

所述的壳体1外设置有返料装置5，所述的返料装置5用于将壳体1的内底板上的积料重新运送到带式输送机的上层输送带4上，本实施例中返料装置5位于封闭式带式输送机的机尾端。

如图3及图4所示，所述的刮刀装置11包括偏转轴110、支撑板111、刮刀112及压持机构，所述的偏转轴110与壳体1相对转动连接，所述的偏转轴110位于主动滚筒2下方并与主动滚筒2平行布置，所述的偏转轴110上紧固连接有支撑板111，所述的支撑板111的一端靠近主动滚筒2，且其上紧固连接有刮刀112，所述的支撑板111的另一端与偏转轴110紧固连接，所述的刮刀112贴紧主动滚筒2上的回程输送带的表面，刮刀112刮落的物料直接下落从出料口10排出，所述的机头端壳体1外设置有压持机构，所述的压持机构能够使刮刀112保持与回程输送带表面贴紧，所述的压持机构包括摆杆113、压持杆114、压持弹簧115，所述的摆杆113一端与偏转轴110相对固定连接，摆杆113的另一端与压持杆114铰接，所述的压持杆114与壳体1之间设置有压持弹簧115，利用压持弹簧115的弹性使刮刀112始终与回程输送带的表面贴紧。所述的刮刀112为耐磨聚氨酯板。

如图3、图5所示，所述的封闭式带式输送机的机头端的壳体1的底板倾斜布置，其倾斜方向为沿物料的前进方向倾斜向下布置，其下端与出料口10对应，所述的清灰装置12包括沿机头端的壳体1的底板倾斜布置的接料板127及清灰刮板装置，所述的倾斜布置的接料板127的下端与出料口10对应，接料板127的左右两侧与机头端壳体的左右两侧内壁固定连接，所述的清灰刮板装置包括清灰动力装置120、清灰主动轴121、清灰从动轴122、清灰主动链轮123、清灰从动链轮124、清灰链条125及清灰刮板126，所述的清灰主动轴121及清灰从动轴122均与壳体1相对转动连接，且清灰主动轴121及清灰从动轴122分别布置在接料板127的两端，所述的清灰主动轴121与清灰动力装置120的输出轴紧固连接，所述的清灰主动轴121的两端均设置有清灰主动链轮123，所述的清灰从动轴122的两端均设置有清灰从动链轮124，两个清灰主动链轮123与两个清灰从动链轮124分别通过两个清灰链条125连接，两个清灰链条125分别位于接料板127的左右两侧，所述的两个清灰链条125之间设置有多个清灰刮板126，所述的清灰刮板126的两端分别与两个清灰链条125紧固连接，所述的清灰刮板126与接料板127的顶面接触，接料板127用于承接封闭式带式输送机的机头端上层输送带上下落的物料，所述的清灰刮板126随清灰链条125移动，将接料板127上的物料推送至出料口10。

如图6所示，所述的跑偏感应装置9包括导向套91、滑杆92、接触盘93、感应块94、复位弹簧98及跑偏感应器95，所述的封闭式带式输送机的壳体1上设置有跑偏安装架97，跑偏安装架97上紧固连接有导向套91，所述的导向套91的一端穿入壳体1内，导向套91的另一端位于壳体1外侧，所述的导向套91内设置有导向孔，所述的导向孔内穿装设置有滑杆92，所述的滑杆92位于壳体1内的一端固定连接有接触盘93，所述的接触盘93与封闭式带式输送机的输送带4的侧边对应，所述的滑杆92的位于壳体1外的一端紧固连接有感应块94，所述的接触盘93与导向套91之间设置有复位弹簧98，所述的壳体1外侧设置有跑偏感应器95，跑偏感应器95感应到滑杆92上的感应块94时，封闭式带式输送机的输送带4带跑偏。所述的壳体1的外侧设置有极限感应器96，极限感应器96与导向套91的外端面之间的距离A与封闭式带式输送机的输送带4的最大允许跑偏距离B相同，所述的极限感应器96感应到滑杆92上的感应块94时，带式输送机的输送带4的跑偏距离达到最大允许跑偏距离。本发明的跑偏感应装置9在初次安装时，接触盘93与带式输送机的输送带4之间存在一定的距离，该距离小于带式输送机允许的最大跑偏量B。

如图7、图8及图9所示，所述的返料装置5包括返料壳体51、返料进料口52、返料出料口53及刮板输送机构，所述的返料壳体51为方形环状中空结构，包括依次连通的上驱动部518、回落部519、调节部520及提升部521，所述的返料壳体51紧固连接在封闭式带式输送机的机尾端的壳体1上，所述的封闭式带式输送机的机尾端壳体1的底板上设置有积料出料口522，所述的返料壳体51的调节部520设置有开口向上的返料进料口52，所述的积料出料口522与返料进料口52连通，所述的返料壳体51的驱动部518设置有开口向下的返料出料口53，所述的机尾端壳体1的顶板上设置有积料回料口523，返料出料口53与积料回料口523连通，所述的返料壳体51的内腔内设置有刮板输送机构，所述的刮板输送机构的返料刮板513能够沿返料壳体51的内腔移动，所述的返料壳体51的驱动部518的内腔内设置有挡料导流板514，所述的挡料导流板514包括一体结构的弧形部515、水平部516及倾斜部517，所述的弧形部515搭接在驱动部518的改向轴58上，所述的水平部516沿返料壳体51的驱动部518的内腔布置，其由改向轴58向返料出料口53延伸，所述的倾斜部517的一端与水平部516连接，倾斜部517的另一端搭接在返料出料口53上。封闭式带式输送机的机尾端壳体1内的积料从积料出料口522流出，从返料进料口52进入返料壳体51，在刮板输送机构的带动下从返料出料口53流出返料壳体51，从积料回料口523重新进入封闭式带式输送机的上层输送带4上被输送。所述的刮板输送机构包括驱动轴54、返料主动链轮55、张紧轴56、张紧链轮57、改向轴58、改向链轮59及返料动力装置50，所述的驱动轴54穿装在方形返料壳体51的驱动部518的一端，驱动轴54与返料壳体51相对转动连接，所述的返料壳体51外设置有返料动力装置50，所述的返料动力装置50与驱动轴54连接，返料动力装置50带动驱动轴54转动，所述的驱动轴54上键设置有返料主动链轮55，所述的方形返料壳体51的调节部520的一端紧固连接有张紧架510，张紧架510与返料壳体51之间设置有调节螺栓511，所述的张紧架510上设置有能够相对张紧架510转动的张紧轴56，所述的张紧轴56上键连接有张紧链轮57，所述的方形返料壳体51的驱动部518的另一端及调节部520的另一端均设置有改向轴58，所述的改向轴58与返料壳体51相对转动连接，所述的改向轴58上键连接有改向链轮59，所述的返料主动链轮55、张紧链轮57及两个改向链轮59通过链条512连接，所述的链条512上紧固连接有多个返料刮板513，在返料动力装置50的驱动下链条512沿返料壳体51的内腔移动，从而带动返料刮板513移动。

如图10~15所示，所述的清扫装置6包括支撑横梁61、安装架62、压板63及清扫刮板64，所述的支撑横梁61通过螺栓组件与封闭式带式输送机的机尾端壳体1紧固连接，支撑横梁61上设置有导向管65，所述的安装架62通过穿装在导向管65内的连接螺栓与支撑横梁61连接，所述的连接螺栓外套装有压缩弹簧66，所述的安装架62的下端通过压板63及螺栓连接有清扫刮板64，所述的清扫刮板64的下端面紧贴封闭式带式输送机的回程输送带4的上表面。所述的安装架62为“V”字形结构，包括两个结构相同的安装板67，两个安装板67的端部铰接组成“V”字形结构的安装架62，从而使两个安装板67能够围绕铰接轴转动，所述的安装板67的截面形状为“7”字形结构，包括水平板及竖直板，所述的水平板设置有用于穿装连接螺栓用的透孔，所述的竖直板设置有用于连接压板63用的连接孔。所述的清扫刮板64为“V”字形结构，包裹安装在“V”字形的安装架62的下部外侧。在安装清扫装置6时，将支撑横梁61的两端通过螺栓组件与封闭式带式输送机的壳体1的内侧紧固连接，将“V”字形结构的清扫刮板64包裹在安装架62的外侧，并通过压板63及螺栓将清扫刮板64紧固连接在安装架62上，最后，将安装架62通过连接螺栓吊装连接在支撑横梁61上，并在连接螺栓外套装压缩弹簧66，调节连接螺栓的螺母，给压缩弹簧66施加预紧力，在压缩弹簧66的作用下使清扫刮板64的下端紧贴带式输送机的回程输送带4上表面即可。

使用时，启动动力装置，动力装置带动主动滚筒2转动，主动滚筒2通过输送带4带动从动滚筒3转动，需要输送的粮食物料从壳体1上的进料口7进入，落在上层输送带4上，随着输送带4的移动，粮食物料被输送至壳体1的出料口10流出，在输送过程中粮食中的粉尘及轻细杂质会被抽风装置抽走，本实施例的附图中未画出抽风装置。

输送带4在移动过程中，当输送带4发生跑偏，且输送带4已从初始位置跑偏到与接触盘93接触时，跑偏的输送带4给接触盘93产生挤压力，如果该挤压力小于复位弹簧98的弹力，则接触盘93对跑偏皮带起到阻挡作用，如果该挤压力大于复位弹簧98的弹力，则在该挤压力的作用下，接触盘93带动滑杆92沿导向套91内的导向孔向外移动，从而使感应块94移动，当跑偏感应器95感应到感应块94时，跑偏感应器95发出报警信号，通知工作人员该带式输送机的输送带4跑偏，此时输送带4与壳体1之间还存在一定的距离，可不必马上纠偏处理，工作人员可根据实际情况选择停机时间对输送带4进行纠偏处理，当极限感应器96感应到感应块94时，极限感应器96发出危险信号，此时输送带4距离壳体1非常近，必须马上停机进行纠偏处理，输送带4随时都有磨损风险。

输送带4上的粮食物料在输送过程中，不可避免的会有粮食物料因振动等原因撒落到下层回程输送带4上以及壳体1的内底板上，撒落到壳体1的内底板上的粮食物料在回程带的作用下被携带至壳体1的尾部，然后从积料出料口522流出，从返料进料口52进入返料壳体51内，启动返料动力装置50，返料动力装置50带动驱动轴54转动，从而使返料主动链轮55转动，在链条512的作用下使张紧链轮57、改向链轮59转动，从而使链条512沿着返料壳体51的内腔逆时针转动，带动返料刮板513沿返料壳体51的内腔逆时针移动，从返料进料口52进入返料壳体51内的粮食物料，在移动的返料刮板513的作用下从返料壳体51的下部被运送到返料壳体51的上部的挡料导流板514上，之后再被移动的返料刮板513运送到返料出料口53处，从返料出料口53流出，经封闭式带式输送机的机尾端壳体1上端的返料回料口重新落回上层输送带4上，重新被封闭式带式输送机输送。

撒落到下层回程输送带4上的粮食物料在回程输送带4移动过程中会下落到壳体1的内底板上，最终被返料装置5回收，但是，仍然会有部分粮食物料一直留存在回程输送带4上，被回程输送带4携带向机尾端移动，遇到清扫装置6的清扫刮板64时，在清扫刮板64的作用下，留存在回程输送带4上的物料被清扫下落到壳体1的内底板上，最终也被返料装置5重新输送至上层输送带4上被输送。

在输送带4运行过程中，在输送带4移动至主动滚筒2时，输送带4发生转向变为回程输送带，在此过程中，而粘结在输送带4表面的粮食物料或灰尘杂质，随输送带4转向且仍然粘结在回程输送带的表面，刮刀装置11的刮刀112贴紧回程输送带，则回程输送带表面粘结的物料被刮落，在重力作用下直接下落，从出料口10排出，封闭式带式输送机的机头端的输送带4上撒落的粮食物料及灰尘杂质撒落到清灰装置12的接料板127上，清灰刮板126在清灰链条125的带动下移动，将接料板127上的物料推送移动至出料口10，从出料口10排出，从而有效的避免上层输送带4上撒落的粮食物料及灰尘杂质在机头端的壳体1的底板上堆积，使封闭式带式输送机无需停机清理落料，减少停机维修维护次数，降低运行成本，同时也避免了输送带4与堆积物料的摩擦，保证输送带4使用寿命，降低使用成本。

在封闭式带式输送机运行过程中，回程输送带4会上下抖动，向上抖动时会挤压清扫刮板64，增大清扫刮板64与回程输送带4的摩擦力，磨损加重，向下抖动时清扫刮板64与回程输送带4上表面脱离，清扫刮板64与回程输送带4上表面之间出现较大间隙，出现漏料现象，影响清扫效果，清扫装置6的压缩弹簧66的存在，当回程输送带4向上抖动时，挤压力通过清扫刮板64及安装架62传递给压缩弹簧66，使压缩弹簧66压缩变形，从而消除挤压力，减少清扫刮板64与回程输送带4的磨损，当回程输送带4向下抖动时，在压缩弹簧66的作用下，清扫刮板64会向下移动，使清扫刮板64下端面始终紧贴回程输送带4的上表面，保证清扫效果，避免漏扫现象。

当清扫刮板64需要更换或维修时，拆卸连接安装架62与支撑横梁61的连接螺栓，使安装架62与支撑横梁61分离，然后向一侧转动安装架62的安装，V字形安装架62的夹角缩小后，从封闭式带式输送机的壳体1的检修孔内取出，然后对取出的安装架62及清扫刮板64进行维修或更换，操作简单方便。

要说明的是，以上所述实施例是对本发明技术方案的说明而非限制，所属技 术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本发明技术方案的思路和范围，均应包含在本发明所要求的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种粮食输送用封闭式带式输送系统，其特征在于：包括壳体（1）、主动滚筒（2）、从动滚筒（3）、中间托辊（8）、动力装置、输送带（4）、进料口（7）及出料口（10），所述的主动滚筒（2）、从动滚筒（3）、中间托辊（8）及输送带（4）组成带式输送机，所述的带式输送机布置在壳体（1）内，组成封闭式带式输送机，所述的壳体（1）外设置有动力装置，动力装置的动力输出轴与主动滚筒（2）的动力输入轴连接，动力装置为封闭式带式输送机提供动力，所述的壳体（1）上设置有进料口（7）及出料口（10），所述的进料口（7）位于封闭式带式输送机的机尾端，所述的出料口（10）位于封闭式带式输送机的机头端，

所述的主动滚筒（2）下方的壳体（1）内设置有刮刀112装置（11），所述的刮刀112装置（11）的刮刀112贴紧主动滚筒（2）上的回程输送带的表面，在输送带（4）移动过程中将粘结在输送带（4）表面的物料刮落，刮落的物料直接下落沿出料口（10）排出，

所述的机头端的壳体（1）内底板上设置有清灰装置（12），清灰装置（12）承接机头端的上层输送带上撒落的物料，并将物料移动至出料口（10）排出，

所述的壳体（1）上设置有跑偏感应装置（9），所述的跑偏感应装置（9）用于检测壳体（1）内的带式输送机的输送带（4）的跑偏，

所述的壳体（1）内设置有清扫装置（6），所述的清扫装置（6）位于封闭式带式输送机的机尾端，所述的清扫装置（6）用于清扫带式输送机的回程输送带（4）的上表面，

所述的壳体（1）外设置有返料装置（5），所述的返料装置（5）布置在封闭式带式输送机的壳体（2）的底板上的积料处，所述的返料装置（5）用于将壳体（1）内的底板上的积料重新运送到带式输送机的上层输送带（4）上。

2.根据权利要求1所述的粮食输送用封闭式带式输送系统，其特征在于：所述的刮刀装置（11）包括偏转轴（110）、支撑板（111）、刮刀（112）及压持机构，所述的偏转轴（110）与壳体（1）相对转动连接，所述的偏转轴（110）位于主动滚筒（2）下方并与主动滚筒（2）平行布置，所述的偏转轴（110）上紧固连接有支撑板（111），所述的支撑板（111）的一端靠近主动滚筒（2），且其上紧固连接有刮刀（112），所述的支撑板（111）的另一端与偏转轴（110）紧固连接，所述的刮刀（112）贴紧主动滚筒（2）上的回程输送带的表面，刮刀（112）刮落的物料直接下落从出料口（10）排出，所述的机头端壳体（1）外设置有压持机构，所述的压持机构能够使刮刀（112）保持与回程输送带表面贴紧，所述的压持机构包括摆杆（113）、压持杆（114）、压持弹簧（115），所述的摆杆（113）一端与偏转轴（110）相对固定连接，摆杆（113）的另一端与压持杆（114）铰接，所述的压持杆（114）与壳体（1）之间设置有压持弹簧（115），利用压持弹簧（115）的弹性使刮刀（112）始终与回程输送带的表面贴紧。

3.根据权利要求1所述的粮食输送用封闭式带式输送系统，其特征在于：所述的封闭式带式输送机的机头端的壳体（1）的底板倾斜布置，其倾斜方向为沿物料的前进方向倾斜向下布置，其下端与出料口（10）对应，所述的清灰装置（12）包括沿机头端的壳体（1）的底板倾斜布置的接料板（127）及清灰刮板装置，所述的倾斜布置的接料板（127）的下端与出料口（10）对应，接料板（127）的左右两侧与机头端壳体的左右两侧内壁固定连接，所述的清灰刮板装置包括清灰动力装置（120）、清灰主动轴（121）、清灰从动轴（122）、清灰主动链轮（123）、清灰从动链轮（124）、清灰链条（125）及清灰刮板（126），所述的清灰主动轴（121）及清灰从动轴（122）均与壳体（1）相对转动连接，且清灰主动轴（121）及清灰从动轴（122）分别布置在接料板（127）的两端，所述的清灰主动轴（121）与清灰动力装置（120）的输出轴紧固连接，所述的清灰主动轴（121）的两端均设置有清灰主动链轮（123），所述的清灰从动轴（122）的两端均设置有清灰从动链轮（124），两个清灰主动链轮（123）与两个清灰从动链轮（124）分别通过两个清灰链条（125）连接，两个清灰链条（125）分别位于接料板（127）的左右两侧，所述的两个清灰链条（125）之间设置有多个清灰刮板（126），所述的清灰刮板（126）的两端分别与两个清灰链条（125）紧固连接，所述的清灰刮板（126）与接料板（127）的顶面接触，接料板（127）用于承接封闭式带式输送机的机头端上层输送带上撒落的物料，所述的清灰刮板（126）随清灰链条（125）移动，将接料板（127）上的物料推送至出料口（10）。

4.根据权利要求1所述的粮食输送用封闭式带式输送系统，其特征在于：所述的跑偏感应装置（9）包括导向套（91）、滑杆（92）、接触盘（93）、感应块（94）、复位弹簧（98）及跑偏感应器（95），所述的封闭式带式输送机的壳体（1）上设置有跑偏安装架（97），跑偏安装架（97）上紧固连接有导向套（91），所述的导向套（91）的一端穿入壳体（1）内，导向套（91）的另一端位于壳体（1）外侧，所述的导向套（91）内设置有导向孔，所述的导向孔内穿装设置有滑杆（92），所述的滑杆（92）位于壳体（1）内的一端固定连接有接触盘（93），所述的接触盘（93）与封闭式带式输送机的输送带（4）的侧边对应，所述的滑杆（92）的位于壳体（1）外的一端紧固连接有感应块（94），所述的接触盘（93）与导向套（91）之间设置有复位弹簧（98），所述的壳体（1）外侧设置有跑偏感应器（95），跑偏感应器（95）感应到滑杆（92）上的感应块（94）时，封闭式带式输送机的输送带（4）带跑偏。

5.根据权利要求4所述的粮食输送用封闭式带式输送系统，其特征在于：所述的壳体（1）的外侧设置有极限感应器（96），极限感应器（96）与导向套（91）的外端面之间的距离A与封闭式带式输送机的输送带（4）的最大允许跑偏距离B相同，所述的极限感应器（96）感应到滑杆（92）上的感应块（94）时，带式输送机的输送带（4）的跑偏距离达到最大允许跑偏距离。

6.根据权利要求1所述的粮食输送用封闭式带式输送系统，其特征在于：所述的返料装置（5）包括返料壳体（51）、返料进料口（52）、返料出料口（53）及刮板输送机构，所述的返料壳体（51）为方形环状中空结构，包括依次连通的上驱动部（518）、回落部（519）、调节部（520）及提升部（521），所述的返料壳体（51）紧固连接在封闭式带式输送机的壳体（1）上，所述的封闭式带式输送机的壳体（1）的底板上设置有积料出料口（522），所述的返料壳体（51）的调节部（520）设置有开口向上的返料进料口（52），所述的积料出料口（522）与返料进料口（52）连通，所述的返料壳体（51）的驱动部（518）设置有开口向下的返料出料口（53），所述的壳体（1）的顶板上设置有积料回料口（523），返料出料口（53）与积料回料口（523）连通，所述的返料壳体（51）的内腔内设置有刮板输送机构，所述的刮板输送机构的返料刮板（513）能够沿返料壳体（51）的内腔移动，封闭式带式输送机的壳体（1）内的积料从积料出料口（522）流出，从返料进料口（52）进入返料壳体（51），在刮板输送机构的带动下从返料出料口（53）流出返料壳体（51），从积料回料口（523）重新进入封闭式带式输送机的上层输送带（4）上被输送。

7.根据权利要求6所述的粮食输送用封闭式带式输送系统，其特征在于：所述的刮板输送机构包括驱动轴（54）、返料主动链轮（55）、张紧轴（56）、张紧链轮（57）、改向轴（58）、改向链轮（59）及返料动力装置（50），所述的驱动轴（54）穿装在方形返料壳体（51）的驱动部（518）的一端，驱动轴（54）与返料壳体（51）相对转动连接，所述的返料壳体（51）外设置有返料动力装置（50），所述的返料动力装置（50）与驱动轴（54）连接，返料动力装置（50）带动驱动轴（54）转动，所述的驱动轴（54）上键设置有返料主动链轮（55），所述的方形返料壳体（51）的调节部（520）的一端紧固连接有张紧架（510），张紧架（510）与返料壳体（51）之间设置有调节螺栓（511），所述的张紧架（510）上设置有能够相对张紧架（510）转动的张紧轴（56），所述的张紧轴（56）上键连接有张紧链轮（57），所述的方形返料壳体（51）的驱动部（518）的另一端及调节部（520）的另一端均设置有改向轴（58），所述的改向轴（58）与返料壳体（51）相对转动连接，所述的改向轴（58）上键连接有改向链轮（59），所述的返料主动链轮（55）、张紧链轮（57）及两个改向链轮（59）通过链条（512）连接，所述的链条（512）上紧固连接有多个返料刮板（513），在返料动力装置（50）的驱动下链条512）沿返料壳体（51）的内腔移动，从而带动返料刮板（513）移动。

8.根据权利要求6所述的粮食输送用封闭式带式输送系统，其特征在于：所述的返料壳体（51）的驱动部（518）的内腔内设置有挡料导流板（514），所述的挡料导流板（514）包括一体结构的弧形部（515）、水平部（516）及倾斜部（517），所述的弧形部（515）搭接在驱动部（518）的改向轴（58）上，所述的水平部（516）沿返料壳体（51）的驱动部（518）的内腔布置，其由改向轴（58）向返料出料口（53）延伸，所述的倾斜部（517）的一端与水平部（516）连接，倾斜部（517）的另一端搭接在返料出料口（53）上。

9.根据权利要求1所述的粮食输送用封闭式带式输送系统，其特征在于：所述的清扫装置（6）包括支撑横梁（61）、安装架（62）、压板（63）及清扫刮板（64），所述的支撑横梁（61）通过螺栓组件与封闭式带式输送机的机尾端壳体（1）紧固连接，支撑横梁（61）上设置有导向管（65），所述的安装架（62）通过穿装在导向管（65）内的连接螺栓与支撑横梁（61）连接，所述的连接螺栓外套装有压缩弹簧（66），所述的安装架（62）的下端通过压板（63）及螺栓连接有清扫刮板（64），所述的清扫刮板（64）的下端面紧贴封闭式带式输送机的回程输送带（4）的上表面。

10.根据权利要求9所述的粮食输送用封闭式带式输送系统，其特征在于：所述的安装架（62）为“V”字形结构，包括两个结构相同的安装板（67），两个安装板（67）的端部铰接组成“V”字形结构的安装架（62），从而使两个安装板（67）能够围绕铰接轴转动，所述的安装板（67）的截面形状为“7”字形结构，包括水平板及竖直板，所述的水平板设置有用于穿装连接螺栓用的透孔，所述的竖直板设置有用于连接压板（63）用的连接孔，所述的清扫刮板（64）为“V”字形结构，包裹安装在“V”字形的安装架（62）的下部外侧。

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