CN111962342A - 一种能自动检测并更换枕木的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能自动检测并更换枕木的设备，包括检测车体，所述检测车体左端端固定连接有旧枕箱，所述旧枕箱内设有传送带，所述检测车体下端左右两侧均设有滚轮，所述滚轮均卡在导轨上，所述导轨下方为旧枕木，所述旧枕木与所述导轨之间是通过螺杆固定的，所述滚轮均固定在驱动轴上，包该装置结构简单，操作便捷，该装置在使用时，通过一种检测车体在铁轨上不断检测，并能将检测出的实现旧枕木更换回收，客服了更换效率底且耗费人力的问题，并且能及时检测出已损坏的枕木，防止出现枕木更换不及时的现象。

Description

一种能自动检测并更换枕木的设备

技术领域

本发明涉及铁路放工领域，具体为一种能自动检测并更换枕木的设备。

背景技术

枕木是铁路设施中所必不可少的，在铁路施工过程中有由于枕木的损坏经常需要对损坏的枕木进行更换，以保证铁轨平衡。一般的枕木更换需要人工测量铁轨的高度来判断枕木是否需要更换，然后通过人工拧松螺杆，然后拖出旧枕木，然后在推入新枕木，再人工拧紧螺杆。

现阶段，一般的枕木检测和更换都需要人工来进行，耗费人力且更换效率慢，且经常出现检测不及时从而出现枕木更换不及时的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能自动检测并更换枕木的设备，克服人工需要不断检测并更换枕木的问题，通过一种检测车体在铁轨上不断检测，并能将检测出的实现旧枕木更换回收，极大提高更换效率，并且能及时检测出已损坏的枕木，防止出现枕木更换不及时的现象。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种能自动检测并更换枕木的设备，包括检测车体，所述检测车体左端端固定连接有旧枕箱，所述旧枕箱内设有传送带，所述检测车体下端左右两侧均设有滚轮，所述滚轮均卡在导轨上，所述导轨下方为旧枕木，所述旧枕木与所述导轨之间是通过螺杆固定的，所述滚轮均固定在驱动轴上，所述检测车体上端面上固定有电动机，所述电动机动力连接有动力轴，所述检测车体所述导轨上侧对应部分从下往上设有对称的驱动腔、扭动腔、连动腔以及升降腔，所述检测车体右端设有新枕腔，所述检测车体上端还设有检测腔和动力腔，所述驱动腔内设有驱动机构，所述扭动腔内设有扭动机构，所述连动腔内设有连动机构，所述升降腔内设有升降机构，所述检测腔内设有检测机构，所述新枕腔内设有换新机构，所述扭动机构包括转动连接在所述扭动腔右端上下腔壁上的第一扭动轴，所述第一扭动轴上端位于所述扭动腔内部分固定连接有第一扭动齿轮，所述第一扭动轴下端滑动连接有第二扭动齿轮，所述第二扭动齿轮内设有电磁铁，所述第二扭动齿轮下端开有开口向下的松动槽，所述松动槽内滑动连接有，松动滑块，所述松动滑块下端固定连接有松动弹簧，所述松动弹簧下端固定连接在所述扭动腔下腔壁上，所述松动滑块下端固定连接有松动拉绳，所述第一扭动轴上端贯穿所述扭动腔且伸入到所述连动腔内，所述扭动腔右端上腔壁上还转动连接有第二扭动轴，所述第二扭动轴上通过花键连接有第三扭动齿轮，所述第三扭动齿轮上端面上开有开口向上的紧固槽，所述紧固槽内滑动连接有紧固滑块，所述紧固滑块上端固定有紧固弹簧，所述紧固弹簧是哪个端固定连接在所述扭动腔上腔壁上，所述紧固滑块上端固定连接有紧固拉绳，所述扭动腔上侧还设有触发腔，所述扭动腔左端转动连接有第三扭动轴，所述第三扭动轴位于所述扭动腔内部分通过花键连接有第四扭动齿轮，所述第四扭动齿轮下侧还设有转动连接在所述第三扭动轴上的套筒，所述套筒下端与所述扭动腔下腔壁接触，所述第三扭动轴下端贯穿所述扭动腔且伸入到所述检测车体外。

进一步的，所述扭动机构还包括固定在所述套筒内的磁铁，所述第三扭动轴上端还转动连接有升降杆，所述第三扭动轴上端还固定连接有触发挡板，所述触发腔右侧上腔壁开有开口向下的扭紧槽，所述扭紧槽内滑动连接有扭紧滑块，所述扭紧滑块上端固定连接有扭紧弹簧，所述扭紧弹簧是上端固定在所述扭紧槽上腔壁上，所述扭紧槽上腔上还固定有第一感应器，所述紧固拉绳上端固定在所述扭紧滑块上端面上，所述扭紧槽左侧腔上开有开口向右的上自锁槽，所述上自锁槽内滑动连接有上自锁滑块，所述上自锁滑块左端固定连接有上自锁弹簧，所述上自锁弹簧左端固定在所述上自锁槽左腔壁上，所述上自锁滑块左端固定连接有上自锁拉绳，所述触发腔右侧下腔壁开有开口向上的扭松槽，所述扭松槽内滑动连接有扭松滑块，所述扭松滑块下端固定连接有扭松弹簧，所述扭松弹簧是下端固定在所述扭松槽下腔壁上，所述扭松槽下腔上还固定有第二感应器，所述松动拉绳上端固定在所述扭松滑块下端面上，所述扭松槽左侧腔上开有开口向右的下自锁槽，所述下自锁槽内滑动连接有下自锁滑块，所述下自锁滑块左端固定连接有下自锁弹簧，所述下自锁弹簧左端固定在所述下自锁槽左腔壁上，所述下自锁滑块左端固定连接有下自锁拉绳，所述触发腔左侧上腔壁开有开口向下的下恢复槽，所述下恢复槽内滑动连接有下恢复滑块，所述下恢复滑块上端固定连接有下恢复弹簧，所述下恢复弹簧上端固定在所述下恢复槽上腔壁上，所述在下自锁拉绳左端固定在所述下自锁滑块右端面上，所述触发腔左侧下腔壁开有开口向上的上恢复槽，所述上恢复槽内滑动连接有上恢复滑块，所述上恢复滑块下端固定连接有上恢复弹簧，所述上恢复弹簧下端固定在所述上恢复槽下腔壁上，所述在上自锁拉绳左端固定在所述下自锁滑块右端面上。

进一步的，所述驱动机构包括所述驱动腔左右腔壁上均转动连接有驱动轴，所述驱动轴上均固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有所述第二锥齿轮，所述第二锥齿轮通过花键连接在所述动力轴上，所述第二锥齿轮上端面开有开口向上的驱动槽，所述驱动槽内滑动连接有驱动滑块，所述驱动滑块上端固定连接有驱动弹簧，所述驱动弹簧上端固定连接在所述驱动腔上腔壁上，所述驱动滑块上端固定连接有驱动拉绳。

进一步的，所述连动机构包括所述连动腔两端均有固定连接在所述第一扭动轴上端的第三锥齿轮，所述连动腔两端的所述第三锥齿轮均啮合有第四锥齿轮，所述连动腔两端的所述第四锥齿轮均啮合有第五锥齿轮，所述连动腔两端的所述第四锥齿轮均转动连接在转杆上，所述连动腔两端的所述第五锥齿轮均固定连接在第一连动轴上，所述连动腔两端的所述转杆均还转动连接在所述转轴上，所述连动腔左端的所述转轴上端固定连接有所述第一带轮，所述动力轴位于所述连动腔内部分从上往下分别固定有第二带轮和第三带轮，所述连动腔右端的所述扭动轴上端固定连接有第四带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过第一皮带连接，所述第三带轮与所述第四带轮之间通第二皮带连接。

进一步的，所述升降机构转动连接在所述升降腔是上的升降轴，所述升降轴靠近所述检测车体中心位置的一端贯穿所述升降腔且伸入到所述动力腔内，所述升降轴上均固定连接有一半有齿的升降齿轮，所述升降齿轮啮合有内部有齿的回形块，所述回形块下端固定连接在所述升降杆上端，所述升降腔内左端的所述升降轴上固定有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮左端开有开口向左的第一拉槽，所述第一拉槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块左端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧左端固定连接在所述动力腔左腔壁上，所述第一滑块左端固定有第一拉绳，所述升降腔内右端的所述升降轴上固定有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮右端设有开口向右的第二拉槽，所述第二拉槽内滑动连接有所述第二滑块，所述第二滑块右端固定第二弹簧，所述第二弹簧右端固定连接在所述动力腔右腔壁上，所述第二滑块右端固定连接有所述第二拉绳，所述第六锥齿轮与所述第七锥齿轮均啮合有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮固定在所述动力轴上。

进一步的，所述检测机构包括滑动连接在所述检测腔内的检测滑块，所述检测腔左端开有开口向右的左检测槽，所述左监测槽内滑动连接有左检测滑块，所述左检测滑块左端固定连接有左检测弹簧，所述左检测弹簧左端固定连接在所述左检测槽左腔壁上，所述左检测滑块下端固定有左连动拉绳，所述驱动拉绳上端固定在所述左检测滑块上端，所述左检测滑块左端固定有右连动拉绳，所述第一拉绳左端固定在所述左检测滑块左端面上，所述检测腔内右腔壁开有开口向左的优检测滑块槽，所述右检测槽内滑动连接有右检测滑块，所述右检测滑块右端固定连接有右检测弹簧，所述右检测弹簧右端固定在所述右检测槽右腔壁上，所述右连动拉绳左端固定在所述右检测滑块下端，所述第二拉绳右端和所述左连动拉绳右端均固定在所述右检测滑块右端。

进一步的，所述新枕机构包括所述新枕腔右侧的第一油腔，所述第一油腔上侧设有第二油腔，所述第一油腔与所述第二油腔之间设有油泵，所述第一油腔内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞右端固定连接有第一油腔弹簧，所述第一活塞左端固定连接有移动挡板，所述移动挡板下端滑动连接在所述第一油腔下腔壁上，所述第一活塞左的所述第一油腔下腔壁上开有下液压管道，所述下液压管道左端连接有第一液压伸缩杆，所述下液压管道右端滑动连接有第二活塞，所述第二活塞上端固定连接有下油腔弹簧，所述下油腔弹簧上端固定在所述下液压管道上端的腔壁上，所述第一液压伸缩杆左端固定有左推板，所述推板右端固定有左挡板弹簧，所述左推板弹簧右端固定在所述检测车体上，所述左推板下侧设有固定在所述检测车体上的所述第一油腔左腔壁上设有左液压管道，所述左液压管道左端连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆前端固定有前推板，所述前推板后端固定连接有前推板弹簧，所述前推板弹簧后端固定在所述固定在所述检测车体上，所述左液压管道右端滑动连接有第三活塞，所述第三活塞右端固定连接有左油腔弹簧，所述左油腔弹簧右端固定在所述左液压管道右端的腔壁上的接收板，所述接收板左端固定有中间带孔的通过板。

本发明的有益效果：装置结构简单，操作便捷，该装置在使用时，通过一种检测车体在铁轨上不断检测，并能将检测出的实现旧枕木更换回收，客服了更换效率底且耗费人力的问题，并且能及时检测出已损坏的枕木，防止出现枕木更换不及时的现象。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1是本发明实施例的结构示意图；

图 2是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；

图 3是本发明实施例图1中B-B处结构示意图；

图 4是本发明实施例图3中C-C处结构示意图；

图 5是本发明实施例图1中D-D处结构示意图；

图 6是本发明实施例图1中E处局部放大结构示意图；

图 7是本发明实施例图1中F处左视图结构示意图；

图 8是本发明实施例图1中H处局部放大结构示意图；

图 9是本发明实施例图1中I处局部放大结构示意图；

具体实施方式

下面结合图1-9对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-9一种能自动检测并更换枕木的设备，包括检测车体10，所述检测车体10左端端固定连接有旧枕箱34，所述旧枕箱34内设有传送带35，所述检测车体10下端左右两侧均设有滚轮32，所述滚轮32均卡在导轨31上，所述导轨31下方为旧枕木27，所述旧枕木27与所述导轨之间是通过螺杆26固定的，所述滚轮32均固定在驱动轴33上，所述检测车体10上端面上固定有电动机40，所述电动机40动力连接有动力轴55，所述检测车体10所述导轨31上侧对应部分从下往上设有对称的驱动腔132、扭动腔133、连动腔46以及升降腔45，所述检测车体10右端设有新枕腔64，所述检测车体10上端还设有检测腔66和动力腔118，所述驱动腔132内设有驱动机构135，所述扭动腔133内设有扭动机构136，所述连动腔46内设有连动机构137，所述升降腔内设有升降机构138，所述检测腔66内设有检测机构139，所述新枕腔64内设有换新机构140，所述扭动机构136包括转动连接在所述扭动腔133右端上下腔壁上的第一扭动轴141，所述第一扭动轴141上端位于所述扭动腔133内部分固定连接有第一扭动齿轮113，所述第一扭动轴下端滑动连接有第二扭动齿轮112，所述第二扭动齿轮内设有电磁铁141，所述第二扭动齿轮112下端开有开口向下的松动槽108，所述松动槽108内滑动连接有，松动滑块109，所述松动滑块109下端固定连接有松动弹簧110，所述松动弹簧110下端固定连接在所述扭动腔133下腔壁上，所述松动滑块下端固定连接有松动拉绳102，所述第一扭动轴上端贯穿所述扭动腔133且伸入到所述连动腔46内，所述扭动腔133右端上腔壁上还转动连接有第二扭动轴114，所述第二扭动轴114上通过花键连接有第三扭动齿轮115，所述第三扭动齿轮115上端面上开有开口向上的紧固槽106，所述紧固槽107内滑动连接有紧固滑块107，所述紧固滑块107上端固定有紧固弹簧105，所述紧固弹簧105是哪个端固定连接在所述扭动腔133上腔壁上，所述紧固滑块107上端固定连接有紧固拉绳85，所述扭动腔133上侧还设有触发腔134，所述扭动腔133左端转动连接有第三扭动轴79，所述第三扭动轴79位于所述扭动腔133内部分通过花键连接有第四扭动齿轮116，所述第四扭动齿轮166下侧还设有转动连接在所述第三扭动轴79上的套筒111，所述套筒111下端与所述扭动腔133下腔壁接触，所述第三扭动轴79下端贯穿所述扭动腔133且伸入到所述检测车体10外。

有益的，所述扭动机构136还包括固定在所述所述套筒111内的磁铁30，所述第三扭动轴79上端还转动连接有升降杆41，所述第三扭动轴79上端还固定连接有触发挡板117，所述触发腔134右侧上腔壁开有开口向下的扭紧槽87，所述扭紧槽87内滑动连接有扭紧滑块89，所述扭紧滑块89上端固定连接有扭紧弹簧84，所述扭紧弹簧84是上端固定在所述扭紧槽87上腔壁上，所述扭紧槽87上腔上还固定有第一感应器83，所述紧固拉绳85上端固定在所述扭紧滑块89上端面上，所述扭紧槽87左侧腔上开有开口向右的上自锁槽80，所述上自锁槽80内滑动连接有上自锁滑块82，所述上自锁滑块82左端固定连接有上自锁弹簧81，所述上自锁弹簧81左端固定在所述上自锁槽80左腔壁上，所述上自锁滑块82左端固定连接有上自锁拉绳88，所述触发腔134右侧下腔壁开有开口向上的扭松槽101，所述扭松槽101内滑动连接有扭松滑块94，所述扭松滑块94下端固定连接有扭松弹簧103，所述扭松弹簧103是下端固定在所述扭松槽101下腔壁上，所述扭松槽101下腔上还固定有第二感应器104，所述松动拉绳102上端固定在所述扭松滑块94下端面上，所述扭松槽101左侧腔上开有开口向右的下自锁槽95，所述下自锁槽95内滑动连接有下自锁滑块97，所述下自锁滑块97左端固定连接有下自锁弹簧96，所述下自锁弹簧96左端固定在所述下自锁槽95左腔壁上，所述下自锁滑块82左端固定连接有下自锁拉绳92，所述触发腔左侧上腔壁开有开口向下的下恢复槽90，所述下恢复槽90内滑动连接有下恢复滑块93，所述下恢复滑块93上端固定连接有下恢复弹簧91，所述下恢复弹簧91上端固定在所述下恢复槽90上腔壁上，所述在下自锁拉绳92左端固定在所述下自锁滑块右端面上，所述触发腔左侧下腔壁开有开口向上的上恢复槽99，所述上恢复槽99内滑动连接有上恢复滑块98，所述上恢复滑块98下端固定连接有上恢复弹簧100，所述上恢复弹簧100下端固定在所述上恢复槽99下腔壁上，所述在上自锁拉绳88左端固定在所述下自锁滑块右端面上。

有益的，所述驱动机构135包括所述驱动腔132左右腔壁上均转动连接有驱动轴33，所述驱动轴33上均固定连接有第一锥齿轮53，所述第一锥齿轮53啮合有所述第二锥齿轮54，所述第二锥齿轮54通过花键连接在所述动力轴55上，所述第二锥齿轮54上端面开有开口向上的驱动槽129，所述驱动槽129内滑动连接有驱动滑块130，所述驱动滑块130上端固定连接有驱动弹簧131，所述驱动弹簧131上端固定连接在所述驱动腔132上腔壁上，所述驱动滑块130上端固定连接有驱动拉绳68。

有益的，所述连动机构137包括所述连动腔46两端均有固定连接在所述第一扭动轴141上端的第三锥齿轮36，所述连动腔46两端的所述第三锥齿轮36均啮合有第四锥齿轮37，所述连动腔46两端的所述第四锥齿轮37均啮合有第五锥齿轮40，所述连动腔46两端的所述第四锥齿轮37均转动连接在转杆39上，所述连动腔46两端的所述第五锥齿轮40均固定连接在第一连动轴38上，所述连动腔46两端的所述转杆39均还转动连接在所述转轴38上，所述连动腔46左端的所述转轴38上端固定连接有所述第一带轮47，所述动力轴55位于所述连动腔46内部分从上往下分别固定有第二带轮49和第三带轮50，所述连动腔49右端的所述扭动轴141上端固定连接有第四带轮52，所述第一带轮47与所述第二带轮49之间通过第一皮带48连接，所述第三带轮50与所述第四带轮52之间通第二皮带51连接。

有益的，所述升降机构138转动连接在所述升降腔45是上的升降轴44，所述升降轴44靠近所述检测车体10中心位置的一端贯穿所述升降腔45且伸入到所述动力腔118内，所述升降轴44上均固定连接有一半有齿的升降齿轮43，所述升降齿轮43啮合有内部有齿的回形块42，所述回形块42下端固定连接在所述升降杆41上端，所述升降腔118内左端的所述升降轴44上固定有第六锥齿轮125，所述第六锥齿轮125左端开有开口向左的第一拉槽126，所述第一拉槽126内滑动连接有第一滑块127，所述第一滑块127左端固定连接有第一弹簧128，所述第一弹簧128左端固定连接在所述动力腔118左腔壁上，所述第一滑块127左端固定有第一拉绳71，所述升降腔118内右端的所述升降轴44上固定有第七锥齿轮119，所述第七锥齿轮119右端设有开口向右的第二拉槽120，所述第二拉槽120内滑动连接有所述第二滑块121，所述第二滑块121右端固定第二弹簧122，所述第二弹簧122右端固定连接在所述动力腔118右腔壁上，所述第二滑块121右端固定连接有所述第二拉绳76，所述第六锥齿轮125与所述第七锥齿轮119均啮合有第八锥齿轮124，所述第八锥齿轮124固定在所述动力轴55上。

有益的，所述检测机构139包括滑动连接在所述检测腔66内的检测滑块67，所述检测腔66左端开有开口向右的左检测槽73，所述左监测槽73内滑动连接有左检测滑块74，所述左检测滑块74左端固定连接有左检测弹簧70，所述左检测弹簧70左端固定连接在所述左检测槽73左腔壁上，所述左检测滑块74下端固定有左连动拉绳72，所述驱动拉绳68上端固定在所述左检测滑块74上端，所述左检测滑块左端固定有右连动拉绳69，所述第一拉绳71左端固定在所述左检测滑块74左端面上，所述检测腔66内右腔壁开有开口向左的优检测滑块槽78，所述右检测槽78内滑动连接有右检测滑块75，所述右检测滑块75右端固定连接有右检测弹簧77，所述右检测弹簧77右端固定在所述右检测槽78右腔壁上，所述右连动拉绳69左端固定在所述右检测滑块75下端，所述第二拉绳76右端和所述左连动拉绳72右端均固定在所述右检测滑块75右端。

有益的，所述新枕机构140包括所述新枕腔64右侧的第一油腔17，所述第一油腔17上侧设有第二油腔11，所述第一油腔17与所述第二油腔11之间设有油泵12，所述第一油腔17内滑动连接有第一活塞15，所述第一活塞15右端固定连接有第一油腔弹簧14，所述第一活塞左端固定连接有移动挡板16，所述移动挡板16下端滑动连接在所述第一油腔17下腔壁上，所述第一活塞15左的所述第一油腔17下腔壁上开有下液压管道20，所述下液压管道20左端连接有第一液压伸缩杆22，所述下液压管道20右端滑动连接有第二活塞19，所述第二活塞19上端固定连接有下油腔弹簧18，所述下油腔弹簧上端固定在所述下液压管道20上端的腔壁上，所述第一液压伸缩杆22左端固定有左推板23，所述推板23右端固定有左挡板弹簧21，所述左推板弹簧21右端固定在所述检测车体10上，所述左推板23下侧设有固定在所述检测车体10上的所述第一油腔17左腔壁上设有左液压管道60，所述左液压管道60左端连接有第二液压伸缩杆62，所述第二液压伸缩杆62前端固定有前推板27，所述前推板27后端固定连接有前推板弹簧63，所述前推板弹簧63后端固定在所述固定在所述检测车体10上，所述左液压管道60右端滑动连接有第三活塞59，所述第三活塞59右端固定连接有左油腔弹簧58，所述左油腔弹簧58右端固定在所述左液压管道60右端的腔壁上的接收板25，所述接收板25左端固定有中间带孔的通过板24。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1 ：启动电动机40，带动动力轴55转动，从而带动第二锥齿轮54转动，从而带动与之啮合的第一锥齿轮53转动，从而带动两端的驱动轴33转动，从而带动两端的滚轮32转动，从而使检测车体10在铁轨31上运动；

2 ：当经过损坏的枕木27时，铁轨31左右两端高度存在差异，此时检测腔66内检测滑块会向左或向右运动，从而压迫左检测滑块74或右检测滑块75，使左检测滑块74和右检测滑块75在左连动拉绳72或右连动拉绳69的作用下同时向两边运动，从而拉紧驱动拉绳68，从而拉动第二锥齿轮54向上运动，从而脱离与第一锥齿轮53的啮合，使第一锥齿轮53停止转动，从而使滚轮停止转动，从而使车子停下，同时左检测滑块74和右检测滑块75同时向两边运动，第一拉绳71与第二拉绳76放松，第六锥齿轮125和第七锥齿轮119弹出与第八锥齿轮124啮合，从而使升降轴44转动，从而使升降齿轮43转动，从而使回形块42上下运动，从而使升降杆41上下运动，从而使第三扭动轴79向下运动，从而使套筒29向下运动与螺杆26啮合；

3 ：同时动力轴55转动，通过第二带轮49和第三带轮50从而带动两端的第一连动轴38转动，从而带动第五锥齿轮40转动，从而带动第四锥齿轮37转动，从而带动第三锥齿轮36转动，从而带动第一扭动轴141转动，同时当套筒29向下运动时，触发挡板117下压扭松滑块94，同时被下自锁滑块97约束自锁，使松动拉绳102放松，从而使第二扭动齿轮112向上弹起与第四扭动齿轮116啮合，从而使套筒29正转，从而使螺杆26松动，当升降杆41向上运动从而带动第三扭动轴79向上运动，从而带动套筒29向上运动，螺杆26与套筒29内的磁铁30吸合，从而带动螺杆一起向上，当升降杆41向上运动从而带动第三扭动轴79向上运动到第三扭动轴79上的触发挡板117上压扭紧滑块89，同时被上自锁滑块82约束，使紧固拉绳85放松，从而使第三扭动齿轮115向下弹出同时与第一扭动齿轮113和第四扭动齿轮116啮合，从而使第四扭动齿轮反转，从而使第三扭动轴79反转，从而使套筒29反转，从而将螺杆26扭紧，当套筒29向下运动到将螺杆扭紧后，触发挡板117下压扭松滑块94，同时被下自锁滑块97约束自锁，使松动拉绳102放松，从而使第二扭动齿轮112向上弹起与第四扭动齿轮116啮合，此时电磁铁142工作，从而使第二扭的齿轮112空转，从而使第四扭动齿轮116空转，从而使套筒29正转，此时升降杆41向上运动使套筒与螺杆26脱离啮合，从而完成扭紧动作；

4 ：当套筒29扭松螺杆26时，触发挡板117下压扭松滑块94同时触发第二感应器104，从而启动液压泵12从而使第二油腔11内的油泵入到第一油腔17内，从而推动第一活塞15左移，从而推动第三活塞左移，从而使第二液压伸缩杆62伸长从而推动新枕木到接受板25上，当第一活塞15左移到移动挡板16不在第一油腔17与下液压管道20连通的时候，第一活塞15继续左移，此时第二活塞19下移，从事使第一液压伸缩杆22伸长，从而将新枕木推入到铁轨31下方，同时将旧枕木推入到旧枕箱34内并通过传输带35摆好位置，从而实现对新枕木的更换以及对旧枕木的回收；

5：当套筒29扭紧螺杆26时，触发挡板117向上下压扭紧滑块89同时触发第一感应器83，从而启动液压泵12从而使第一油腔17内的油泵入到第二油腔11内，从而使第一活塞15在第一油腔弹簧14的有用下右移，从而使第二活塞18在下油腔弹簧16的作用下上移，从而使第一液压伸缩杆在左推板弹簧51的作用下缩回，同时第三活塞在左油腔弹簧58的做作用下右移，从而使第二液压伸缩杆在前推板弹簧63的作用下缩回。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种能自动检测并更换枕木的设备，包括检测车体，其特征在于：所述检测车体左端端固定连接有旧枕箱，所述旧枕箱内设有传送带，所述检测车体下端左右两侧均设有滚轮，所述滚轮均卡在导轨上，所述导轨下方为旧枕木，所述旧枕木与所述导轨之间是通过螺杆固定的，所述滚轮均固定在驱动轴上，所述检测车体上端面上固定有电动机，所述电动机动力连接有动力轴，所述检测车体所述导轨上侧对应部分从下往上设有对称的驱动腔、扭动腔、连动腔以及升降腔，所述检测车体右端设有新枕腔，所述检测车体上端还设有检测腔和动力腔，所述驱动腔内设有驱动机构，所述扭动腔内设有扭动机构，所述连动腔内设有连动机构，所述升降腔内设有升降机构，所述检测腔内设有检测机构，所述新枕腔内设有换新机构，所述扭动机构包括转动连接在所述扭动腔右端上下腔壁上的第一扭动轴，所述第一扭动轴上端位于所述扭动腔内部分固定连接有第一扭动齿轮，所述第一扭动轴下端滑动连接有第二扭动齿轮，所述第二扭动齿轮内设有电磁铁，所述第二扭动齿轮下端开有开口向下的松动槽，所述松动槽内滑动连接有，松动滑块，所述松动滑块下端固定连接有松动弹簧，所述松动弹簧下端固定连接在所述扭动腔下腔壁上，所述松动滑块下端固定连接有松动拉绳，所述第一扭动轴上端贯穿所述扭动腔且伸入到所述连动腔内，所述扭动腔右端上腔壁上还转动连接有第二扭动轴，所述第二扭动轴上通过花键连接有第三扭动齿轮，所述第三扭动齿轮上端面上开有开口向上的紧固槽，所述紧固槽内滑动连接有紧固滑块，所述紧固滑块上端固定有紧固弹簧，所述紧固弹簧是哪个端固定连接在所述扭动腔上腔壁上，所述紧固滑块上端固定连接有紧固拉绳，所述扭动腔上侧还设有触发腔，所述扭动腔左端转动连接有第三扭动轴，所述第三扭动轴位于所述扭动腔内部分通过花键连接有第四扭动齿轮，所述第四扭动齿轮下侧还设有转动连接在所述第三扭动轴上的套筒，所述套筒下端与所述扭动腔下腔壁接触，所述第三扭动轴下端贯穿所述扭动腔且伸入到所述检测车体外。

2.根据权利要求 1 一种能自动检测并更换枕木的设备，其特征在于：所述扭动机构还包括固定在所述套筒内的磁铁，所述第三扭动轴上端伸入到所述触发腔内，且所述第三扭动轴上端还转动连接有升降杆，所述第三扭动轴上端还固定连接有触发挡板，所述触发腔右侧上腔壁开有开口向下的扭紧槽，所述扭紧槽内滑动连接有扭紧滑块，所述扭紧滑块上端固定连接有扭紧弹簧，所述扭紧弹簧是上端固定在所述扭紧槽上腔壁上，所述扭紧槽上腔上还固定有第一感应器，所述紧固拉绳上端固定在所述扭紧滑块上端面上，所述扭紧槽左侧腔上开有开口向右的上自锁槽，所述上自锁槽内滑动连接有上自锁滑块，所述上自锁滑块左端固定连接有上自锁弹簧，所述上自锁弹簧左端固定在所述上自锁槽左腔壁上，所述上自锁滑块左端固定连接有上自锁拉绳，所述触发腔右侧下腔壁开有开口向上的扭松槽，所述扭松槽内滑动连接有扭松滑块，所述扭松滑块下端固定连接有扭松弹簧，所述扭松弹簧是下端固定在所述扭松槽下腔壁上，所述扭松槽下腔上还固定有第二感应器，所述松动拉绳上端固定在所述扭松滑块下端面上，所述扭松槽左侧腔上开有开口向右的下自锁槽，所述下自锁槽内滑动连接有下自锁滑块，所述下自锁滑块左端固定连接有下自锁弹簧，所述下自锁弹簧左端固定在所述下自锁槽左腔壁上，所述下自锁滑块左端固定连接有下自锁拉绳，所述触发腔左侧上腔壁开有开口向下的下恢复槽，所述下恢复槽内滑动连接有下恢复滑块，所述下恢复滑块上端固定连接有下恢复弹簧，所述下恢复弹簧上端固定在所述下恢复槽上腔壁上，所述在下自锁拉绳左端固定在所述下自锁滑块右端面上，所述触发腔左侧下腔壁开有开口向上的上恢复槽，所述上恢复槽内滑动连接有上恢复滑块，所述上恢复滑块下端固定连接有上恢复弹簧，所述上恢复弹簧下端固定在所述上恢复槽下腔壁上，所述在上自锁拉绳左端固定在所述下自锁滑块右端面上。

3.根据权利要求 1 一种能自动检测并更换枕木的设备，其特征在于：所述驱动机构包括所述驱动腔左右腔壁上均转动连接有驱动轴，所述驱动轴上均固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有所述第二锥齿轮，所述第二锥齿轮通过花键连接在所述动力轴上，所述第二锥齿轮上端面开有开口向上的驱动槽，所述驱动槽内滑动连接有驱动滑块，所述驱动滑块上端固定连接有驱动弹簧，所述驱动弹簧上端固定连接在所述驱动腔上腔壁上，所述驱动滑块上端固定连接有驱动拉绳。

4.根据权利要求 1 一种能自动检测并更换枕木的设备，其特征在于：所述连动机构包括所述连动腔两端均有固定连接在所述第一扭动轴上端的第三锥齿轮，所述连动腔两端的所述第三锥齿轮均啮合有第四锥齿轮，所述连动腔两端的所述第四锥齿轮均啮合有第五锥齿轮，所述连动腔两端的所述第四锥齿轮均转动连接在转杆上，所述连动腔两端的所述第五锥齿轮均固定连接在第一连动轴上，所述连动腔两端的所述转杆均还转动连接在所述转轴上，所述连动腔左端的所述转轴上端固定连接有所述第一带轮，所述动力轴位于所述连动腔内部分从上往下分别固定有第二带轮和第三带轮，所述连动腔右端的所述扭动轴上端固定连接有第四带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过第一皮带连接，所述第三带轮与所述第四带轮之间通第二皮带连接。

5.根据权利要求 1 一种能自动检测并更换枕木的设备，其特征在于：所述升降机构转动连接在所述升降腔是上的升降轴，所述升降轴靠近所述检测车体中心位置的一端贯穿所述升降腔且伸入到所述动力腔内，所述升降轴上均固定连接有一半有齿的升降齿轮，所述升降齿轮啮合有内部有齿的回形块，所述回形块下端固定连接在所述升降杆上端，所述升降腔内左端的所述升降轴上固定有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮左端开有开口向左的第一拉槽，所述第一拉槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块左端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧左端固定连接在所述动力腔左腔壁上，所述第一滑块左端固定有第一拉绳，所述升降腔内右端的所述升降轴上固定有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮右端设有开口向右的第二拉槽，所述第二拉槽内滑动连接有所述第二滑块，所述第二滑块右端固定第二弹簧，所述第二弹簧右端固定连接在所述动力腔右腔壁上，所述第二滑块右端固定连接有所述第二拉绳，所述第六锥齿轮与所述第七锥齿轮均啮合有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮固定在所述动力轴上。

6.根据权利要求 1 一种能自动检测并更换枕木的设备，其特征在于：所述检测机构包括滑动连接在所述检测腔内的检测滑块，所述检测腔左端开有开口向右的左检测槽，所述左监测槽内滑动连接有左检测滑块，所述左检测滑块左端固定连接有左检测弹簧，所述左检测弹簧左端固定连接在所述左检测槽左腔壁上，所述左检测滑块下端固定有左连动拉绳，所述驱动拉绳上端固定在所述左检测滑块上端，所述左检测滑块左端固定有右连动拉绳，所述第一拉绳左端固定在所述左检测滑块左端面上，所述检测腔内右腔壁开有开口向左的优检测滑块槽，所述右检测槽内滑动连接有右检测滑块，所述右检测滑块右端固定连接有右检测弹簧，所述右检测弹簧右端固定在所述右检测槽右腔壁上，所述右连动拉绳左端固定在所述右检测滑块下端，所述第二拉绳右端和所述左连动拉绳右端均固定在所述右检测滑块右端。

7.根据权利要求 1 一种能自动检测并更换枕木的设备，其特征在于：所述新枕机构包括所述新枕腔右侧的第一油腔，所述第一油腔上侧设有第二油腔，所述第一油腔与所述第二油腔之间设有油泵，所述第一油腔内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞右端固定连接有第一油腔弹簧，所述第一活塞左端固定连接有移动挡板，所述移动挡板下端滑动连接在所述第一油腔下腔壁上，所述第一活塞左的所述第一油腔下腔壁上开有下液压管道，所述下液压管道左端连接有第一液压伸缩杆，所述下液压管道右端滑动连接有第二活塞，所述第二活塞上端固定连接有下油腔弹簧，所述下油腔弹簧上端固定在所述下液压管道上端的腔壁上，所述第一液压伸缩杆左端固定有左推板，所述推板右端固定有左挡板弹簧，所述左推板弹簧右端固定在所述检测车体上，所述左推板下侧设有固定在所述检测车体上的所述第一油腔左腔壁上设有左液压管道，所述左液压管道左端连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆前端固定有前推板，所述前推板后端固定连接有前推板弹簧，所述前推板弹簧后端固定在所述固定在所述检测车体上，所述左液压管道右端滑动连接有第三活塞，所述第三活塞右端固定连接有左油腔弹簧，所述左油腔弹簧右端固定在所述左液压管道右端的腔壁上的接收板，所述接收板左端固定有中间带孔的通过板。

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