CN209716927U - 滚轮组装机的转轴防脱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了滚轮组装机的转轴防脱机构，包括轮框推送机构、滚轮推送机构、转轴推送机构、组合槽、转轴机械手及组装机构，分别通过轮框推送机构、滚轮推送机构和转轴推送机构运送组成滚轮组件的轮框、滚轮和转轴，并通过轮框机械手和滚轮机械手将一对轮框和滚轮送到组合槽中，转轴机械手辨别转轴的方向后抓取转轴并送入转轴安装槽中，再冲击气缸将转轴卡装在轮框连接孔中，从而完成一组滚轮组件的组装。这种组装机结构简单、组装效率高、而且成品率高，完全取代了人工组装。

Description

滚轮组装机的转轴防脱机构

技术领域

本实用新型涉及木工机械制造技术领域，特别是一种滚轮组装机的转轴防脱机构。

背景技术

在木工机械行业中常常用到滚轮，用来输送木质板材或型材，其结构通常由轮毂和固定在轮毂外的胶轮构成，为便于单独使用，在滚轮外加装一个轮框形成滚轮组件，如附图1所示，这种滚轮组件包括转轴、滚轮和轮框，滚轮转动套装在转轴上，轮框为中空的框架结构，转轴的两端卡装在轮框两侧边的转轴通孔内，为固定转轴，其中转轴一端的外径较小，另一端的外径较大，组装时转轴较小端依次穿过轮框一侧的通孔、滚轮中心和轮框另一侧的通孔，外径较大的一端与转轴通孔内孔壁形成紧配合。由于转轴的两端轴径是有区别的，转轴在输送过程中需要对转轴大小端的方向进行检测判断，当使用检测叉上升遇到大端在前的转轴时，检测叉会将转轴顶起而影响检测效果。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种结构简单、可以配合检测叉的升降对转轴方向进行精确判断、操作更安全的转轴防脱机构。

本实用新型是这样来实现上述目的：

本实用新型滚轮组装机的转轴防脱机构，包括转轴连续输送轨道、转轴检测槽、升降检测叉和转轴活动盖板，所述输送轨道的前方出口与所述转轴检测槽连通，所述检测槽的顶部为开放结构，检测槽的前端封闭，在检测槽一端的底部开设有升降通孔，所述检测叉通过感应气缸在升降通孔内实现升降，所述转轴活动盖板与检测叉联动，并随检测叉的升降对转轴检测槽顶部实现开合。

进一步地，所述输送轨道和转轴检测槽之间还设有旋转气缸，所述旋转气缸与转轴活动盖板连接，检测叉上升过程中旋转气缸带动转轴活动盖板转至转轴检测槽上方，检测叉下降过程中转气缸带动转轴活动盖板移开并转至输送轨道上方。

进一步地，所述旋转气缸为下压式气缸，当旋转气缸带动转轴活动盖板转至转轴检测槽上方时转轴活动盖板向转轴检测槽下压。

进一步地，所述转轴活动盖板端部设有调节通孔，所述调节通孔内活动安装有调节压板。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种滚轮组装机的转轴防脱机构，在转轴检测槽的顶部是开放的，检测槽下设置有用于检测转轴外径的检测叉，感应气缸带动检测叉升降，在转轴检测槽顶部的转轴活动盖板与检测叉是联动的，当检测叉的上升遇到转轴的大端时，转轴活动盖板转至转轴上方顶住转轴限制检测叉继续上升，当遇到转轴的小端时，虽然转轴活动盖板也在检测槽上方，但检测叉开口宽度大于转轴小端外径，所以不会影响检测叉继续上升到达预设的行程并触动相应的感应开关动作。这种转轴防脱机构结构简单、无论转轴哪个方向先进入检测槽都适用，还可防止因意外而使转轴脱出，增加了滚轮组装机的安全系数。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为一种背景技术滚轮组件的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的局部结构示意图；

图3为本实用新型另一种实施例的局部结构示意图；

图4为图3局部放大拆分结构示意图。

图中，1输送轨道，2检测槽，21升降通孔，3检测叉，31感应气缸，32齿条, 33齿轮一, 34斜齿轮二, 35斜齿轮三,4转轴活动盖板，41旋转气缸，42调节通孔，43调节压板。

具体实施方式

参考图2至图4所示，滚轮组装机的转轴防脱机构，包括转轴连续输送轨道1、转轴检测槽2、升降检测叉3和转轴活动盖板4，所述输送轨道1的前方出口与所述转轴检测槽2连通，所述检测槽2的顶部为开放结构，检测槽2的前端封闭，在检测槽2一端的底部开设有升降通孔21，所述检测叉3通过感应气缸31在升降通孔21内实现升降，所述转轴活动盖板4与检测叉3联动，并随检测叉3的升降对转轴检测槽2顶部实现开合。

感应气缸31外固定有霍尔开关，在感应气缸的活塞环上装有磁环，预设当活塞杆带动检测叉3上升并使转轴小端落入检测叉3内时的行程使霍尔开关向下一级负责转轴方向转换的执行元件发出相应到达信号，当检测叉3上升时受到转轴大端的阻挡不能落入检测叉3内时的行程可发出相应未到达信号。其中升降通孔21可以开设在转轴检测槽2的前端或后端，从输送轨道1进入转轴检测槽2的转轴方向是不定的，有可能大端在前也有可能小端在前，但升降通孔21必须固定在其中一端，检测叉3自转轴底部升降就可实现对转轴外径的检测了。转轴活动盖板4的作用就是保证检测叉3上升时当遇到转轴大端时向下压住转轴使检测叉3停止上升，当检测叉3上升遇到转轴的小端时，转轴活动盖板4也转至检测槽2上方，但因为检测叉3的开口宽度大于转轴小端外径，所以检测叉3可继续上升至预设行程。但由于检测叉3上升与转轴接触是动态的，难免会发生意外卡死或其它不可测的情况，因此转轴活动盖板4在检测叉3上升时始终转至检测槽2上方，使滚轮组装机的安全指数更高。

转轴活动盖板4与所述检测叉3实现联动的具体方式可以有多种，例如图2所示，检测叉3一侧带齿条32，齿条32带动齿轮一33发生纵向转动，此齿轮一33带动另一斜齿轮二34同时转动，斜齿轮二34带动与转轴活动盖板4相连的另一斜齿轮三35发生水平方向的转动，从而实现转轴活动盖板4随着检测叉3的升降对转轴检测槽2顶部覆盖或打开。

如图3、图4所示提供了另一种实出联运的具体方式，所述输送轨道1和转轴检测槽2之间设有旋转气缸41，所述旋转气缸41与转轴活动盖板4连接，检测叉3上升过程中旋转气缸41带动转轴活动盖板4转至转轴检测槽2上方，检测叉3下降过程中旋转气缸41带动转轴活动盖板4移开并转至输送轨道1上方。

由于输送轨道1的上方是空的，将转轴活动盖板4置于输送轨道1和转轴检测槽2之间不会产生任何干涉，还便于操作工观察，旋转气缸41分两个档位，一是带动转轴活动盖板4转至输送轨道1上方，二是带动转轴活动盖板4转至转轴检测槽2的上方。当检测叉3上升过程中遇到转轴大端在升降通孔21中间时，检测叉3的开口宽度小于转轴大端外径，会将转轴向上顶起，而此时旋转气缸41带动转轴活动盖板4转至转轴检测槽2的上方，限制了转轴被顶起，进而也限制了检测叉3继续上升，此时感应气缸31根据预设向下一级负责转轴方向转换的执行元件发出相应未到达信号了。

所述旋转气缸41为下压式气缸，当旋转气缸41带动转轴活动盖板4转至转轴检测槽2上方时转轴活动盖板4向转轴检测槽2下压。

由于转轴的整体外径不大，为使转轴活动盖板4尽量贴近转轴，采用下压式的旋转气缸，在气缸带动转轴活动盖板4转动时转轴活动盖板4与转轴间的距离可以较高，这样更有利于观察以及避免转动带来其它不可测的碰撞，轩到转轴检测槽2上方时气缸向下压固定的行程，使转轴活动盖板4更好地压住转轴防止转轴脱出。

所述转轴活动盖板4端部设有调节通孔42，所述调节通孔42内活动安装有调节压板43。

当操作环境或条件发生微小变化时，例如需要检测的转轴外径发生变化，或者检测叉3的行程发生变化等，可能需要调节转轴活动盖板4的下压行程，此时如果调节旋转气缸41的参数会比较麻烦，所以在转轴活动盖4的端部安装调节压板43，使调节压板43底部为平面，可覆盖在转轴上方顶住转轴上升，调节压板43上部为螺杆，与调节通孔42通过螺纹连接，这种结构的调节压板的整体厚度较大，当其受到转轴向上的纵向撞击力时不容易使其发生变形，更有利于对转轴的下压效果，安全方便。

所以，本实用新型的滚轮组装机的转轴防脱机构结构简单，与检测叉联动，使转轴方向的检测更可靠，还可防止因意外而使转轴脱出，增加了滚轮组装机的安全系数。

Claims (4)

1.滚轮组装机的转轴防脱机构，其特征在于：包括转轴连续输送轨道（1）、转轴检测槽（2）、升降检测叉（3）和转轴活动盖板（4），所述输送轨道（1）的前方出口与所述转轴检测槽（2）连通，所述检测槽（2）的顶部为开放结构，检测槽（2）的前端封闭，在检测槽（2）一端的底部开设有升降通孔（21），所述检测叉（3）通过感应气缸（31）在升降通孔（21）内实现升降，所述转轴活动盖板（4）与检测叉（3）联动，并随检测叉（3）的升降对转轴检测槽（2）顶部实现开合。

2.根据权利要求1所述滚轮组装机的转轴防脱机构，其特征在于：所述输送轨道（1）和转轴检测槽（2）之间设有旋转气缸（41），所述旋转气缸（41）与转轴活动盖板（4）连接，检测叉（3）上升过程中旋转气缸（41）带动转轴活动盖板（4）转至转轴检测槽（2）上方，检测叉（3）下降过程中旋转气缸（41）带动转轴活动盖板（4）移开并转至输送轨道（1）上方。

3.根据权利要求2所述滚轮组装机的转轴防脱机构，其特征在于：所述旋转气缸（41）为下压式气缸，当旋转气缸（41）带动转轴活动盖板（4）转至转轴检测槽（2）上方时转轴活动盖板（4）向转轴检测槽（2）下压。

4.根据权利要求1所述滚轮组装机的转轴防脱机构，其特征在于：所述转轴活动盖板（4）端部设有调节通孔（42），所述调节通孔（42）内活动安装有调节压板（43）。