CN116811829A - 一种驻车挡位故障的制动控制方法、系统及计算机设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出的一种驻车挡位故障的制动控制方法、系统及计算机设备，该方法包括：当整车电子换挡系统故障时，故障检测模块向控制模块发送故障信号，控制模块获取故障信号之后，判断车辆当前是否处于可安全制动状态，当控制模块判定车辆当前处于可安全制动状态后，控制模块向制动执行模块发送制动信号，以使制动执行模块根据制动信号进行制动。本发明提出的驻车挡位故障的制动控制方法，通过检测到整车电子换挡系统故障后，自动判断车辆安全制动状态，并在安全制动状态下自动控制车辆保持制动状态，避免了在驾驶员未采取主动制动的情况下，车辆出现的溜车和猛冲问题，极大地保护了驾驶员和公众安全。

Description

一种驻车挡位故障的制动控制方法、系统及计算机设备

技术领域

本发明涉及车辆制动领域，特别涉及一种驻车挡位故障的制动控制方法、系统及计算机设备。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，汽车作为日常交通工具被广泛普及，车辆驾驶安全性能的需求便随之而来，车辆的制动功能和驻车安全性则是其中最为重要的安全性能指标。

通常情况下，日常使用的家用车辆通过整车电子换挡系统来保证驻车情况下的制动性能和制动安全，通过无需驾驶员主动操作的制动功能来防止车辆在驻车状态时，由于驾驶员未继续采取主动制动而造成溜车等一系列驻车安全问题，进而导致驾驶员和公众生命财产安全受到损害。

但是，当整车电子换挡系统出现故障时，驾驶员往往难以察觉，更容易因为驾驶经验和驾驶习惯而不采取主动制动，导致不易察觉的车辆溜车和难以反应的车辆猛冲，从而造成驾驶员和公众生命财产安全受到损害。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种驻车挡位故障的制动控制方法、系统及计算机设备，通过检测到整车电子换挡系统故障后，自动判断车辆安全制动状态，并在安全制动状态下自动控制车辆保持制动状态，避免了在驾驶员未采取主动制动的情况下，车辆出现的溜车和猛冲问题，极大地保护了驾驶员和公众安全。

根据本发明提出的驻车挡位故障的制动控制方法，通过车身电子稳定系统实现，所述车身电子稳定系统包括故障检测模块、控制模块和制动执行模块，所述控制模块分别与所述故障检测模块和所述制动执行模块电连接，所述方法包括：

当整车电子换挡系统故障时，所述故障检测模块向所述控制模块发送故障信号；

所述控制模块获取所述故障信号之后，判断车辆当前是否处于可安全制动状态；

当所述控制模块判定车辆当前处于所述可安全制动状态后，所述控制模块向所述制动执行模块发送制动信号，以使所述制动执行模块根据所述制动信号进行制动。

综上，根据上述驻车挡位故障的制动控制方法、系统及计算机设备，通过检测到整车电子换挡系统故障后，自动判断车辆安全制动状态，并在安全制动状态下自动控制车辆保持制动状态，避免了在驾驶员未采取主动制动的情况下，车辆出现的溜车和猛冲问题，极大地保护了驾驶员和公众安全。具体为，当整车电子换挡系统故障时，所述故障检测模块向所述控制模块发送故障信号，从而能够尽快发现故障，防止安全问题的发送，所述控制模块获取所述故障信号之后，判断车辆当前是否处于可安全制动状态，避免了整车电子换挡系统出现故障时，车辆仍处于行驶状态，紧急制动可能导致意外事故的发生，当所述控制模块判定车辆当前处于所述可安全制动状态后，所述控制模块向所述制动执行模块发送制动信号，以使所述制动执行模块根据所述制动信号进行制动，避免了在驾驶员未采取主动制动的情况下，车辆出现的溜车和猛冲问题，极大地保护了驾驶员和公众安全。

进一步的，所述当整车电子换挡系统故障时，所述故障检测模块向所述控制模块发送故障信号的步骤包括：

所述故障检测模块获取所述整车电子换挡系统中的挡位控制器的第一故障报文，并向所述控制模块发送第一故障信号；

或者，所述故障检测模块获取所述整车电子换挡系统中电子驻车控制器的第二故障报文，并向所述控制模块发送第二故障信号；

或者，所述故障检测模块同时获取所述整车电子换挡系统中所述挡位控制器的所述第一故障报文和所述电子驻车控制器的所述第二故障报文，并向所述控制模块发送第三故障信号。

进一步的，所述故障检测模块获取所述整车电子换挡系统中的挡位控制器的第一故障报文，并向所述控制模块发送第一故障信号的步骤具体包括：

整车电子换挡系统中挡位控制器向所述故障检测模块发送第一故障报文；

所述故障检测模块根据所述第一故障报文在预设数据库中查找并获取所述第一故障报文对应的第一故障信息，所述第一故障信息包括第一故障码；

所述故障检测模块将所述第一故障信息发送给电子控制器，并向所述控制模块发送第一故障信号。

进一步的，所述故障检测模块获取所述整车电子换挡系统中电子驻车控制器的第二故障报文，并向所述控制模块发送第二故障信号的步骤具体包括：

整车电子换挡系统中电子驻车控制器向所述故障检测模块发送第二故障报文；

所述故障检测模块根据所述第二故障报文在预设数据库中查找并获取所述第二故障报文对应的第二故障信息，所述第二故障信息包括第二故障码；

所述故障检测模块将所述第二故障信息发送给电子控制器，并向所述控制模块发送第二故障信号。

进一步的，所述控制模块获取所述故障信号之后，判断车辆当前是否处于可安全制动状态，当所述控制模块判定车辆当前处于所述可安全制动状态后，所述控制模块向所述制动执行模块发送制动信号的步骤包括：

所述控制模块获取所述故障信号之后，所述控制模块向整车控制器发送车速状态获取指令，所述整车控制器根据所述车速状态获取指令获取当前时刻的车速数据；

判断所述车速数据是否小于第一预设车速阈值；

若所述车速数据小于第一预设车速阈值，则判定当前车辆状态处于可安全制动状态，并向所述控制模块发送所述车辆处于可安全制动状态的第一反馈信息；

所述控制模块根据所述第一反馈信息向所述制动执行模块发送所述制动信号。

进一步的，所述使所述制动执行模块根据所述制动信号进行制动的步骤具体包括：

所述制动执行模块获取到所述制动信号之后，所述制动执行模块向车身电子稳定器发送安全制动指令；

所述车身电子稳定器根据所述安全制动指令向电子驻车制动器发送制动执行指令；

所述电子驻车制动器根据所述制动执行指令控制电子刹车卡钳夹紧。

进一步的，所述当所述控制模块判定车辆当前处于所述可安全制动状态后，所述控制模块向所述制动执行模块发送制动信号，以使所述制动执行模块根据所述制动信号进行制动的步骤之后还包括：

所述控制模块向仪表控制器发送变速箱故障信号；

所述仪表控制器根据所述变速箱故障信号向故障灯控制器发送变速箱故障指令；

所述故障灯控制器根据所述变速箱故障指令，将变速箱故障警报灯开启。

根据本发明实施例的一种驻车挡位故障的制动控制系统，通过车身电子稳定系统实现，所述车身电子稳定系统包括故障检测模块、控制模块和制动执行模块，所述控制模块分别与所述故障检测模块和所述制动执行模块电连接，所述驻车挡位故障的制动控制系统包括：

故障检测模块，用于当整车电子换挡系统故障时，所述故障检测模块向所述控制模块发送故障信号；

控制模块，用于判断车辆当前是否处于可安全制动状态，当所述控制模块判定车辆当前处于所述可安全制动状态后，所述控制模块向所述制动执行模块发送制动信号；

制动执行模块，用于根据所述制动信号进行制动。

本发明另一方面，还提供一种存储介质，包括所述存储介质存储一个或多个程序，该程序被执行时实现如上述的驻车挡位故障的制动控制方法。

本发明另一方面还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，其中：

所述存储器用于存放计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现如上述的驻车挡位故障的制动控制方法。

附图说明

图1为本发明第一实施例提出的驻车挡位故障的制动控制方法的流程图；

图2为本发明第二实施例提出的驻车挡位故障的制动控制方法的流程图；

图3为本发明第三实施例提出的驻车挡位故障的制动控制系统的结构示意图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干个实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，所示为本发明第一实施例提出的驻车挡位故障的制动控制方法的流程图，该种驻车挡位故障的制动控制方法包括步骤S01至步骤S03，其中：

步骤S01：当整车电子换挡系统故障时，故障检测模块向控制模块发送故障信号；

需要说明的，整车电子换挡系统的核心部件主要包括由挡位控制器控制的换挡执行器和由电子驻车控制器控制的电子换挡杆，当挡位控制器控制的换挡执行器出现故障时，挡位控制器会发出挡杆位置错误的Shifter Position=Invalid position信号和挡位器故障的Shifter Position Failure=fault信号，当电子驻车控制器控制的电子换挡杆出现故障时，电子驻车控制器会发出挡杆自身回P挡故障的Pmotor selfdiag fault=fault信号。

步骤S02：控制模块获取故障信号之后，判断车辆当前是否处于可安全制动状态；

可以理解的，当整车电子换挡系统出现故障时，车辆仍可以保持正常行驶状态，如果此时正常行驶状态下的车辆突然制动，可能造成意外事故，对驾驶员的安全形成了危害，所以在整车电子换挡系统出现故障时应该由控制模块对车辆当前状态进行判断，以判定车辆能否进行安全制动，即车辆是否处于可安全制动状态。

步骤S03：当控制模块判定车辆当前处于可安全制动状态后，控制模块向制动执行模块发送制动信号，以使制动执行模块根据制动信号进行制动；

需要说明的，制动执行模块包含车身电子稳定器，车身电子稳定器包含电子驻车制动器，即通称的电子刹车，通常情况下电子驻车制动器会通过车辆的整车电子换挡系统的挡位调节和驾驶员驾驶时的油门与刹车的开度，进行电子刹车卡钳的加紧程度和加紧力的调节，所以当车辆的整车电子换挡系统出现故障时，制动执模块通过控制车身电子稳定器向电子驻车制动器发出指令控制电子刹车卡钳加紧，以保证驾驶安全。

综上，根据上述驻车挡位故障的制动控制方法、系统及计算机设备，通过检测到整车电子换挡系统故障后，自动判断车辆安全制动状态，并在安全制动状态下自动控制车辆保持制动状态，避免了在驾驶员未采取主动制动的情况下，车辆出现的溜车和猛冲问题，极大地保护了驾驶员和公众安全。具体为，当整车电子换挡系统故障时，所述故障检测模块向所述控制模块发送故障信号，从而能够尽快发现故障，防止安全问题的发送，所述控制模块获取所述故障信号之后，判断车辆当前是否处于可安全制动状态，避免了整车电子换挡系统出现故障时，车辆仍处于行驶状态，紧急制动可能导致意外事故的发生，当所述控制模块判定车辆当前处于所述可安全制动状态后，所述控制模块向所述制动执行模块发送制动信号，以使所述制动执行模块根据所述制动信号进行制动，避免了在驾驶员未采取主动制动的情况下，车辆出现的溜车和猛冲问题，极大地保护了驾驶员和公众安全。

请参阅图2，所示为本发明第二实施例提出的驻车挡位故障的制动控制方法的流程图，该种驻车挡位故障的制动控制方法包括步骤S11至步骤S23，其中：

步骤S11：整车电子换挡系统中挡位控制器向故障检测模块发送第一故障报文；

步骤S12：故障检测模块根据第一故障报文在预设数据库中查找并获取第一故障报文对应的第一故障信息；

步骤S13：故障检测模块将第一故障信息发送给电子控制器，并向控制模块发送第一故障信号；

需要说明的，预设数据库中包含不同车型不同故障类型的故障信息，故障信息包含对应故障的故障码，将故障信息发送给电子控制器，即通称的行车电脑，在检修时即可通过电子检测仪获取故障码，从而快速的了解故障原因，方便在整车电子换挡系统故障后进行维修。

步骤S14：控制模块获取故障信号之后，向整车控制器发送车速状态获取指令，整车控制器根据车速状态获取指令获取当前时刻的车速数据；

步骤S15：判断车速数据是否小于第一预设车速阈值；

步骤S16：若车速数据小于第一预设车速阈值，则判定当前车辆状态处于可安全制动状态，并向控制模块发送车辆处于可安全制动状态的第一反馈信息；

步骤S17：控制模块根据第一反馈信息向制动执行模块发送制动信号；

可以理解的，当整车电子换挡系统故障时，车辆仍可处于行驶状态，而此时能否对车辆进行制动的最大影响因素就是车辆的行驶速度，所以当故障检测模块向控制模块发送故障信息后，控制模块就通过整车控制器获取当前车速数据，本实施例中第一预设车速阈值为2公里每小时，即车辆处于怠速状态或者驻车状态，判断当前车速数据是否小于第一预设车速阈值，以判断车辆是否处于可安全制动状态。

步骤S18：制动执行模块获取到制动信号之后，制动执行模块向车身电子稳定器发送安全制动指令；

步骤S19：车身电子稳定器根据安全制动指令向电子驻车制动器发送制动执行指令；

步骤S20：电子驻车制动器根据制动执行指令控制电子刹车卡钳夹紧；

需要说明的，当整车电子换挡系统故障后，制动执行模块控制电子刹车卡钳保持夹紧状态时，电子刹车卡钳的夹紧力与夹紧程度，依照车辆出厂设置里应对半坡情况下驻车时使用的夹紧力与夹紧程度设置，以应对各种驻车情况，最大程度的保护驾驶员和公众的安全。

步骤S21：控制模块向仪表控制器发送变速箱故障信号；

步骤S22：仪表控制器根据变速箱故障信号向故障灯控制器发送变速箱故障指令；

步骤S23：故障灯控制器根据变速箱故障指令，将变速箱故障警报灯开启；

可以理解的，向仪表控制器发送变速箱故障信号，以开启变速箱故障警报灯，使得驾驶员可以在车辆执行完紧急制动后可以快速了解车辆当前的状态，保证驾驶员不会因误操作而导致车辆损伤。

综上，根据上述驻车挡位故障的制动控制方法、系统及计算机设备，通过检测到整车电子换挡系统故障后，自动判断车辆安全制动状态，并在安全制动状态下自动控制车辆保持制动状态，避免了在驾驶员未采取主动制动的情况下，车辆出现的溜车和猛冲问题，极大地保护了驾驶员和公众安全。具体为，当整车电子换挡系统故障时，所述故障检测模块向所述控制模块发送故障信号，从而能够尽快发现故障，防止安全问题的发送，所述控制模块获取所述故障信号之后，判断车辆当前是否处于可安全制动状态，避免了整车电子换挡系统出现故障时，车辆仍处于行驶状态，紧急制动可能导致意外事故的发生，当所述控制模块判定车辆当前处于所述可安全制动状态后，所述控制模块向所述制动执行模块发送制动信号，以使所述制动执行模块根据所述制动信号进行制动，避免了在驾驶员未采取主动制动的情况下，车辆出现的溜车和猛冲问题，极大地保护了驾驶员和公众安全。

请参阅图3，所示为本发明第三实施例提出的驻车挡位故障的制动控制系统的结构示意图，该系统包括：

故障检测模块10，用于当整车电子换挡系统故障时，故障检测模块向控制模块发送故障信号；

控制模块20，用于判断车辆当前是否处于可安全制动状态，当控制模块判定车辆当前处于可安全制动状态后，控制模块向制动执行模块发送制动信号；

制动执行模块30，用于根据制动信号进行制动。

进一步的，故障检测模块10包括：

挡位控制器故障检测单元101，用于从整车电子换挡系统中的挡位控制器获取第一故障报文，并根据第一故障报文在预设数据库中查找并获取第一故障报文对应的第一故障信息，并将第一故障信息发送给电子控制器，且向控制模块发送第一故障信号；

电子驻车控制器故障检测单元102，用于从整车电子换挡系统中的电子驻车控制器获取第二故障报文，并根据第二故障报文在预设数据库中查找并获取第二故障报文对应的第二故障信息，并将第二故障信息发送给电子控制器，且向控制模块发送第二故障信号。

进一步的，控制模块20包括：

车速状态判断单元201，用于获取当前时刻的车速数据，判断车速数据是否小于第一预设车速阈值，若车速数据小于第一预设车速阈值，则判定当前车辆状态处于可安全制动状态，并向控制模块发送车辆处于可安全制动状态的第一反馈信息。

进一步的，制动执行模块30包括：

制动控制单元301，用于向车身电子稳定器发送安全制动指令，使得车身电子稳定器根据安全制动指令向电子驻车制动器发送制动执行指令，进而使得电子驻车制动器根据制动执行指令控制电子刹车卡钳夹紧。

本发明另一方面还提出计算机存储介质，其上存储有一个或多个程序，该程序给处理器执行时实现上述的驻车挡位故障的制动控制方法。

本发明另一方面还提出一种计算机设备，包括存储器和处理器，其中所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述的驻车挡位故障的制动控制方法。

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种驻车挡位故障的制动控制方法，其特征在于，通过车身电子稳定系统实现，所述车身电子稳定系统包括故障检测模块、控制模块和制动执行模块，所述控制模块分别与所述故障检测模块和所述制动执行模块电连接，所述方法包括以下步骤：

当整车电子换挡系统故障时，所述故障检测模块向所述控制模块发送故障信号；

所述控制模块获取所述故障信号之后，判断车辆当前是否处于可安全制动状态；

当所述控制模块判定车辆当前处于所述可安全制动状态后，所述控制模块向所述制动执行模块发送制动信号，以使所述制动执行模块根据所述制动信号进行制动;

所述故障检测模块获取所述整车电子换挡系统中的挡位控制器的第一故障报文，并向所述控制模块发送第一故障信号；

或者，所述故障检测模块获取所述整车电子换挡系统中电子驻车控制器的第二故障报文，并向所述控制模块发送第二故障信号；

或者，所述故障检测模块同时获取所述整车电子换挡系统中所述挡位控制器的所述第一故障报文和所述电子驻车控制器的所述第二故障报文，并向所述控制模块发送第三故障信号。

2.根据权利要求1所述的驻车挡位故障的制动控制方法，其特征在于，所述故障检测模块获取所述整车电子换挡系统中的挡位控制器的第一故障报文，并向所述控制模块发送第一故障信号的步骤具体包括：

整车电子换挡系统中挡位控制器向所述故障检测模块发送第一故障报文；

所述故障检测模块根据所述第一故障报文在预设数据库中查找并获取所述第一故障报文对应的第一故障信息，所述第一故障信息包括第一故障码；

所述故障检测模块将所述第一故障信息发送给电子控制器，并向所述控制模块发送第一故障信号。

3.根据权利要求1所述的驻车挡位故障的制动控制方法，其特征在于，所述故障检测模块获取所述整车电子换挡系统中电子驻车控制器的第二故障报文，并向所述控制模块发送第二故障信号的步骤具体包括：

整车电子换挡系统中电子驻车控制器向所述故障检测模块发送第二故障报文；

所述故障检测模块根据所述第二故障报文在预设数据库中查找并获取所述第二故障报文对应的第二故障信息，所述第二故障信息包括第二故障码；

所述故障检测模块将所述第二故障信息发送给电子控制器，并向所述控制模块发送第二故障信号。

4.根据权利要求1-3任一项所述的驻车挡位故障的制动控制方法，其特征在于，所述控制模块获取所述故障信号之后，判断车辆当前是否处于可安全制动状态，当所述控制模块判定车辆当前处于所述可安全制动状态后，所述控制模块向所述制动执行模块发送制动信号的步骤包括：

所述控制模块获取所述故障信号之后，所述控制模块向整车控制器发送车速状态获取指令，所述整车控制器根据所述车速状态获取指令获取当前时刻的车速数据；

判断所述车速数据是否小于第一预设车速阈值；

若所述车速数据小于第一预设车速阈值，则判定当前车辆状态处于可安全制动状态，并向所述控制模块发送所述车辆处于可安全制动状态的第一反馈信息；

所述控制模块根据所述第一反馈信息向所述制动执行模块发送所述制动信号。

5.根据权利要求1所述的驻车挡位故障的制动控制方法，其特征在于，所述使所述制动执行模块根据所述制动信号进行制动的步骤具体包括：

所述制动执行模块获取到所述制动信号之后，所述制动执行模块向车身电子稳定器发送安全制动指令；

所述车身电子稳定器根据所述安全制动指令向电子驻车制动器发送制动执行指令；

所述电子驻车制动器根据所述制动执行指令控制电子刹车卡钳夹紧。

6.根据权利要求1所述的驻车挡位故障的制动控制方法，其特征在于，所述当所述控制模块判定车辆当前处于所述可安全制动状态后，所述控制模块向所述制动执行模块发送制动信号，以使所述制动执行模块根据所述制动信号进行制动的步骤之后还包括：

所述控制模块向仪表控制器发送变速箱故障信号；

所述仪表控制器根据所述变速箱故障信号向故障灯控制器发送变速箱故障指令；

所述故障灯控制器根据所述变速箱故障指令，将变速箱故障警报灯开启。

7.一种驻车挡位故障的制动控制系统，其特征在于，通过车身电子稳定系统实现，所述车身电子稳定系统包括故障检测模块、控制模块和制动执行模块，所述控制模块分别与所述故障检测模块和所述制动执行模块电连接，所述驻车挡位故障的制动控制系统包括：

故障检测模块，用于当整车电子换挡系统故障时，所述故障检测模块向所述控制模块发送故障信号；

控制模块，用于判断车辆当前是否处于可安全制动状态，当所述控制模块判定车辆当前处于所述可安全制动状态后，所述控制模块向所述制动执行模块发送制动信号；

制动执行模块，用于根据所述制动信号进行制动。

8.一种存储介质，其特征在于，包括：所述存储介质存储一个或多个程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的驻车挡位故障的制动控制方法。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，其中：

所述存储器用于存放计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-6任一项所述的驻车挡位故障的制动控制方法。