CN115675394A - 车辆制动的控制方法、装置、介质、电子设备和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆制动的控制方法、装置、介质、电子设备和车辆，该方法包括：获取车辆的运行状态参数，运行状态参数包括车辆发动机的状态信息、主驾驶安全带的状态信息以及主驾驶车门的状态信息；在变速器未切换至驻车挡位的情况下，若运行状态参数满足预设条件，则向变速器发送用于指示切换至驻车挡位的挡位切换信号，预设条件包括：发动机的状态信息表征发动机未熄火、主驾驶安全带的状态信息表征主驾驶安全带被打开以及主驾驶车门的状态信息表征主驾驶车门被开启；在发送挡位切换信号之后，若确定在预设时间内变速器未进入驻车挡位，则控制车辆的电子驻车制动系统进行制动。如此，在驾驶员意图下车后，可以使车辆制动，以减少溜车的情况。

Description

车辆制动的控制方法、装置、介质、电子设备和车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆制动的控制方法、装置、介质、电子设备和车辆。

背景技术

在现有技术中，特别是自动挡汽车，其自动变速器内部均设置有P挡驻车机构。P挡驻车机构的作用是：对于小坡道停车通过挂P挡，利用P挡锁驻车机构即可以实现驻车；对于大坡道停车，通过挂P挡拉手刹，P挡驻车机构与机械手刹或电子手刹共同作用，以确保安全可靠驻车。

参照图1，汽车P挡驻车机构主要包括P挡锁止棘轮10、驱动P挡锁止棘轮10的锁止机构以及锁止齿轮20。通过锁止机构带动P挡锁止棘轮10与锁止齿轮20结合，能锁住与车轮相连的变速器输出轴，从而阻止车轮滚动。

随着电子手刹、电子换挡器的兴起,有时在停车不熄火的情况下，驾驶员经常会忽略将电子手刹拉起。如果车辆处于坡道上且变速器处于前进挡，极易出现车辆滑行，造成车辆事故。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆制动的控制方法、装置、介质、电子设备和车辆，以减少因车辆滑行造成的事故。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种车辆制动的控制方法，包括：

获取车辆的运行状态参数，其中，所述运行状态参数包括所述车辆发动机的状态信息、主驾驶安全带的状态信息以及主驾驶车门的状态信息；

在变速器未切换至驻车挡位的情况下，若所述运行状态参数满足预设条件，则向所述变速器发送用于指示切换至驻车挡位的挡位切换信号，其中，所述预设条件包括：所述发动机的状态信息表征所述发动机未熄火、所述主驾驶安全带的状态信息表征所述主驾驶安全带被打开以及所述主驾驶车门的状态信息表征所述主驾驶车门被开启；

在发送所述挡位切换信号之后，若确定在预设时间内所述变速器未进入所述驻车挡位，则控制所述车辆的电子驻车制动系统进行制动。

可选地，所述运行状态参数还包括所述车辆的车速信息；

相对应地，所述预设条件还包括：所述车速信息表征所述车辆的当前车速小于预设速度阈值。

可选地，所述运行状态参数还包括当前所述车辆行驶道路的坡度信息；

相对应地，所述预设条件还包括：所述坡度信息表征当前所述车辆行驶道路的坡度超过预设坡度阈值。

可选地，所述运行状态参数还包括所述车辆电子驻车制动系统的制动状态信息；

相对应地，所述预设条件还包括：所述制动状态信息表征所述电子驻车制动系统当前未制动。

可选地，所述方法还包括：

在所述运行状态参数满足所述预设条件的情况下，控制提示装置提示对应于所述变速器挡位变化的提示信息。

可选地，所述方法还包括：

在所述运行状态参数满足所述预设条件的情况下，若接收到驾驶员发送的、用于指示切换至预设挡位的挡位切换指令，则响应于所述挡位切换指令切换至所述预设挡位，其中，所述预设挡位包括前进挡和/或后退挡。

本公开第二方面提供一种车辆制动的控制装置，包括：

获取模块，被配置为获取车辆的运行状态参数，其中，所述运行状态参数包括所述车辆发动机的状态信息、主驾驶安全带的状态信息以及主驾驶车门的状态信息；

控制模块，被配置为在变速器未切换至驻车挡位的情况下，若所述运行状态参数满足预设条件，则向所述变速器发送用于指示切换至驻车挡位的挡位切换信号，其中，所述预设条件包括：所述发动机的状态信息表征所述发动机未熄火、所述主驾驶安全带的状态信息表征所述主驾驶安全带被打开以及所述主驾驶车门的状态信息表征所述主驾驶车门被开启；

所述控制模块还被配置为：在发送所述挡位切换信号之后，若确定在预设时间内所述变速器未进入所述驻车挡位，则控制所述车辆的电子驻车制动系统进行制动。

可选地，所述控制模块还被配置为：

在所述运行状态参数满足预设条件的情况下，控制提示装置提示对应于所述变速器挡位变化的提示信息。

可选地，所述控制模块还被配置为：

在所述运行状态参数满足所述预设条件的情况下，若接收到驾驶员发送的、用于指示切换至预设挡位的挡位切换指令，则响应于所述挡位切换指令切换至所述预设挡位，其中，所述预设挡位包括前进挡和/或后退挡。

本公开第三方面提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时能实现本公开第一方面所提供方法的步骤。

本公开第四方面提供一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所提供方法的步骤。

本公开第五方面提供一种车辆，包括本公开第四方面所提供的电子设备。

通过上述技术方案，在驾驶员意图下车后，若变速器未切换至驻车挡位且发动机未熄火，可以使车辆进行制动，以减少溜车的情况，进而减少因车辆滑行造成事故的可能。

具体来说，若主驾驶安全带的状态信息表征主驾驶安全带被打开，并且主驾驶车门的状态信息表征主驾驶车门被开启，此时可以确定驾驶员意图下车。由于车辆上的EPB(英文：Electrical Park Brake，中文：电子驻车制动系统)不会在发动机未熄火的情况下进行制动，因此，若发动机未熄火且驾驶员离车时未对车辆进行主动制动，极易发生溜车的情况。因而在运行状态参数满足预设条件的情况下向变速器发送用于指示切换至驻车挡位的挡位切换信号，以使变速器切换至驻车挡位，能够弥补EPB制动的不足，以减少驾驶员离车后车辆溜车的情况，进而减少因车辆滑行造成车辆事故的可能。

同时，在发送挡位切换信号之后，若确定在预设时间内变速器未进入驻车挡位，则控制车辆的电子驻车制动系统进行制动，如此，可以提高制动的可靠性。同时控制电子驻车制动系统进行制动后，车速降低，能够减少切换至驻车挡位时发生棘轮打齿的可能。

还需指出，上述技术方案根据车辆的运行状态参数判断是否存在溜车的风险，无需增设传感器，能降低成本。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是P挡驻车机构的部分结构示意图；

图2是根据本公开一示例性实施例提供的车辆制动的控制方法的流程图；

图3是根据本公开一示例性实施例提供的车辆制动的控制装置的框图；

图4是根据本公开一示例性实施例提供的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

如背景技术所述，随着电子手刹、电子换挡器的兴起,有时在停车不熄火的情况下，驾驶员经常会忽略将电子手刹拉起。如果车辆处于坡道上且变速器处于前进挡，极易出现车辆滑行，造成车辆事故。

基于此，本公开提供了一种车辆制动的控制方法、装置、电子设备和车辆，以减少因车辆滑行造成事故的可能。

图2是根据本公开一示例性实施例提供的车辆制动的控制方法的流程图。参照图2，该方法可以包括步骤S11至步骤S13。

在步骤S11中，获取车辆的运行状态参数，其中，运行状态参数包括车辆发动机的状态信息、主驾驶安全带的状态信息以及主驾驶车门的状态信息。

根据发动机的状态信息，可以确定发动机的状态，例如怠速、熄火等。通过主驾驶安全带的状态信息，可以确定主驾驶安全带是否开启。通过主驾驶车门的状态信息，可以确定主驾驶车门是否开启。

在步骤S12中，在变速器未切换至驻车挡位(P挡)的情况下，若运行状态参数满足预设条件，则向变速器发送用于指示切换至驻车挡位的挡位切换信号，其中，预设条件包括：发动机的状态信息表征发动机未熄火、主驾驶安全带的状态信息表征主驾驶安全带被打开以及主驾驶车门的状态信息表征主驾驶车门被开启。

若主驾驶安全带的状态信息表征主驾驶安全带被打开，并且主驾驶车门的状态信息表征主驾驶车门被开启，此时可以确定驾驶员意图下车。由于车辆上的EPB不会在发动机未熄火的情况下进行制动，因此，若发动机未熄火且驾驶员离车时未对车辆进行主动制动，极易发生溜车的情况。因而在运行状态参数满足预设条件的情况下向变速器发送用于指示切换至驻车挡位的挡位切换信号，以使变速器切换至驻车挡位，能够弥补EPB制动的不足，以减少驾驶员离车后车辆溜车的情况，进而减少因车辆滑行造成车辆事故的可能。

在步骤S13中，在发送挡位切换信号之后，若确定在预设时间内变速器未进入驻车挡位，则控制车辆的电子驻车制动系统进行制动。

在发送挡位切换信号之后，若确定在预设时间内变速器未进入驻车挡位，此时变速器可能由于故障等原因未成功完成挡位切换。为了提高制动的可靠性，控制车辆的电子驻车制动系统进行制动。同时控制电子驻车制动系统进行制动后，车速降低，能够减少切换至驻车挡位时发生棘轮打齿的可能，便于保护变速箱。

还需指出，上述技术方案根据车辆的运行状态参数判断是否存在溜车的风险，无需增设传感器，能降低成本。

示例性地，运行状态参数还可以包括车辆的车速信息；相对应地，预设条件还可以包括：车速信息表征车辆的当前车速小于预设速度阈值。

本方案中，预设条件包括车速信息表征车辆的当前车速小于预设速度阈值，也即，只有在车速小于预设速度阈值的情况下，才在可能溜车的情况下控制变速器切换至驻车挡位。如此，能减少在车速较快的情况下切换至驻车挡位发生棘轮打齿的情况，可以保护变速箱。

示例性地，运行状态参数还可以包括当前车辆行驶道路的坡度信息；相对应地，预设条件还可以包括：坡度信息表征当前车辆行驶道路的坡度超过预设坡度阈值。

本方案中，在车辆行驶道路的坡度超过预设坡度阈值的情况下，车辆可能发生溜车的情况。因此，通过对车辆行驶道路的坡度的监测，可以减少溜车的可能。

示例性地，运行状态参数还包括车辆电子驻车制动系统的制动状态信息；相对应地，预设条件还包括：制动状态信息表征电子驻车制动系统当前未制动。

本方案中，可以对电子驻车制动系统的制动状态进行监测，在电子驻车制动系统的制动状态信息表征电子驻车制动系统当前未制动的情况下，可以通过控制变速器切换至驻车挡位实现制动，以便于减少车辆溜车的情况。

示例性地，该方法还可以包括：在运行状态参数满足预设条件的情况下，控制提示装置提示对应于变速器挡位变化的提示信息。

示例性地，对应于变速器挡位变化的提示信息，可以包括变速器的预期挡位变化，也可以包括变速器的当前实际挡位。

例如，在运行状态参数满足预设条件的情况下，可以控制提示装置提示对应于变速器的预期挡位变化(即变速器即将切换至驻车挡位)的提示信息。在发送挡位切换信号之后，若确定在预设时间内变速器进入驻车挡位，可以控制提示装置提示变速器当前实际挡位的提示信息。

例如，提示装置可以包括车辆的仪表盘，提示信息可以包括在仪表盘上的显示信息。如此，在运行状态参数满足预设条件的情况下，仪表盘可以显示对应于变速器挡位变化的显示信息。

或者，提示装置也可以为车内的音频播放装置(例如可以为音响)，提示信息可以包括音频信息。在运行状态参数满足预设条件的情况下，音频播放装置可以播放对应于变速器挡位变化的音频信息。

本方案中，通过对车辆的挡位变化进行提示，可以使驾驶员及时知晓车辆的挡位变化情况，提高车辆驾驶的安全性，减少驾驶员误操作的可能。

示例性地，该方法还可以包括：在运行状态参数满足预设条件的情况下，若接收到驾驶员发送的、用于指示切换至预设挡位的挡位切换指令，则响应于挡位切换指令切换至预设挡位，其中，预设挡位包括前进挡和/或后退挡。

如此，可以兼顾驾驶员不同的驾驶需求，防止车辆在驻车挡位无法解锁。

在一种可能的实施方式中，车辆制动的控制方法可以应用于变速器控制单元，在运行状态参数满足预设条件的情况下，变速器控制单元可以向换挡器控制单元发送用于指示切换至驻车挡位的挡位切换信号，以使换挡控制单元控制变速器切换至驻车挡位。

在运行状态参数包括电子驻车制动系统的制动状态信息的情况下，变速器控制单元可以接收车身控制器发送的EPB开关信号，从而可以获得EPB的制动状态信息。在运行状态参数包括主驾驶安全带的状态信息的情况下，变速器控制单元可以接收车身控制器发送的主驾驶安全带状态信号，以获得主驾驶安全带的状态信息。在运行状态参数包括主驾驶车门的状态信息的情况下，变速器控制单元可以接收车身控制器发送的主驾驶车门状态信号，以获得主驾驶车门的状态信息。

在运行状态参数包括车速信息或坡度信息的情况下，变速器控制单元可以接收车身电子稳定系统发送的车速信号或坡度信号，以获得车速信息或坡度信息。

需要说明的是，本公开涉及的各个阈值，均可预先标定出，对各个阈值的取值不做限制。

图3是根据本公开一示例性实施例提供的车辆制动的控制装置的框图。参照图3，基于同一发明构思，本公开还提供了一种车辆制动的控制装置400，该装置400可以包括：

获取模块401，可以被配置为获取车辆的运行状态参数，其中，运行状态参数包括车辆发动机的状态信息、主驾驶安全带的状态信息以及主驾驶车门的状态信息；

控制模块402，可以被配置为在变速器未切换至驻车挡位的情况下，若运行状态参数满足预设条件，则向变速器发送用于指示切换至驻车挡位的挡位切换信号，其中，预设条件包括：发动机的状态信息表征发动机未熄火、主驾驶安全带的状态信息表征主驾驶安全带被打开以及主驾驶车门的状态信息表征主驾驶车门被开启；

控制模块402还可以被配置为：在发送挡位切换信号之后，若确定在预设时间内变速器未进入驻车挡位，则控制车辆的电子驻车制动系统进行制动。

如此，在驾驶员意图下车后，若变速器未切换至驻车挡位且发动机未熄火，可以使车辆进行制动，以减少溜车的情况，进而减少因车辆滑行造成事故的可能。

具体来说，若主驾驶安全带的状态信息表征主驾驶安全带被打开，并且主驾驶车门的状态信息表征主驾驶车门被开启，此时可以确定驾驶员意图下车。由于车辆上的EPB(英文：Electrical Park Brake，中文：电子驻车制动系统)不会在发动机未熄火的情况下进行制动，因此，若发动机未熄火且驾驶员离车时未对车辆进行主动制动，极易发生溜车的情况。因而在运行状态参数满足预设条件的情况下向变速器发送用于指示切换至驻车挡位的挡位切换信号，以使变速器切换至驻车挡位，能够弥补EPB制动的不足，以减少驾驶员离车后车辆溜车的情况，进而减少因车辆滑行造成车辆事故的可能。

同时，在发送挡位切换信号之后，若确定在预设时间内变速器未进入驻车挡位，则控制车辆的电子驻车制动系统进行制动，如此，可以提高制动的可靠性。同时控制电子驻车制动系统进行制动后，车速降低，能够减少切换至驻车挡位时发生棘轮打齿的可能。

还需指出，上述技术方案根据车辆的运行状态参数判断是否存在溜车的风险，无需增设传感器，能降低成本。

示例性地，控制模块402还可以被配置为：在运行状态参数满足预设条件的情况下，控制提示装置提示对应于变速器挡位变化的提示信息。

示例性地，控制模块402还可以被配置为：在运行状态参数满足预设条件的情况下，若接收到驾驶员发送的、用于指示切换至预设挡位的挡位切换指令，则响应于挡位切换指令切换至预设挡位，其中，预设挡位包括前进挡和/或后退挡。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图4所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。

其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述车辆制动的控制方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述车辆制动的控制方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述车辆制动的控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述车辆制动的控制方法。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆制动的控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的运行状态参数，其中，所述运行状态参数包括所述车辆发动机的状态信息、主驾驶安全带的状态信息以及主驾驶车门的状态信息；

在变速器未切换至驻车挡位的情况下，若所述运行状态参数满足预设条件，则向所述变速器发送用于指示切换至驻车挡位的挡位切换信号，其中，所述预设条件包括：所述发动机的状态信息表征所述发动机未熄火、所述主驾驶安全带的状态信息表征所述主驾驶安全带被打开以及所述主驾驶车门的状态信息表征所述主驾驶车门被开启；

在发送所述挡位切换信号之后，若确定在预设时间内所述变速器未进入所述驻车挡位，则控制所述车辆的电子驻车制动系统进行制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态参数还包括所述车辆的车速信息；

相对应地，所述预设条件还包括：所述车速信息表征所述车辆的当前车速小于预设速度阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态参数还包括当前所述车辆行驶道路的坡度信息；

相对应地，所述预设条件还包括：所述坡度信息表征当前所述车辆行驶道路的坡度超过预设坡度阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态参数还包括所述车辆电子驻车制动系统的制动状态信息；

相对应地，所述预设条件还包括：所述制动状态信息表征所述电子驻车制动系统当前未制动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述运行状态参数满足所述预设条件的情况下，控制提示装置提示对应于所述变速器挡位变化的提示信息。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述运行状态参数满足所述预设条件的情况下，若接收到驾驶员发送的、用于指示切换至预设挡位的挡位切换指令，则响应于所述挡位切换指令切换至所述预设挡位，其中，所述预设挡位包括前进挡和/或后退挡。

7.一种车辆制动的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为获取车辆的运行状态参数，其中，所述运行状态参数包括所述车辆发动机的状态信息、主驾驶安全带的状态信息以及主驾驶车门的状态信息；

控制模块，被配置为在变速器未切换至驻车挡位的情况下，若所述运行状态参数满足预设条件，则向所述变速器发送用于指示切换至驻车挡位的挡位切换信号，其中，所述预设条件包括：所述发动机的状态信息表征所述发动机未熄火、所述主驾驶安全带的状态信息表征所述主驾驶安全带被打开以及所述主驾驶车门的状态信息表征所述主驾驶车门被开启；

所述控制模块还被配置为：在发送所述挡位切换信号之后，若确定在预设时间内所述变速器未进入所述驻车挡位，则控制所述车辆的电子驻车制动系统进行制动。

8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储由计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时能实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的电子设备。

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