CN116810241B - 一种立体车库用尾部踏板的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，具体是一种立体车库用尾部踏板的焊接装置，包括支撑基座、安装于支撑基座上的定位栏、以及设置于定位栏两侧的夹持外栏；所述支撑基座的前沿设置有承载基座，承载基座设置于夹持外栏的底部，用以装载尾部踏板；所述定位栏内设置有驱动组件，驱动组件驱动夹持外栏相对于承载基座呈周期性开合，用以定位尾部踏板；所述承载基座的两侧均设置有外支架，所述外支架上设置有传动机台、以及安装于传动机台上的摆动组件，所述摆动组件外接有吊装机架，吊装机架上安装有用以焊接的作业设备。本发明能够有效的适应批量化作业的产线生产工序，能够与整体生产作业线有效融合，从而提高作业效率，减少作业瓶颈。

Description

一种立体车库用尾部踏板的焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体是一种立体车库用尾部踏板的焊接装置。

背景技术

在立体车库的结构中，尾部踏板是立体车库的重要零件之一，工作时需要承受较大的力，尾部踏板由面板和焊接在面板前侧和后侧的两组侧板组成，现焊接过程中，往往需要使用者手扶侧板和面板进行定位，无疑增加了使用者的工作量，使用局限性较高。

现有技术中的尾部踏板的焊接装置是通过操作气缸输出端的长度来控制压板的上升和下降，滑块可沿滑轨前后移动，通过锁紧板和锁紧螺栓来固定滑块与滑轨的相对位置，旋转转盘，在连接杆、L型杆、转轴、第一螺纹杆和滚珠轴承的相互配合下，过渡块高度发生变化，将侧板放置在夹紧板和支撑板之间，旋转操作盘使第二螺纹杆转动将侧板夹紧，正常工作时，将面板放置在工作台上，并且面板的右侧边缘位于多组压板的下方，根据面板长度和分布区域来选择合适位置的气缸将面板夹紧。

但是这种结构本身存在一定的缺陷，现有技术中尾部踏板的加工生产往往都是在基于产线作批量化的工业生产，上述作业实施结构适合单工位作业，与批量化生产线体并不兼容，从而影响作业效率，存在生产作业瓶颈。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体车库用尾部踏板的焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种立体车库用尾部踏板的焊接装置，包括支撑基座、安装于支撑基座上的定位栏、以及设置于定位栏两侧的夹持外栏；

所述支撑基座的前沿设置有承载基座，承载基座设置于夹持外栏的底部，用以装载尾部踏板；所述定位栏内设置有驱动组件，驱动组件驱动夹持外栏相对于承载基座呈周期性开合，用以定位尾部踏板；

所述承载基座的两侧均设置有外支架，所述外支架上设置有传动机台、以及安装于传动机台上的摆动组件，所述摆动组件外接有吊装机架，吊装机架上安装有用以焊接的作业设备。

作为本发明进一步的方案：所述支撑基座包括主固基座、安装于主固基座上的传动平台、以及设置于传动平台两侧的侧翼架，所述夹持外栏呈转动式安装于相应的侧翼架上。

作为本发明进一步的方案：所述侧翼架上设置有定位栓、安装于定位栓上的定位轴、以及安装于定位轴上的转动轮，所述转动轮的轮面上安装同步转盘，同步转盘外接有外沿框，外沿框外卡于侧翼架的外侧并且通过固定块与夹持外栏相连接。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括设置于传动平台内部的中位内支架、安装于中位内支架上的第一中线轨道、以及安装于第一中线轨道上的滑动块，所述滑动块的一侧安装有外沿端，外沿端外接有延伸支杆，延伸支杆上安装有从动滑轮，所述滑动块的另一侧安装有复位拉杆，所述复位拉杆与主固基座相连接。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件还包括安装于传动平台内部的中线架、设置于中线架上的第二中线轨道、以及安装于第二中线轨道上的中支活动杆，所述中支活动杆的一端安装有中位滑轮，中支活动杆的另一端安装有拉动框，所述拉动框的框沿上安装有抵触滚珠。

作为本发明进一步的方案：所述传动平台上安装有驱动支点、安装于驱动支点上的驱动轴、以及安装于驱动轴上的半弧盘，所述拉动框为内中空结构并且设置有中空区间，驱动轴内穿于中空区间中，所述抵触滚珠与半弧盘的弧边相抵触。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件还包括传动皮带，所述传动皮带以其中一侧的转动轮为始端，经过从动滑轮、另一侧的转动轮并且通过中位滑轮抵触挤压后形成闭合回路。

作为本发明进一步的方案：所述外支架包括安装于承载基座上的第一支撑基柱和第二支撑基柱，所述传动机台包括安装于第一支撑基柱上的支撑架板、安装于支撑架板上的偏心转盘，所述第一支撑基柱和第二支撑基柱呈错位排布，所述偏心转盘设置于第一支撑基柱和第二支撑基柱之间，所述第二支撑基柱上安装有动力轴，所述偏心转盘安装于动力轴上。

作为本发明再进一步的方案：所述偏心转盘的外接有延伸板，传动机台上安装有定位转轴，所述延伸板通过第一翻转栓连接有第一联动杆，第一联动杆与定位转轴的一端相连接，定位转轴的另一端外接有第二联动杆，第二联动杆外接有摆动架板，摆动架板通过第二翻转栓安装有第三联动杆，所述第三联动杆的杆端通过连接栓安装于偏心转盘的盘面上，所述吊装机架安装于摆动架板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中支撑基座为生产作业设备，承载基座为尾部踏板的装载部件，定位栏两侧设置有夹持外栏，承载基座设置于夹持外栏的底部，驱动组件驱动夹持外栏相对于承载基座呈周期性开合，用以定位尾部踏板，产线上的尾部踏板以一定的时间间隔，呈连续化作业，夹持外栏配合产线作业，其周期性开合的时间间隔即为相邻的尾部踏板的周转时间间隔，驱动组件用以使得夹持外栏呈持续性的以一定的时间间隔保持开合状态，承载基座的两侧均设置有外支架，外支架用以装载吊装机架；传动机台和摆动组件用以驱动吊装机架的周转，使得吊装机架往复运动，作业设备每次以一定的时间间隔运转至作业位置，并且再作业完成后外移，从而不会影响尾部踏板周转，并且用以补充焊料。本发明能够有效的适应批量化作业的产线生产工序，能够与整体生产作业线有效融合，从而提高作业效率，减少作业瓶颈。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

图1为本发明实施例提供的立体车库用尾部踏板的焊接装置的整体结构示意图。

图2为本发明实施例提供的驱动组件的结构示意图。

图3为本发明实施例图2中A区域的结构示意图。

图4为本发明实施例图2中B区域的结构示意图。

图5为本发明实施提供的驱动组件的驱动端结构示意图。

图6为本发明实施例的驱动组件的结构示意图二。

图7为本发明实施例的传动机台和摆动组件的结构示意图。

图中：10-驱动组件；11-支撑基座；12-定位栏；13-夹持外栏；14-承载基座；15-外支架；16-传动机台；17-摆动组件；18-吊装机架；19-作业设备；21-主固基座；22-传动平台；23-侧翼架；24-传动皮带；31-定位栓；32-定位轴；33-同步转盘；34-外沿框；35-固定块；36-转动轮；41-中位内支架；42-第一中线轨道；43-复位拉杆；44-外沿端；45-外沿端；46-延伸支杆；47-从动滑轮；51-中线架；52-第二中线轨道；53-中支活动杆；54-拉动框；55-中位滑轮；56-抵触滚珠；57-中空区间；61-驱动支点；62-驱动轴；63-半弧盘；71-第一支撑基柱；72-第二支撑基柱；73-支撑架板；74-动力轴；75-偏心转盘；76-延伸板；77-第一翻转栓；78-第一联动杆；81-定位转轴；82-第二联动杆；83-摆动架板；84-第二翻转栓；85-第三联动杆；86-连接栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

在一个实施例中，请参阅图1，提供了一种立体车库用尾部踏板的焊接装置，包括支撑基座11、安装于支撑基座11上的定位栏12、以及设置于定位栏12两侧的夹持外栏13；

所述支撑基座11的前沿设置有承载基座14，承载基座14设置于夹持外栏13的底部，用以装载尾部踏板；所述定位栏12内设置有驱动组件10，驱动组件10驱动夹持外栏13相对于承载基座14呈周期性开合，用以定位尾部踏板；

所述承载基座14的两侧均设置有外支架15，所述外支架15上设置有传动机台16、以及安装于传动机台16上的摆动组件17，所述摆动组件17外接有吊装机架18，吊装机架18上安装有用以焊接的作业设备19。

本实施例是基于现有尾部踏板的焊接技术的基础上，对尾部踏板作周期化的焊接处理作业，以适应批量化作业的产线生产工序；支撑基座11为生产作业设备，定位栏12设置于支撑基座11上，承载基座14为尾部踏板的装载部件，用于对接产线的传送带或者其他相关周转工具，定位栏12两侧设置有夹持外栏13，承载基座14设置于夹持外栏13的底部，驱动组件10驱动夹持外栏13相对于承载基座14呈周期性开合，用以定位尾部踏板，产线上的尾部踏板以一定的时间间隔，呈连续化作业，而本实施例中的夹持外栏13配合产线作业，其周期性开合的时间间隔即为相邻的尾部踏板的周转时间间隔，驱动组件10用以使得夹持外栏13呈持续性的以一定的时间间隔保持开合状态，承载基座14的两侧均设置有外支架15，外支架15用以装载吊装机架18，吊装机架18上安装有用以焊接的作业设备19，作业设备19包括焊枪、供气管路、调节机头等相关焊接工具，具体的焊接工具均为现有技术，本实施例即不再阐述；传动机台16和摆动组件17用以驱动吊装机架18的周转，使得吊装机架18往复运动，作业设备19每次以一定的时间间隔运转至作业位置，并且再作业完成后外移，从而不会影响尾部踏板周转，并且用以补充焊料。

本实施例能够有效的适应批量化作业的产线生产工序，能够与整体生产作业线有效融合，从而提高作业效率，减少作业瓶颈。

在一个实施例中，请参阅图2，对于驱动组件10的具体驱动实施结构，本实施例设计如下：

所述支撑基座11包括主固基座21、安装于主固基座21上的传动平台22、以及设置于传动平台22两侧的侧翼架23，所述夹持外栏13呈转动式安装于相应的侧翼架23上。主固基座21为支撑基座11尾端支撑结构，装载于工站上，传动平台22为驱动组件10的传动区域，传动平台22两侧设置有侧翼架23，用于安装夹持外栏13，从而控制夹持外栏13的开合。

请参阅图3，所述侧翼架23上设置有定位栓31、安装于定位栓31上的定位轴32、以及安装于定位轴32上的转动轮36，所述转动轮36的轮面上安装同步转盘33，同步转盘33外接有外沿框34，外沿框34外卡于侧翼架23的外侧并且通过固定块35与夹持外栏13相连接。夹持外栏13通过外沿框34安装于相应侧的侧翼架23上，外沿框34通过同步转盘33安装于转动轮36，以转动轮36为转动支点，从而相对于侧翼架23转动。

请参阅图4，所述驱动组件10包括设置于传动平台22内部的中位内支架41、安装于中位内支架41上的第一中线轨道42、以及安装于第一中线轨道42上的滑动块44，所述滑动块44的一侧安装有外沿端45，外沿端45外接有延伸支杆46，延伸支杆46上安装有从动滑轮47，所述滑动块44的另一侧安装有复位拉杆43，所述复位拉杆43与主固基座21相连接。

传动平台22的侧沿中线位置设置有第一中线轨道42，滑动块44沿着第一中线轨道42滑动并且安装有外沿端45，外沿端45上设置有从动滑轮47，从动滑轮47用于带动两侧的转动轮36而运动，复位拉杆43可以采用弹簧拉杆结构，在从动滑轮47受到牵引力消失后，带动从动滑轮47复位至原坐标。

请参阅图5，所述驱动组件10还包括安装于传动平台22内部的中线架51、设置于中线架51上的第二中线轨道52、以及安装于第二中线轨道52上的中支活动杆53，所述中支活动杆53的一端安装有中位滑轮55，中支活动杆53的另一端安装有拉动框54，所述拉动框54的框沿上安装有抵触滚珠56。

所述传动平台22上安装有驱动支点61、安装于驱动支点61上的驱动轴62、以及安装于驱动轴62上的半弧盘63，所述拉动框54为内中空结构并且设置有中空区间57，驱动轴62内穿于中空区间57中，所述抵触滚珠56与半弧盘63的弧边相抵触。

所述驱动组件10还包括传动皮带24，所述传动皮带24以其中一侧的转动轮36为始端，经过从动滑轮47、另一侧的转动轮36并且通过中位滑轮55抵触挤压后形成闭合回路。

请参阅图2、图3、图4、图5和图6，对于本实施例的整体驱动实施方式，本实施例设计如下：

作业时，以驱动支点61为动力源，驱动轴62为驱动工具带动半弧盘63运动，半弧盘63对抵触滚珠56形成挤压力，从而能推动拉动框54下移，即带动中支活动杆53沿着第二中线轨道52运动，从而调节拉动框54的作业位置，使得朝向附图的左侧移动（如附图5所示），继而带动中位滑轮55发生位移，中位滑轮55对传动皮带24形成挤压力，带动整体传动皮带24运动，从而带动从动滑轮47、转动轮36相应的运动，从动滑轮47一方面呈转动趋势，另一方面受到传动皮带24的牵引力，使得滑动块44沿着第一中线轨道42朝向附图的右侧滑动（如附图4所示），转动轮36呈持续转动状态，从而带动夹持外栏13以转动轮36为轴心作180°的转动（如附图2所示），完成对装载的尾部踏板的定位；在夹持外栏13转动至终端后，其滑动块44也运动至第一中线轨道42的最右端。

本实施例中半弧盘63包括两段弧度不一致的弧形区域，以及一段直线型区域，抵触滚珠56沿着半弧盘63的边沿运动，其抵触滚珠56沿着弧形边沿区域运动时，半弧盘63保持对抵触滚珠56的持续抵触，从而保持对装载的尾部踏板的持续定位，该段时间即为焊接的作业时间，待抵触滚珠56周转至直线型区域后，抵触滚珠56与半弧盘63形成分离，此时复位拉杆43释放弹性势能，拉动滑动块44沿着第一中线轨道42回移，从而带动整体传动皮带24作反向的运动，故而中支活动杆53也相应的回移，转动轮36呈反向转动，带动夹持外栏13反向回转（如附图6所示），从而完成对尾部踏板的松卸，用于下一个尾部踏板的装载。

在一个实施例中，请参阅图7，对于摆动组件17的具体驱动实施结构，本实施例设计如下：

所述外支架15包括安装于承载基座14上的第一支撑基柱71和第二支撑基柱72，所述传动机台16包括安装于第一支撑基柱71上的支撑架板73、安装于支撑架板73上的偏心转盘75，所述第一支撑基柱71和第二支撑基柱72呈错位排布，所述偏心转盘75设置于第一支撑基柱71和第二支撑基柱72之间，所述第二支撑基柱72上安装有动力轴74，所述偏心转盘75安装于动力轴74上。

所述偏心转盘75的外接有延伸板76，传动机台16上安装有定位转轴81，所述延伸板76通过第一翻转栓77连接有第一联动杆78，第一联动杆78与定位转轴81的一端相连接，定位转轴81的另一端外接有第二联动杆82，第二联动杆82外接有摆动架板83，摆动架板83通过第二翻转栓84安装有第三联动杆85，所述第三联动杆85的杆端通过连接栓86安装于偏心转盘75的盘面上，所述吊装机架18安装于摆动架板83上。

本实施例中，偏心转盘75、延伸板76、第一联动杆78、定位转轴81、第二联动杆82、摆动架板83和第三联动杆85组成整体的摆动组件17，作业时，以动力轴74为动力工具，带动偏心转盘75运动，偏心转盘75相应的带动延伸板76摆动，延伸板76与第一联动杆78之间形成连杆结构，继而带动定位转轴81转动，定位转轴81带动第二联动杆82运动，摆动架板83和第三联动杆85之间形成折线式连杆结构，并且吊装机架18安装于摆动架板83上，从而带动吊装机架18呈由外向内的往复翻转，保持持续性的周转状态，作业设备19每次以一定的时间间隔运转至作业位置，并且再作业完成后外移，从而不会影响尾部踏板周转，并且用以补充焊料。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种立体车库用尾部踏板的焊接装置，包括支撑基座、安装于支撑基座上的定位栏、以及设置于定位栏两侧的夹持外栏；其特征在于，

所述支撑基座的前沿设置有承载基座，承载基座设置于夹持外栏的底部，用以装载尾部踏板；所述定位栏内设置有驱动组件，驱动组件驱动夹持外栏相对于承载基座呈周期性开合，用以定位尾部踏板；

所述承载基座的两侧均设置有外支架，所述外支架上设置有传动机台、以及安装于传动机台上的摆动组件，所述摆动组件外接有吊装机架，吊装机架上安装有用以焊接的作业设备；

所述支撑基座包括主固基座、安装于主固基座上的传动平台、以及设置于传动平台两侧的侧翼架，所述夹持外栏呈转动式安装于相应的侧翼架上；

所述侧翼架上设置有定位栓、安装于定位栓上的定位轴、以及安装于定位轴上的转动轮，所述转动轮的轮面上安装同步转盘，同步转盘外接有外沿框，外沿框外卡于侧翼架的外侧并且通过固定块与夹持外栏相连接；

所述驱动组件包括设置于传动平台内部的中位内支架、安装于中位内支架上的第一中线轨道、以及安装于第一中线轨道上的滑动块，所述滑动块的一侧安装有外沿端，外沿端外接有延伸支杆，延伸支杆上安装有从动滑轮，所述滑动块的另一侧安装有复位拉杆，所述复位拉杆与主固基座相连接；

所述驱动组件还包括安装于传动平台内部的中线架、设置于中线架上的第二中线轨道、以及安装于第二中线轨道上的中支活动杆，所述中支活动杆的一端安装有中位滑轮，中支活动杆的另一端安装有拉动框，所述拉动框的框沿上安装有抵触滚珠；

所述传动平台上安装有驱动支点、安装于驱动支点上的驱动轴、以及安装于驱动轴上的半弧盘，所述拉动框为内中空结构并且设置有中空区间，驱动轴内穿于中空区间中，所述抵触滚珠与半弧盘的弧边相抵触；

所述驱动组件还包括传动皮带，所述传动皮带以其中一侧的转动轮为始端，经过从动滑轮、另一侧的转动轮并且通过中位滑轮抵触挤压后形成闭合回路；

所述外支架包括安装于承载基座上的第一支撑基柱和第二支撑基柱，所述传动机台包括安装于第一支撑基柱上的支撑架板、安装于支撑架板上的偏心转盘，所述第一支撑基柱和第二支撑基柱呈错位排布，所述偏心转盘设置于第一支撑基柱和第二支撑基柱之间，所述第二支撑基柱上安装有动力轴，所述偏心转盘安装于动力轴上；

所述偏心转盘的外接有延伸板，传动机台上安装有定位转轴，所述延伸板通过第一翻转栓连接有第一联动杆，第一联动杆与定位转轴的一端相连接，定位转轴的另一端外接有第二联动杆，第二联动杆外接有摆动架板，摆动架板通过第二翻转栓安装有第三联动杆，所述第三联动杆的杆端通过连接栓安装于偏心转盘的盘面上，所述吊装机架安装于摆动架板上。