CN116800878A - 信息终端、控制方法以及计算机可读取记录介质 - Google Patents

信息终端、控制方法以及计算机可读取记录介质 Download PDF

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Abstract

提供一种能够提高进行移动控制时的操作性的信息终端、控制方法以及计算机可读取记录介质。能够由车辆(10)的用户(M)携带的智能手机(60)具备：智能手机屏幕(61)，其能够进行对显示图像的位置指示操作；以及处理器(81)，其基于用户(M)对智能手机屏幕(61)的特定操作来进行车辆(10)的移动控制。处理器(81)在特定操作的受理等待时，使智能手机屏幕(61)显示提示特定操作的引导图像，存储用户(M)基于引导图像进行的特定操作的位置信息，在特定操作的受理等待时，在存储有位置信息的情况下，基于智能手机屏幕(61)中的位置信息而显示叠加了提示特定操作的操作范围图像(181)的引导图像。

Description

信息终端、控制方法以及计算机可读取记录介质
技术领域
本发明涉及一种信息终端、控制方法以及计算机可读取记录介质。
背景技术
近年来，提供对可持续运输系统的使用的努力变得活跃，这些系统考虑了交通参与者中处于弱势地位的人。为了实现上述目的，致力于通过与自动驾驶技术相关的研究开发而进一步改善交通的安全性、便利性的研究开发。
以往，已知使用智能手机对车辆进行远程操作，使车辆停在所指定的规定的停车位上，或使车辆从停车位出库的远程停车系统。在专利文献1中记载了一种便携设备，当用户使用便携设备通过远程操作使车辆停在停车位等时，在屏幕上显示用于远程操作的消息、图案等引导信息。在专利文献2中记载了一种便携设备的操纵系统，当用户在便携设备的屏幕上进行操作时，屏幕上显示箭头、圆等引导信息，其提示对与配置有便携设备的通信用天线的区域相反的一侧的区域进行操作。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2019/163165小册子
专利文献2：日本特开2019-514088号公报
发明内容
发明要解决的课题
根据专利文献1的便携设备，按照引导信息操作便携设备，从而能够将车辆停于停车位等。根据专利文献2的操纵系统，对显示有引导信息的区域进行操作，从而能够确保便携设备的天线与汽车之间的通信品质。然而，各用户操作便携设备屏幕时的操作方式未必相同，每个用户具有一定程度的操作特征。因此，用户有时会对专利文献1和专利文献2所示的屏幕的操作方法感到负担。因此，在自动驾驶技术中，关于便携设备屏幕的操作难易度，存在改善的余地。
本发明的目的在于提供一种能够提高进行移动控制时的操作性的信息终端、控制方法以及计算机可读取记录介质。而且，进而有助于可持续运输系统的发展。
用于解决课题的手段
本发明是一种信息终端，其能够由移动体的用户携带，所述信息终端具备：
显示部，其能够进行对显示图像的位置指示操作；以及
控制部，其基于所述用户对所述显示部的特定操作来进行所述移动体的移动控制，
所述控制部进行如下处理：
在所述特定操作的受理等待时，使所述显示部显示提示所述特定操作的引导图像，
存储所述用户基于所述引导图像进行的所述特定操作的位置信息，
在所述特定操作的受理等待时，在存储有所述位置信息的情况下，基于所述显示部中的所述位置信息而显示提示所述特定操作的引导图像。
本发明是一种控制方法，其是信息终端的控制方法，所述信息终端能够由移动体的用户携带，并具备：显示部，其能够进行对显示图像的位置指示操作；以及控制部，其基于所述用户对所述显示部的特定操作来进行所述移动体的移动控制，其中，
所述控制部进行如下处理：
在所述特定操作的受理等待时，使所述显示部显示提示所述特定操作的引导图像，
存储所述用户基于所述引导图像进行的所述特定操作的位置信息，
在所述特定操作的受理等待时，在存储有所述位置信息的情况下，基于所述显示部中的所述位置信息而显示提示所述特定操作的引导图像。
本发明是一种计算机可读取记录介质，其记录有控制程序，所述控制程序用于使信息终端的控制部执行如下处理，所述信息终端能够由移动体的用户携带，并具备：显示部，其能够进行对显示图像的位置指示操作；以及所述控制部，其基于所述用户对所述显示部的特定操作来进行所述移动体的移动控制，其中，所述处理包括：
在所述特定操作的受理等待时，使所述显示部显示提示所述特定操作的引导图像，
存储所述用户基于所述引导图像进行的所述特定操作的位置信息，
在所述特定操作的受理等待时，在存储有所述位置信息的情况下，基于所述显示部中的所述位置信息而显示提示所述特定操作的引导图像。
发明效果
根据本发明，可以提供一种能够提高进行移动控制时的操作性的信息终端、控制方法以及计算机可读取记录介质。
附图说明
图1是表示由本实施方式的信息终端进行移动控制的车辆的一个例子的侧视图。
图2是图1所示的车辆的俯视图。
图3是表示图1所示的车辆的内部结构的框图。
图4是表示在车辆的外部使用智能手机对车辆进行出库指示控制的情形的图。
图5是表示智能手机的硬件结构的一个例子的图。
图6是表示由处理器进行的车辆的出库指示控制的流程图。
图7是表示由处理器进行的车辆的出库指示控制的流程图。
图8是表示对车辆进行出库指示控制的智能手机所显示的图像的一个例子的图。
图9是表示对车辆进行出库指示控制的智能手机所显示的图像的一个例子的图。
图10是表示对车辆进行出库指示控制的智能手机所显示的图像的一个例子的图。
图11是表示对车辆进行出库指示控制的智能手机所显示的图像的一个例子的图。
图12是表示对车辆进行出库指示控制的智能手机所显示的图像的一个例子的图。
图13是表示对车辆进行出库指示控制的智能手机所显示的图像的一个例子的图。
图14是表示对车辆进行出库指示控制的智能手机所显示的图像的一个例子的图。
图15是表示对车辆进行出库指示控制的智能手机所显示的图像的一个例子的图。
图16是表示对车辆进行出库指示控制的智能手机所显示的图像的一个例子的图。
图17是表示对车辆进行出库指示控制的智能手机所显示的图像的一个例子的图。
图18是表示对车辆进行出库指示控制的智能手机所显示的图像的一个例子的图。
图19是表示对车辆进行出库指示控制的智能手机所显示的图像的一个例子的图。
图20是表示在移动指示控制的第一变形例中，智能手机所显示的图像的一个例子的图。
图21是表示在移动指示控制的第二变形例中，智能手机所显示的图像的一个例子的图。
图22是表示在移动指示控制的第三变形例中，智能手机所显示的图像的一个例子的图。
图23是表示在移动指示控制的第四变形例中，智能手机所显示的图像的一个例子的图。
图24是表示从车辆的外部使用智能手机对车辆进行停车指示控制的情形的图。
图25是表示对车辆进行停车指示控制的智能手机所显示的图像的一个例子的图。
附图标记说明
10车辆(移动体)
60智能手机(信息终端)
61智能手机屏幕(显示部)
81处理器(控制部)
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的信息终端、控制方法以及计算机可读取记录介质的一个实施方式进行说明。另外，应沿符号的方向来观察附图。此外，在本说明书等中，为了使说明简单且明确，前后、左右、上下的各方向按照从图1以及图2所示的车辆10的驾驶员观察的方向进行记载，且在附图中，将车辆10的前方表示为Fr，将后方表示为Rr，将左方表示为L，将右方表示为R，将上方表示为U，将下方表示为D。
<由本发明的信息终端进行移动控制的车辆10＞
图1是由本发明的信息终端进行移动控制的车辆10的侧视图。图2是图1所示的车辆10的俯视图。车辆10是本发明的移动体的一个例子。
车辆10是具有驱动源(省略图示)和车轮的汽车，该车轮包括由驱动源的动力驱动的驱动轮和能够转向的转向轮。在本实施方式中，车辆10是具有左右一对前轮和后轮的四轮的汽车。车辆10的驱动源例如是电动机。另外，车辆10的驱动源可以是汽油发动机、柴油发动机等内燃机，也可以是电动机与内燃机的组合。此外，车辆10的驱动源可以驱动左右一对前轮，也可以驱动左右一对后轮，还可以驱动左右一对前轮和后轮这四轮。前轮和后轮可以是双方能够转向的转向轮，也可以是任意一方能够转向的转向轮。
车辆10还具备侧后视镜11L、11R。侧后视镜11L、11R是设置于车辆10的前座门的外侧的、用于供驾驶员确认后方以及后侧方的镜子(后视镜)。侧后视镜11L、11R分别通过沿垂直方向延伸的旋转轴而固定于车辆10的主体，通过以该旋转轴为中心旋转而能够开闭。
车辆10还具备前方照相机12Fr、后方照相机12Rr、左侧方照相机12L和右侧方照相机12R。前方照相机12Fr是设置于车辆10的前方并对车辆10的前方进行拍摄的数码照相机。后方照相机12Rr是设置于车辆10的后方并对车辆10的后方进行拍摄的数码照相机。左侧方照相机12L是设置于车辆10的左侧后视镜11L并对车辆10的左侧方进行拍摄的数码照相机。右侧方照相机12R是设置于车辆10的右侧后视镜11R并对车辆10的右侧方进行拍摄的数码照相机。
<车辆10的内部结构＞
图3是表示图1所示的车辆10的内部结构的一个例子的框图。如图3所示，车辆10具有传感器组16、导航装置18、控制ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)20、EPS(Electric Power Steering：电动助力转向)系统22和通信部24。车辆10还具有驱动力控制系统26和制动力控制系统28。
传感器组16取得在控制ECU20进行的控制中使用的各种检测值。传感器组16包括前方照相机12Fr、后方照相机12Rr、左侧方照相机12L和右侧方照相机12R。此外，传感器组16包括前方声纳组32a、后方声纳组32b、左侧方声纳组32c和右侧方声纳组32d。此外，传感器组16包括车轮传感器34a、34b、车速传感器36和操作检测部38。
前方照相机12Fr、后方照相机12Rr、左侧方照相机12L和右侧方照相机12R通过拍摄车辆10的周边来获取用于识别车辆10的外界的识别数据(例如，周边图像)。由前方照相机12Fr、后方照相机12Rr、左侧方照相机12L、右侧方照相机12R拍摄的周边图像分别被称为前方图像、后方图像、左侧方图像、右侧方图像。也可以将由左侧方图像和右侧方图像构成的图像称为侧方图像。
前方声纳组32a、后方声纳组32b、左侧方声纳组32c、右侧方声纳组32d向车辆10的周边发射声波，并且接收来自其他物体的反射音。前方声纳组32a例如包括四个声纳。构成前方声纳组32a的声纳分别设置于车辆10的左斜前方、前方左侧、前方右侧和右斜前方。后方声纳组32b例如包括四个声纳。构成后方声纳组32b的声纳分别设置于车辆10的左斜后方、后方左侧、后方右侧和右斜后方。左侧方声纳组32c例如包括两个声纳。构成左侧方声纳组32c的声纳分别设置于车辆10的左侧部前方和左侧部后方。右侧方声纳组32d例如包括两个声纳。构成右侧方声纳组32d的声纳分别设置于车辆10的右侧部前方和右侧部后方。
车轮传感器34a、34b检测车辆10的车轮的旋转角度。车轮传感器34a、34b可以由角度传感器构成，也可以由位移传感器构成。车轮传感器34a、34b在车轮每旋转规定角度时输出检测脉冲。从车轮传感器34a、34b输出的检测脉冲用于车轮的旋转角度以及车轮的旋转速度的计算。基于车轮的旋转角度来计算车辆10的移动距离。车轮传感器34a例如检测左后轮的旋转角度θ如。车轮传感器34b例如检测右后轮的旋转角度θ如。
车速传感器36检测车辆10的车身的速度、即车速V，并将检测出的车速V输出至控制ECU20。车速传感器36例如基于变速器的副轴的旋转来检测车速V。
操作检测部38检测用户使用操作输入部14进行的操作内容，并将检测出的操作内容输出至控制ECU20。操作输入部14例如包括切换侧后视镜11L、11R的开闭状态的侧后视镜开关、换挡杆(变速杆、选择器)等各种用户接口。
导航装置18例如使用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)来检测车辆10的当前位置，并且将到目的地为止的路径指引给用户。导航装置18具有具备地图信息数据库的未图示的存储装置。
导航装置18具备触摸面板42和扬声器44。触摸面板42作为控制ECU20的输入装置和显示装置发挥功能。扬声器44通过声音向车辆10的用户输出各种指引信息。
触摸面板42构成为能够向控制ECU20输入各种指令。例如，用户能够经由触摸面板42输入与车辆10的移动支持相关的指令。在移动支持中包括车辆10的停车支持和出库支持。此外，触摸面板42构成为显示与控制ECU20的控制内容相关的各种画面。例如，在触摸面板42上显示与车辆10的移动支持相关的画面。具体来说，在触摸面板42上显示请求车辆10的停车支持的停车支持按钮、请求出库支持的出库支持按钮。停车支持按钮包括请求通过控制ECU20的自动转向进行停车的自动停车按钮、请求通过驾驶员的操作停车时进行辅助的辅助停车按钮。出库支持按钮包括请求通过控制ECU20的自动转向进行出库的自动出库按钮、请求通过驾驶员的操作出库时进行辅助的辅助出库按钮。另外，也可以将触摸面板42以外的构成要素、例如智能手机、平板终端等用作输入装置或显示装置。
控制ECU20具有输入输出部50、运算部52和存储部54。运算部52例如由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)构成。运算部52通过基于存储于存储部54的程序来控制各部，由此进行各种控制。此外，运算部52经由输入输出部50在与连接于控制ECU20的各部之间输入输出信号。
运算部52具有用于对车辆10进行移动执行控制的自动停车控制部55。自动停车控制部55通过自动转向对车辆10进行自动停车支持和自动出库支持，该自动转向是指在自动停车控制部55的控制下自动操作方向盘110。在自动停车支持和自动出库支持中，自动进行加速踏板(未图示)、制动踏板(未图示)和操作输入部14的操作。此外，当驾驶员操作加速踏板、制动踏板和操作输入部14来手动使车辆10停车和出库时，自动停车控制部55进行辅助停车支持和辅助出库支持。
例如，基于由前方照相机12Fr、后方照相机12Rr、左侧方照相机12L和右侧方照相机12R取得的车辆10的外界的识别数据以及由用户指定的规定的停车位，自动停车控制部55进行使车辆10停于指定的规定的停车位的自动停车控制以及从规定的停车位出库的自动出库控制。
此外，自动停车控制部55将由用户指定的规定的停车位作为指定停车位登记于存储部54。基于由前方照相机12Fr、后方照相机12Rr、左侧方照相机12L和右侧方照相机12R取得的车辆10的外界的识别数据，自动停车控制部55将与指定停车位相关的特征点登记于存储部54。基于车辆10的外界的识别数据以及由用户指定的指定停车位的特征点，自动停车控制部55进行使车辆10停于指定停车位的自动停车以及从指定停车位出库的自动出库的控制。
EPS系统22具有转向角传感器100、转矩传感器102、EPS马达104、旋转变压器106和EPS ECU108。转向角传感器100检测方向盘110的转向角θ转向。转矩传感器102检测施加于方向盘110的转矩TQ。
EPS马达104通过对与方向盘110连结的转向柱112赋予驱动力或反作用力，使乘员能够对方向盘110进行操作支持、并且能够在停车支持时进行自动转向。旋转变压器106检测EPS马达104的旋转角度θ旋。EPS ECU108负责EPS系统22的整体控制。EPS ECU108具备输入输出部(未图示)、运算部(未图示)以及存储部(未图示)。
通信部24能够与其他通信装置120之间进行无线通信。其他通信装置120是指基站、其他车辆的通信装置、车辆10的用户携带的智能手机或平板终端等。智能手机和平板电脑是本发明的信息终端的例子。
驱动力控制系统26具备驱动ECU130。驱动力控制系统26执行车辆10的驱动力控制。驱动ECU130基于用户对未图示的加速踏板的操作，控制未图示的发动机等，由此控制车辆10的驱动力。
制动力控制系统28具备制动ECU132。制动力控制系统28执行车辆10的制动力控制。制动ECU132基于用户对未图示的制动踏板的操作来控制未图示的制动机构等，由此控制车辆10的制动力。
<由信息终端进行的移动指示控制>
图4是表示车辆10的用户M从车辆10的外部使用用户M携带的智能手机60进行使车辆10从停车位P自动出库的移动指示控制的情况的一个例子的图。移动指示控制是本发明的移动控制的一个例子。在移动指示控制中，例如包括使车辆10自动停于停车位P的停车指示控制、以及使车辆10从停车位P自动出库的出库指示控制。图4所示的例子表示对车辆10进行出库指示控制的情形。
在智能手机60中安装一种应用程序，其通过在与车辆10之间收发与车辆10的移动指示控制相关的信息而能够对车辆10进行移动控制。智能手机60在由用户M对构成为触摸面板的智能手机屏幕61(参考图8等)进行触摸操作时，通过无线通信向车辆10发送指示车辆10自动出库的指示信号。作为无线通信，例如使用BLE(Bluetooth Low Energy：蓝牙低功耗(注册商标))。车辆10通过通信部24接收从智能手机60发送来的指示信号。车辆10的自动停车控制部55按照通过通信部24接收到的指示信号来执行车辆10的自动出库的控制。
<智能手机60的硬件结构>
图5是表示智能手机60的硬件结构的一个例子的图。智能手机60例如能够通过图5所示的信息处理装置80来实现。信息处理装置80具备处理器81、存储器82、通信接口83和用户接口84。处理器81、存储器82、通信接口83和用户接口84例如通过总线85连接。
处理器81是进行信号处理的电路，例如是负责信息处理装置80的整体控制的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)。处理器81是本发明的控制部的一个例子。另外，处理器81也可以通过FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)等其他数字电路来实现。此外，处理器81也可以组合多个数字电路来实现。
存储器82包括例如主存储器和辅助存储器。主存储器例如是RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)。主存储器被用作处理器81的工作区域。
辅助存储器例如是磁盘、光盘、闪存等非易失性存储器。在辅助存储器中存储有使信息处理装置80运行的各种程序。存储在辅助存储器中的程序被加载到主存储器中并且由处理器81执行。
此外，辅助存储器也可以包括能够从信息处理装置80卸下的可移动存储器。可移动存储器有USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)闪存驱动器、SD(Secure Digital：安全数码)存储卡等存储卡、外置硬盘驱动器等。
通信接口83是与信息处理装置80的外部(例如，车辆10的通信部24)之间进行无线通信的通信接口。通信接口83由处理器81控制。
用户接口84例如包括受理来自用户M的操作输入的输入设备、向用户M输出信息的输出设备等。输入设备例如能够通过触摸面板等来实现。输出设备例如可以通过显示器、扬声器等来实现。用户接口84由处理器81控制。
例如，处理器81进行指示车辆10的移动的移动指示控制。具体来说，处理器81基于用户M对智能手机60的智能手机屏幕61的特定操作来进行车辆10的移动指示控制。特定操作包括连续的位置指示操作(例如，滑动操作)、规定的旋转方向的旋转指示操作(例如，旋转滑动操作)等。智能手机屏幕61是本发明的显示部的一个例子。
此外，处理器81进行如下控制：生成提示用户M对智能手机60的智能手机屏幕61进行特定操作的引导图像，并使生成的引导图像显示于智能手机屏幕61。引导图像例如包括提示位置指示操作的位置引导图像、提示旋转指示操作的旋转引导图像等。具体来说，处理器81在特定操作的受理等待时，使智能手机屏幕61显示引导图像。受理等待时包括：需要由用户M进行的特定操作的状况时、以及预想由用户M进行特定操作的状况时等。
此外，在用户M基于智能手机屏幕61所显示的引导图像进行了特定操作的情况下，处理器81将与此进行的特定操作相关的位置信息存储于存储器82。处理器81例如针对顺时针方向的顺时针旋转指示操作和逆时针方向的逆时针旋转指示操作分别存储与特定操作相关的位置信息。与特定操作相关的位置信息是指，用户M在智能手机屏幕61的哪个位置上(例如，屏幕靠右的位置、靠左的位置等)进行了特定操作等的信息。其中，在用户M的特定操作是不基于智能手机屏幕61所显示的引导图像的特定操作的情况下，例如在是与智能手机屏幕61所显示的引导图像完全不同的操作的情况下，处理器81不将此操作信息存储于存储器82。此外，处理器81在车辆10的移动指示控制的处理完成的情况下将与特定操作相关的位置信息存储于存储器82，在处理未完成的情况下不存储。
此外，处理器81在特定操作的受理等待时，在存储器82中存储有位置信息的情况下，基于智能手机屏幕61中的此位置信息，显示提示特定操作的引导图像。具体来说，处理器81在特定操作的受理等待时，在存储有用户M进行的特定操作的位置信息的情况下，使智能手机屏幕61显示提示特定操作、并指示基于智能手机屏幕61中的此位置信息的位置的引导图像。此外，处理器81在特定操作的受理等待时，在存储有表示用户M进行的特定操作的范围的位置信息的情况下，使智能手机屏幕61显示提示特定操作并叠加了表示用户M在智能手机屏幕61上进行了特定操作的范围的图像的引导图像。基于位置信息的位置表示智能手机屏幕61中的狭窄的区域，进行了特定操作的范围表示智能手机屏幕61中的较宽的区域。
处理器81在特定操作的受理等待时，在存储有位置信息的情况下，基于从用户M受理了特定操作的历史，使表示进行了特定操作的范围的图像变化。具体来说，在受理相同的特定操作的次数变多的情况下，将表示进行了此特定操作的范围的图像的渐变显示设为较淡的显示或隐藏。此外，将表示进行了上次特定操作的范围的图像较浓地显示，将表示进行了两次前的特定操作的范围的图像显示地比上次的图像淡。进而，也可以存储进行了多次特定操作的范围，并在对它们进行平均而得到的范围内显示图像。
<由处理器81进行的移动指示控制例＞
接着，参考图6至图14对由智能手机60的处理器81进行的车辆10的移动指示控制的一个例子进行说明。
图6和图7是表示由智能手机60的处理器81进行的车辆10的出库指示控制的流程图。图8至图14是表示对车辆10进行出库指示控制的智能手机60的智能手机屏幕61所显示的图像的一个例子的图。
图6所示的处理例如在对智能手机60的智能手机屏幕61所显示的自动出库按钮(省略图示)进行触摸操作时开始。另外，本出库指示的控制例如在用户M想要使用智能手机60使车辆10从停车位P自动出库的图4所示那样的状况下执行。
处理器81判定是否受理了指示自动出库开始的自动出库指示(步骤S11)。
在步骤S11中，在未受理自动出库的指示的情况下(步骤S11：否)，处理器81反复进行步骤S11的处理直到受理自动出库的指示为止。
在步骤S11中，在受理了自动出库的指示的情况下(步骤S11：是)，处理器81使得智能手机屏幕61显示引导自动出库的指示操作的第一引导图像62(步骤S12)。
如图8和图9所示，第一引导图像62例如作为在智能手机屏幕61中的左右方向上延伸的长的横条来显示。另外，智能手机屏幕61的上下左右的方向，例如是以智能手机屏幕61所显示的文字的朝向为基准的方向。在智能手机屏幕61中的第一引导图像62的下侧，交替地显示“将手指放在条带(长的横条)上”这样的操作指引的指引消息63a(参考图8)、以及“若手指在屏幕上继续上下移动，则车辆移动”这样的操作指引的指引消息63b(参考图9)。第一引导图像62显示于智能手机屏幕61的上下方向的大致中央部。进一步地，在智能手机屏幕61中的第一引导图像62的上方，显示表示对于车辆10的出库指示控制的执行状态的执行状态图像64。此外，在执行状态图像64的右侧，显示有向进行指示操作的用户M提醒注意的“请直接确认周围情况”这样的注意消息65、以及用于中止自动出库控制的中止按钮66。
接着，处理器81判定在步骤S12中显示的第一引导图像62是否被触摸(步骤S13)。具体来说，处理器81判定手指是否放在第一引导图像62(长的横条)上。
在步骤S13中，在第一引导图像62未被触摸的情况下(步骤S13：否)，处理器81反复进行步骤S13的处理直到第一引导图像62被触摸为止。
在步骤S13中，在第一引导图像62被触摸的情况下(步骤S13：是)，处理器81在此触摸的位置显示第二引导图像67a或第二引导图像67b(步骤S14)。
如图10和图11所示，第二引导图像67a、67b例如在第一引导图像62中的用户M触摸(放手指)的第一位置62a、62b上，显示为左右方向的长度比第一引导图像62短的横条。图10所示的第二引导图像67a是在用户M触摸了第一引导图像62的靠右侧的部分，即第一位置62a时显示的引导图像。图11所示的第二引导图像67b是在用户M触摸了第一引导图像62的靠左侧的部分即第一位置62b时显示的引导图像。
接着，处理器81判定存储器82是否存储有与在第一引导图像62中用户M触摸的第一位置62a、62b，即与显示第二引导图像67a、67b的位置对应的位置信息(步骤S15)。
在步骤S15中，在存储器82未存储有位置信息的情况下(步骤S15：否)，处理器81直接进入步骤S17的处理。
在步骤S15中，在存储器82存储有位置信息的情况下(步骤S15：是)，处理器81基于此存储的位置信息，设定提示特定操作的引导图像的基准位置(步骤S16)，然后进入步骤S17。
在此，使用智能手机60的车辆10的自动出库是初次自动出库，与提示特定操作的引导图像相关的位置信息未被存储于存储器82。因此，处理器81在步骤S15中直接进入步骤S17的处理。
接着，处理器81显示朝向第一方向的第三引导图像68a、68b，该第一方向与在步骤S14中显示第二引导图像67a、67b的位置、即与用户M触摸的位置对应(步骤S17)。
与显示第二引导图像67a的位置对应的第一方向是与第一引导图像62中的用户M触摸的靠右侧的第一位置62a对应的方向，例如，在图10所示的情况下，是包括与靠右侧的第一位置62a左右对称的左侧方向的方向。具体来说，如图10所示的例子那样，第一方向为朝向相对于第一位置62a设置于左斜下方的区域的第二位置69a的方向。同样地，与显示第二引导图像67b的位置对应的第一方向是与第一引导图像62中的用户M触摸的靠左侧的第一位置62b对应的方向，例如，在图11所示的情况下，是包括与靠左侧的第一位置62b左右对称的右侧方向的方向。具体来说，如图11所示的例子那样，第一方向为朝向相对于第一位置62b设置于右斜下方的区域的第二位置69b的方向。
此外，如图10所示，第三引导图像68a被显示为，例如箭头图像，其从靠右侧的第一位置62a朝向左斜下方的指示位置即第二位置69a。第三引导图像68a被显示为，提示用户M进行朝向第一方向，即从第一位置62a朝向第二位置69a的连续的位置指示操作的图像。连续的位置指示操作，例如是指从第一位置62a朝向第二位置69a的滑动操作。同样地，如图11所示，第三引导图像68b被显示为，例如箭头图像，其从靠左侧的第一位置62b朝向右斜下方的指示位置即第二位置69b。第三引导图像68b被显示为，提示用户M进行朝向第一方向，即从第一位置62b朝向第二位置69b的连续的位置指示操作的图像。此外，在第三引导图像68a、68b的下侧显示指引消息63c，其指引“请在触摸屏幕的状态下向下移动”这样的连续的位置指示操作。
这样，在触摸了靠右侧的第一位置62a的情况下，显示第二引导图像67a，然后显示引导向左下侧的滑动操作的箭头图像。此外，在触摸了靠左侧的第一位置62b的情况下，显示第二引导图像67b，然后显示引导向右下侧的滑动操作的箭头图像。在第一位置62a、62b上显示的第二引导图像67a、67b是作为连续的位置指示操作(滑动操作)的起点的引导图像。
接着，处理器81判定是否进行了第一滑动操作，其从显示有第二引导图像67a、67b的位置朝向第一方向、即第三引导图像68a、68b的箭头图像所示的方向(步骤S18)。
在步骤S18中，在没有进行第一滑动操作的情况下(步骤S18：否)，处理器81反复进行步骤S18的处理直到进行第一滑动操作为止。
在步骤S18中，在进行了第一滑动操作的情况下(步骤S18：是)，处理器81显示第四引导图像70，其朝向与显示有第二引导图像67a、67b的位置、即与用户M触摸的位置对应的第二方向(步骤S19)。
例如，在从显示有第二引导图像67a的第一位置62a朝向第一方向进行了第一滑动操作的情况下，如图10和图12所示，显示于第一位置62a的第二引导图像67a移动并显示于左斜下方的第二位置69a。而且，从移动并显示于此第二位置69a的第二引导图像67a的位置向第二方向显示第四引导图像70。
与显示有第二引导图像67a的位置对应的第二方向是与第一引导图像62中的用户M所触摸的靠右侧的第一位置62a对应的方向。此外，第二方向是与图10所示的、从第一位置62a朝向左斜下方的第二位置69a的第一方向不同的方向，即与第三引导图像68a所示的方向不同的方向。
因此，在从显示有第二引导图像67a的第一位置62a向第一方向(朝向第二位置69a的方向)进行了第一滑动操作的情况下，如图12所示，第四引导图像70从第二位置69a所显示的第二引导图像67a的位置，显示为与第一方向(第三引导图像68a所示的方向)不同的、例如朝向右方向的箭头图像。第四引导图像70被显示为，提示用户M进行与第一方向不同的第二方向的连续的位置指示操作的图像。连续的位置指示操作，例如是指从第二位置69a向右方向的滑动操作。此外，在第四引导图像70的上侧显示有指引消息63d，其指引“请在触摸屏幕的状态下横向移动”这样的连续的位置指示操作。
虽然省略了图示，但在从显示有第二引导图像67b的第一位置62b朝向第一方向(朝向第二位置69b的方向)进行了第一滑动操作的情况下，第二方向成为与图11所示的第三引导图像68b的箭头图像所示的右斜下方向(第一方向)不同的方向。而且，第四引导图像70被显示为，从第二位置69b所显示的第二引导图像67b的位置朝向例如左方向的箭头图像。
这样，在触摸了靠右侧的第一位置62a的情况下，第二引导图像67a移动并显示于左斜下方的第二位置69a，然后显示引导向右方向的滑动操作的箭头图像。此外，在触摸了靠左侧的第一位置62b的情况下，第二引导图像67b移动并显示于右斜下方的第二位置69b，然后显示引导向左方向的滑动操作的箭头图像。
此外，第四引导图像70例如在图10中被显示于，向第一方向的滑动操作的指示位置、即箭头图像所示的第三引导图像68a的前端到达智能手机屏幕61的端部之前(从智能手机屏幕61伸出之前)朝向与第一方向不同的第二方向。此外，第四引导图像70也可以被显示为，在向第一方向的滑动操作的指示位置的距离、即箭头图像所示的第三引导图像68a的长度超过了规定长度的情况下，朝向与第一方向不同的第二方向。
接着，处理器81判定是否进行了第二滑动操作，其从显示有第二引导图像67a、67b的第二位置69a、69b朝向第二方向、即第四引导图像70的箭头图像所示的方向(步骤S20)。
在步骤S20中，在没有进行第二滑动操作的情况下(步骤S20：否)，处理器81反复进行步骤S20的处理直到进行第二滑动操作为止。
在步骤S20中，在进行了第二滑动操作的情况下(步骤S20：是)，处理器81显示，最初显示有第二引导图像67a、67b的位置、即与开始了触摸操作的位置对应的旋转方向的第五引导图像71(步骤S21)。
例如，与显示有第二引导图像67a的位置对应的旋转方向成为与第一引导图像62中的用户M触摸的靠右侧的第一位置62a对应的旋转方向。而且，在触摸了靠右侧的第一位置62a的情况下，与其对应的旋转方向成为逆时针旋转。此时，在智能手机屏幕61上显示有逆时针旋转的第五引导图像71。具体来说，如图13所示，在触摸了靠右侧的第一位置62a的情况下，显示如箭头72所示的变成逆时针旋转的第五引导图像71。第五引导图像71例如以6个球体逆时针旋转的方式显示。第五引导图像71以从第二位置69a所显示的第二引导图像67a的位置旋转的方式显示。第五引导图像71被显示为，提示用户M进行产生逆时针旋转的旋转指示操作的旋转引导图像。产生逆时针旋转的旋转指示操作是指例如逆时针滑动的旋转滑动操作。此外，在第五引导图像71的上侧显示有指引消息63e，其指引“请在触摸屏幕的状态下旋转”这样的旋转指示操作。
虽然省略了图示，但在触摸了靠左侧的第一位置62b的情况下，显示与其对应的顺时针旋转的第五引导图像71。具体来说，第五引导图像71显示为6个球体从图11的第二位置69b所显示的第二引导图像67b的位置顺时针旋转。
这样，在触摸了靠右侧的第一位置62a的情况下，显示多个逆时针旋转球体图像，其引导从移动至第二位置69a的第二引导图像67a的位置逆时针旋转的旋转滑动操作。此外，在触摸了靠左侧的第一位置62b的情况下，显示多个顺时针旋转球体图像，其引导从移动至第二位置69b的第二引导图像67b的位置顺时针旋转的旋转滑动操作。第一位置62a、62b所显示的第二引导图像67a、67b是成为旋转指示操作(旋转滑动操作)的起点的旋转引导图像。
接着，处理器81进入图7所示的处理，判定旋转滑动操作是否开始(步骤S22)。
在步骤S22中，在旋转滑动操作未开始的情况下(步骤S22：否)，处理器81反复进行步骤S22的处理直到旋转滑动操作开始为止。
在步骤S22中，在旋转滑动操作已开始的情况下(步骤S22：是)，处理器81隐藏智能手机屏幕61所显示的第五引导图像71，并且显示追随用户M的旋转滑动操作的指示位置而移动的指示图标73(步骤S23)。
例如，如图14所示，将6个旋转的球体所显示的第五引导图像71(参考图13)设为隐藏，显示表示车辆10的自动出库指示的指示图标73。指示图标73在智能手机屏幕61上追随用户M的触摸位置而移动。指示图标73是图13所显示的第二引导图像67a追随用户M进行旋转滑动操作的手指的移动而移动的指示图标。此外，显示“手指离开时停止”这样的指引消息63f，其用于停止车辆10的自动出库。由此，当在智能手机屏幕61上进行旋转滑动操作时，指示图标73追随其触摸位置而旋转移动，随着其旋转移动，车辆10开始移动。此外，若触摸操作了智能手机屏幕61的手指从智能手机屏幕61离开，则车辆10的动作停止。
接着，处理器81通过向车辆10发送出库开始信号，开始车辆10的自动出库(步骤S24)。由此，车辆10的自动停车控制部55按照从智能手机60发送来的出库开始信号开始车辆10的自动出库。当开始车辆10的自动出库时，如图14所示，显示与车辆10的移动对应的图像、即从停车位P出库的车辆10的执行状态图像64。
接着，处理器81判定是否停止了对智能手机屏幕61的旋转滑动操作(步骤S25)。
在步骤S25中，在停止了旋转滑动操作的情况下(步骤S25：是)，处理器81向车辆10发送出库停止信号，由此停止车辆10的自动出库(步骤S26)。
接着，处理器81判定是否再次开始对智能手机屏幕61的旋转滑动操作(步骤S27)。
在步骤S27中，在未再次开始旋转滑动操作的情况下(步骤S27：否)，处理器81待机至再次开始旋转滑动操作。
在步骤S27中，在再次开始旋转滑动操作的情况下(步骤S27：是)，处理器81再次开始车辆10的自动出库的指示控制(步骤S28)，返回步骤S23并反复进行各处理。
另一方面，在步骤S25中，在未停止旋转滑动操作的情况下(步骤S25：否)，处理器81判定车辆10的自动出库是否完成(步骤S29)。车辆10的自动出库已完成的情况能够基于从车辆10的自动停车控制部55发送的例如出库完成信号来识别。自动出库例如通过车辆10向停车位P外移动而完成。
在步骤S29中，在车辆10的自动出库未完成的情况下(步骤S29：否)，处理器81返回步骤S25并重复各处理。
在步骤S29中，在车辆10的自动出库已完成的情况下(步骤S29：是)，处理器81将用户M进行的滑动操作的位置信息存储于存储器82(步骤S30)，结束本出库指示控制的处理。用户M进行的滑动操作的位置信息包括：在步骤S13中用户M触摸的第一引导图像62的触摸位置的信息、在步骤S18中用户M进行的第一滑动操作的位置信息、在步骤S20中用户M进行的第二滑动操作的位置信息、以及在步骤S22中用户M进行的旋转滑动操作的位置信息。处理器81将用户M在智能手机屏幕61的哪个位置上进行了滑动操作的位置信息存储于存储器82。另外，在上述一系列的处理的中途，例如在用户M触摸操作了中止按钮66的情况下，处理器81结束本出库指示控制的处理。
<第二次以后的移动指示控制＞
接着，参考图15至图19以及图6和图7的流程图，对使用了智能手机60的第二次以后的自动出库中的出库指示控制进行说明。图15至图19是表示智能手机60的智能手机屏幕61所显示的图像的一个例子的图，相当于上述初次出库指示控制中的图10至图14。
在第二次以后的出库指示控制的情况下，图6中的步骤S11至步骤S16的处理也与上述初次出库指示控制中的步骤S11至步骤S16的处理同样地执行。在此，以下将说明本出库指示控制是第二次出库指示控制。
例如，在第二次自动出库中，用户M触摸的第一引导图像62的第一位置62a、62b是在初次自动出库中与用户M触摸的第一引导图像62的第一位置62a、62b相同的一侧的位置。具体来说，在初次自动出库时和第二次自动出库时，用户M触摸了第一引导图像62中的靠右侧的第一位置62a，或在初次自动出库时和第二次自动出库时，用户M触摸了第一引导图像62中的靠左侧的第一位置62b。
由于用户M进行的初次滑动操作的位置信息被存储于存储器82，所以处理器81在步骤S15的分支处理中进入步骤S16，基于此存储的初次滑动操作的位置信息来设定提示特定操作的引导图像的基准位置。引导图像的基准位置是指，作为在智能手机屏幕61上显示的引导图像(第三引导图像68a、68b、第四引导图像70、第五引导图像71)的显示基准的位置。引导图像的基准位置例如是，在初次出库指示控制中相当于图10、图12、图13所示的第二位置69a以及图11所示的第二位置69b的位置。
例如，在初次出库指示控制中，在步骤S18中用户M进行的第一滑动操作的位置是比智能手机屏幕61所显示的第三引导图像68a(参考图10)靠右的位置的情况下，在第二次出库指示控制中，步骤S16中设定的引导图像的基准位置、即第二位置169a被设定为比图10所示的第二位置69a靠右的位置。同样地，在初次出库指示控制中，在步骤S18中用户M进行的第一滑动操作的位置是比智能手机屏幕61所显示的第三引导图像68b(参考图11)靠左的位置的情况下，在第二次出库指示控制中，步骤S16中设定的引导图像的基准位置、即第二位置169b被设定为比图11所示的第二位置69b靠左的位置。
接着，处理器81显示第三引导图像168a、168b，其在步骤S14中朝向与显示有第二引导图像67a、67b的位置、即与用户M触摸的位置对应的第一方向、即朝向步骤S16中设定的靠右或靠左的第二位置169a、169b(步骤S17)。
朝向与显示有第二引导图像67a的位置对应的第一方向，即朝向靠右的第二位置169a的第三引导图像168a例如是图15所示的第三引导图像168a。如图15所示，第三引导图像168a朝向第二位置169a显示，此第二位置显示于位于比图10所示的第二位置69a的位置靠右的位置。此外，朝向与显示有第二引导图像67b的位置对应的第一方向，即朝向靠左的第二位置169b的第三引导图像168b例如是图16所示的第三引导图像168b。如图16所示，第三引导图像168b朝向第二位置169b显示，此第二位置显示于位于比图11所示的第二位置69b的位置靠左的位置。
接着，处理器81判定是否进行了朝向第三引导图像168a、168b所示的第一方向的第一滑动操作(步骤S18)，在进行了第一滑动操作的情况下(步骤S18：是)，以移动并显示于靠右或靠左的第二位置169a、169b的第二引导图像167a的位置为起点，显示朝向第二方向的第四引导图像170(步骤S19)。
具体来说，在从显示有第二引导图像67a的第一位置62a向第一方向(朝向第二位置169a的方向)进行了第一滑动操作的情况下，如图17所示，第四引导图像170以靠右的第二位置169a所显示的第二引导图像167a的位置为起点，显示为与第一方向(第三引导图像168a所示的方向)不同的例如朝向右方向的箭头图像。第四引导图像170显示于比图12所示的第四引导图像70靠右的位置。
虽然省略了图示，但在从显示有第二引导图像67b的第一位置62b向第一方向(朝向第二位置169b的方向)进行了第一滑动操作的情况下，第四引导图像170以靠左的第二位置169b所显示的第二引导图像的位置为起点，例如被显示为朝向左方向的箭头图像。
另外，此时，例如在初次出库指示控制中，在步骤S20中用户M进行的第二滑动操作的位置是比图12所示的第四引导图像70的位置靠右或靠左的位置的情况下，也可以将步骤S19所显示的图17的第四引导图像170指示的位置显示为比图12所示的第四引导图像70指示的位置靠右或靠左的位置。
接着，处理器81判定是否进行了向第四引导图像170所示的第二方向的第二滑动操作(步骤S20)，在进行了第二滑动操作的情况下(步骤S20：是)，以靠右或靠左的第二位置169a、169b所显示的第二引导图像167a的位置为起点，显示与开始了触摸操作的位置对应的旋转方向的第五引导图像171(步骤S21)。
具体来说，第五引导图像171在从显示有第二引导图像167a的靠右的第二位置169a向第二方向进行了第二滑动操作的情况下，如图18所示，以靠右的第二位置169a所显示的第二引导图像167a的位置为起点，显示为引导如箭头172所示那样的逆时针的旋转滑动操作的引导图像。第五引导图像171显示于比图13所示的第五引导图像71靠右的位置。
虽然省略了图示，但在从显示有第二引导图像的靠左的第二位置169b向第二方向进行了第二滑动操作的情况下，第五引导图像171以靠左的第二位置169b所显示的第二引导图像的位置为起点，显示为顺时针旋转的引导图像。
另外，此时，例如在初次出库指示控制中，在步骤S22中用户M进行的旋转滑动操作的位置是比图13所示的旋转滑动操作的位置靠右或靠左的位置的情况下，也可以将步骤S21所显示的图18的第五引导图像171的旋转位置显示为比图13所示的第五引导图像71的旋转位置靠右或靠左的位置。
接着，处理器81进入图7所示的处理，判定旋转滑动操作是否开始(步骤S22)，在旋转滑动操作开始的情况下(步骤S22：是)，将第五引导图像171设为隐藏，然后以靠右或靠左的第二位置169a、169b所显示的第二引导图像167a的位置为起点，显示追随用户M的旋转滑动操作的指示位置而移动的指示图标173(步骤S23)。
具体来说，如图19所示，用于进行旋转滑动操作的滑动框174以靠右的第二位置169a所显示的第二引导图像167a的位置为起点而显示，在此滑动框174内显示指示图标173。滑动框174和指示图标173显示于比图14所示的滑动框74和指示图标73的位置靠右的位置。
接着，处理器81进入步骤S22的处理，开始车辆10的自动出库。步骤S22至步骤S29的处理与上述初次出库指示控制中的步骤S22至步骤S29的处理同样地执行。而且，处理器81在步骤S30中，将第二次出库指示控制中用户M进行的滑动操作的位置信息存储于存储器82，结束本出库指示控制的处理。
另外，在上述出库指示控制例中，对第二次出库指示控制进行了说明，并且在第三次以后的出库指示控制中也同样地进行控制。此外，在第二次出库指示控制中，基于在初次出库指示控制中存储于存储器82的滑动操作的位置信息来显示提示特定操作的引导图像，但在第三次以后的出库指示控制的情况下并不限定于此。例如，在第三次以后的出库指示控制中，既可以基于上次位置信息来显示引导图像，也可以基于过去数次的位置信息中的平均位置信息来显示引导图像。
如以上说明的那样，智能手机60的处理器81在特定操作的受理等待时，使智能手机屏幕61显示提示特定操作(滑动操作、旋转滑动操作)的引导图像，并存储用户M基于引导图像进行的特定操作的位置信息。而且，在特定操作的受理等待时，在存储有位置信息的情况下，基于智能手机屏幕61中的位置信息来显示提示特定操作的引导图像。由此，能够基于过去由用户M进行的滑动操作而作为特定操作受理的操作的位置来显示引导图像。因此，能够向用户M指引负担较少的操作，能够提高可用性。
此外，智能手机60的处理器81在特定操作的受理等待时，在存储有位置信息的情况下，显示提示特定操作、并指示基于智能手机屏幕61中的位置信息的位置的引导图像。由此，能够按照指示操作位置的引导图像进行特定操作，因此能够将负担较少的操作向用户M指引，可用性提高。
此外，智能手机60的处理器81针对顺时针方向的旋转指示操作和逆时针方向的旋转指示操作分别存储位置信息。由此，即使在用户M向顺时针方向和逆时针方向(右手/左手)中的任一个进行旋转指示操作的情况下，也能够将基于所存储的旋转指示操作的位置信息的旋转引导图像显示于智能手机屏幕61。因此，能够向用户M指引负担较少的滑动操作。
<移动指示控制的变形例＞
接着，参考图20至图23对由智能手机60的处理器81进行的车辆10的移动指示控制的变形例进行说明。
<第一变形例＞
图20是表示在移动指示控制的第一变形例中，智能手机60的智能手机屏幕61所显示的第三引导图像的图。图20的图像相当于上述实施方式中的图10和图15的图像。如图20所示，当用户M触摸了第一引导图像62的靠右侧的第一位置62a时，处理器81显示从第一位置62a所显示的第二引导图像67a朝向第二位置69a的第三引导图像68a，并且将表示用户M进行了特定操作的范围的操作范围图像181叠加到引导图像上进行显示。在特定操作中，如上所述包括滑动操作、旋转滑动操作。
在图示的例子中，操作范围图像181被显示为包围第二引导图像67a和第三引导图像68a的斜线区域的图像。操作范围图像181是表示在上次自动出库时进行了特定操作的范围的图像。因此，例如在上次自动出库时，在用户M在比智能手机屏幕61所显示的引导图像的位置靠右的范围内进行了特定操作的情况下，操作范围图像181在智能手机屏幕61上显示于靠右的位置。与此相对，在上次自动出库时，在用户M在比智能手机屏幕61所显示的引导图像的位置靠左的范围内进行了特定操作的情况下，操作范围图像181在智能手机屏幕61上显示于靠左的位置。在图示的例子中，示出了将操作范围图像181显示于靠右的位置的情形。
这样，根据第一变形例的处理器81，在特定操作的受理等待时，在存储有位置信息的情况下，使智能手机屏幕61显示提示特定操作并叠加了表示进行了特定操作的范围的图像的引导图像。由此，能够按照指示操作范围的引导图像进行特定操作，因此能够将负担较少的操作向用户M指引，可用性提高。
<第二变形例＞
图21是表示在移动指示控制的第二变形例中，智能手机60的智能手机屏幕61所显示的第三引导图像68a和操作范围图像182的图。如图21所示，处理器81根据特定操作的受理次数，使显示状态变化地显示叠加到第三引导图像68a上进行显示的操作范围图像182。具体来说，在比智能手机屏幕61所显示的引导图像的位置靠右的范围内，用户M进行特定操作，在此靠右的特定操作的次数超过了一定值的情况下，处理器81较淡地显示操作范围图像182。操作范围图像182的显示也可以在受理次数超过规定数时设为隐藏。由此，即使不需要过去表示用户进行了特定操作的范围的操作范围图像，也能够防止此操作范围图像显眼地显示。
<第三变形例＞
图22是表示在移动指示控制的第三变形例中，智能手机60的智能手机屏幕61所显示的第三引导图像68a和操作范围图像183、184的图。如图22所示，处理器81使叠加到第三引导图像68a上进行显示的操作范围图像183、184的显示方式根据特定操作的受理次数(受理前后)而变化。具体来说，处理器81将上次自动出库时进行了特定操作的范围用较浓的操作范围图像183显示，将在两次前的自动出库时进行了特定操作的范围用较淡的操作范围图像184显示，将在三次及更多次前的自动出库时进行了特定操作的范围的操作范围图像设为隐藏。由此，能够反映用户M的特定操作的倾向并显示操作范围图像，因此可用性提高。另外，显示方式除了浓淡的显示以外，例如也可以以图像的显示透明度的高低来进行显示。
<第四变形例＞
图23是表示在移动指示控制的第四变形例中，智能手机60的智能手机屏幕61所显示的第三引导图像168a和操作范围图像181的图。图23的图像是将上述的实施方式中的图15的第三引导图像168a和第一变形例中的图20的操作范围图像181组合而得到的图像。如图23所示，处理器81显示朝向靠右的第二位置169a的第三引导图像168a，并且叠加表示用户M上次进行特定操作的范围的靠右的操作范围图像181进行显示。这样，通过组合显示引导图像和操作范围图像，能够向用户M指引负担较少的操作，可用性提高。
在上述第一变形例至第四变形例中，对在第三引导图像上叠加操作范围图像的情况进行了说明，但并不限定于此。例如，也可以在图12的第四引导图像、图13的第五引导图像和图14的指示图标上叠加操作范围图像。
另外，在上述处理器81进行的移动指示控制中，对车辆10的自动出库进行了说明，但例如也能够应用于车辆10的自动停车。图24是表示车辆10的用户M从车辆10的外部使用用户M携带的智能手机60对停车位P进行使车辆10自动停车的停车指示的状况的图。
此外，图25表示，在将图6和图7所示的出库指示控制的处理应用于停车指示控制，在步骤S11、S12中受理了自动停车开始的指示的情况下，智能手机屏幕61所显示的包括第一引导图像的图像的一个例子。如图25所示，在智能手机屏幕61上显示有用户M进行触摸操作的第一引导图像62，并且显示车辆10在停车位P的前面停车并等待自动停车控制。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，并且能够适当地进行变形、改良等。
例如，在上述实施方式中，对将移动体作为车辆(四轮的汽车)的例子进行了说明，但本发明不限于此。例如，也可以是二轮车、平衡车等车辆。进而，本发明的思想不限于车辆，也能够应用于具备驱动源并能够通过驱动源的动力而移动的机器人、船舶、飞机等。
另外，在上述的实施方式中说明的控制方法能够通过由计算机执行预先准备的控制程序来实现。本控制程序记录于计算机可读取的存储介质，通过从存储介质读出来执行。此外，本控制程序既可以以存储于闪存等非暂时性的存储介质的形式提供，也可以经由因特网等网络提供。执行本控制程序的计算机既可以包含于控制装置，也可以包含于能够与控制装置进行通信的智能手机、平板终端或个人计算机等电子设备，还可以包含于能够与这些控制装置和电子设备通信的服务器装置。
此外，本说明书中至少记载了以下事项。另外，在括号内示出了在上述实施方式中对应的构成要素等，但并不限定于此。
(1)一种信息终端(智能手机60)，其能够由移动体(车辆10)的用户(用户M)携带，所述信息终端具备：
显示部(智能手机屏幕61)，其能够进行对显示图像的位置指示操作；以及
控制部(处理器81)，其基于所述用户对所述显示部的特定操作来进行所述移动体的移动控制，
所述控制部进行如下处理：
在所述特定操作的受理等待时，使所述显示部显示提示所述特定操作的引导图像，
存储所述用户基于所述引导图像进行的所述特定操作的位置信息，
在所述特定操作的受理等待时，在存储有所述位置信息的情况下，基于所述显示部中的所述位置信息而显示提示所述特定操作的引导图像。
根据(1)，基于过去由用户进行的作为特定操作而受理的操作的位置来显示引导图像，从而能够指引对用户来说负担较少的操作，可用性提高。
(2)根据(1)所述的信息终端，其中，
所述控制部在所述特定操作的受理等待时，在存储有所述位置信息的情况下，显示提示所述特定操作、并指示基于所述显示部中的所述位置信息的位置的引导图像。
根据(2)，通过显示指示进行了特定操作的位置的引导图像，能够指引对用户来说负担较少的操作，可用性提高。
(3)根据(1)或(2)所述的信息终端，其中，
所述位置信息表示所述显示部中的所述用户进行了所述特定操作的范围，
所述控制部在所述特定操作的受理等待时，在存储有所述位置信息的情况下，使所述显示部显示提示所述特定操作并叠加了表示所述范围的图像的引导图像。
根据(3)，通过显示指示进行了特定操作的范围的引导图像，能够指引对用户来说负担较少的操作，可用性提高。
(4)根据(3)所述的信息终端，其中，
所述控制部在所述特定操作的受理等待时，在存储有所述位置信息的情况下，基于从所述用户受理了所述特定操作的历史，使表示所述范围的图像变化。
根据(4)，能够显示对于用户而言有效性较高的引导图像。
(5)根据(1)至(4)中任一项所述的信息终端，其中，
所述特定操作包括旋转指示操作，
所述引导图像包括提示所述旋转指示操作的旋转引导图像，
所述控制部针对顺时针方向的所述旋转指示操作和逆时针方向的所述旋转指示操作分别存储所述位置信息。
根据(5)，即使在用户M向顺时针方向和逆时针方向(右手/左手)中的任一个进行旋转指示操作的情况下，也能够显示基于所存储的旋转指示操作的位置信息的旋转引导图像，能够指引对用户来说负担较少的操作，因此可用性提高。
(6)一种信息终端的控制方法，所述信息终端能够由移动体的用户携带，并具备：显示部，其能够进行对显示图像的位置指示操作；以及控制部，其基于所述用户对所述显示部的特定操作来进行所述移动体的移动控制，其中，
所述控制部进行如下处理：
在所述特定操作的受理等待时，使所述显示部显示提示所述特定操作的引导图像，
存储所述用户基于所述引导图像进行的所述特定操作的位置信息，
在所述特定操作的受理等待时，在存储有所述位置信息的情况下，基于所述显示部中的所述位置信息而显示提示所述特定操作的引导图像。
根据(6)，基于过去由用户进行的作为特定操作而受理的操作的位置来显示引导图像，从而能够指引对用户来说负担较少的操作，可用性提高。
(7)一种计算机可读取记录介质，其记录有控制程序，所述控制程序用于使信息终端的控制部执行如下处理，所述信息终端能够由移动体的用户携带，并具备：显示部，其能够进行对显示图像的位置指示操作；以及所述控制部，其基于所述用户对所述显示部的特定操作来进行所述移动体的移动控制，其中，所述处理包括：
在所述特定操作的受理等待时，使所述显示部显示提示所述特定操作的引导图像，
存储所述用户基于所述引导图像进行的所述特定操作的位置信息，
在所述特定操作的受理等待时，在存储有所述位置信息的情况下，基于所述显示部中的所述位置信息而显示提示所述特定操作的引导图像。
根据(7)，基于过去由用户进行的作为特定操作而受理的操作的位置来显示引导图像，从而能够指引对用户来说负担较少的操作，可用性提高。

Claims (7)

1.一种信息终端，其能够由移动体的用户携带，所述信息终端具备：
显示部，其能够进行对显示图像的位置指示操作；以及
控制部，其基于所述用户对所述显示部的特定操作来进行所述移动体的移动控制，
所述控制部进行如下处理：
在所述特定操作的受理等待时，使所述显示部显示提示所述特定操作的引导图像，
存储所述用户基于所述引导图像进行的所述特定操作的位置信息，
在所述特定操作的受理等待时，在存储有所述位置信息的情况下，基于所述显示部中的所述位置信息而显示提示所述特定操作的引导图像。
2.根据权利要求1所述的信息终端，其中，
所述控制部在所述特定操作的受理等待时，在存储有所述位置信息的情况下，显示提示所述特定操作并指示基于所述显示部中的所述位置信息的位置的引导图像。
3.根据权利要求1或2所述的信息终端，其中，
所述位置信息表示所述显示部中的所述用户进行了所述特定操作的范围，
所述控制部在所述特定操作的受理等待时，在存储有所述位置信息的情况下，使所述显示部显示提示所述特定操作并叠加了表示所述范围的图像的引导图像。
4.根据权利要求3所述的信息终端，其中，
所述控制部在所述特定操作的受理等待时，在存储有所述位置信息的情况下，基于从所述用户受理了所述特定操作的历史，使表示所述范围的图像变化。
5.根据权利要求1或2所述的信息终端，其中，
所述特定操作包括旋转指示操作，
所述引导图像包括提示所述旋转指示操作的旋转引导图像，
所述控制部针对顺时针方向的所述旋转指示操作和逆时针方向的所述旋转指示操作分别存储所述位置信息。
6.一种控制方法，其是信息终端的控制方法，所述信息终端能够由移动体的用户携带，并具备：显示部，其能够进行对显示图像的位置指示操作；以及控制部，其基于所述用户对所述显示部的特定操作来进行所述移动体的移动控制，其中，
所述控制部进行如下处理：
在所述特定操作的受理等待时，使所述显示部显示提示所述特定操作的引导图像，
存储所述用户基于所述引导图像进行的所述特定操作的位置信息，
在所述特定操作的受理等待时，在存储有所述位置信息的情况下，基于所述显示部中的所述位置信息而显示提示所述特定操作的引导图像。
7.一种计算机可读取记录介质，其记录有控制程序，所述控制程序用于使信息终端的控制部执行如下处理，所述信息终端能够由移动体的用户携带，并具备：显示部，其能够进行对显示图像的位置指示操作；以及所述控制部，其基于所述用户对所述显示部的特定操作来进行所述移动体的移动控制，其中，所述处理包括：
在所述特定操作的受理等待时，使所述显示部显示提示所述特定操作的引导图像，
存储所述用户基于所述引导图像进行的所述特定操作的位置信息，
在所述特定操作的受理等待时，在存储有所述位置信息的情况下，基于所述显示部中的所述位置信息而显示提示所述特定操作的引导图像。
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