JP7360483B2 - 情報端末、制御システム、及び制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、情報端末、制御システム、及び制御方法に関する。

近年、都市と人間の居住地を包摂的、安全、強靭且つ持続可能にするために、交通の安全性改善が求められている。車両においては、交通の安全性改善の観点から、例えば、車両に異常が発生した場合でも交通の安全性を確保することが求められている。

従来、スマートフォンを用いて車両を遠隔操作して、指定された所定の駐車スペースに車両を駐車させたり、駐車スペースから車両を出庫させたりするリモートパーキングシステムが知られている。特許文献１には、ユーザが携帯機を使用して遠隔操作により車両を駐車スペースに駐車等させる際に、遠隔操作のためのメッセージや絵柄などのガイダンスが画面上に表示される携帯機が記載されている。

国際公開第２０１９／１６３１６５号パンフレット

特許文献１の携帯機によれば、ガイダンス表示に従って携帯機を操作することにより、車両を駐車スペースに駐車等することは可能である。しかしながら、携帯機に表示されるガイダンス内容に関しては見易さ及び操作のし易さ等の点でさらなる改良の余地がある。

本発明は、移動制御を行う際の操作性を向上させることが可能な情報端末を提供することを目的とする。

本発明は、
移動体のユーザが携帯可能な情報端末であって、
表示画像に対する位置指示操作が可能な表示部と、
前記表示部に対する前記ユーザの回転指示操作を含む特定操作に基づいて前記移動体の移動制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記表示部に対して、左右方向へ延びる第１誘導画像を表示させた後、
前記表示部に対して、前記第１誘導画像における前記ユーザが指示操作した第１位置に、前記第１誘導画像より左右方向の長さが短く前記特定操作の起点となる第２誘導画像を表示させる、
情報端末である。

本発明は、
移動体のユーザが携帯可能であり、表示画像に対する位置指示操作が可能な表示部を備え、前記表示部に対する前記ユーザの回転指示操作を含む特定操作に基づいて前記移動体の移動制御を行う情報端末と、
前記移動制御に従って前記移動体を移動させる制御装置と、
を含み、
前記情報端末は、
前記表示部に対して、左右方向へ延びる第１誘導画像を表示させた後、
前記表示部に対して、前記第１誘導画像における前記ユーザが指示操作した第１位置に、前記第１誘導画像より左右方向の長さが短く前記特定操作の起点となる第２誘導画像を表示させる、
制御システムである。

本発明は、
移動体のユーザが携帯可能であり、表示画像に対する位置指示操作が可能な表示部と、前記表示部に対する前記ユーザの回転指示操作を含む特定操作に基づいて前記移動体の移動制御を行う制御部と、を備える情報端末による制御方法であって、
前記制御部が、
前記表示部に対して、左右方向へ延びる第１誘導画像を表示させた後、
前記表示部に対して、前記第１誘導画像における前記ユーザが指示操作した第１位置に、前記第１誘導画像より左右方向の長さが短く前記特定操作の起点となる第２誘導画像を表示させる、
制御方法である。

本発明によれば、移動制御を行う際の操作性を向上させることが可能な情報端末、制御システム、及び制御方法を提供することができる。

本実施形態の情報端末によって移動制御される車両の一例を示す側面図である。 図１に示す車両の上面図である。 図１に示す車両の内部構成を示すブロック図である。 車両の外部からスマートフォンを用いて車両を出庫指示制御している様子を示す図である。 スマートフォンのハードウェア構成の一例を示す図である。 プロセッサによる車両の出庫指示制御を示すフローチャートである。 プロセッサによる車両の出庫指示制御を示すフローチャートである。 車両を出庫指示制御するスマートフォンに表示される画像の一例を示す図である。 車両を出庫指示制御するスマートフォンに表示される画像の一例を示す図である。 車両を出庫指示制御するスマートフォンに表示される画像の一例を示す図である。 車両を出庫指示制御するスマートフォンに表示される画像の一例を示す図である。 車両を出庫指示制御するスマートフォンに表示される画像の一例を示す図である。 車両を出庫指示制御するスマートフォンに表示される画像の一例を示す図である。 車両を出庫指示制御するスマートフォンに表示される画像の一例を示す図である。 車両の外部からスマートフォンを用いて車両を駐車指示制御している様子を示す図である。 車両を駐車指示制御するスマートフォンに表示される画像の一例を示す図である。

以下、本発明の情報端末の一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は、符号の向きに見るものとする。また、本明細書等では説明を簡単かつ明確にするために、前後、左右、上下の各方向は、図１及び図２に示す車両１０の運転者から見た方向に従って記載し、図面には、車両１０の前方をＦｒ、後方をＲｒ、左方をＬ、右方をＲ、上方をＵ、下方をＤ、として示す。

＜本発明の情報端末によって移動制御される車両１０＞
図１は、本発明の情報端末によって移動制御される車両１０の側面図である。図２は、図１に示した車両１０の上面図である。車両１０は、本発明の移動体の一例である。

車両１０は、駆動源（図示略）と、駆動源の動力によって駆動される駆動輪及び転舵可能な転舵輪を含む車輪と、を有する自動車である。本実施形態では、車両１０は、左右一対の前輪及び後輪を有する四輪の自動車である。車両１０の駆動源は、例えば電動機である。なお、車両１０の駆動源は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関であってもよいし、電動機と内燃機関との組み合わせであってもよい。また、車両１０の駆動源は、左右一対の前輪を駆動してもよいし、左右一対の後輪を駆動してもよいし、左右一対の前輪及び後輪の四輪を駆動してもよい。前輪及び後輪は、双方が転舵可能な転舵輪であってもよいし、いずれか一方が転舵可能な転舵輪であってもよい。

車両１０は、さらにサイドミラー１１Ｌ，１１Ｒを備える。サイドミラー１１Ｌ，１１Ｒは、車両１０の前席ドアの外側に設けられた、運転者が後方及び後側方を確認するためのミラー（バックミラー）である。サイドミラー１１Ｌ，１１Ｒは、それぞれ垂直方向に延びる回転軸によって車両１０の本体に固定されており、この回転軸を中心に回転することにより開閉可能である。

車両１０は、さらに前方カメラ１２Ｆｒ、後方カメラ１２Ｒｒ、左側方カメラ１２Ｌ、及び右側方カメラ１２Ｒを備える。前方カメラ１２Ｆｒは、車両１０の前方に設けられ、車両１０の前方を撮像するデジタルカメラである。後方カメラ１２Ｒｒは、車両１０の後方に設けられ、車両１０の後方を撮像するデジタルカメラである。左側方カメラ１２Ｌは、車両１０の左のサイドミラー１１Ｌに設けられ、車両１０の左側方を撮像するデジタルカメラである。右側方カメラ１２Ｒは、車両１０の右のサイドミラー１１Ｒに設けられ、車両１０の右側方を撮像するデジタルカメラである。

＜車両１０の内部構成＞
図３は、図１に示した車両１０の内部構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、車両１０は、センサ群１６と、ナビゲーション装置１８と、制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０と、ＥＰＳ（Electric Power Steering）システム２２と、通信部２４と、を有する。車両１０は、さらに駆動力制御システム２６と、制動力制御システム２８と、を有する。

センサ群１６は、制御ＥＣＵ２０による制御に用いられる各種の検出値を取得する。センサ群１６には、前方カメラ１２Ｆｒと、後方カメラ１２Ｒｒと、左側方カメラ１２Ｌと、右側方カメラ１２Ｒとが含まれる。また、センサ群１６には、前方ソナー群３２ａと、後方ソナー群３２ｂと、左側方ソナー群３２ｃと、右側方ソナー群３２ｄとが含まれる。また、センサ群１６には、車輪センサ３４ａ，３４ｂと、車速センサ３６と、操作検出部３８とが含まれる。

前方カメラ１２Ｆｒ、後方カメラ１２Ｒｒ、左側方カメラ１２Ｌ、及び右側方カメラ１２Ｒは、車両１０の周辺を撮像することにより、車両１０の外界を認識するための認識データ（例えば、周辺画像）を取得する。前方カメラ１２Ｆｒ、後方カメラ１２Ｒｒ、左側方カメラ１２Ｌ、右側方カメラ１２Ｒによって撮像される周辺画像は、それぞれ前方画像、後方画像、左側方画像、右側方画像と称される。左側方画像と右側方画像とによって構成される画像を側方画像と称してもよい。

前方ソナー群３２ａと、後方ソナー群３２ｂと、左側方ソナー群３２ｃと、右側方ソナー群３２ｄとは、車両１０の周辺に音波を発射すると共に、他物体からの反射音を受信する。前方ソナー群３２ａは、例えば４つのソナーを含む。前方ソナー群３２ａを構成するソナーは、車両１０の左斜め前方、前方左側、前方右側及び右斜め前方にそれぞれ設けられている。後方ソナー群３２ｂは、例えば４つのソナーを含む。後方ソナー群３２ｂを構成するソナーは、車両１０の左斜め後方、後方左側、後方右側及び右斜め後方にそれぞれ設けられている。左側方ソナー群３２ｃは、例えば２つのソナーを含む。左側方ソナー群３２ｃを構成するソナーは、車両１０の左側部前方及び左側部後方にそれぞれ設けられている。右側方ソナー群３２ｄは、例えば２つのソナーを含む。右側方ソナー群３２ｄを構成するソナーは、車両１０の右側部前方及び右側部後方にそれぞれ設けられている。

車輪センサ３４ａ，３４ｂは、車両１０の車輪の回転角度を検出する。車輪センサ３４ａ，３４ｂは、角度センサによって構成されていてもよいし、変位センサによって構成されていてもよい。車輪センサ３４ａ，３４ｂは、車輪が所定角度回転する毎に検出パルスを出力する。車輪センサ３４ａ，３４ｂから出力される検出パルスは、車輪の回転角度及び車輪の回転速度の算出に用いられる。車輪の回転角度に基づいて、車両１０の移動距離が算出される。車輪センサ３４ａは、例えば、左後輪の回転角度θａを検出する。車輪センサ３４ｂは、例えば、右後輪の回転角度θｂを検出する。

車速センサ３６は、車両１０の車体の速度、すなわち車速Ｖを検出し、検出した車速Ｖを制御ＥＣＵ２０に出力する。車速センサ３６は、例えば、トランスミッションのカウンタシャフトの回転に基づいて車速Ｖを検出する。

操作検出部３８は、操作入力部１４を用いて行われるユーザによる操作内容を検出し、検出した操作内容を制御ＥＣＵ２０に出力する。操作入力部１４には、例えばサイドミラー１１Ｌ，１１Ｒの開閉状態を切り替えるサイドミラースイッチや、シフトレバー（セレクトレバーやセレクタ）など各種のユーザインタフェースが含まれる。

ナビゲーション装置１８は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて車両１０の現在位置を検出すると共に、目的地までの経路をユーザに案内する。ナビゲーション装置１８は、地図情報データベースが備えられた不図示の記憶装置を有する。

ナビゲーション装置１８には、タッチパネル４２と、スピーカ４４とが備えられている。タッチパネル４２は、制御ＥＣＵ２０の入力装置及び表示装置として機能する。スピーカ４４は、車両１０のユーザに対して各種の案内情報を音声で出力する。

タッチパネル４２は、制御ＥＣＵ２０に対する各種の指令を入力することができるように構成されている。例えば、ユーザは、タッチパネル４２を介して、車両１０の移動支援に関する指令を入力することが可能である。移動支援には、車両１０の駐車支援及び出庫支援が含まれる。また、タッチパネル４２は、制御ＥＣＵ２０の制御内容に関する各種の画面を表示するように構成されている。例えば、タッチパネル４２には、車両１０の移動支援に関する画面が表示される。具体的には、タッチパネル４２には、車両１０の駐車支援を要求する駐車支援ボタンや出庫支援を要求する出庫支援ボタンが表示される。駐車支援ボタンには、制御ＥＣＵ２０の自動操舵による駐車を要求する自動駐車ボタンや、運転者の操作で駐車する際の補助を要求する補助駐車ボタンが含まれる。出庫支援ボタンには、制御ＥＣＵ２０の自動操舵による出庫を要求する自動出庫ボタンや、運転者の操作で出庫する際の補助を要求する補助出庫ボタン含まれる。なお、タッチパネル４２以外の構成要素、例えばスマートフォンやタブレット端末等を入力装置又は表示装置として用いるようにしてもよい。

制御ＥＣＵ２０は、入出力部５０と、演算部５２と、記憶部５４とを有する。演算部５２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成される。演算部５２は、記憶部５４に記憶されているプログラムに基づいて各部を制御することにより各種の制御を行う。また、演算部５２は、入出力部５０を介して、制御ＥＣＵ２０に接続される各部との間で信号を入出力する。

演算部５２は、車両１０の移動実行制御を行うための自動駐車制御部５５を有する。自動駐車制御部５５は、ステアリング１１０の操作を自動駐車制御部５５の制御によって自動で行う自動操舵による車両１０の自動駐車支援及び自動出庫支援を行う。自動駐車支援及び自動出庫支援では、アクセルペダル（図示せず）、ブレーキペダル（図示せず）及び操作入力部１４の操作が自動で行われる。また、自動駐車制御部５５は、アクセルペダル、ブレーキペダル及び操作入力部１４の操作を運転者が行って車両１０を手動駐車及び手動出庫させる際の補助駐車支援及び補助出庫支援を行う。

例えば、自動駐車制御部５５は、前方カメラ１２Ｆｒ、後方カメラ１２Ｒｒ、左側方カメラ１２Ｌ、及び右側方カメラ１２Ｒによって取得された車両１０の外界の認識データと、ユーザから指定された所定の駐車スペースとに基づいて、車両１０を指定された所定の駐車スペースに駐車させる自動駐車の制御及び所定の駐車スペースから出庫させる自動出庫の制御を行う。

また、自動駐車制御部５５は、ユーザから指定された所定の駐車スペースを指定駐車スペースとして記憶部５４に登録する。自動駐車制御部５５は、前方カメラ１２Ｆｒ、後方カメラ１２Ｒｒ、左側方カメラ１２Ｌ、及び右側方カメラ１２Ｒによって取得された車両１０の外界の認識データに基づいて指定駐車スペースに関する特徴点を記憶部５４に登録する。自動駐車制御部５５は、車両１０の外界の認識データと、ユーザから指定された指定駐車スペースの特徴点とに基づいて、車両１０を指定駐車スペースに駐車させる自動駐車及び指定駐車スペースから出庫させる自動出庫の制御を行う。

ＥＰＳシステム２２は、舵角センサ１００と、トルクセンサ１０２と、ＥＰＳモータ１０４と、レゾルバ１０６と、ＥＰＳ ＥＣＵ１０８と、を有する。舵角センサ１００は、ステアリング１１０の舵角θｓｔを検出する。トルクセンサ１０２は、ステアリング１１０に加わるトルクＴＱを検出する。

ＥＰＳモータ１０４は、ステアリング１１０に連結されたステアリングコラム１１２に対して駆動力又は反力を付与することにより、乗員によるステアリング１１０の操作支援や駐車支援時の自動操舵を可能とする。レゾルバ１０６は、ＥＰＳモータ１０４の回転角度θｍを検出する。ＥＰＳ ＥＣＵ１０８は、ＥＰＳシステム２２の全体の制御を司る。ＥＰＳ ＥＣＵ１０８には、入出力部（図示せず）と、演算部（図示せず）と、記憶部（図示せず）とが備えられている。

通信部２４は、他の通信装置１２０との間で無線通信を行うことを可能とするものである。他の通信装置１２０とは、基地局や、他車両の通信装置や、車両１０のユーザが携帯するスマートフォンあるいはタブレット端末などである。スマートフォン及びタブレットは、本発明の情報端末の一例である。

駆動力制御システム２６には、駆動ＥＣＵ１３０が備えられている。駆動力制御システム２６は、車両１０の駆動力制御を実行する。駆動ＥＣＵ１３０は、不図示のアクセルペダルに対するユーザによる操作に基づいて、不図示のエンジン等を制御することによって、車両１０の駆動力を制御する。

制動力制御システム２８には、制動ＥＣＵ１３２が備えられている。制動力制御システム２８は、車両１０の制動力制御を実行する。制動ＥＣＵ１３２は、不図示のブレーキペダルに対するユーザによる操作に基づいて、不図示のブレーキ機構等を制御することによって、車両１０の制動力を制御する。

図４は、車両１０のユーザＭが車両１０の外部から、ユーザＭが携帯するスマートフォン６０を用いて、駐車スペースＰから車両１０を自動出庫させる移動指示制御を行っている様子の一例を示す図である。移動指示制御は、本発明の移動制御の一例である。移動指示制御には、例えば、駐車スペースＰに車両１０を自動駐車させる駐車指示の制御と、駐車スペースＰから車両１０を自動出庫させる出庫指示の制御が含まれる。図４に示す例は、車両１０を出庫指示制御している様子を示す。

スマートフォン６０は、タッチパネルとして構成されているスマホ画面６１（図６等参照）がユーザＭによってタッチ操作されると、車両１０の自動出庫を指示する指示信号を無線通信により車両１０に向けて送信する。無線通信としては、例えば、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ：登録商標）が用いられる。車両１０は、通信部２４を通じて、スマートフォン６０から送信されてくる指示信号を受信する。車両１０の自動駐車制御部５５は、通信部２４を通じて受信した指示信号に従って車両１０の自動出庫の制御を実行する。

図５は、スマートフォン６０のハードウェア構成の一例を示す図である。スマートフォン６０は、例えば、図５に示す情報処理装置８０により実現することができる。情報処理装置８０は、プロセッサ８１と、メモリ８２と、通信インタフェース８３と、ユーザインタフェース８４と、を備える。プロセッサ８１、メモリ８２、通信インタフェース８３、及びユーザインタフェース８４は、例えば、バス８５によって接続される。

プロセッサ８１は、信号処理を行う回路であり、例えば、情報処理装置８０の全体の制御を司るＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。プロセッサ８１は、本発明の制御部の一例である。なお、プロセッサ８１は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）やＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などの他のデジタル回路により実現されてもよい。また、プロセッサ８１は、複数のデジタル回路を組み合わせて実現されてもよい。

メモリ８２には、例えば、メインメモリ及び補助メモリが含まれる。メインメモリは、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。メインメモリは、プロセッサ８１のワークエリアとして使用される。

補助メモリは、例えば、磁気ディスク、光ディスク、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。補助メモリには、情報処理装置８０を動作させる各種のプログラムが記憶されている。補助メモリに記憶されたプログラムは、メインメモリにロードされてプロセッサ８１によって実行される。

また、補助メモリは、情報処理装置８０から取り外し可能な可搬型のメモリを含んでもよい。可搬型のメモリには、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）フラッシュドライブやＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカードなどのメモリカードや、外付けハードディスクドライブなどがある。

通信インタフェース８３は、情報処理装置８０の外部（例えば、車両１０の通信部２４）との間で無線通信を行う通信インタフェースである。通信インタフェース８３は、プロセッサ８１によって制御される。

ユーザインタフェース８４は、例えば、ユーザＭからの操作入力を受け付ける入力デバイスや、ユーザＭへ情報を出力する出力デバイスなどを含む。入力デバイスは、例えば、タッチパネルなどにより実現することができる。出力デバイスは、例えば、ディスプレイやスピーカなどにより実現することができる。ユーザインタフェース８４は、プロセッサ８１によって制御される。

例えば、プロセッサ８１は、車両１０の移動を指示する移動指示制御を行っている。具体的には、プロセッサ８１は、スマートフォン６０の画面に対するユーザＭの特定操作に基づいて車両１０の移動指示制御を行う。特定操作とは、連続的な位置指示操作（例えば、スワイプ操作）や、所定の回転方向の回転指示操作（例えば、回転スワイプ操作）等が含まれる。また、プロセッサ８１は、スマートフォン６０のスマホ画面６１に対するユーザＭの指示操作を促す誘導画像を生成し、生成した誘導画像をスマホ画面６１に表示する制御を行っている。

＜プロセッサ８１による移動指示制御＞
次に、スマートフォン６０のプロセッサ８１による車両１０の移動指示制御の一例について図６から図１４を参照して説明する。

図６及び図７は、スマートフォン６０のプロセッサ８１による車両１０の出庫指示制御を示すフローチャートである。図８から図１４は、車両１０を出庫指示制御するスマートフォン６０のスマホ画面６１に表示される画像の一例を示す図である。

図６に示す処理は、例えば、スマートフォン６０のスマホ画面６１に表示される自動出庫ボタン（図示省略）をタッチ操作すると開始される。スマホ画面６１は、本発明の表示部の一例である。なお、本出庫指示の制御は、例えば、ユーザＭがスマートフォン６０を用いて駐車スペースＰから車両１０を自動出庫させようとしている図４に示すような状況で実行される。

プロセッサ８１は、自動出庫の開始を指示する自動出庫指示を受け付けたか否か判定する（ステップＳ１１）。

ステップＳ１１において、自動出庫の指示を受け付けていない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）には、プロセッサ８１は、自動出庫の指示を受け付けるまでステップＳ１１の処理を繰り返して待機する。

ステップＳ１１において、自動出庫の指示を受け付けた場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）には、プロセッサ８１は、自動出庫の指示操作を誘導する第１誘導画像６２をスマホ画面６１に表示する（ステップＳ１２）。

第１誘導画像６２は、図８及び図９に示すように、例えば、スマホ画面６１における左右方向へ延びる長い横バーとして表示される。なお、スマホ画面６１の上下左右の方向とは、例えばスマホ画面６１に表示される文字の向きを基準とした方向である。スマホ画面６１における第１誘導画像６２の下側には、「帯（長い横バー）の上に指を置いてください」という操作案内の案内メッセージ６３ａ（図８参照）と、「画面上で指を上下に動かし続けると車が動きます」という操作案内の案内メッセージ６３ｂ（図９参照）とが交互に表示される。第１誘導画像６２は、スマホ画面６１の上下方向における略中央部に表示される。さらに、スマホ画面６１における第１誘導画像６２の上方には、車両１０に対する出庫指示制御の実行状態を示す実行状態画像６４が表示される。また、実行状態画像６４の右側には、指示操作を行うユーザＭに向けて注意喚起する「周囲を直接確認してください」という注意メッセージ６５と、自動出庫の制御を中止させるための中止ボタン６６が表示される。

次に、プロセッサ８１は、ステップＳ１２において表示した第１誘導画像６２がタッチされたか否か判定する（ステップＳ１３）。具体的には、プロセッサ８１は、第１誘導画像６２（長い横バー）の上に指が置かれたか否か判定する。

ステップＳ１３において、第１誘導画像６２がタッチされていない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）には、プロセッサ８１は、第１誘導画像６２がタッチされるまでステップＳ１３の処理を繰り返して待機する。

ステップＳ１３において、第１誘導画像６２がタッチされた場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）には、プロセッサ８１は、そのタッチされた位置に第２誘導画像６７ａあるいは第２誘導画像６７ｂを表示する（ステップＳ１４）。

第２誘導画像６７ａ，６７ｂは、図１０及び図１１に示すように、例えば、第１誘導画像６２におけるユーザＭがタッチした（指を置いた）第１位置６２ａ，６２ｂに、第１誘導画像６２よりも左右方向の長さが短い横バーとして表示される。図１０に示す第２誘導画像６７ａは、ユーザＭが第１誘導画像６２の右側寄りの部分である第１位置６２ａをタッチした際に表示される誘導画像である。図１１に示す第２誘導画像６７ｂは、ユーザＭが第１誘導画像６２の左側寄りの部分である第１位置６２ｂをタッチした際に表示される誘導画像である。

次に、プロセッサ８１は、ステップＳ１４において第２誘導画像６７ａ，６７ｂが表示される位置、すなわちユーザＭにタッチされた位置に応じた第１方向へ向かう第３誘導画像６８ａ，６８ｂを表示する（ステップＳ１５）。

第２誘導画像６７ａが表示される位置に応じた第１方向とは、第１誘導画像６２におけるユーザＭがタッチした右側寄りの第１位置６２ａに応じた方向のことであり、例えば、図１０に示す場合は、右側寄りの第１位置６２ａと左右対称の左側方向を含んだ方向のことである。具体的には、図１０に示す例のように、第１方向は、第１位置６２ａに対して左斜め下の領域に設けられる第２位置６９ａへ向かう方向とされる。同様に、第２誘導画像６７ｂが表示される位置に応じた第１方向とは、第１誘導画像６２におけるユーザＭがタッチした左側寄りの第１位置６２ｂに応じた方向のことであり、例えば、図１１に示す場合は、左側寄りの第１位置６２ｂと左右対称の右側方向を含んだ方向のことである。具体的には、図１１に示す例のように、第１方向は、第１位置６２ｂに対して右斜め下の領域に設けられる第２位置６９ｂへ向かう方向とされる。

また、第３誘導画像６８ａは、図１０に示すように、右側寄りの第１位置６２ａから左斜め下の指示位置である第２位置６９ａへ向かう、例えば、矢印画像として表示される。第３誘導画像６８ａは、第１位置６２ａから第２位置６９ａへ向かう第１方向への連続的な位置指示操作をユーザＭに促す画像として表示される。連続的な位置指示操作とは、例えば、第１位置６２ａから第２位置６９ａへ向かってのスワイプ操作のことである。同様に、第３誘導画像６８ｂは、図１１に示すように、左側寄りの第１位置６２ｂから右斜め下の指示位置である第２位置６９ｂへ向かう、例えば、矢印画像として表示される。第３誘導画像６８ｂは、第１位置６２ｂから第２位置６９ｂへ向かう第１方向への連続的な位置指示操作をユーザＭに促す画像として表示される。また、第３誘導画像６８ａ，６８ｂの下側には、「画面に触れたまま下に動かしてください」という連続的な位置指示操作を案内する案内メッセージ６３ｃが表示される。

このように、右側寄りの第１位置６２ａがタッチされた場合には、第２誘導画像６７ａが表示された後に、左下側へのスワイプ操作を誘導する矢印画像が表示される。また、左側寄りの第１位置６２ｂがタッチされた場合には、第２誘導画像６７ｂが表示された後に、右下側へのスワイプ操作を誘導する矢印画像が表示される。第１位置６２ａ，６２ｂに表示される第２誘導画像６７ａ，６７ｂは、連続的な位置指示操作（スワイプ操作）の起点となる誘導画像である。

次に、プロセッサ８１は、第２誘導画像６７ａ，６７ｂが表示された位置から第１方向へ向けて、すなわち第３誘導画像６８ａ，６８ｂの矢印画像で示される方向へのスワイプ操作がなされたか否か判定する（ステップＳ１６）。

ステップＳ１６において、スワイプ操作がなされていない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）には、プロセッサ８１は、スワイプ操作がなされるまでステップＳ１６の処理を繰り返して待機する。

ステップＳ１６において、スワイプ操作がなされた場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）には、プロセッサ８１は、第２誘導画像６７ａ，６７ｂが表示された位置、すなわちユーザＭにタッチされた位置に応じた第２方向へ向かう第４誘導画像７０を表示する（ステップＳ１７）。

例えば、第２誘導画像６７ａが表示されている第１位置６２ａから第１方向へ向けてスワイプ操作がなされた場合、図１０及び図１２に示すように、第１位置６２ａに表示されていた第２誘導画像６７ａは、左斜め下の第２位置６９ａに移動して表示される。そして、この第２位置６９ａに移動して表示された第２誘導画像６７ａの位置から第４誘導画像７０が第２方向へ向けて表示されることになる。

第２誘導画像６７ａが表示された位置に応じた第２方向とは、第１誘導画像６２におけるユーザＭがタッチした右側寄りの第１位置６２ａに応じた方向のことである。また、第２方向とは、図１０で示した、第１位置６２ａから左斜め下の第２位置６９ａへ向かう第１方向とは異なる方向、すなわち第３誘導画像６８ａで示される方向とは異なる方向である。

したがって、第４誘導画像７０は、第２誘導画像６７ａが表示される第１位置６２ａから第１方向（第２位置６９ａへ向かう方向）へスワイプ操作がなされた場合には、図１２に示すように、第２位置６９ａに表示された第２誘導画像６７ａの位置から、第１方向（第３誘導画像６８ａで示される方向）とは異なる、例えば、右方向へ向かう矢印画像として表示される。第４誘導画像７０は、第１方向とは異なる第２方向への連続的な位置指示操作をユーザＭに促す画像として表示される。連続的な位置指示操作とは、例えば、第２位置６９ａから右方向へ向かってのスワイプ操作のことである。また、第４誘導画像７０の上側には、「画面に触れたまま横に動かしてください」という連続的な位置指示操作を案内する案内メッセージ６３ｄが表示される。

図示は省略するが、第２誘導画像６７ｂが表示される第１位置６２ｂから第１方向（第２位置６９ｂへ向かう方向）へ向けてスワイプ操作がなされた場合には、第２方向は、図１１で示された第３誘導画像６８ｂの矢印画像で示される右斜め下方向（第１方向）とは異なる方向となる。そして、第４誘導画像７０は、第２位置６９ｂに表示された第２誘導画像６７ｂの位置から、例えば、左方向へ向かう矢印画像として表示される。

このように、右側寄りの第１位置６２ａがタッチされた場合には、第２誘導画像６７ａが左斜め下の第２位置６９ａに移動して表示された後に、右方向へのスワイプ操作を誘導する矢印画像が表示される。また、左側寄りの第１位置６２ｂがタッチされた場合には、第２誘導画像６７ｂが右斜め下の第２位置６９ｂに移動して表示された後に、左方向へのスワイプ操作を誘導する矢印画像が表示される。

また、第４誘導画像７０は、例えば、図１０において、第１方向へのスワイプ操作による指示位置、すなわち矢印画像で示される第３誘導画像６８ａの先端がスマホ画面６１の端部に到達する前（スマホ画面６１からはみ出す前）に第１方向とは異なる第２方向へ向かうように表示される。また、第４誘導画像７０は、第１方向へのスワイプ操作による指示位置の距離、すなわち矢印画像で示される第３誘導画像６８ａの長さが所定の長さを超えた場合に第１方向とは異なる第２方向へ向かうように表示されてもよい。

次に、プロセッサ８１は、第２誘導画像６７ａ，６７ｂが表示された第２位置６９ａ，６９ｂから第２方向へ向けて、すなわち第４誘導画像７０の矢印画像で示される方向へのスワイプ操作がなされたか否か判定する（ステップＳ１８）。

ステップＳ１８において、スワイプ操作がなされていない場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）には、プロセッサ８１は、スワイプ操作がなされるまでステップＳ１８の処理を繰り返して待機する。

ステップＳ１８において、スワイプ操作がなされた場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）には、プロセッサ８１は、最初に第２誘導画像６７ａ，６７ｂが表示された位置、すなわちタッチ操作が開始された位置に応じた回転方向の第５誘導画像７１を表示する（ステップＳ１９）。

例えば、第２誘導画像６７ａが表示された位置に応じた回転方向は、第１誘導画像６２におけるユーザＭがタッチした右側寄りの第１位置６２ａに応じた回転方向になる。そして、右側寄りの第１位置６２ａがタッチされた場合には、それに応じた回転方向は左回転となる。このとき、スマホ画面６１には、左回転の第５誘導画像７１が表示される。具体的には、図１３に示すように、右側寄りの第１位置６２ａがタッチされた場合には、矢印７２で示されるような左回転となる第５誘導画像７１が表示される。第５誘導画像７１は、例えば、６個の球体が左回転しているように表示される。第５誘導画像７１は、第２位置６９ａに表示された第２誘導画像６７ａの位置から回転し出すように表示される。第５誘導画像７１は、左回転を発生させる回転指示操作をユーザＭに促す画像として表示される。左回転を発生させる回転指示操作とは、例えば、左回りにスライドする回転スワイプ操作のことである。また、第５誘導画像７１の上側には、「画面に触れたまま回してください」という回転指示操作を案内する案内メッセージ６３ｅが表示される。

図示は省略するが、左側寄りの第１位置６２ｂがタッチされた場合には、それに応じた右回転の第５誘導画像７１が表示される。具体的には、第５誘導画像７１は、図１１の第２位置６９ｂに表示される第２誘導画像６７ｂの位置から６個の球体が右回転し出しているように表示される。

このように、右側寄りの第１位置６２ａがタッチされた場合には、第２位置６９ａに移動した第２誘導画像６７ａの位置から左回りの回転スワイプ操作を誘導する左回転の複数の球体画像が表示される。また、左側寄りの第１位置６２ｂがタッチされた場合には、第２位置６９ｂに移動した第２誘導画像６７ｂの位置から右回りの回転スワイプ操作を誘導する左回転の複数の球体画像が表示される。第１位置６２ａ，６２ｂに表示される第２誘導画像６７ａ，６７ｂは、回転指示操作（回転スワイプ操作）の起点となる誘導画像である。

次に、プロセッサ８１は、図７に示す処理に進み、回転スワイプ操作が開始されたか否か判定する（ステップＳ２０）。

ステップＳ２０において、回転スワイプ操作が開始されていない場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）には、プロセッサ８１は、回転スワイプ操作が開始されるまでステップＳ２０の処理を繰り返して待機する。

ステップＳ２０において、回転スワイプ操作が開始された場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）には、プロセッサ８１は、スマホ画面６１に表示されている第５誘導画像７１を非表示にするとともに、回転スワイプ操作による指示位置に追従して移動する指示アイコン７３を表示する（ステップＳ２１）。

例えば、図１４に示すように、６個の回転する球体で表示されていた第５誘導画像７１（図１３参照）が非表示とされて、車両１０の自動出庫の指示を表す指示アイコン７３が表示される。指示アイコン７３は、スマホ画面６１上において、ユーザＭのタッチ位置に追従して移動する。指示アイコン７３は、図１３で表示されていた第２誘導画像６７ａがユーザＭの回転スワイプ操作による指の動きに追従して移動する指示アイコンである。また、「指を離すと停止します」という車両１０の自動出庫を停止させるための案内メッセージ６３ｆが表示される。これにより、スマホ画面６１上で回転スワイプ操作を行うと、そのタッチ位置に追従して指示アイコン７３が回転移動し、その回転移動に伴って車両１０が動き出すことになる。また、スマホ画面６１をタッチ操作していた指をスマホ画面６１から離すと車両１０の動きが停止することになる。

次に、プロセッサ８１は、出庫開始信号を車両１０に送信することにより、車両１０の自動出庫を開始させる（ステップＳ２２）。これにより、スマートフォン６０から送信されてくる出庫開始信号に従って、車両１０の自動駐車制御部５５は、車両１０の自動出庫を開始する。車両１０の自動出庫が開始されると、図１４に示すように、車両１０の移動に応じた画像、すなわち駐車スペースＰから出庫する車両１０の実行状態画像６４が表示される。

次に、プロセッサ８１は、スマホ画面６１に対しての回転スワイプ操作が停止されたか否か判定する（ステップＳ２３）。

ステップＳ２３において、回転スワイプ操作が停止された場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）には、プロセッサ８１は、出庫停止信号を車両１０に送信することにより、車両１０の自動出庫を停止する（ステップＳ２４）。

次に、プロセッサ８１は、スマホ画面６１に対しての回転スワイプ操作が再開されたか否か判定する（ステップＳ２５）。

ステップＳ２５において、回転スワイプ操作が再開されていない場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）には、プロセッサ８１は、回転スワイプ操作が再開されるまで待機する。

ステップＳ２５において、回転スワイプ操作が再開された場合（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）には、プロセッサ８１は、車両１０の自動出庫の指示制御を再開し（ステップＳ２６）、ステップＳ２３に戻って各処理を繰り返す。

一方、ステップＳ２３において、回転スワイプ操作が停止されていない場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）には、プロセッサ８１は、車両１０の自動出庫が完了したか否か判定する（ステップＳ２７）。車両１０の自動出庫が完了したことは、車両１０の自動駐車制御部５５から送信される、例えば、出庫完了信号に基づいて認識することができる。自動出庫は、例えば、車両１０が駐車スペースＰ外に移動したことをもって完了とされる。

ステップＳ２７において、車両１０の自動出庫が完了していない場合（ステップＳ２７：Ｎｏ）には、プロセッサ８１は、ステップＳ２３に戻って各処理を繰り返す。

ステップＳ２７において、車両１０の自動出庫が完了した場合（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）には、プロセッサ８１は、本出庫指示制御の処理を終了する。なお、上述した一連の処理の途中で、例えば、ユーザＭによって中止ボタン６６がタッチ操作された場合には、プロセッサ８１は本出庫指示制御の処理を終了させる。

以上説明したように、スマートフォン６０のプロセッサ８１は、スマホ画面６１に対して、左右方向へ延びる長い横バーからなる第１誘導画像６２を表示させた後、スマホ画面６１に対して、第１誘導画像６２におけるユーザＭがタッチ操作した第１位置６２ａ，６２ｂに、第１誘導画像６２よりも左右方向の長さが短く、回転スワイプ操作（回転指示操作）を含む特定操作の起点となる第２誘導画像６７ａ，６７ｂを表示させる。これにより、左右方向へ延びる第１誘導画像６２におけるユーザＭがタッチ操作した第１位置６２ａ，６２ｂに第２誘導画像６７ａ，６７ｂが表示され、第２誘導画像６７ａ，６７ｂの位置が、車両１０の自動出庫の制御を指示するための特定操作（例えば、回転スワイプ操作）の起点となる。このため、ユーザＭが左右どちらの手の指でスマホ画面６１を操作する場合でも、回転スワイプ操作を含む特定操作を容易に行うことができる。

また、スマートフォン６０のプロセッサ８１は、スマホ画面６１に対して、第２誘導画像６７ａ，６７ｂとともに、第１位置６２ａ，６２ｂから、第１位置６２ａ，６２ｂと左右対称の第２位置６９ａ，６９ｂへ向かう方向を含む斜めの第１方向のスワイプ操作（連続的な位置指示操作）を促す第３誘導画像６８ａ，６８ｂを表示させる。このため、第２誘導画像が表示される第１位置を起点とし、スマホ画面６１に表示される第３誘導画像６８ａ，６８ｂに誘導されて、第１方向に向けてのスワイプ操作を容易に行うことができる。また、スマホ画面６１における右側寄りの第１位置６２ａをタッチすると左斜め下の第２位置６９ａに向かう第３誘導画像６８ａが表示され、左側寄りの第１位置６２ｂをタッチすると右斜め下の第２位置６９ｂに向かう第３誘導画像６８ｂが表示されるので、ユーザＭが左右いずれの手の指で操作した場合でもスワイプ操作を容易に行うことができる。

また、スマートフォン６０のプロセッサ８１は、第１方向のスワイプ操作が行われた場合、スマホ画面６１に対して、第１方向と異なる第２方向の連続的な位置指示操作（スワイプ操作）を促す第４誘導画像７０を表示させる。このため、スマホ画面６１に表示される第４誘導画像７０に誘導されて、第１方向のスワイプ操作の終了位置を起点とする次にスワイプ操作を容易に行うことができる。

また、スマートフォン６０のプロセッサ８１は、第１方向のスワイプ操作による指示位置がスマホ画面６１の端部に到達する前に第４誘導画像７０を表示させる。これにより、スワイプ操作による第１方向へのユーザＭの手の動きが大きくなる前に、第１方向とは異なる第２方向へのスワイプ操作となるように誘導表示を切り替えるので、スワイプ操作のストローク（操作距離）が長くなることを抑制し、ユーザＭの負担を軽減することができる。

また、スマートフォン６０のプロセッサ８１は、第１方向のスワイプ操作による指示位置の移動距離が所定距離を超えた場合に第４誘導画像７０を表示させる。この場合にも、ユーザＭの手の動きが大きくなる前に誘導表示を切り替えるので、スワイプ操作のストローク（操作距離）が長くなることを抑制し、ユーザＭの負担を軽減することができる。

また、スマートフォン６０のプロセッサ８１は、第２方向のスワイプ操作が行われた場合、スマホ画面６１に対して、第１位置６２ａ，６２ｂに応じた所定の回転方向の回転スワイプ操作を促す第５誘導画像７１を表示させる。これにより、ユーザＭがタッチ操作した第１位置６２ａ，６２ｂに応じて回転スワイプ操作の回転方向が設定されるため、ユーザＭが左右どちらの手の指で操作する場合でも、自然な方向で回転スワイプ操作を行うことが可能となり、ユーザＭの負担を軽減することができる。

また、スマートフォン６０のプロセッサ８１は、回転スワイプ操作が開始された場合、スマホ画面６１に対して、第５誘導画像７１を非表示にさせ、回転スワイプ操作によるタッチ位置を示す指示アイコン７３を表示させる。このように、回転スワイプ操作が開始された後は第５誘導画像７１を非表示にすることで、例えば、車両１０の移動を停止させる必要が生じたにもかかわらず第５誘導画像７１に誘導されてユーザＭが回転スワイプ操作を継続してしまうことによる車両１０の移動のし過ぎを抑制することができる。また、第５誘導画像７１に代えて回転スワイプ操作によるタッチ位置を示す指示アイコン７３を表示させることで、ユーザＭが操作を正常に入力できているか不安に感じることを抑制することができる。

また、スマートフォン６０のプロセッサ８１は、スマホ画面６１に対して、移動制御の実行状態を示す実行状態画像６４を表示させ、実行状態画像６４よりも下方に各誘導画像及び指示アイコン７３の画像を表示させる。これにより、スマホ画面６１の下方の領域において出庫指示のタッチ操作を行うことが可能となるので、スマホ画面６１に対する操作性が向上すると共に、実行状態表示がユーザＭの指や手で隠れてしまう事態を防止できる。

なお、上記プロセッサ８１による移動指示制御では、車両１０の自動出庫について説明したが、例えば、車両１０の自動駐車に適用することも可能である。図１５は、車両１０のユーザＭが車両１０の外部から、ユーザＭが携帯するスマートフォン６０を用いて、駐車スペースＰに車両１０を自動駐車させる駐車指示を行っている状況を表した図である。

また、図１６は、図６及び図７に示す出庫指示制御の処理を駐車指示制御に適用し、ステップＳ１１，Ｓ１２において自動駐車開始の指示を受け付けた場合にスマホ画面６１に表示される第１誘導画像を含む画像の一例を示す。図１６に示すように、スマホ画面６１には、ユーザＭがタッチ操作する第１誘導画像６２が表示されるとともに、駐車スペースＰの前に停車されて自動駐車の制御を待つ車両１０が表示される。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。

例えば、上記実施形態では、移動体を車両（四輪の自動車）とした例を説明したが、これに限らない。例えば、二輪車、セグウェイ等の車両であってもよい。さらに、本発明の思想は、車両に限らず、駆動源を備えて駆動源の動力により移動可能なロボット、船舶、航空機などにも適用することができる。

なお、前述した実施形態で説明した制御方法は、予め用意された制御プログラムをコンピュータで実行することにより実現できる。本制御プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録され、記憶媒体から読み出されることによって実行される。また、本制御プログラムは、フラッシュメモリ等の非一過性の記憶媒体に記憶された形で提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介して提供されてもよい。本制御プログラムを実行するコンピュータは、制御装置に含まれるものであってもよいし、制御装置と通信可能なスマートフォン、タブレット端末、又はパーソナルコンピュータ等の電子機器に含まれるものでもあってもよいし、これら制御装置及び電子機器と通信可能なサーバ装置に含まれるものであってもよい。

また、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。

（１） 移動体（車両１０）のユーザ（ユーザＭ）が携帯可能な情報端末（スマートフォン６０）であって、
表示画像に対する位置指示操作が可能な表示部（スマホ画面６１）と、
前記表示部に対する前記ユーザの回転指示操作（回転スワイプ操作）を含む特定操作に基づいて前記移動体の移動制御を行う制御部（プロセッサ８１）と、
を備え、
前記制御部は、
前記表示部に対して、左右方向へ延びる第１誘導画像（第１誘導画像６２）を表示させた後、
前記表示部に対して、前記第１誘導画像における前記ユーザが指示操作した第１位置（第１位置６２ａ，６２ｂ）に、前記第１誘導画像より左右方向の長さが短く前記特定操作の起点となる第２誘導画像（第２誘導画像６７ａ，６７ｂ）を表示させる、
情報端末。

（１）によれば、左右方向へ延びる第１誘導画像におけるユーザが指示操作した第１位置に第２誘導画像が表示され、第２誘導画像の位置が移動体の移動制御を指示するための特定操作の起点となるため、ユーザが左右どちらの手の指で操作する場合でも、回転指示操作を含む特定操作を容易に行うことができる。

（２） （１）に記載の情報端末であって、
前記制御部は、前記表示部に対して、前記第２誘導画像とともに、前記第１位置から、前記第１位置と左右対称の第２位置（第２位置６９ａ，６９ｂ）へ向かう方向を含む斜めの第１方向の連続的な位置指示操作（スワイプ操作）を促す第３誘導画像（第３誘導画像６８ａ，６８ｂ）を表示させる、
情報端末。

（２）によれば、第２誘導画像が表示される第１位置を起点として、第１方向に向けての連続的な位置指示操作を容易に行うことができる。

（３） （２）に記載の情報端末であって、
前記制御部は、前記第１方向の連続的な位置指示操作が行われた場合、前記表示部に対して、前記第１方向と異なる第２方向の連続的な位置指示操作を促す第４誘導画像（第４誘導画像７０）を表示させる、
情報端末。

（３）によれば、第１方向の連続的な位置指示操作の終了位置を起点とする回転指示操作を容易に行うことができる。

（４） （３）に記載の情報端末であって、
前記制御部は、前記第１方向の連続的な位置指示操作による指示位置が前記表示部の端部に到達する前に前記第４誘導画像を表示させる、
情報端末。

（４）によれば、操作距離（スワイプのストローク）が長くなることを抑制し、ユーザの負担を軽減することができる。

（５） （３）に記載の情報端末であって、
前記制御部は、前記第１方向の連続的な位置指示操作による指示位置の移動距離が所定距離を超えた場合に前記第４誘導画像を表示させる、
情報端末。

（５）によれば、操作距離（スワイプのストローク）が長くなることを抑制し、ユーザの負担を軽減することができる。

（６） （３）から（５）のいずれかに記載の情報端末であって、
前記制御部は、前記第２方向の連続的な位置指示操作が行われた場合、前記表示部に対して、前記第１位置に応じた所定の回転方向の前記回転指示操作を促す第５誘導画像（第５誘導画像７１）を表示させる、
情報端末。

（６）によれば、ユーザが指示操作した第１位置に応じて回転指示操作の回転方向が設定されるため、ユーザが左右どちらの手の指で操作する場合でも、自然な方向で回転指示操作を行うことが可能となり、ユーザの負担を軽減することができる。

（７） （６）に記載の情報端末であって、
前記制御部は、前記回転指示操作が開始された場合、前記表示部に対して、前記第５誘導画像を非表示にさせ、前記回転指示操作による指示位置を示すアイコンを表示させる、
情報端末。

（７）によれば、回転指示操作が開始された後は第５誘導画像を非表示にすることで、移動体の移動を停止させる必要が生じたにもかかわらず第５誘導画像に誘導されてユーザが回転指示操作を継続してしまうことによる移動体の移動が停止されない事態を抑制することができる。また、第５誘導画像に代えて回転指示操作による指示位置を示すアイコンを表示させることで、ユーザが操作を正常に入力できているか不安に感じることを抑制することができる。

（８） （１）から（７）のいずれかに記載の情報端末であって、
前記制御部は、前記表示部に対して、前記移動制御の実行状態を示す実行状態画像を表示させ、前記実行状態画像より下方に前記第１誘導画像を表示させる、
情報端末。

（８）によれば、表示部の下方においてユーザは指で操作を行うことが可能となり、操作性が向上すると共に、実行状態表示がユーザの指や手で隠れてしまう事態を防止できる。

（９） 移動体のユーザが携帯可能であり、表示画像に対する位置指示操作が可能な表示部を備え、前記表示部に対する前記ユーザの回転指示操作を含む特定操作に基づいて前記移動体の移動制御を行う情報端末と、
前記移動制御に従って前記移動体を移動させる制御装置と、
を含み、
前記情報端末は、
前記表示部に対して、左右方向へ延びる第１誘導画像を表示させた後、
前記表示部に対して、前記第１誘導画像における前記ユーザが指示操作した第１位置に、前記第１誘導画像より左右方向の長さが短く前記特定操作の起点となる第２誘導画像を表示させる、
制御システム。

（９）によれば、左右方向へ延びる第１誘導画像におけるユーザが指示操作した第１位置に第２誘導画像が表示され、第２誘導画像の位置が移動体の移動制御を指示するための特定操作の起点となるため、ユーザが左右どちらの手の指で操作する場合でも、回転指示操作を含む特定操作を容易に行うことができる。

（１０） 移動体のユーザが携帯可能であり、表示画像に対する位置指示操作が可能な表示部と、前記表示部に対する前記ユーザの回転指示操作を含む特定操作に基づいて前記移動体の移動制御を行う制御部と、を備える情報端末による制御方法であって、
前記制御部が、
前記表示部に対して、左右方向へ延びる第１誘導画像を表示させた後、
前記表示部に対して、前記第１誘導画像における前記ユーザが指示操作した第１位置に、前記第１誘導画像より左右方向の長さが短く前記特定操作の起点となる第２誘導画像を表示させる、
制御方法。

（１０）によれば、左右方向へ延びる第１誘導画像におけるユーザが指示操作した第１位置に第２誘導画像が表示され、第２誘導画像の位置が移動体の移動制御を指示するための特定操作の起点となるため、ユーザが左右どちらの手の指で操作する場合でも、回転指示操作を含む特定操作を容易に行うことができる。

１０ 車両（移動体）
６０ スマートフォン（情報端末）
６１ スマホ画面（表示部）
６２ 第１誘導画像
６２ａ，６２ｂ 第１位置
６７ａ，６７ｂ 第２誘導画像
６８ａ，６８ｂ 第３誘導画像
６９ａ，６９ｂ 第２位置
７０ 第４誘導画像
７１ 第５誘導画像
８１ プロセッサ（制御部）

Claims (10)

1. 移動体のユーザが携帯可能な情報端末であって、
   表示画像に対する位置指示操作が可能な表示部と、
   前記表示部に対する前記ユーザの回転指示操作を含む特定操作に基づいて前記移動体の移動制御を行う制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記表示部に対して、左右方向へ延びる第１誘導画像を表示させた後、
   前記表示部に対して、前記第１誘導画像における前記ユーザが指示操作した第１位置に、前記第１誘導画像より左右方向の長さが短く前記特定操作の起点となる第２誘導画像を表示させる、
   情報端末。
2. 請求項１に記載の情報端末であって、
   前記制御部は、前記表示部に対して、前記第２誘導画像とともに、前記第１位置から、前記第１位置と左右対称の第２位置へ向かう方向を含む斜めの第１方向の連続的な位置指示操作を促す第３誘導画像を表示させる、
   情報端末。
3. 請求項２に記載の情報端末であって、
   前記制御部は、前記第１方向の連続的な位置指示操作が行われた場合、前記表示部に対して、前記第１方向と異なる第２方向の連続的な位置指示操作を促す第４誘導画像を表示させる、
   情報端末。
4. 請求項３に記載の情報端末であって、
   前記制御部は、前記第１方向の連続的な位置指示操作による指示位置が前記表示部の端部に到達する前に前記第４誘導画像を表示させる、
   情報端末。
5. 請求項３に記載の情報端末であって、
   前記制御部は、前記第１方向の連続的な位置指示操作による指示位置の移動距離が所定距離を超えた場合に前記第４誘導画像を表示させる、
   情報端末。
6. 請求項３から５のいずれか１項に記載の情報端末であって、
   前記制御部は、前記第２方向の連続的な位置指示操作が行われた場合、前記表示部に対して、前記第１位置に応じた所定の回転方向の前記回転指示操作を促す第５誘導画像を表示させる、
   情報端末。
7. 請求項６に記載の情報端末であって、
   前記制御部は、前記回転指示操作が開始された場合、前記表示部に対して、前記第５誘導画像を非表示にさせ、前記回転指示操作による指示位置を示すアイコンを表示させる、
   情報端末。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の情報端末であって、
   前記制御部は、前記表示部に対して、前記移動制御の実行状態を示す実行状態画像を表示させ、前記実行状態画像より下方に前記第１誘導画像を表示させる、
   情報端末。
9. 移動体のユーザが携帯可能であり、表示画像に対する位置指示操作が可能な表示部を備え、前記表示部に対する前記ユーザの回転指示操作を含む特定操作に基づいて前記移動体の移動制御を行う情報端末と、
   前記移動制御に従って前記移動体を移動させる制御装置と、
   を含み、
   前記情報端末は、
   前記表示部に対して、左右方向へ延びる第１誘導画像を表示させた後、
   前記表示部に対して、前記第１誘導画像における前記ユーザが指示操作した第１位置に、前記第１誘導画像より左右方向の長さが短く前記特定操作の起点となる第２誘導画像を表示させる、
   制御システム。
10. 移動体のユーザが携帯可能であり、表示画像に対する位置指示操作が可能な表示部と、前記表示部に対する前記ユーザの回転指示操作を含む特定操作に基づいて前記移動体の移動制御を行う制御部と、を備える情報端末による制御方法であって、
    前記制御部が、
    前記表示部に対して、左右方向へ延びる第１誘導画像を表示させた後、
    前記表示部に対して、前記第１誘導画像における前記ユーザが指示操作した第１位置に、前記第１誘導画像より左右方向の長さが短く前記特定操作の起点となる第２誘導画像を表示させる、
    制御方法。

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