CN116793795B - 一种农产品中农药残留检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农药残留检测技术领域，尤其涉及一种农产品中农药残留检测装置，包括箱体，所述箱体的顶部中心固定连接有电机，所述电机的一侧设有进料斗，所述进料斗的底部延伸至箱体的内部，所述箱体的内部设有自适应粉碎机构，所述箱体的底壁设有自适应控料机构，所述自适应控料机构底部设有抽拉检测机构。本发明通过自适应粉碎机构实现对不同体积的农作物精细粉碎，同时通过第一电磁铁、斜向导杆和弹性支撑环之间的配合设置，实现根据不同体积的农作物的弹性支撑环弯曲角度的适用性改变，达到了对不同体积农作物的均匀且精细的粉碎的效果，使得残留农药均匀分布效果，大大增强了农作物农药残留检测精度。

Description

一种农产品中农药残留检测装置

技术领域

本发明涉及农药残留检测技术领域，尤其涉及一种农产品中农药残留检测装置。

背景技术

农产品生长依赖农药、抗生素和激素等物质，各国对农药残留问题高度重视，对农产品农药残留都有着严格的限量标准，为了保证农产品农药残留量合格，需要对农作物残留量进行精确检测。

经检索，现有专利号CN111551547B，一种农产品农药残留检测装置，粉碎箱、混料箱、传动结构和粉碎结构，粉碎箱与混料箱相互固定连接，且粉碎箱位于混料箱的上侧，粉碎箱底部开口处设有第一电磁阀，混料箱靠近上侧的侧端部设有进水口，粉碎箱用于盛放待检测农产品并对农产品进行粉碎处理，可以通过粉碎件的设置，将待检测农产品粉碎，使得农产品外表面和农产品内部的农药残留均可被检测到，提高检测效率，且粉碎件还可起到清理农产品粉碎物的作用，同时通过粉碎箱和混料箱的设置，集待检测农产品的粉碎、稀释和检测为一体，减少检测过程中所需的占地面积，操作简单方便。

上述申请在对农作物粉碎时，当农作物体积不一时，粉碎件难以对不同体积的农作物进行均匀且精细的粉碎，导致碾碎后农作物表面农药分部不均匀的现象，此时检测结果存在一定检测误差，影响了农作物农药残留的检测精度，有待改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农产品中农药残留检测装置，解决了体积不一的农作物无法均匀粉碎，导致检测误差的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种农产品中农药残留检测装置，包括箱体，所述箱体的顶部中心固定连接有电机，所述电机的一侧设有进料斗，所述进料斗的底部延伸至箱体的内部，所述箱体的内部设有自适应粉碎机构，所述箱体的底壁设有自适应控料机构，所述自适应控料机构底部设有抽拉检测机构；

所述自适应粉碎机构包括固定连接在电机输出端的转动柱，所述转动柱的底部固定连接有锥形拨料座，锥形拨料座的顶壁设置为倾斜向下的弧面，所述箱体的内壁固定连接有楔形下料环，楔形下料环位于锥形拨料座之间留有间隙，所述锥形拨料座的底壁固定连接有多个斜向定位杆，所述斜向定位杆均沿着锥形拨料座的底壁周向等距设置；

所述自适应控料机构包括固定连接在箱体底壁的定位套，所述转动柱的底壁设有支撑板，所述支撑板的底壁和固定连接有多个弹性挡料板，多个弹性挡料板的侧壁均固定安装有弹性连接筋，所述弹性连接筋的末端均固定连接有径向滑套，所述支撑板、弹性挡料板、弹性连接筋均沿定位套的径向对称设置。

优选的，所述转动柱的外侧固定连接有多个第一电磁铁，所述第一电磁铁的外侧固定连接有斜向导杆，所述斜向导杆的上端滑动套接有斜向套环，所述斜向套环的内壁固定连接有压簧，所述压簧的另一端固定连接在第一电磁铁的侧壁上，所述斜向套环的底部末端套接在斜向定位杆上；

所述斜向定位杆的倾斜角度和斜向导杆的倾斜角度保持一致，所述第一电磁铁均沿转动柱的周向等距设置，所述第一电磁铁的数量值与斜向定位杆的数量值保持一致；

所述斜向套环的底壁均固定连接有纵向连杆，所述纵向连杆的底壁末端固定连接有弹性支撑环，弹性支撑环的设置为弹性的弹簧钢，其硬度范围为46-56HRC,所述弹性支撑环的内侧壁和外侧壁均固定连接有粉碎齿。

优选的，所述定位套的内侧壁开设有多个活动槽，所述活动槽均沿定位套的周向等距设置，所述活动槽的内部沿定位套的径向均固定连接有径向滑杆，所述径向滑套均滑动套接在径向滑杆上；

所述支撑板的内顶壁和内底壁沿纵向固定连接有轴向撑杆，所述轴向撑杆的外侧壁固定连接有多组第二电磁铁，所述第二电磁铁的数量值与弹性连接筋、径向滑杆的数量值均保持一致；

每组所述第二电磁铁的外侧壁均设有活动弹簧，所述活动弹簧分别设置在径向滑套的内外侧，内侧所述活动弹簧的两端分别固定连接在第二电磁铁和径向滑套的侧壁上，外侧所述活动弹簧的两端分别固定安装在径向滑套的侧壁和活动槽的内壁上，所述活动槽的内部设有电磁套，电磁套位于定位套外侧。

优选的，所述抽拉检测机构包括固定连接在定位套底壁的下料框，所述下料框的侧壁滑动安装有抽拉屉，所述抽拉屉的前后侧壁均对称固定连接有导轨，所述抽拉屉的顶壁设有载料盘，所述抽拉屉的外侧壁固定连接有拉环。

借由上述技术方案，本发明提供了一种农产品中农药残留检测装置，至少具备以下有益效果：

1、本发明通过自适应粉碎机构实现对不同体积的农作物精细粉碎，同时通过第一电磁铁、斜向导杆和弹性支撑环之间的配合设置，实现根据不同体积的农作物的弹性支撑环弯曲角度的适用性改变，达到了对不同体积农作物的均匀且精细的粉碎的效果，使得残留农药均匀分布效果，大大增强了农作物农药残留检测精度。

2、本发明通过自适应控料机构实现对农作物粉碎时，粉碎腔的封堵，同时通过径向滑套、弹性挡料板和电磁套之间的配合设置，实现根据不同农作物体积，弹性挡料板的倾斜角度的适用性改变，达到了减少粉碎腔体积的效果，增大了粉碎齿和农作物的撞击几率，极大程度增强了粉碎效率，进而增强了农作物残留农药检测时的检测效率。

3、本发明通过自适应控料机构实现对农作物粉碎后，粉碎腔的开启，同时通过径向滑套、弹性挡料板和第二电磁铁之间的配合设置，实现对不同农作物体积，弹性挡料板倾斜角度适用性改变，达到了增强物料下滑速率的效果，有效缩短的下料时长，进一步提高了农作物残余农药的检测效率。

4、本发明通过自适应粉碎机构带动弹性支撑环弯曲角度的改变，实现粉碎齿倾斜角度的同步改变，进而实现沿锥形拨料座侧壁斜向下料的农作物与弹性支撑环外侧的粉碎齿侧壁的垂直接触，达到了对农作物垂直接触碾碎的效果，保证了农作物得以均匀粉碎。

5、本发明通过自适应粉碎机构带动弹性支撑环弯曲角度的改变，实现粉碎齿倾斜角度的同步改变，进而实现沿弹性挡料板侧壁的农作物与弹性支撑环内侧的粉碎齿侧壁的垂直接触，达到了对农作物二次粉碎的效果，进一步提高了农作物粉碎的精细度。

6、本发明通过自适应粉碎机构带动弹性支撑环弯曲角度的改变，使得弹性支撑环内侧电磁吸附力和外侧的压簧、弹性支撑环的弹力实现弹性支撑环的稳定限位，保证了粉碎齿的倾斜角度，从而保证了农作物得以彻底碾碎。

7、本发明通过抽拉检测机构实现对碾碎的农作物残留的农药的快速检测，同时通过拉环、导轨实现对余料的快速抽离，达到了对碾碎余料的快速抽离检测，进一步提高了检测效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明箱体内部剖视立体结构示意图；

图3为本发明自适应粉碎机构立体结构示意图；

图4为本发明自适应控料机构立体结构示意图；

图5为本发明自适应控料机构内部剖视立体结构示意图；

图6为本发明箱体侧视内部结构示意图；

图7为本发明图6中A处结构放大示意图；

图8为本发明弹性支撑环形变后状态结构示意图；

图9为本发明抽拉检测机构立体结构示意图。

图中：1、箱体；2、电机；3、进料斗；4、自适应粉碎机构；40、转动柱；41、锥形拨料座；410、第一电磁铁；411、斜向导杆；412、压簧；413、斜向套环；42、楔形下料环；43、斜向定位杆；44、纵向连杆；45、弹性支撑环；46、粉碎齿；5、自适应控料机构；50、定位套；51、支撑板；52、弹性挡料板；53、弹性连接筋；54、径向滑套；55、活动槽；56、径向滑杆；57、轴向撑杆；58、第二电磁铁；59、活动弹簧；510、电磁套；6、抽拉检测机构；60、下料框；61、抽拉屉；62、限位轨；63、载料盘；64、拉环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参照图1-图4，一种农产品中农药残留检测装置，包括箱体1，箱体1的顶部中心固定连接有电机2，电机2的一侧设有进料斗3，进料斗3的底部延伸至箱体1的内部，箱体1的内部设有自适应粉碎机构4，箱体1的底壁设有自适应控料机构5，自适应控料机构5底部设有抽拉检测机构6，检测开始前，首先将检测用化学试剂放入抽拉检测机构6内部的载料盘63中，接着开启电机2和自适应粉碎机构4，此后将农产品原料经进料斗3加入箱体1的内部，通过自适应粉碎机构4和自适应控料机构5实现对不同体积的农作物的均匀粉碎和间歇性下料；

自适应粉碎机构4包括固定连接在电机2输出端的转动柱40，转动柱40的底部固定连接有锥形拨料座41，锥形拨料座41的顶壁设置为倾斜向下的弧面，箱体1的内壁固定连接有楔形下料环42，楔形下料环42位于锥形拨料座41之间留有间隙，锥形拨料座41的底壁固定连接有多个斜向定位杆43，斜向定位杆43均沿着锥形拨料座41的底壁周向等距设置，电机2开启后带动转动柱40和锥形拨料座41同步转动，沿进料斗3落下的物料经过锥形拨料座41顶壁的弧面引流下，落入楔形下料环42和锥形拨料座41之间的粉碎腔内部，随着锥形拨料座41底部的粉碎齿46的持续转动，实现对农作物的彻底粉碎；

自适应控料机构5包括固定连接在箱体1底壁的定位套50，转动柱40的底壁设有支撑板51，支撑板51的底壁和固定连接有多个弹性挡料板52，多个弹性挡料板52的侧壁均固定安装有弹性连接筋53，弹性连接筋53的末端均固定连接有径向滑套54，支撑板51、弹性挡料板52、弹性连接筋53均沿定位套50的径向对称设置，粉碎过程中，自适应控料机构5控制弹性挡料板52扩张，实现粉碎腔的封闭，当粉碎完成后，自适应控料机构5控制弹性挡料板52收缩，实现对粉碎腔的开启，对粉碎完成物料的卸料。

实施例二

请参照图6-图8，本实施例与实施例一基本相同，本实施例是在实施例一的基础上做出的，并具有与实施例一相同的有益效果，相同的部分相互参见即可，在此不再详细赘述。

转动柱40的外侧固定连接有多个第一电磁铁410，第一电磁铁410的外侧固定连接有斜向导杆411，斜向导杆411的上端滑动套接有斜向套环413，斜向套环413设置为磁性材质，斜向套环413的内壁固定连接有压簧412，压簧412的另一端固定连接在第一电磁铁410的侧壁上，斜向套环413的底部末端套接在斜向定位杆43上，电机2带动转动柱40持续转动过程中，开启第一电磁铁410，并持续增加第一电磁铁410的流经电流，在电磁的磁吸附力作用下，使得斜向套环413沿斜向导杆411朝着下方滑动，进而使得压簧412压缩，带动底部的斜向定位杆43同步移动，进而使得弹性支撑环45发生如图7-图8所示形变，此时锥形拨料座41侧壁斜向下料的农作物与弹性支撑环45外侧的粉碎齿46侧壁的垂直接触，达到了对农作物垂直接触碾碎的效果，保证了农作物得以均匀粉碎，粉碎完成后的物料在重力作用下滑落至弹性挡料板52表面，此后沿弹性挡料板52侧壁的农作物与弹性支撑环45内侧的粉碎齿46侧壁的垂直接触，达到了对农作物二次粉碎的效果，进一步提高了农作物粉碎的精细度；

斜向定位杆43的倾斜角度和斜向导杆411的倾斜角度保持一致，第一电磁铁410均沿转动柱40的周向等距设置，第一电磁铁410的数量值与斜向定位杆43的数量值保持一致，每个第一电磁铁410控制对应一侧的斜向套环413运动，确保各个斜向导杆411将弹性支撑环45的受力均分。

作为本实施例优选的技术方案，斜向套环413的底壁均固定连接有纵向连杆44，纵向连杆44的底壁末端固定连接有弹性支撑环45，弹性支撑环45的设置为弹性的弹簧钢，其硬度范围为46-56HRC,弹性支撑环45的内侧壁和外侧壁均固定连接有粉碎齿46，确保弹性支撑环45形变后恢复，自适应粉碎机构4带动弹性支撑环45弯曲后，弹性支撑环45内侧收到电磁吸附力，外侧受到压簧412、弹性支撑环45的弹力，且随着转动柱40转动离心力作用下，斜向套环413有不断外滑的趋势，弹性支撑环45的得以稳定收缩弯曲，保证了粉碎齿46的倾斜角度，从而保证了农作物得以彻底碾碎，当第一电磁铁410电磁吸附力撤出后，弹性支撑环45和压簧412的弹力作用下恢复至如图7所示初始状态。

实施例三

请参照图4-图6，本实施例与实施例一基本相同，本实施例是在实施例一的基础上做出的，并具有与实施例一相同的有益效果，相同的部分相互参见即可，在此不再详细赘述。

定位套50的内侧壁开设有多个活动槽55，活动槽55均沿定位套50的周向等距设置，活动槽55的内部沿定位套50的径向均固定连接有径向滑杆56，径向滑套54均滑动套接在径向滑杆56上，径向滑套54设置为磁性材质，确保在第二电磁铁58和电磁套510开启后，在电磁吸附力作用下，带动径向滑套54沿径向滑杆56上滑动；

支撑板51的内顶壁和内底壁沿纵向固定连接有轴向撑杆57，轴向撑杆57的外侧壁固定连接有多组第二电磁铁58，第二电磁铁58的数量值与弹性连接筋53、径向滑杆56的数量值均保持一致，确保每组第二电磁铁58控制每个径向滑杆56同步滑动，从而带动弹性挡料板52由中心朝着外侧均匀扩张。

作为本实施例优选的技术方案，每组第二电磁铁58的外侧壁均设有活动弹簧59，活动弹簧59分别设置在径向滑套54的内外侧，内侧活动弹簧59的两端分别固定连接在第二电磁铁58和径向滑套54的侧壁上，外侧活动弹簧59的两端分别固定安装在径向滑套54的侧壁和活动槽55的内壁上，活动槽55的内部设有电磁套510，电磁套510位于定位套50外侧，当农作物投入前，首先开启电磁套510，带动径向滑套54朝着活动槽55内滑动，从而使得外侧的活动弹簧59压缩，内侧的活动弹簧59伸长，从而使得弹性挡料板52完全扩张，直至对定位套50进行封堵，通过自适应控料机构5实现对农作物粉碎时，粉碎腔的封堵，当农作物的体积较大时，物料量较多，此时增加电磁套510的电流，径向滑套54沿径向滑杆56上继续滑动，此时拉动弹性挡料板52进一步形变滑动，通过径向滑套54、弹性挡料板52和电磁套510之间的配合设置，实现根据不同农作物体积，弹性挡料板52的倾斜角度的适用性改变，达到了减少粉碎腔体积的效果，增大了粉碎齿46和农作物的撞击几率，极大程度增强了粉碎效率，进而增强了农作物残留农药检测时的检测效率，此后开始投入农作物；当农作物粉碎完成后，关闭电磁套510，在内外侧的活动弹簧59的回复力作用下，实现径向滑套54的复位，下料时，开启第二电磁铁58，拉动径向滑套54沿径向滑杆56的内侧滑动，从而使得内侧的活动弹簧59压缩，外侧的活动弹簧59伸长，从而使得粉碎腔的开启，使得物料弹性挡料板52的侧壁倾斜滑落，当农作物的体积较大时，碾碎的农作物量较多，为了提高下料速率，增加第二电磁铁58的电流，使得弹性挡料板52的倾斜角度变大，增大物料的滑落速率，通过径向滑套54、弹性挡料板52和第二电磁铁58之间的配合设置，实现对不同农作物体积，弹性挡料板52倾斜角度适用性改变，达到了增强物料下滑速率的效果，有效缩短的下料时长，进一步提高了农作物残余农药的检测效率。

实施例四

请参照图1-图9，本实施例与实施例一基本相同，本实施例是在实施例一的基础上做出的，并具有与实施例一相同的有益效果，相同的部分相互参见即可，在此不再详细赘述。

抽拉检测机构6包括固定连接在定位套50底壁的下料框60，下料框60的侧壁滑动安装有抽拉屉61，抽拉屉61的前后侧壁均对称固定连接有限位轨62，抽拉屉61的顶壁设有载料盘63，抽拉屉61的外侧壁固定连接有拉环64，农作物投入前，拉开拉环64，将检测化学试剂加入载料盘63的内部，接着关闭抽拉屉61，粉碎完成后，碾碎的农作物落在抽拉屉61内部的载料盘63内部，再次抽出抽拉屉61，对检测结果进行观察，并对载料盘63内部的余料进行清理，再次检测时，重复上述操作，通过抽拉检测机构6实现对碾碎的农作物残留的农药的快速检测，同时通过拉环64、限位轨62实现对余料的快速抽离，达到了对碾碎余料的快速抽离检测，进一步提高了检测效率。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可。对于以上各实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种农产品中农药残留检测装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的顶部中心固定连接有电机（2），所述电机（2）的一侧设有进料斗（3），所述进料斗（3）的底部延伸至箱体（1）的内部，所述箱体（1）的内部设有自适应粉碎机构（4），所述箱体（1）的底壁设有自适应控料机构（5），所述自适应控料机构（5）底部设有抽拉检测机构（6）；

所述自适应粉碎机构（4）包括固定连接在电机（2）输出端的转动柱（40），所述转动柱（40）的底部固定连接有锥形拨料座（41），锥形拨料座（41）的顶壁设置为倾斜向下的弧面，所述箱体（1）的内壁固定连接有楔形下料环（42），楔形下料环（42）位于锥形拨料座（41）之间留有间隙，所述锥形拨料座（41）的底壁固定连接有多个斜向定位杆（43），所述斜向定位杆（43）均沿着锥形拨料座（41）的底壁周向等距设置，所述转动柱（40）的外侧固定连接有多个第一电磁铁（410），所述第一电磁铁（410）的外侧固定连接有斜向导杆（411），所述斜向导杆（411）的上端滑动套接有斜向套环（413），所述斜向套环（413）的内壁固定连接有压簧（412），所述压簧（412）的另一端固定连接在第一电磁铁（410）的侧壁上，所述斜向套环（413）的底部末端套接在斜向定位杆（43）上；

所述斜向套环（413）的底壁均固定连接有纵向连杆（44），所述纵向连杆（44）的底壁末端固定连接有弹性支撑环（45），弹性支撑环（45）的设置为弹性的弹簧钢，其硬度范围为46-56HRC，所述弹性支撑环（45）的内侧壁和外侧壁均固定连接有粉碎齿（46）；

所述自适应控料机构（5）包括固定连接在箱体（1）底壁的定位套（50），所述转动柱（40）的底壁设有支撑板（51），所述支撑板（51）的底壁固定连接有多个弹性挡料板（52），多个弹性挡料板（52）的侧壁均固定安装有弹性连接筋（53），所述弹性连接筋（53）的末端均固定连接有径向滑套（54），所述支撑板（51）、弹性挡料板（52）、弹性连接筋（53）均沿定位套（50）的径向对称设置；

所述定位套（50）的内侧壁开设有多个活动槽（55），所述活动槽（55）均沿定位套（50）的周向等距设置，所述活动槽（55）的内部沿定位套（50）的径向均固定连接有径向滑杆（56），所述径向滑套（54）均滑动套接在径向滑杆（56）上；

所述支撑板（51）的内顶壁和内底壁沿纵向固定连接有轴向撑杆（57），所述轴向撑杆（57）的外侧壁固定连接有多组第二电磁铁（58），所述第二电磁铁（58）的数量值与弹性连接筋（53）、径向滑杆（56）的数量值均保持一致；

每组所述第二电磁铁（58）的外侧壁均设有活动弹簧（59），所述活动弹簧（59）分别设置在径向滑套（54）的内外侧，内侧所述活动弹簧（59）的两端分别固定连接在第二电磁铁（58）和径向滑套（54）的侧壁上，外侧所述活动弹簧（59）的两端分别固定安装在径向滑套（54）的侧壁和活动槽（55）的内壁上，所述活动槽（55）的内部设有电磁套（510），电磁套（510）位于定位套（50）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种农产品中农药残留检测装置，其特征在于：所述斜向定位杆（43）的倾斜角度和斜向导杆（411）的倾斜角度保持一致，所述第一电磁铁（410）均沿转动柱（40）的周向等距设置，所述第一电磁铁（410）的数量值与斜向定位杆（43）的数量值保持一致。

3.根据权利要求1所述的一种农产品中农药残留检测装置，其特征在于：所述抽拉检测机构（6）包括固定连接在定位套（50）底壁的下料框（60），所述下料框（60）的侧壁滑动安装有抽拉屉（61），所述抽拉屉（61）的前后侧壁均对称固定连接有限位轨（62），所述抽拉屉（61）的顶壁设有载料盘（63），所述抽拉屉（61）的外侧壁固定连接有拉环（64）。