CN116788981A - 起吊设备的夹具以及起吊设备的夹装组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开的起吊设备的夹具：固定筒固定连接于固定盘的中心处，支撑筒部分置于固定筒内，多个夹爪环绕固定盘分布，夹爪的通过支架连接于固定盘，夹爪的中部与对应支架的顶部铰接，夹爪的一侧通过弹簧连接于固定盘或对应的支架，在弹簧拉力作用下，夹爪的一端与支撑筒的顶面相接触，固定筒内设置有锁位机构；该夹具结构简单精巧、稳定牢靠，满足化工场所的防爆要求；能远程控制夹爪的夹紧或张开，操纵简便，满足有毒场所的使用。还公开了起吊设备的夹装组件：上述夹具的固定盘连接有导向筒，夹装板通过装配孔套于导向筒，当支撑筒处于顶升状态，夹爪能够夹紧夹装板；该夹装组件，具有自定心特点，能够实现快速精准的夹取，在起吊时不易发生偏斜。

Description

起吊设备的夹具以及起吊设备的夹装组件

技术领域

本发明属于吊装装置领域，特别涉及一种起吊设备的夹具以及一种起吊设备的夹装组件。

背景技术

起吊设备可以用来对货物进行提升和搬运，起吊设备通常通过吊索和夹具来与货物进行连接。现有的起吊设备用的夹具种类繁多，结构也趋于复杂化，操作起来也费时费力，常通过液压或电动或手动等驱动方式来实现对货物的抓取和释放的操作，此类起吊设备的夹具大多都是针对常规工作环境进行设计的，而在化工行业中，在一些存放危险化学品的场所，需要满足防爆要求，上述的液压或电动驱动的夹具则很难达到使用标准，而在一些有毒的特殊场所，上述手动驱动的夹具、人员也无法在其旁边进行操作。

另外的，起吊设备的夹具，其夹爪若设计不当，在抓取形状不规则的重物时，易出现滑钩的现象，且夹爪也受力不均，在起吊时夹具和货物易发生偏斜，存在安全隐患。

发明内容

基于以上内容，本发明公开了一种起吊设备的夹具，包括固定筒、固定盘、支撑筒、夹爪、支架、弹簧和锁位机构；

所述固定筒的下端固定连接于固定盘顶面的中心处，所述支撑筒下半部分置于固定筒内，支撑筒在固定筒内能够转动和上下位移；

多个夹爪环绕固定盘分布，所述夹爪的通过支架连接于固定盘，夹爪的中部与对应支架的顶部铰接，即夹爪的中部与对应支架的顶部通过转轴或销轴连接，夹爪的一侧通过弹簧连接于固定盘或对应的支架，弹簧在此提供预紧力，在弹簧的拉力作用下，夹爪的一端与支撑筒的顶面相接触，所述固定筒内设置有锁位机构，锁位机构能够使支撑筒处于回落状态或顶升状态。

当支撑筒上移至顶升状态时，支撑筒能够推动夹爪的一端使弹簧拉伸，夹爪的另一端能够向内收紧，从而实现夹取；当支撑筒下移至回落状态时，弹簧能够回缩，向下拉动夹爪的一端，夹爪的另一端便能够向外张开。起吊设备通过吊索连接夹爪的中部，来起吊物品。多个夹爪环绕固定盘分布、运作机构(包括支撑筒和锁位机构)位于固定盘中心的设计，使其重心稳定，使用时稳定牢靠，不易发生偏斜。

进一步地、所述锁位机构包括锁止件和滑爪件；

所述锁止件固定设置于所述固定筒的内部，即锁止件位于固定筒内部的底面处，并固定连接于固定筒内，所述锁止件的侧壁上开设有多个滑道，多个滑道间隔设置，位于相邻滑道之间、锁止件的各个顶面均分别由第一斜面和第二斜面构成，第一斜面和第二斜面上下错位设置，第一斜面的最低处低于第二斜面的最高处；

所述支撑筒上套有与锁止件相配合的滑爪件，所述滑爪件由多个滑爪构成、并能够围绕支撑筒的轴心进行转动，该滑爪件可通过轴承与支撑筒连接、自身能够进行转动，也可固定连接于支撑筒、和支撑筒一起转动，支撑筒能够随着滑爪件上下位移，所述滑爪的数量与滑道的数量相同，所述滑爪能落入锁止件相应的滑道内、使支撑筒处于回落状态，所述滑爪的底面为第三斜面，滑爪也能够通过第三斜面装卡于锁止件相应的第一斜面上、使支撑筒处于顶升状态。支撑筒位置状态的改变可直接通过吊装设备的相关部件来控制，更优的是通过以下进一步方案来实现：

进一步地、所述锁位机构还包括滑块；所述锁止件顶面上开有滑孔，滑孔内设置有所述的滑块，滑块能够在滑孔内上下滑动，滑块侧壁上设置有多个凸块，凸块设置于对应的滑道内，凸块的设置能够限制滑块转动；如此使滑块能够沿着滑孔上下滑动，但不会发生旋转；所述滑块的顶部呈齿块状，使滑块的顶面形成上下起伏的坡道，当滑块的顶面挤压所述滑爪的底面时，滑爪能够通过第三斜面沿着滑块的坡道滑动，并使整个滑爪件转动一定的角度；

当支撑筒位于回落状态时，施加外力使滑块沿着锁止件的滑孔上移，将滑爪从滑道中推出后，滑块的顶面挤压滑爪的第三斜面，滑爪能够沿着滑块的坡道滑动一定距离，即滑爪能够转动一定的角度并部分位于锁止件对应的第一斜面的上方，具体可通过调节滑块的齿间距来调整滑爪的转动角度，避免滑爪转动幅度过大而有部分位于第二斜面的上方，撤去对滑块的外力后，滑爪在重力和弹簧回缩向下拉动的作用力下，滑爪向下位移并部分置于第一斜面上，同样在重力和弹簧回缩向下拉动的作用力下，滑爪能够通过第三斜面继续沿着第一斜面滑动、最终装卡于锁止件的第一斜面上，如此来使支撑筒处于顶升状态，此时夹爪向内收紧抓取物品，起吊设备可通过连接夹爪的中部的吊索来起吊物品；当支撑筒处于顶升状态时，再次施加外力使滑块沿着锁止件的滑孔上移，滑块的顶面再次挤压滑爪的第三斜面，推动滑爪向上位移一端距离后，即该推动距离使第三斜面的最低处高于第二斜面的的最高处，滑爪便能够沿着滑块的坡道滑动一定距离，即滑爪能够转动一定的角度并部分位于锁止件对应的第二斜面的上方，撤去对滑块的外力后，滑爪在重力和弹簧回缩向下拉动的作用力下，滑爪向下位移并部分置于第二斜面上，同样在重力和弹簧回缩向下拉动的作用力下，滑爪能够通过第三斜面继续沿着第二斜面滑动、最终落入锁止件的相应滑道内，如此来使支撑筒处于回落状态，此时夹爪向外张开，可将吊取的物品放下。滑块位置状态的改变可直接通过吊装设备的相关部件来控制，一个优选的控制方案如下：

优选地、所述滑块中空，滑块的中空处连接有销杆，所述销杆上连接有控制绳索；所述控制绳索的另一端能够穿过支撑筒连接于吊装设备，如此吊装设备能够通过控制绳索来远距离拉动滑块；每对滑块的进行一次拉动，能够使夹具的支撑筒在回落状态和顶升状态之间进行切换，即夹爪能够在张开和收紧两种状态之间进行切换，方便快捷。可通过调整对滑块的拉动力度或者锁止件的长度或者弹簧的最大伸长量或弹簧的劲度系数等方式，来避免滑块从锁止件的滑孔内完全滑出。

优选地、所述支撑筒顶端与夹爪的一端之间还设置有压盖，所述压盖套于支撑筒上，当滑爪件固定连接于支撑筒、和支撑筒一起转动时，压盖和支撑筒之间还安装有轴承，便于滑爪件和支撑筒的转动，所述压盖的顶面向外延伸构成接触平台，所述夹爪末端向下延伸构成接触块，在弹簧的拉力作用下，夹爪的接触块与压盖的接触平台相接触；如此的设计使夹爪和支撑筒能有更好的配合，支撑筒上下位移时能够更好地带动夹爪的收紧和张开。所述压盖上同样开有通孔，便于吊装设备的控制绳索穿过压盖和支撑筒连接于滑块的销杆。

本发明还公开了一种起吊设备的夹装组件，包括夹装板和上述的夹具，所述固定盘的底面中心处还固定连接有锥形的导向筒，所述夹装板上开设有装配孔，夹装板通过装配孔套于锥形的导向筒上，当支撑筒处于顶升状态时，多个所述夹爪能够向内夹紧所述的夹装板。所述夹装板是用来和货物的包装箱或包装袋进行联结的，夹装板的四周一体连接有多个连接板，该连接板通过钢丝绳与货物的包装箱或包装袋进行连接；当支撑筒处于回落状态、即夹爪向外张开时，调整夹具的位置，能够使锥形的导向筒准确插入夹装板的装配孔内，以此来保证夹取的精确性；夹装板和夹具导向筒的配合设计，使夹装板和固定盘能保持同心，具有自定心的特点，能够实现快速精准的夹取，避免了对货物的直接夹取，各个夹爪也受力均匀，在起吊时不易发生偏斜。

优选地、所述夹装板的装配孔带有锥度，锥度与所述导向筒的锥度一致；装配孔与导向筒同锥度的结构设计可以更好地保证夹装板与导向筒配合时的精准度，使配合装夹更稳定，夹装板也不易发生倾斜。

通过以上技术方案，本发明至少包括以下有益效果：

本申请所述的起吊设备的夹具，其结构简单精巧，使用时稳定牢靠，通过所述的锁位机构，能够使夹具的夹爪保持夹紧或张开状态，便于对物品的夹取和释放。

该锁位机构包括整个夹具为纯机械结构，满足化工场所的防爆要求，安全可靠；吊装设备通过控制绳索进行拉动便可远程控制该锁位机构的运作、即远程控制该夹具夹爪的夹紧或张开，操纵简便，满足有毒场所的使用。

本申请所述的起吊设备的夹装组件，通过夹装板和夹具导向筒的设计，避免了对货物的直接夹取，其具有自定心的特点，能够实现快速精准的夹取，各个夹爪也受力均匀，在起吊时不易发生偏斜。

附图说明

图1为本申请实施方式中所述起吊设备的夹具的整体结构示意图；

图2为本申请实施方式中所述固定筒内部、即所述锁位机构的结构示意图；

图3为本申请实施方式中所述锁止件的结构示意图；

图4为本申请实施方式中所述滑爪件的结构示意图；

图5为本申请实施方式中所述滑块的结构示意图；

图6为本申请实施方式中所述夹爪一端与压盖顶面配合处的部分结构示意图；

图7为本申请实施方式中所述起吊设备的夹装组件的整体结构示意图；

附图标记说明：1固定盘、2固定筒、3支撑筒、4夹爪、5支架、6压盖、7弹簧、8滑爪件、9锁止件、10滑道、11滑爪、12滑块、13凸块、14滑孔、15坡道、16销杆、21第一斜面、22第二斜面、23第三斜面、30夹装板、31装配孔、32导向筒、33连接板、41接触平台、42接触块。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；若有术语“第一”、“第二”等，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考图1-6一种起吊设备的夹具，包括固定筒2、固定盘1、支撑筒3、夹爪4、支架5、弹簧7和锁位机构；

所述固定筒2的下端固定连接于固定盘1顶面的中心处，所述支撑筒3下半部分置于固定筒2内，支撑筒3在固定筒2内能够转动和上下位移；多个夹爪4环绕固定盘1分布，所述夹爪4的通过支架5连接于固定盘1，在本实施方式中共设置有四个夹爪4，夹爪4的中部与对应支架5的顶部铰接，即夹爪4的中部与对应支架5的顶部通过转轴或销轴连接，夹爪4的一侧通过弹簧7连接于固定盘1或对应的支架5，弹簧7在此提供预紧力，在弹簧7的拉力作用下，夹爪4的一端与支撑筒3的顶面相接触；在一个优选的实施方式中：

所述支撑筒3顶端与夹爪4的一端之间还设置有压盖6，所述压盖6套于支撑筒3上，参考图6，所述压盖6的顶面向外延伸构成接触平台41，所述夹爪4的末端向下延伸构成接触块42，在弹簧7的拉力作用下，夹爪4的接触块42与压盖6的接触平台41相接触；如此的设计使夹爪4和支撑筒3能有更好的配合，支撑筒3上下位移时能够更好地带动夹爪4的收紧和张开。

所述固定筒2内设置有锁位机构，锁位机构能够使支撑筒3处于回落状态或顶升状态；当支撑筒3上移至顶升状态时，支撑筒3能够推动夹爪4的一端使弹簧7拉伸，夹爪4的另一端能够向内收紧，从而实现夹取；当支撑筒3下移至回落状态时，弹簧7能够回缩，向下拉动夹爪4的一端，夹爪4的另一端便能够向外张开。起吊设备通过吊索连接夹爪4的中部，来起吊物品。多个夹爪4环绕固定盘1分布、运作机构(包括支撑筒3和锁位机构)位于固定盘1中心的设计，使其重心稳定，使用时稳定牢靠，不易发生偏斜。

参考图2和图3和图4，所述锁位机构包括锁止件9和滑爪件8；所述锁止件9固定设置于所述固定筒2的内部，即锁止件9位于固定筒2内部的底面处，并固定连接于固定筒2内，所述锁止件9的侧壁上开设有多个滑道10，多个滑道10等距离间隔设置，位于相邻滑道10之间、锁止件9的各个顶面均分别由第一斜面21和第二斜面22构成，第一斜面21和第二斜面22上下错位设置，第一斜面21的最低处低于第二斜面22的最高处；所述支撑筒3上套有与锁止件9相配合的滑爪件8，所述滑爪件8由多个滑爪11构成、并能够围绕支撑筒3的轴心进行转动，该滑爪件8可通过轴承与支撑筒3连接、自身能够进行转动，也可固定连接于支撑筒3、和支撑筒3一起转动，当滑爪件8固定连接于支撑筒3、和支撑筒3一起转动时，在压盖6和支撑筒3之间安装轴承，便于滑爪件8和支撑筒3的转动。

支撑筒3能够随着滑爪件8上下位移，所述滑爪11的数量与滑道10的数量相同，在本实施方式中，共设置有三个滑爪11和三个滑道10，滑爪11和滑道10相对应，所述滑爪11能落入锁止件9相应的滑道10内、使支撑筒3处于回落状态，所述滑爪11的底面为第三斜面23，滑爪11也能够通过第三斜面23装卡于锁止件9相应的第一斜面21上、使支撑筒3处于顶升状态；支撑筒3位置状态的改变可直接通过吊装设备的相关部件来控制，更优的是通过以下进一步方案来实现：

参考图2和图3和图5，所述锁位机构还包括滑块12；所述锁止件9的中心处开设有滑孔14，滑孔14内设置有所述的滑块12，滑块12能够在滑孔14内上下滑动，滑块12侧壁上设置有多个凸块13，所述凸块13和滑块12一体连接，凸块13与滑道10的数量相同，凸块13和滑道10一一对应，凸块13设置于锁止件9对应的滑道10内，凸块13的设置能够限制滑块12转动；如此使滑块12能够沿着滑孔14上下滑动，但不会发生旋转；所述滑块12的顶部呈齿块状，使滑块12的顶面形成上下起伏的坡道15，当滑块12的顶面挤压所述滑爪11的底面时，滑爪11能够通过第三斜面23沿着滑块12的坡道15滑动，并使整个滑爪件8转动一定的角度。

当支撑筒3位于回落状态时，施加外力使滑块12沿着锁止件9的滑孔14上移，将滑爪11从滑道10中推出后，滑块12的顶面挤压滑爪11的第三斜面23，滑爪11能够沿着滑块12的坡道15滑动一定距离，即滑爪11能够转动一定的角度并部分位于锁止件9对应的第一斜面21的上方，具体可通过调节滑块12的齿间距来调整滑爪11的转动角度，避免滑爪11转动幅度过大而有部分位于第二斜面22的上方，撤去对滑块12的外力后，滑爪11在重力和弹簧7回缩向下拉动的作用力下，滑爪11向下位移并部分置于第一斜面21上，同样在重力和弹簧7回缩向下拉动的作用力下，滑爪11能够通过第三斜面23继续沿着第一斜面21滑动、最终装卡于锁止件9的第一斜面21上，如此来使支撑筒3处于顶升状态，此时夹爪4向内收紧抓取物品，起吊设备可通过连接夹爪4的中部的吊索来起吊物品；当支撑筒3处于顶升状态时，再次施加外力使滑块12沿着锁止件9的滑孔14上移，滑块12的顶面再次挤压滑爪11的第三斜面23，推动滑爪11向上位移一端距离后，即该推动距离使第三斜面23的最低处高于第二斜面22的的最高处，滑爪11便能够沿着滑块12的坡道15滑动一定距离，即滑爪11能够转动一定的角度并部分位于锁止件9对应的第二斜面22的上方，撤去对滑块12的外力后，滑爪11在重力和弹簧7回缩向下拉动的作用力下，滑爪11向下位移并部分置于第二斜面22上，同样在重力和弹簧7回缩向下拉动的作用力下，滑爪11能够通过第三斜面23继续沿着第二斜面22滑动、最终滑落入锁止件9的相应滑道10内，如此来使支撑筒3处于回落状态，此时夹爪4向外张开，可将吊取的物品放下。滑块12位置状态的改变可直接通过吊装设备的相关部件来控制，一个优选的控制方案如下：

参考图5，所述滑块12中空，滑块12的中空处连接有销杆16，所述销杆16上连接有控制绳索，所述压盖6上开有通孔，所述控制绳索的另一端能够穿过支撑筒3和压盖6的通孔连接于吊装设备；如此吊装设备能够通过控制绳索来远距离拉动滑块12；每对滑块12进行一次拉动，能够使夹具的支撑筒3在回落状态和顶升状态之间进行切换，即夹爪4能够在张开和收紧两种状态之间进行切换，方便快捷。可通过调整对滑块12的拉动力度或者锁止件9的长度或者弹簧7的最大伸长量或弹簧7的劲度系数等方式，来避免滑块12从锁止件9的滑孔14内完全滑出。

一种起吊设备的夹装组件，参考图7，包括夹装板30和上述的夹具，夹具的固定盘1的底面中心处还固定连接有锥形的导向筒32，所述夹装板30中心处开设有装配孔31，夹装板30通过装配孔31套于锥形的导向筒32上，当支撑筒3处于顶升状态时，所述夹爪4能够向内夹紧所述的夹装板30。所述夹装板30是用来和货物的包装箱或包装袋进行联结的，夹装板30的四周一体连接有多个连接板33，该连接板33通过钢丝绳与货物的包装箱或包装袋进行连接；当支撑筒3处于回落状态、即夹爪4向外张开时，调整夹具的位置，能够使锥形的导向筒32准确插入夹装板30的装配孔31内，以此来保证夹取的精确性；夹装板30和夹具导向筒32的配合设计，使夹装板30和固定盘1能保持同心，具有自定心的特点，能够实现快速精准的夹取，避免了对货物的直接夹取，各个夹爪4也受力均匀，在起吊时不易发生偏斜。

在一个优选的实施方式中：所述夹装板30的装配孔31带有锥度，锥度与所述导向筒32的锥度一致；装配孔31与导向筒32同锥度的结构设计可以更好地保证夹装板30与导向筒32配合时的精准度，使配合装夹更稳定，夹装板30也不易发生倾斜。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种起吊设备的夹具，其特征在于：包括固定筒(2)、固定盘(1)、支撑筒(3)、夹爪(4)、支架(5)、弹簧(7)和锁位机构；

所述固定筒(2)固定连接于固定盘(1)的中心处，所述支撑筒(3)部分置于固定筒(2)内；多个夹爪(4)环绕固定盘(1)分布，所述夹爪(4)的通过支架(5)连接于固定盘(1)，夹爪(4)的中部与对应支架(5)的顶部铰接，夹爪(4)的一侧通过弹簧(7)连接于固定盘(1)或对应的支架(5)，在弹簧(7)的拉力作用下，夹爪(4)的一端与支撑筒(3)的顶面相接触，所述固定筒(2)内设置有锁位机构，锁位机构能够使支撑筒(3)处于回落状态或顶升状态。

2.根据权利要求1所述的一种起吊设备的夹具，其特征在于：所述锁位机构包括锁止件(9)和滑爪件(8)；

所述锁止件(9)设置于所述固定筒(2)的内部，所述锁止件(9)的侧壁上开设有多个滑道(10)，位于相邻滑道(10)之间、锁止件(9)的各个顶面均分别由第一斜面(21)和第二斜面(22)构成，第一斜面(21)和第二斜面(22)上下错位设置，第一斜面(21)的最低处低于第二斜面(22)的最高处；

所述支撑筒(3)上套有与锁止件(9)相配合的滑爪件(8)，所述滑爪件(8)由多个滑爪(11)构成、并能够围绕支撑筒(3)的轴心进行转动，所述滑爪(11)能落入锁止件(9)相应的滑道(10)内、使支撑筒(3)处于回落状态，所述滑爪(11)的底面为第三斜面(23)，滑爪(11)也能够通过第三斜面(23)装卡于锁止件(9)相应的第一斜面(21)上、使支撑筒(3)处于顶升状态。

3.根据权利要求2所述的一种起吊设备的夹具，其特征在于：所述锁位机构还包括滑块(12)；所述锁止件(9)上开设有滑孔(14)，滑孔(14)内设置有所述的滑块(12)，滑块(12)侧壁上设置有多个凸块(13)，凸块(13)设置于锁止件(9)对应的滑道(10)内；所述滑块(12)的顶部呈齿块状，使滑块(12)的顶面形成上下起伏的坡道(15)，当滑块(12)的顶面挤压所述滑爪(11)的底面时，滑爪(11)能够通过第三斜面(23)沿着滑块(12)的坡道(15)滑动，并使整个滑爪件(8)转动一定的角度。

4.根据权利要求3所述的一种起吊设备的夹具，其特征在于：所述滑块(12)中空，滑块(12)的中空处连接有销杆(16)，所述销杆(16)上连接有控制绳索。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种起吊设备的夹具，其特征在于：所述支撑筒(3)顶端与夹爪(4)的一端之间还设置有压盖(6)，所述压盖(6)套于支撑筒(3)上，所述压盖(6)的顶面向外延伸构成接触平台(41)，所述夹爪(4)末端向下延伸构成接触块(42)，在弹簧(7)的拉力作用下，夹爪(4)的接触块(42)与压盖(6)的接触平台(41)相接触。

6.一种起吊设备的夹装组件，其特征在于：包括夹装板(30)和如权利要求1-5任一项所述的夹具，所述固定盘(1)还连接有锥形的导向筒(32)，所述夹装板(30)上开设有装配孔(31)，夹装板(30)通过装配孔(31)套于锥形的导向筒(32)上，当支撑筒(3)处于顶升状态时，所述夹爪(4)能够夹紧所述的夹装板(30)。

7.根据权利要求6所述的一种起吊设备的夹装组件，其特征在于：所述夹装板(30)的装配孔(31)带有锥度，锥度与所述导向筒(32)的锥度一致。