CN116788596A - 一种瓷砖配纸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓷砖配纸机，包括安装座架、联动移动装置、瓷砖垛理直装置和纸板理直装置；安装座架设有纸板仓、第一输送座和第二输送座；联动移动装置包括移动机架、纸板夹取装置和瓷砖垛夹取装置；所述纸板夹取装置用于将所述纸板仓内的纸板夹取至所述第二输送座；所述纸板理直装置用于理直所述第二输送座的纸板；所述瓷砖垛理直装置用于理直所述第一输送座上的待配纸瓷砖垛；所述瓷砖垛夹取装置用于将所述第一输送座上的待配纸瓷砖垛夹取至所述第二输送座的纸板。本申请通过所述移动机架带动所述纸板夹取装置在上述第二输送座和纸仓之间来回移动，实现自动配纸，减少人工放纸的过程，从而减少了瓷砖垛的包装时间，提高了瓷砖垛的包装速度。

Description

一种瓷砖配纸机

技术领域

本发明涉及瓷砖包装技术领域，尤其涉及一种瓷砖配纸机。

背景技术

目前，生产瓷砖的建陶厂都采用流水线生产输送瓷砖。成品瓷砖下线后需要用纸箱包装后封存，放入仓库中。在现有的瓷砖包装中，都是通过人工的方式往输送线上放置包装纸板，然后再由机器将叠放好的瓷砖垛放置于包装纸板上，最后再输送至包装装置中进行包装。但是人工放纸的方式，需要工人不停地往输送线放置纸板，工人在长时间、高强度的劳作过程中难免会产生疲惫感，造成体力下降，从而会使瓷砖的包装效率降低。

发明内容

针对背景技术提出的问题，本发明的目的在于提出一种瓷砖配纸机，解决了现有瓷砖包装因采用人工放纸的方式，而造成瓷砖包装效率低下的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种瓷砖配纸机，包括安装座架、联动移动装置、瓷砖垛理直装置和纸板理直装置；所述安装座架设有纸板仓、第一输送座和第二输送座，所述纸板仓、所述第一输送座和所述第二输送座沿着所述安装座架的横向并列设置；所述第一输送座用于输送待配纸的瓷砖垛，所述第二输送座用于输送已配好纸板的瓷砖垛；所述联动移动装置包括移动机架、纸板夹取装置和瓷砖垛夹取装置；所述移动机架安装于所述安装座架的顶部，且所述移动机架可在所述安装座架的顶部横向移动；所述纸板夹取装置和所述瓷砖垛夹取装置分别安装于所述移动机架，且所述纸板夹取装置和所述瓷砖垛夹取装置沿着横向并列设置；所述纸板夹取装置用于将所述纸板仓内的纸板夹取至所述第二输送座；所述纸板理直装置用于理直所述第二输送座的纸板；所述瓷砖垛理直装置用于理直所述第一输送座上的待配纸瓷砖垛；所述瓷砖垛夹取装置用于将所述第一输送座上的待配纸瓷砖垛夹取至所述第二输送座的纸板。

具体地，所述联动移动装置还包括联动驱动装置；所述联动驱动装置包括连接支架、联动驱动件、联动转轴和传动组件；所述连接支架纵向安装于所述安装座架的顶部；所述联动驱动件安装于所述连接支架；所述联动转轴纵向安装于所述连接支架，且与所述联动驱动件驱动连接，使得所述联动转轴可正反转；所述移动机架的纵向两侧分别设有滑轮，所述滑轮卡装于所述安装座架的顶面；所述移动机架通过所述传动组件与所述联动转轴传动连接，使得所述联动转轴的正反转，可带动所述移动机架在所述安装座架上沿着横向方向来回移动。

具体地，所述传动组件包括传动皮带、皮带固定座和传动轮组件；所述皮带固定座分别安装于所述安装座架顶部的横向两侧；所述传动轮组件位于两个所述皮带固定座之间；所述传动轮组件包括第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮；所述第一传动轮套设于所述联动转轴；所述第二传动轮和所述第三传动轮并列安装于所述连接支架，且第一传动轮位于所述第二传动轮和所述第三传动轮的上方；所述传动皮带的一端与所述皮带固定座固定连接，所述传动皮带的另一端依次绕过所述第二传动轮、第一传动轮和第三传动轮，与另一个所述皮带固定座固定连接。

进一步地，所述传动组件还包括限位转轴，所述限位转轴分别安装于所述安装座架顶部的横向两侧，且位于所述皮带固定座的外侧；所述传动皮带的两端分别绕过两侧的所述限位转轴的底部，与两个所述皮带固定座固定连接。

具体地，所述瓷砖垛理直装置包括瓷砖垛底座、瓷砖垛顶升装置、瓷砖垛横向排齐装置和瓷砖垛纵向排齐装置；所述第一输送座安装于所述瓷砖垛底座的顶部；所述瓷砖垛顶升装置包括顶升驱动件和瓷砖垛支撑板；所述顶升驱动件竖直安装于所述瓷砖垛底座的底部，且所述顶升驱动件顶部的驱动端可在竖直方向伸缩；所述瓷砖垛支撑板纵向设置于所述第一输送座的横向两端的外侧，且所述瓷砖垛支撑板与所述顶升驱动件的驱动端固定连接，使得所述顶升驱动件可驱动所述瓷砖垛支撑板在竖直方向升降；所述瓷砖垛支撑板设有第一活动槽；瓷砖垛纵向排齐装置包括瓷砖垛第一纵向驱动件、瓷砖垛第二纵向驱动件、瓷砖垛第一纵向转轴、瓷砖垛第二纵向转轴、瓷砖垛第一滑动座和瓷砖垛第二滑动座；瓷砖垛支撑板的纵向两端分别设有所述瓷砖垛第一纵向驱动件和所述瓷砖垛第二纵向驱动件，且所述瓷砖垛第一纵向驱动件的驱动端的转动方向与所述瓷砖垛第二纵向驱动件的驱动端的转动方向相反；所述第一活动槽内设有竖向并列设置的所述瓷砖垛第一纵向转轴和所述瓷砖垛第二纵向转轴；所述瓷砖垛第一纵向转轴的一端与所述瓷砖垛第一纵向驱动件的驱动端连接，所述瓷砖垛第二纵向转轴的一端与所述瓷砖垛第二纵向驱动件的驱动端连接；所述瓷砖垛第一纵向转轴套设有所述瓷砖垛第一滑动座，瓷砖垛第二纵向转轴套设有所述瓷砖垛第二滑动座；所述瓷砖垛第一滑动座的顶部和所述瓷砖垛第二滑动座的顶部分别设有瓷砖垛第一拍料辊；所述瓷砖垛横向排齐装置用于将所述第一输送座的瓷砖垛的横向两侧排齐。

具体地，所述瓷砖垛横向排齐装置包括两组瓷砖垛横向拍料辊组，两组所述瓷砖垛横向拍料辊组位于所述第一输送座的横向两侧的外侧；所述瓷砖垛横向拍料辊组包括瓷砖垛第二拍料辊组、拍料辊第一安装横梁、第一安装座、瓷砖垛摆动驱动件和瓷砖垛摆动臂；所述第一安装座安装于所述瓷砖垛底座的底部；所述瓷砖垛摆动驱动件水平安装于所述第一安装座的侧面；所述第一安装座的顶部设有连接柱；所述瓷砖垛摆动臂的底部与所述瓷砖垛摆动驱动件的驱动端连接；所述瓷砖垛摆动臂的顶部通过转动轴与所述连接柱的顶部连接；所述拍料辊第一安装横梁安装于所述瓷砖垛摆动臂的顶面；所述瓷砖垛第二拍料辊组纵向安装于所述拍料辊第一安装横梁的顶面。

具体地，所述纸板理直装置包括纸板底座、第二输送座、纸板横向排齐装置、纸板纵向排齐装置和纸板拍料组件；所述第二输送座纵向安装于所述纸板底座的顶部；所述纸板拍料组件包括四个纸板拍料板，四个所述纸板拍料板分别两两位于所述第二输送座的横向两侧，且四个所述纸板拍料板呈矩形设置；所述纸板拍料板远离所述第二输送座中心的横向一侧设有横向拍料边；所述纸板拍料板远离所述第二输送座中心的纵向一侧设有纵向拍料边；所述横向拍料边与所述纵向拍料边呈L型设置；所述纸板横向排齐装置包括两组纸板横向排齐组件，两组所述纸板横向排齐组件分别位于所述第二输送座的横向两侧的外侧；所述纸板横向排齐组件包括第二安装横梁、纸板摆动驱动件、纸板摆动臂和转动座；所述转动座安装于所述纸板底座的底部；所述纸板摆动驱动件竖直安装于所述纸板底座，且所述纸板摆动驱动件的顶部驱动端可在竖直方向伸缩；所述纸板摆动臂的底部与所述转动座的底部转动连接，所述纸板摆动臂的顶部与所述纸板摆动驱动件的驱动端铰接；所述第二安装横梁安装于所述纸板摆动臂的顶面；位于所述第二输送座横向同一侧的两个所述纸板拍料板，分别与位于所述第二输送座横向同一侧的第二安装横梁连接；四个所述纸板拍料板还与所述纸板纵向排齐装置传动连接，使得四个所述纸板拍料板的所述纵向拍料边将所述第二输送座纸板的纵向两侧拍齐。

具体地，所述第二安装横梁设有第二活动槽；纸板纵向排齐装置包括纸板第一纵向驱动件、纸板第二纵向驱动件、纸板第一纵向转轴、纸板第二纵向转轴、纸板第一滑动座和纸板第二滑动座；所述第二安装横梁的纵向两端分别设有所述纸板第一纵向驱动件和所述纸板第二纵向驱动件，且所述纸板第一纵向驱动件的驱动端的转动方向与所述纸板第二纵向驱动件的驱动端的转动方向相反；所述第二活动槽内设有竖向并列设置的所述纸板第一纵向转轴和所述纸板第二纵向转轴；所述纸板第一纵向转轴的一端与所述纸板第一纵向驱动件的驱动端连接，所述纸板第二纵向转轴的一端与所述纸板第二纵向驱动件的驱动端连接；所述纸板第一纵向转轴套设有所述纸板第一滑动座，纸板第二纵向转轴套设有所述纸板第二滑动座；位于所述第二输送座横向同一横侧的两个所述纸板拍料板，分别安装于同一横侧的所述纸板第一滑动座和纸板所述第二滑动座。

具体地，所述纸板夹取装置包括吸盘连接架、竖直齿条和吸盘架驱动件；所述吸盘连接架的底部设有多个吸盘件；所述竖直齿条安装于吸盘连接架的顶部；所述吸盘架驱动件安装于所述移动机架，且所述吸盘架驱动件的驱动端设有齿轮；所述齿轮与所述竖直齿条啮合，使得所述吸盘架驱动件可驱动所述竖直齿条在竖直方向升降；所述竖直齿条的升降可带动所述吸盘连接架升降。

具体地，所述瓷砖垛夹取装置包括夹取安装架、升降驱动件、夹取驱动件、夹取摆动臂和夹取板；所述升降驱动件竖直安装于所述移动机架，所述夹取安装架与所述升降驱动件驱动连接，使得所述夹取安装架可在竖直方向升降；所述夹取驱动件横向对称地安装于所述夹取安装架，且所述夹取驱动件的驱动端可横向伸缩；所述夹取安装架的底部设有摆动连接板；所述夹取摆动臂的顶部与所述夹取驱动件连接，所述夹取摆动臂的底部与所述摆动连接板的横向端部转动连接，使得所述夹取驱动件可驱动所述夹取摆动臂横向摆动；所述夹取板与所述夹取摆动臂的底面固定连接。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：

本申请通过所述移动机架带动所述纸板夹取装置在上述第二输送座和纸仓之间来回移动，实现自动配纸，减少人工放纸的过程，从而减少了瓷砖垛的包装时间，提高了瓷砖垛的包装速度。更优地，所述移动机架可以同时带动所述纸板夹取装置和所述瓷砖垛夹取装同步移动，使得纸板和瓷砖垛轮可以同步输送、动作协调且结构紧凑，从而使得本申请的瓷砖配纸机具有较高的生产效率与工作可靠性。

附图说明

图1是本发明一个实施例的瓷砖配纸机的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的联动驱动装置与移动机架的连接示意图；

图3是本发明一个实施例的移动机架与安装座架的连接示意图；

图4是本发明一个实施例的瓷砖垛理直装置的结构示意图；

图5是本发明一个实施例的瓷砖垛理直装置的另一视角的结构示意图；

图6是本发明一个实施例的第一滑动块和第二滑动块在第一活动槽内的连接示意图；

图7是本发明一个实施例的第一滑动块的结构示意图；

图8是本发明一个实施例的瓷砖垛横向拍料辊组的结构示意图；

图9是本发明一个实施例的纸板理直装置的结构示意图；

图10是本发明一个实施例的纸板理直装置的另一视角的结构板示意图；

图11是本发明一个实施例的纸板夹取装置的结构示意图；

图12是本发明一个实施例的瓷砖垛夹取装置的结构示意图；

图13是本发明一个实施例的纸板拍料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本申请中优选的一个实施例，如图1至图12所示，一种瓷砖配纸机，包括安装座架1、联动移动装置、瓷砖垛理直装置3和纸板理直装置4；所述安装座架1设有纸板仓、第一输送座11和第二输送座12，所述纸板仓、所述第一输送座11和所述第二输送座12沿着所述安装座架1的横向并列设置；所述第一输送座11用于输送待配纸的瓷砖垛，所述第二输送座12用于输送已配好纸板的瓷砖垛；所述联动移动装置包括移动机架21、纸板夹取装置22和瓷砖垛夹取装置23；所述移动机架21安装于所述安装座架1的顶部，且所述移动机架21可在所述安装座架1的顶部横向移动；所述纸板夹取装置22和所述瓷砖垛夹取装置23分别安装于所述移动机架21，且所述纸板夹取装置22和所述瓷砖垛夹取装置23沿着横向并列设置；所述纸板夹取装置22用于将所述纸板仓内的纸板夹取至所述第二输送座12；所述纸板理直装置4用于理直所述第二输送座12的纸板；所述瓷砖垛理直装置3用于理直所述第一输送座11上的待配纸瓷砖垛；所述瓷砖垛夹取装置23用于将所述第一输送座11上的待配纸瓷砖垛夹取至所述第二输送座12的纸板。

在本实施例中，所述横向为左右方向，所述纵向为前后方向。待配纸的瓷砖垛从上一加工工序输送至所述第一输送座11，然后再由所述第一输送座11将待配纸的瓷砖垛移动至所述瓷砖垛理直装置3的理直位置。待移动至所述瓷砖垛理直装置3后，所述瓷砖垛理直装置3会对瓷砖垛进行拍齐，使得瓷砖垛的四个侧边分别两两对齐。在所述瓷砖垛理直的同时，所述移动机架21带动所述纸板夹取装置22往左侧移动，使得所述纸板夹取装置22移动至纸仓(本实施例未画出)的上方，然后所述纸板夹取装置22夹取纸仓内的纸，然后再由所述移动机架21往右带动所述纸板夹取装置22，将夹取的纸板放置于所述第二输送座12上。所述纸板夹取至所述第二输送座12后，再由输送纸板理直装置4将纸板进行理直。待纸板和瓷砖垛完成理直后，所述瓷砖垛夹取装置23将第一输送座11的瓷砖垛夹取至所述第二输送座12的纸板上，然后再由所述第二输送座12将瓷砖垛和纸板运输至下一工序进行包装。值得说明的是，在本实施例中，所述纸板夹取装置22和所述瓷砖垛夹取装置23均是安装于所述移动机架21的，所述移动机架21移动时，会同时带动所述纸板夹取装置22和所述瓷砖垛夹取装置23往左移动，即所述移动机架21带动所述瓷砖垛夹取装置23至所述第二输送座12时，所述纸板夹取装置22则会移动至纸仓中夹取下一个纸板。待配完纸的瓷砖垛运输至下一工序后，所述移动机架21再同时带动所述纸板夹取装置22和所述瓷砖垛夹取装置23往右移动，使得夹取的下一个纸板放置于所述第二输送座12上，而所述瓷砖垛夹取装置23则移动至所述第一输送座11，夹取下一批瓷砖垛么。因此，本申请通过所述移动机架21带动所述纸板夹取装置22在上述第二输送座12和纸仓之间来回移动，实现自动配纸，减少人工放纸的过程，从而减少了瓷砖垛的包装时间，提高了瓷砖垛的包装速度。更优地，所述移动机架21可以同时带动所述纸板夹取装置22和所述瓷砖垛夹取装同步移动，使得纸板和瓷砖垛轮可以同步输送、动作协调且结构紧凑，从而使得本申请的瓷砖配纸机具有较高的生产效率与工作可靠性。

具体地，所述联动移动装置还包括联动驱动装置；所述联动驱动装置包括连接支架241、联动驱动件242、联动转轴243和传动组件244；所述连接支架241纵向安装于所述安装座架1的顶部；所述联动驱动件242安装于所述连接支架241；所述联动转轴243纵向安装于所述连接支架241，且与所述联动驱动件242驱动连接，使得所述联动转轴243可正反转；所述移动机架21的纵向两侧分别设有滑轮210，所述滑轮210卡装于所述安装座架1的顶面；所述移动机架21通过所述传动组件244与所述联动转轴243传动连接，使得所述联动转轴243的正反转，可带动所述移动机架21在所述安装座架1上沿着横向方向来回移动。

在本实施中，所述连接支架241前后安装于所述安装座架1的顶部，所述连接支架241内设有呈前后设置联动转轴243，所述连接支架241的前后两侧还分别安装有联动驱动件242，所述联动转轴243的两端分别与两侧的联动驱动件242的驱动端连接，使得两侧的联动驱动件242可驱动所述联动转轴243正反转。进一步地，所述移动机架21的前后两侧分别通过所述滑轮210卡装与所述安装座架1的顶面，且通过传动组件244与所述联动转轴243传动连接，使得所述联动转轴243的正反转可带动所述移动机架21在所述安装座架1上左右移动，从而使得所述纸板夹取装置22可在纸仓与第二输送座12之间来回移动，以及所述瓷砖垛夹取装置23在第一输送座11和所述第二输送座12之间来回移动。

具体地，所述传动组件244包括传动皮带2441、皮带固定座2442和传动轮组件；所述皮带固定座2442分别安装于所述安装座架1顶部的横向两侧；所述传动轮组件位于两个所述皮带固定座2442之间；所述传动轮组件包括第一传动轮2443、第二传动轮2444和第三传动轮2445；所述第一传动轮2443套设于所述联动转轴243；所述第二传动轮2444和所述第三传动轮2445并列安装于所述连接支架241，且第一传动轮2443位于所述第二传动轮2444和所述第三传动轮2445的上方；所述传动皮带2441的一端与所述皮带固定座2442固定连接，所述传动皮带2441的另一端依次绕过所述第二传动轮2444、第一传动轮2443和第三传动轮2445，与另一个所述皮带固定座2442固定连接。

在所述联动转轴243的前后两端都设有第一传动轮2443，在所述第一传动轮2443的正下方设有呈平行设置的第二传动轮2444和第三传动轮2445。在所述安装座架1的顶面的前后两侧分别设有两个所述皮带固定座2442，两个所述皮带固定座2442分别位于所述安装座架1的前后两侧边的两端。所述传动皮带2441则是与左端的皮带固定座2442固定连接，然后绕过所述第二传动轮2444的底部，再往上绕过所述第一传动轮2443的底部，最后往下绕过所述第三传动轮2445的底部与右端的皮带固定座2442固定连接。因此，所述联动转轴243逆时针转动时，所述传动皮带2441则会往左端传送，而所述传动皮带2441往左传送时，则会给予右端所述皮带固定座2442一个往左的力，从而拉动所述移动机架21在所述安装座架1的顶部往左移动。同理的，所述联动转轴243顺时针转动时，所述传动皮带2441则会往右端传送，即可给予所述左端的所述皮带固定座2442往右的拉力，从而拉动所述移动机架21在所述安装座架1的顶部往右移动。

进一步地，所述传动组件244还包括限位转轴2446，所述限位转轴2446分别安装于所述安装座架1顶部的横向两侧，且位于所述皮带固定座2442的外侧；所述传动皮带2441的两端分别绕过两侧的所述限位转轴2446的底部，与两个所述皮带固定座2442固定连接。

位于同一前侧或后侧的两个所述皮带固定座2442的左右两外侧还分别设有限位转轴2446，则传动皮带2441与所述皮带固定座2442固定后，先绕过所述限位转轴2446，然后再绕过所述传动轮组件，最后绕过另一侧的所述限位转轴2446与另一侧的所述皮带固定座2442固定连接。这样的设置目的在于所述传动皮带2441在左右传送时，可以通过所述限位转轴2446将上述传动皮带2441滚压于所述安装座架1的顶面，避免所述传动皮带2441拱起而缠绕于所述瓷砖配纸机的其他零部件中，确保所述传动皮带2441的顺利传送，从而保证移动机架21能够在所述安装座架1的顶部左右移动。

具体地，所述瓷砖垛理直装置3包括瓷砖垛底座31、瓷砖垛顶升装置32、瓷砖垛横向排齐装置33和瓷砖垛纵向排齐装置34；所述第一输送座11安装于所述瓷砖垛底座31的顶部；所述瓷砖垛顶升装置32包括顶升驱动件321和瓷砖垛支撑板322；所述顶升驱动件321竖直安装于所述瓷砖垛底座31的底部，且所述顶升驱动件321顶部的驱动端可在竖直方向伸缩；所述瓷砖垛支撑板322纵向设置于所述第一输送座11的横向两端的外侧，且所述瓷砖垛支撑板322与所述顶升驱动件321的驱动端固定连接，使得所述顶升驱动件321可驱动所述瓷砖垛支撑板322在竖直方向升降；所述瓷砖垛支撑板322设有第一活动槽3220；瓷砖垛纵向排齐装置34包括瓷砖垛第一纵向驱动件341、瓷砖垛第二纵向驱动件342、瓷砖垛第一纵向转轴343、瓷砖垛第二纵向转轴344、瓷砖垛第一滑动座345和瓷砖垛第二滑动座346；瓷砖垛支撑板322的纵向两端分别设有所述瓷砖垛第一纵向驱动件341和所述瓷砖垛第二纵向驱动件342，且所述瓷砖垛第一纵向驱动件341的驱动端的转动方向与所述瓷砖垛第二纵向驱动件342的驱动端的转动方向相反；所述第一活动槽3220内设有竖向并列设置的所述瓷砖垛第一纵向转轴343和所述瓷砖垛第二纵向转轴344；所述瓷砖垛第一纵向转轴343的一端与所述瓷砖垛第一纵向驱动件341的驱动端连接，所述瓷砖垛第二纵向转轴344的一端与所述瓷砖垛第二纵向驱动件342的驱动端连接；所述瓷砖垛第一纵向转轴343套设有所述瓷砖垛第一滑动座345，瓷砖垛第二纵向转轴344套设有所述瓷砖垛第二滑动座346；所述瓷砖垛第一滑动座345的顶部和所述瓷砖垛第二滑动座346的顶部分别设有瓷砖垛第一拍料辊347；所述瓷砖垛横向排齐装置33用于将所述第一输送座11的瓷砖垛的横向两侧排齐。

待理直的瓷砖垛从上一加工序转运至所述第一输送座11，所述第一输送座11将待理直的瓷砖垛输送至四个滑动座之间后，所述顶升驱动件321驱动所述瓷砖垛支撑板322往上升，从而将上述瓷砖垛抬离上述第一输送座11。在将所述瓷砖垛抬离所述第一输送座11后，驱动所述瓷砖垛横向排齐装置33将所述瓷砖垛的左右两侧拍齐，使得所述瓷砖垛的左右两侧对齐。与此同时，所述瓷砖垛支撑板322前后两端的所述瓷砖垛第一纵向驱动件341和瓷砖垛第二纵向驱动件342，分别驱动所述瓷砖垛第一纵向转轴343和瓷砖垛第二纵向转轴344转动。因为所述瓷砖垛第一纵向驱动件341和瓷砖垛第二纵向驱动件342转向相反，所以所述瓷砖垛第一纵向转轴343和所述瓷砖垛第二纵向转轴344也反向转动，带动所述瓷砖垛第一滑动座345座所述瓷砖垛第二滑动座346在所述第一活动槽3220内相对移动。因此，当所述瓷砖垛第一纵向驱动件341和所述瓷砖垛第二纵向驱动件342可分别驱动所述瓷砖垛第一滑动座345所述瓷砖垛第二滑动座346相互靠近，使得安装于所述瓷砖垛第一滑动座345和所述瓷砖垛第二滑动座346的瓷砖垛第一拍料辊347可拍打所述瓷砖垛的前后两侧，从而将所述瓷砖垛的前后两侧对齐。

更优地，所述瓷砖垛第一滑动座345设有瓷砖垛第一滑动块348，所述瓷砖垛第二滑动座346设有瓷砖垛第二滑动块349；所述瓷砖垛第一滑动块348和所述瓷砖垛第二滑动块349均设有第一驱动孔3001和第一导向孔3002；所述瓷砖垛第一滑动块348的第一驱动孔3001位于所述瓷砖垛第一滑动块348的第一导向孔3002的上方；所述瓷砖垛第二滑动块349的第一驱动孔3001位于所述瓷砖垛第二滑动块349的导线孔的下方；所述第一驱动孔3001内设有第一轴承套；所述瓷砖垛第一滑动块348的第一驱动孔3001卡装于所述瓷砖垛第一纵向转轴343，所述瓷砖垛第二滑动块349的第一导向孔3002套设于所述第瓷砖垛第二纵向转轴344；所述瓷砖垛第二滑动块349的第一驱动孔3001卡装于所述瓷砖垛第二纵向转轴344，所述瓷砖垛第二滑动块349的第一导向孔3002套设于所述砖垛第一纵向转轴343。

进一步地，所述第一导向孔3002和所述第一驱动孔3001之间设有第一L型通槽；所述第一L型通槽包括第一竖直通槽3003和第一水平通槽3004；所述第一竖直通槽3003分别贯穿所述瓷砖垛第一滑动块348的纵向两侧面和所述瓷砖垛第二滑动块349的纵向两侧面；所述第一水平通槽3004的一端与所述第一竖直通槽3003位于所述第一导向孔3002方向的一端连通，所述第一水平通槽3004的另一端分别贯穿所述瓷砖垛第一滑动块348的横向一侧面和所述瓷砖垛第二滑动块349的横向一侧面；所述第一竖直通槽3003位于所述第一驱动孔3001方向的一端与所述第一驱动孔3001连通，使得所述第一驱动孔3001可通过所述第一竖直通槽3003扩张或收缩；所述瓷砖垛第一滑动块348和所述瓷砖垛第二滑动块349还分别设有第一连接孔3005；所述第一连接孔3005分别贯穿所述瓷砖垛第一滑动块348的横向两侧面和所述瓷砖垛第二滑动块349的横向两侧面，且所述第一连接孔3005还与所述第一竖直通槽3003连通。

在本实施例中，所述瓷砖垛第一滑动块348的结构与所述瓷砖垛第二滑动块349的结构相同，所述瓷砖垛第一滑动块348是正着与所述瓷砖垛第一滑动座345连接，而所述瓷砖垛第二滑动块349是倒着与所述瓷砖垛第二滑动座346连接，因而所述瓷砖垛第一滑动块348的第一驱动孔3001位于所述瓷砖垛第一滑动块348的第一导向孔3002的上方，所述瓷砖垛第二滑动块349的第一驱动孔3001位于所述瓷砖垛第二滑动块349的导线孔的下方。本实施例中通过所述瓷砖垛第一滑动块348进行说明：在所述第一驱动孔3001中设有第一轴承套，因而所述第一纵向转轴转动时，所述瓷砖垛第一滑动块348可以在所述第一轴承套的作用下，在所述第一纵向转轴上移动，而所述第一导向孔3002卡装于所述第二纵向转轴上，使得所述第一滑块在被所述第一纵向转轴的转动带动时，所述第二纵向转轴可对所述第一滑块起到导向作用，保证所述第一滑块在纵向上移动，从而保证所述瓷砖垛第一滑动座345可带动所述拍料辊棒对瓷砖垛进行拍齐。更优地，在所述第一导向孔3002和所述第一驱动孔3001之间设有第一L型通槽，所述第一L型通槽的第一竖直通槽3003位与所述第一驱动孔3001竖直的中心线处于同一直线上，所述第一竖直通槽3003的顶端与所述第一驱动孔3001连通，而所述第一竖直通槽3003的底端与所述第一水平通槽3004连通，使得所述第一驱动孔3001可以通过所述第一竖直通槽3003进行扩张或收缩，使得所述第一驱动孔3001可拆卸地套设于所述第一纵向转轴上。进一步地，在所述瓷砖垛第一滑动块348的左右两端还设由第一连接孔3005，可通过螺栓等连接件依次第一连接孔3005和所述活动槽的侧面，可以锁紧所述第一驱动孔3001收缩，从而使得所述第一驱动孔3001可以稳固地套设于所述第一纵向转动轴。值得说明的是，所述第一纵向转轴和所述第二纵向转轴只有一端是与所述第一纵向驱动件和所述第二纵向驱动件连接，另一端是开放的。因此，在安装瓷砖垛第一滑动块348时，先将第一导向孔3002从所述第二纵向转轴开放的端套设于所述第二纵向转轴上，然后滑动至相应的位置后，在打开所述第一驱动孔3001，使得所述第一驱动孔3001套设于所述第一纵向转轴，然后再通过所述连接件穿所述第一连接孔3005，使得所述第一驱动孔3001稳固的卡装于所述第一纵向转轴。因而，在本实施例中，在对不同规格的瓷砖垛进行理直时，可以通过打开所述第一驱动孔3001，手动调节所述瓷砖垛第一滑动块348和所述瓷砖垛第二滑动块349的位置，确保瓷砖垛第一滑动块348和所述瓷砖垛第二滑动块349分别位于所述瓷砖垛的前后两侧的外侧，保证所述拍料辊棒可以到所述瓷砖垛的纵向侧边进行拍齐。更优地，在拍齐规模较小的瓷砖垛时，还可以间隔地安装多个瓷砖垛第一滑动块348，同时的对多组瓷砖垛进行同时拍齐，从而减少理直时间，提高瓷砖垛的包装效率。

具体地，所述瓷砖垛横向排齐装置33包括两组瓷砖垛横向拍料辊组，两组所述瓷砖垛横向拍料辊组位于所述第一输送座11的横向两侧的外侧；所述瓷砖垛横向拍料辊组包括瓷砖垛第二拍料辊组330、拍料辊第一安装横梁331、第一安装座332、瓷砖垛摆动驱动件333和瓷砖垛摆动臂334；所述第一安装座332安装于所述瓷砖垛底座31的底部；所述瓷砖垛摆动驱动件333水平安装于所述第一安装座332的侧面；所述第一安装座332的顶部设有连接柱335；所述瓷砖垛摆动臂334的底部与所述瓷砖垛摆动驱动件333的驱动端连接；所述瓷砖垛摆动臂334的顶部通过转动轴与所述连接柱335的顶部连接；所述拍料辊第一安装横梁331安装于所述瓷砖垛摆动臂334的顶面；所述瓷砖垛第二拍料辊组330纵向安装于所述拍料辊第一安装横梁331的顶面。

所述瓷砖垛摆动驱动件333通过所述第一安装座332水平安装于所述瓷砖垛底座31上，所述瓷砖垛摆动驱动件333的驱动端可左右伸缩。所述瓷砖垛摆动臂334的底部与所述瓷砖垛摆动驱动件333的驱动端连接，而所述瓷砖垛摆动臂334的顶部通过转动轴与所述连接柱335的底部转动连接。因此，所述瓷砖垛摆动驱动件333在左右方向伸缩时，可驱动所述瓷砖垛摆动臂334绕着所述转动轴左右摆动。而所述拍料辊第一安装横梁331是安装于所述瓷砖垛摆动臂334的顶面，所以所述瓷砖垛摆动臂334可带动所述拍料辊第一安装横梁331在左右方向摆动，从而对所述瓷砖垛的左右两侧进行拍齐。更优地，所述瓷砖垛在所述运输带移动时，左右两侧的瓷砖垛摆动臂334远离所述第一输送座11，呈张开状态，目的在于避免所述瓷砖垛在第一输送座11上移动时，与所述第二拍料辊的拍料辊棒碰撞，从而避免碰损，延长所述瓷砖垛理直机构的使用寿命。

具体地，所述纸板理直装置4包括纸板底座41、第二输送座12、纸板横向排齐装置42、纸板纵向排齐装置43和纸板拍料组件；所述第二输送座12纵向安装于所述纸板底座41的顶部；所述纸板拍料组件包括四个纸板拍料板44，四个所述纸板拍料板分别两两位于所述第二输送座12的横向两侧，且四个所述纸板拍料板呈矩形设置；所述纸板拍料板远离所述第二输送座12中心的横向一侧设有横向拍料边441；所述纸板拍料板远离所述第二输送座12中心的纵向一侧设有纵向拍料边442；所述横向拍料边与所述纵向拍料边呈L型设置；所述纸板横向排齐装置42包括两组纸板横向排齐组件，两组所述纸板横向排齐组件分别位于所述第二输送座12的横向两侧的外侧；所述纸板横向排齐组件包括第二安装横梁421、纸板摆动驱动件422、纸板摆动臂423和转动座424；所述转动座424安装于所述纸板底座41的底部；所述纸板摆动驱动件422竖直安装于所述纸板底座41，且所述纸板摆动驱动件422的顶部驱动端可在竖直方向伸缩；所述纸板摆动臂423的底部与所述转动座424的底部转动连接，所述纸板摆动臂423的顶部与所述纸板摆动驱动件422的驱动端铰接；所述第二安装横梁421安装于所述纸板摆动臂423的顶面；位于所述第二输送座12横向同一侧的两个所述纸板拍料板，分别与位于所述第二输送座12横向同一侧的第二安装横梁421连接；四个所述纸板拍料板还与所述纸板纵向排齐装置43传动连接，使得四个所述纸板拍料板的所述纵向拍料边将所述第二输送座12纸板的纵向两侧拍齐。

在所述纸板底座41的顶部设有第二输送座12，纸板从纸仓中吸取至所述第二输送座12，放置于四个所述纸板拍料板围成的矩形区域之中。在将纸板运输至所述第二输送座12后，所述纸板摆动驱动件422往下收缩，驱动与其铰接的所述纸板摆动臂423往所述第二输送座12摆动。所述第二输送座12的摆动，可带动所述第二安装横梁421往所述第二输送座12摆动，使得所述第二安装横梁421可带动安装于其身上的两个所述纸板拍料板往所述第二输送座12摆动，从而让所述横向拍料边拍打所述纸板的左右两侧边，使得所述纸板的左右两侧边对齐。在将所述纸板的左右两侧拍齐后，所述纸板纵向排齐装置43分别驱动四个所述纸板拍料板的所述纵向拍料边往所述第二输送座12移动，从而将纸板的前后两侧拍齐。

具体地，所述第二安装横梁421设有第二活动槽4210；纸板纵向排齐装置43包括纸板第一纵向驱动件431、纸板第二纵向驱动件432、纸板第一纵向转轴433、纸板第二纵向转轴434、纸板第一滑动座435和纸板第二滑动座436；所述第二安装横梁421的纵向两端分别设有所述纸板第一纵向驱动件431和所述纸板第二纵向驱动件432，且所述纸板第一纵向驱动件431的驱动端的转动方向与所述纸板第二纵向驱动件432的驱动端的转动方向相反；所述第二活动槽4210内设有竖向并列设置的所述纸板第一纵向转轴433和所述纸板第二纵向转轴434；所述纸板第一纵向转轴433的一端与所述纸板第一纵向驱动件431的驱动端连接，所述纸板第二纵向转轴434的一端与所述纸板第二纵向驱动件432的驱动端连接；所述纸板第一纵向转轴433套设有所述纸板第一滑动座435，纸板第二纵向转轴434套设有所述纸板第二滑动座436；位于所述第二输送座12横向同一横侧的两个所述纸板拍料板，分别安装于同一横侧的所述纸板第一滑动座435和纸板所述第二滑动座。

在将上述纸板的左右两侧拍齐后，所述第二安装横梁421前后两端的所述纸板第一纵向驱动件431和纸板第二纵向驱动件432，分别驱动所述纸板第一纵向转轴433和纸板第二纵向转轴434转动。因为所述纸板第一纵向驱动件431和纸板第二纵向驱动件432转向相反，所以所述纸板第一纵向转轴433和所述纸板第二纵向转轴434也反向转动，从而带动所述纸板第一滑动座435座所述纸板第二滑动座436在所述第二动槽内相对移动。因此，当所述纸板第一纵向驱动件431和所述纸板第二纵向驱动件432可分别驱动所述纸板第一滑动座435所述纸板第二滑动座436相互靠近，使得安装于所述纸板第一滑动座435和所述纸板第二滑动座436的纸板拍料板，可通过纵向拍料边拍打所述纸板的前后两侧，从而将所述纸板的前后两侧对齐。

具体地，所述纸板夹取装置22包括吸盘连接架221、竖直齿条222和吸盘架驱动件223；所述吸盘连接架221的底部设有多个吸盘件2210；所述竖直齿条222安装于吸盘连接架22的顶部；所述吸盘架驱动件223安装于所述移动机架21，且所述吸盘架驱动件223的驱动端设有齿轮2231；所述齿轮2231与所述竖直齿条222啮合，使得所述吸盘架驱动件223可驱动所述竖直齿条222在竖直方向升降；所述竖直齿条222的升降可带动所述吸盘连接架221升降。

在本实施例中，所述吸盘连接架221的底部设有多个吸盘件2210，所述吸盘件2210用于吸取纸板。在所述吸盘连接架221的顶部设有竖直设置的竖直齿条222，而固定安装于所述移动机架21的吸盘架驱动件223，其驱动端设有齿轮2231，通过所述齿与所述竖直齿条222啮合，使得所述吸盘架驱动件223可驱动所述竖直齿条222在竖直方向滚动，从而带动所述吸盘连接架221在竖直方向的升降。这样的设置在于，所述吸盘连接架221在吸取纸板后，可以往上升起，避免上述吸盘连接架221在左右移动时，与其他装置发生碰撞，从而避免上述吸盘连接架221发生碰损，延长使用寿命。

具体地，所述瓷砖垛夹取装置23包括夹取安装架231、升降驱动件232、夹取驱动件233、夹取摆动臂234和夹取板235；所述升降驱动件232竖直安装于所述移动机架21，所述夹取安装架231与所述升降驱动件232驱动连接，使得所述夹取安装架231可在竖直方向升降；所述夹取驱动件233横向对称地安装于所述夹取安装架231，且所述夹取驱动件233的驱动端可横向伸缩；所述夹取安装架231的底部设有摆动连接板236；所述夹取摆动臂234的顶部与所述夹取驱动件233连接，所述夹取摆动臂234的底部与所述摆动连接板236的横向端部转动连接，使得所述夹取驱动件233可驱动所述夹取摆动臂234横向摆动；所述夹取板235与所述夹取摆动臂234的底面固定连接。

所述移动机架21的顶部还设有竖直的升降驱动件232，所述升降驱动件232的驱动端竖直向下，且与所述夹取安装架231连接，从而可以驱动所述夹取安装架231在竖直方向升降。进一步地，在所述夹取安装架231上安装有左右对称的夹取驱动件233，所述夹取驱动件233的外侧为驱动端，且可在左右方向伸缩。更进一步地，在所述夹取安装架231的底部还设有摆动连接板236，所述摆动连接板236的左右两端分别转动连接有夹取摆动臂234，所述夹取摆动臂234的顶部还与所述夹取驱动件233的驱动端连接。因此，所述夹取驱动件233的伸缩，可以驱动所述夹取驱动臂绕所述摆动连接板236的端部左右摆动，从而使得安装于所述夹取驱动臂底部的夹取板235夹取或松开瓷砖垛。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种瓷砖配纸机，其特征在于，包括安装座架、联动移动装置、瓷砖垛理直装置和纸板理直装置；

所述安装座架设有纸板仓、第一输送座和第二输送座，所述纸板仓、所述第一输送座和所述第二输送座沿着所述安装座架的横向并列设置；

所述第一输送座用于输送待配纸的瓷砖垛，所述第二输送座用于输送已配好纸板的瓷砖垛；

所述联动移动装置包括移动机架、纸板夹取装置和瓷砖垛夹取装置；

所述移动机架安装于所述安装座架的顶部，且所述移动机架可在所述安装座架的顶部横向移动；

所述纸板夹取装置和所述瓷砖垛夹取装置分别安装于所述移动机架，且所述纸板夹取装置和所述瓷砖垛夹取装置沿着横向并列设置；

所述纸板夹取装置用于将所述纸板仓内的纸板夹取至所述第二输送座；

所述纸板理直装置用于理直所述第二输送座的纸板；

所述瓷砖垛理直装置用于理直所述第一输送座上的待配纸瓷砖垛；

所述瓷砖垛夹取装置用于将所述第一输送座上的待配纸瓷砖垛夹取至所述第二输送座的纸板。

2.根据权利要求1所述的一种瓷砖配纸机，其特征在于，所述联动移动装置还包括联动驱动装置；

所述联动驱动装置包括连接支架、联动驱动件、联动转轴和传动组件；

所述连接支架纵向安装于所述安装座架的顶部；

所述联动驱动件安装于所述连接支架；

所述联动转轴纵向安装于所述连接支架，且与所述联动驱动件驱动连接，使得所述联动转轴可正反转；

所述移动机架的纵向两侧分别设有滑轮，所述滑轮卡装于所述安装座架的顶面；

所述移动机架通过所述传动组件与所述联动转轴传动连接，使得所述联动转轴的正反转，可带动所述移动机架在所述安装座架上沿着横向方向来回移动。

3.根据权利要求2所述的一种瓷砖配纸机，其特征在于，所述传动组件包括传动皮带、皮带固定座和传动轮组件；

所述皮带固定座分别安装于所述安装座架顶部的横向两侧；

所述传动轮组件位于两个所述皮带固定座之间；

所述传动轮组件包括第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮；

所述第一传动轮套设于所述联动转轴；

所述第二传动轮和所述第三传动轮并列安装于所述连接支架，且第一传动轮位于所述第二传动轮和所述第三传动轮的上方；

所述传动皮带的一端与所述皮带固定座固定连接，所述传动皮带的另一端依次绕过所述第二传动轮、第一传动轮和第三传动轮，与另一个所述皮带固定座固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种瓷砖配纸机，其特征在于，所述传动组件还包括限位转轴，所述限位转轴分别安装于所述安装座架顶部的横向两侧，且位于所述皮带固定座的外侧；

所述传动皮带的两端分别绕过两侧的所述限位转轴的底部，与两个所述皮带固定座固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种瓷砖配纸机，其特征在于，所述瓷砖垛理直装置包括瓷砖垛底座、瓷砖垛顶升装置、瓷砖垛横向排齐装置和瓷砖垛纵向排齐装置；

所述第一输送座安装于所述瓷砖垛底座的顶部；

所述瓷砖垛顶升装置包括顶升驱动件和瓷砖垛支撑板；

所述顶升驱动件竖直安装于所述瓷砖垛底座的底部，且所述顶升驱动件顶部的驱动端可在竖直方向伸缩；

所述瓷砖垛支撑板纵向设置于所述第一输送座的横向两端的外侧，且所述瓷砖垛支撑板与所述顶升驱动件的驱动端固定连接，使得所述顶升驱动件可驱动所述瓷砖垛支撑板在竖直方向升降；

所述瓷砖垛支撑板设有第一活动槽；

瓷砖垛纵向排齐装置包括瓷砖垛第一纵向驱动件、瓷砖垛第二纵向驱动件、瓷砖垛第一纵向转轴、瓷砖垛第二纵向转轴、瓷砖垛第一滑动座和瓷砖垛第二滑动座；

瓷砖垛支撑板的纵向两端分别设有所述瓷砖垛第一纵向驱动件和所述瓷砖垛第二纵向驱动件，且所述瓷砖垛第一纵向驱动件的驱动端的转动方向与所述瓷砖垛第二纵向驱动件的驱动端的转动方向相反；

所述第一活动槽内设有竖向并列设置的所述瓷砖垛第一纵向转轴和所述瓷砖垛第二纵向转轴；

所述瓷砖垛第一纵向转轴的一端与所述瓷砖垛第一纵向驱动件的驱动端连接，所述瓷砖垛第二纵向转轴的一端与所述瓷砖垛第二纵向驱动件的驱动端连接；

所述瓷砖垛第一纵向转轴套设有所述瓷砖垛第一滑动座，瓷砖垛第二纵向转轴套设有所述瓷砖垛第二滑动座；

所述瓷砖垛第一滑动座的顶部和所述瓷砖垛第二滑动座的顶部分别设有瓷砖垛第一拍料辊；

所述瓷砖垛横向排齐装置用于将所述第一输送座的瓷砖垛的横向两侧排齐。

6.根据权利要求5所述的一种瓷砖配纸机，其特征在于，所述瓷砖垛横向排齐装置包括两组瓷砖垛横向拍料辊组，两组所述瓷砖垛横向拍料辊组位于所述第一输送座的横向两侧的外侧；

所述瓷砖垛横向拍料辊组包括瓷砖垛第二拍料辊组、拍料辊第一安装横梁、第一安装座、瓷砖垛摆动驱动件和瓷砖垛摆动臂；

所述第一安装座安装于所述瓷砖垛底座的底部；

所述瓷砖垛摆动驱动件水平安装于所述第一安装座的侧面；

所述第一安装座的顶部设有连接柱；

所述瓷砖垛摆动臂的底部与所述瓷砖垛摆动驱动件的驱动端连接；

所述瓷砖垛摆动臂的顶部通过转动轴与所述连接柱的顶部连接；

所述拍料辊第一安装横梁安装于所述瓷砖垛摆动臂的顶面；

所述瓷砖垛第二拍料辊组纵向安装于所述拍料辊第一安装横梁的顶面。

7.根据权利要求1所述的一种瓷砖配纸机，其特征在于，所述纸板理直装置包括纸板底座、第二输送座、纸板横向排齐装置、纸板纵向排齐装置和纸板拍料组件；

所述第二输送座纵向安装于所述纸板底座的顶部；

所述纸板拍料组件包括四个纸板拍料板，四个所述纸板拍料板分别两两位于所述第二输送座的横向两侧，且四个所述纸板拍料板呈矩形设置；

所述纸板拍料板远离所述第二输送座中心的横向一侧设有横向拍料边；

所述纸板拍料板远离所述第二输送座中心的纵向一侧设有纵向拍料边；

所述横向拍料边与所述纵向拍料边呈L型设置；

所述纸板横向排齐装置包括两组纸板横向排齐组件，两组所述纸板横向排齐组件分别位于所述第二输送座的横向两侧的外侧；

所述纸板横向排齐组件包括第二安装横梁、纸板摆动驱动件、纸板摆动臂和转动座；

所述转动座安装于所述纸板底座的底部；

所述纸板摆动驱动件竖直安装于所述纸板底座，且所述纸板摆动驱动件的顶部驱动端可在竖直方向伸缩；

所述纸板摆动臂的底部与所述转动座的底部转动连接，所述纸板摆动臂的顶部与所述纸板摆动驱动件的驱动端铰接；

所述第二安装横梁安装于所述纸板摆动臂的顶面；

位于所述第二输送座横向同一侧的两个所述纸板拍料板，分别与位于所述第二输送座横向同一侧的第二安装横梁连接；

四个所述纸板拍料板还与所述纸板纵向排齐装置传动连接，使得四个所述纸板拍料板的所述纵向拍料边将所述第二输送座纸板的纵向两侧拍齐。

8.根据权利要求7所述的一种瓷砖配纸机，其特征在于，所述第二安装横梁设有第二活动槽；

纸板纵向排齐装置包括纸板第一纵向驱动件、纸板第二纵向驱动件、纸板第一纵向转轴、纸板第二纵向转轴、纸板第一滑动座和纸板第二滑动座；

所述第二安装横梁的纵向两端分别设有所述纸板第一纵向驱动件和所述纸板第二纵向驱动件，且所述纸板第一纵向驱动件的驱动端的转动方向与所述纸板第二纵向驱动件的驱动端的转动方向相反；

所述第二活动槽内设有竖向并列设置的所述纸板第一纵向转轴和所述纸板第二纵向转轴；

所述纸板第一纵向转轴的一端与所述纸板第一纵向驱动件的驱动端连接，所述纸板第二纵向转轴的一端与所述纸板第二纵向驱动件的驱动端连接；

所述纸板第一纵向转轴套设有所述纸板第一滑动座，纸板第二纵向转轴套设有所述纸板第二滑动座；

位于所述第二输送座横向同一横侧的两个所述纸板拍料板，分别安装于同一横侧的所述纸板第一滑动座和纸板所述第二滑动座。

9.根据权利要求1所述的一种瓷砖配纸机，其特征在于，所述纸板夹取装置包括吸盘连接架、竖直齿条和吸盘架驱动件；

所述吸盘连接架的底部设有多个吸盘件；

所述竖直齿条安装于吸盘连接架的顶部；

所述吸盘架驱动件安装于所述移动机架，且所述吸盘架驱动件的驱动端设有齿轮；

所述齿轮与所述竖直齿条啮合，使得所述吸盘架驱动件可驱动所述竖直齿条在竖直方向升降；

所述竖直齿条的升降可带动所述吸盘连接架升降。

10.根据权利要求1所述的一种瓷砖配纸机，其特征在于，所述瓷砖垛夹取装置包括夹取安装架、升降驱动件、夹取驱动件、夹取摆动臂和夹取板；

所述升降驱动件竖直安装于所述移动机架，所述夹取安装架与所述升降驱动件驱动连接，使得所述夹取安装架可在竖直方向升降；

所述夹取驱动件横向对称地安装于所述夹取安装架，且所述夹取驱动件的驱动端可横向伸缩；

所述夹取安装架的底部设有摆动连接板；

所述夹取摆动臂的顶部与所述夹取驱动件连接，所述夹取摆动臂的底部与所述摆动连接板的横向端部转动连接，使得所述夹取驱动件可驱动所述夹取摆动臂横向摆动；

所述夹取板与所述夹取摆动臂的底面固定连接。