CN219192703U - 一种纸板翻板堆码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸板翻板堆码机，包括机架，机架上设置有：第一输送装置，第一输送装置上设置有翻转装置，第二输送装置，包括上下间隔布置的上输送层和下输送层，机架上设置有用于驱动第一输送装置的前部上下移动的第一驱动装置；第三输送装置，其后端与下输送层横向对齐，机架上设置有用于驱动上输送层的前部上下移动的第二驱动装置；机架上设置有用于驱动第三输送装置的前部上下移动的第三驱动装置；第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置由后向前依序贴近布置且均用于将纸板由后向前输送。本实用新型能够完成纸板的完整堆码作业，能够有效提高生产效率，减轻工人劳动强度，并且能够有效提升纸板堆码的平整度，保证产品质量。

Description

一种纸板翻板堆码机

技术领域

本实用新型涉及纸板堆码设备领域。

背景技术

纸板特别是瓦楞纸板是包装箱的常用材质，包装箱在生产制造好后通常为折叠状态以便储存和运输，折叠状态的包装箱业内通常也称为纸板。纸板通常需要进行层叠堆码以便进行储存、运输和包装，目前，纸板的堆码多由工人手动进行，效率较低，工人劳动强度较大。也有部分厂家会借助设备来进行纸板的堆叠，然而现有的这些设备往往只能实现纸板堆码作业中的部分工序，并需要工人手动操作控制，对于生产效率的提升有限。此外，纸板生产好或经过捆扎后，经常会出现弯曲，在层叠堆码和长时间放置后，纸板的弯曲会相应固化，从而影响纸板的后续使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种有助于提高生产效率和纸板堆码平整度的纸板翻板堆码机。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种纸板翻板堆码机，包括机架，所述机架上设置有：

第一输送装置，所述第一输送装置上设置有用于将纸板翻转的翻转装置，

第二输送装置，所述第二输送装置包括上下间隔布置的上输送层和下输送层，所述机架上设置有用于驱动所述第一输送装置的前部上下移动以使第一输送装置能够与所述上输送层和下输送层切换对齐的第一驱动装置；

第三输送装置，其后端与所述下输送层横向对齐，所述机架上设置有用于驱动所述上输送层的前部上下移动以使所述上输送层的前端能够与所述第三输送装置横向对齐的第二驱动装置；所述机架上设置有用于驱动所述第三输送装置的前部上下移动的第三驱动装置；

所述第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置由后向前依序贴近布置且均用于将纸板由后向前输送。

优选的，所述翻转装置包括翻转座和翻转驱动装置，所述翻转座可转动设置在所述机架上且其转动轴平行于左右方向，翻转座上设置有供所述第一输送装置上的纸板进入的容纳槽，所述翻转驱动装置用于驱动所述翻转座转动以使所述容纳槽在朝前状态和朝后状态间切换。

优选的，所述第一输送装置包括第一输送段和铰接在所述第一输送段前端的第二输送段，所述翻转装置设置在所述第一输送段上，所述第一驱动装置用于驱动所述第二输送段绕其铰接轴上下摆动以使所述第二输送段能够与所述上输送层和下输送层切换对齐。

优选的，所述第三输送装置包括第三输送段和铰接在所述第三输送段前端的第四输送段，所述第三输送段的后端铰接在所述机架上，所述第三驱动装置用于驱动所述第四输送段上下移动。

优选的，所述第三输送段可伸缩。

优选的，所述第三输送装置的左右两侧均设置有所述第三驱动装置。

优选的，所述机架上于所述第三输送装置的前方一距离处设置有前挡板，所述前挡板垂直于所述第三输送装置的输送方向。

优选的，所述机架上设置有用于驱动所述前挡板上下移动的第四驱动装置。

优选的，所述机架上设置有用于驱动所述前挡板前后移动的第五驱动装置。

优选的，所述机架上于所述第三输送装置的前方设置有拍齐板，所述拍齐板平行于所述第三输送装置的输送方向，所述机架上设置有用于驱动所述拍齐板左右移动的第六驱动装置。

本实用新型的有益效果是：本纸板翻板堆码机，使用中，第一输送装置可以与纸板的加工设备对齐或采用其他方式将纸板置于第一输送装置上，第一输送装置上的翻转装置能够将部分纸板翻转，并且通过第一驱动装置的驱动，第一输送装置能够将翻转后和未翻转的纸板分别输送到第二输送装置的上输送层和下输送层上，之后，在第二驱动装置的配合下，上输送层和下输送层能够按预定交替顺序将翻转后和未翻转的纸板排列到第三输送装置，随着各纸板从第三输送装置前端移出，第三驱动装置能够使第三输送装置的前部逐渐上移，从而将纸板由下至上逐一堆叠，堆叠后的纸板垛中，翻转后和未翻转的纸板即按预定顺序层叠，即使弯曲的纸板能够以上下不同的朝向堆码，有利于在后续包装或捆绑作业中使各纸板的弯曲变形相互抵消，由此本纸板翻板堆码机能够完成纸板的完整堆码作业，能够有效提高生产效率，减轻工人劳动强度，并且能够有效提升纸板堆码的平整度，保证产品质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型优选实施例的整体结构图；

图2为本实用新型优选实施例中第一输送装置和翻转装置的结构图；

图3为本实用新型优选实施例中翻转装置的结构图；

图4为本实用新型优选实施例中第二输送装置的结构图；

图5为本实用新型优选实施例中第三输送装置部分的结构图；

图6为图5中A部分的局部放大图。

其中，图中各附图标记：

10、机架；11、前挡板；12、连接架；13、拍齐板；20、第一输送装置；21、第一输送段；22、第二输送段；30、翻转装置；31、翻转座；32、容纳槽；33、翻转杆；34、翻转驱动装置；40、第二输送装置；41、上输送层；42、下输送层；50、第三输送装置；51、第三输送段；52、第四输送段；511、第一支架；512、第二支架；513、长条孔；514、滑杆；515、绕带杆；61、第一驱动装置；62、第二驱动装置；63、第三驱动装置；64、第五驱动装置；70、控制装置。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6(图1、图2和图4中箭头方向为纸板的输送方向，也即本实用新型中的前方，仅为便于描述和理解)，本实用新型的优选实施例，一种纸板翻板堆码机，包括机架10，机架10上设置有：第一输送装置20，第一输送装置20上设置有用于将纸板翻转的翻转装置30，第二输送装置40，第二输送装置40包括上下间隔布置的上输送层41和下输送层42，机架10上设置有用于驱动第一输送装置20的前部上下移动以使第一输送装置20能够与上输送层41和下输送层42切换对齐的第一驱动装置61；第三输送装置50，其后端与下输送层42横向对齐，机架10上设置有用于驱动上输送层41的前部上下移动以使上输送层41的前端能够与第三输送装置50横向对齐的第二驱动装置62；机架10上设置有用于驱动第三输送装置50的前部上下移动的第三驱动装置63；第一输送装置20、第二输送装置40和第三输送装置50由后向前依序贴近布置且均用于将纸板由后向前输送。本纸板翻板堆码机，使用中，第一输送装置20可以与纸板的加工设备对齐或采用其他方式将纸板置于第一输送装置20上，第一输送装置20上的翻转装置30能够将部分纸板翻转，并且通过第一驱动装置61的驱动，第一输送装置20能够将翻转后和未翻转的纸板分别输送到第二输送装置40的上输送层41和下输送层42上，之后，在第二驱动装置62的配合下，上输送层41和下输送层42能够按预定交替顺序将翻转后和未翻转的纸板排列到第三输送装置50，随着各纸板从第三输送装置50前端移出，第三驱动装置63能够使第三输送装置50的前部逐渐上移，从而将纸板由下至上逐一堆叠，堆叠后的纸板垛中，翻转后和未翻转的纸板即按预定顺序层叠，即使弯曲的纸板能够以上下不同的朝向堆码，有利于在后续包装或捆绑作业中使各纸板的弯曲变形相互抵消，由此本纸板翻板堆码机能够完成纸板的完整堆码作业，能够有效提高生产效率，减轻工人劳动强度，并且能够有效提升纸板堆码的平整度，保证产品质量。

作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

参照图4，本实施例中，上输送层41的后端铰接在机架10上，第二驱动装置62包括由电机驱动的链传动机构，链传动机构与上输送层41的前部连接，由此驱动上输送层41上下摆动，使上输送层41的前部能够上下移动，在其他实施例中，第二驱动装置62也可采用气缸等其他常用驱动结构，或者上输送层41也可采用与第一输送装置20类似的多段结构来使其前部可以独立上下移动或摆动。

参照图2和图3，本实施例中，翻转装置30包括翻转座31和翻转驱动装置34，翻转座31可转动设置在机架10上且其转动轴平行于左右方向，翻转座31上设置有供第一输送装置20上的纸板进入的容纳槽32，翻转驱动装置34用于驱动翻转座31转动以使容纳槽32在朝前状态和朝后状态间切换，如此使用中，在容纳槽32朝向后方时，随着第一输送装置20对纸板的输送，纸板能够进入容纳槽32内，随后翻转驱动装置34驱动翻转座31转动至使容纳槽32朝向前方，纸板再次落于第一输送装置20上，从而能够随着第一输送装置20的输送而从容纳槽32移出，本翻转装置30结构简单可靠，便于加工制造和使用。本实施例中，第一输送装置20采用了输送带结构，且其输送带为多条并间隔分布，翻转座31上则设置有形成容纳槽32的两排翻转杆33，每排翻转杆33中各翻转杆33间隔设置而可插入各输送带之间的空隙内，也即使翻转座31能够部分进入输送带的下方或与输送带齐平，方便纸板进入容纳槽32，应用中，通过适当的运行程序设置，可以使翻转座31在连续输送的纸板中，采用隔一取一或其他顺序来翻转部分纸板，无需翻转的纸板可以从翻转座31的下方通过。在其他实施例中，翻转装置30也可采用其他适宜的翻转结构，例如可以使用真空吸盘来吸取纸板、通过机械爪来夹取纸板或采用其他适宜结构抓取纸板，再通过机械臂、旋转装置等适宜装置来使纸板翻转，本领域技术人员可以根据需要灵活选择，在此不另作详述。本实施例中，翻转驱动装置34采用了电机，在其他实施例中，其也可采用摆动气缸、伸缩气缸配合传动机构等其他常用驱动结构。

参照图2，本实施例中，第一输送装置20包括第一输送段21和铰接在第一输送段21前端的第二输送段22，翻转装置30设置在第一输送段21上，第一驱动装置61用于驱动第二输送段22绕其铰接轴上下摆动以使第二输送段22能够与上输送层41和下输送层42切换对齐，如此第一输送段21无需进行移动或倾斜，能够避免影响翻转装置30的作业，而第二输送段22通过其摆动能够将翻转后和未翻转的纸板分别输送到上输送层41和下输送层42，结构简单可靠，便于加工制造和使用。在其他实施例中，第一输送装置20也可采用整体升降、整体摆动或其他适宜结构形式来使其前部可以与上输送层41和下输送层42切换对齐，并不局限于此。本实施例中，第一驱动装置61采用了由气缸驱动的一驱动杆，驱动杆一端可移动设置在机架10上并与气缸的杆部铰接，另一端则铰接在第二输送段22上，结构简单可靠，便于装配使用，在其他实施例中，第一驱动装置61也可采用由电机驱动的丝杆机构等其他常用驱动结构。

参照图5和图6，本实施例中，第三输送装置50包括第三输送段51和铰接在第三输送段51前端的第四输送段52，第三输送段51的后端铰接在机架10上，第三驱动装置63用于驱动第四输送段52上下移动，如此可以保持第四输送段52在不倾斜的情况下上下移动，第三输送段51能够随着第四输送段52的上下移动而倾斜并同时保持其后端与下输送段的对齐，能够保证输出纸板的稳定性，保证纸板堆码的整齐度。在其他实施例中，第三输送装置50也可采用整体摆动等其他适宜方式来使其前部可以上下移动。本实施例中，第一输送装置20、第二输送装置40和第三输送装置50均采用了输送带结构，在其他实施例中，第一输送装置20、第二输送装置40和第三输送装置50也可采用输送辊道结构等其他适宜输送结构，并不局限于此。

本实施例中，第三输送段51可伸缩，由此能够随着其摆动而伸缩，保持其前后两端之前在前后方向的长度恒定，继而使得第四输送段52不会出现前后移动，保证堆码的整齐度。在本实施例中，第三伸缩段包括第一支架511和第二支架512，第一支架511上设置有长条孔513，第二支架512上设置有滑动插设在长条孔513内的滑杆514，由此使得第二支架512能够相对第一支架511移动伸缩，并能够限制第二支架512相对第一支架511的伸缩距离，同时在第一支架511和第二支架512上分别设置有一绕带杆515，在第三输送段51伸展时，两绕带杆515间距随之减小，其中一绕带杆515上设置有滚轮，输送带绕设经过该滚轮和另一绕带杆515，从而利用两绕带杆515间距的变化来补偿第一支架511和第二支架512的伸缩距离对输送带的影响，保持输送带的张紧。在其他实施例中，第三输送段51也可采用其他适宜的伸缩结构，此外也可令第四输送段52采用伸缩结构，或者使第三输送段51或第四输送段52可前后移动来适应第三输送装置50整体的横向长度变化。本实施例中，第四输送段52通过滑轨机构设置在机架10上，能够进一步提升第四输送段52升降的平稳度。

本实施例中，第三输送装置50的左右两侧均设置有第三驱动装置63，能够保证第四输送段52上下移动的平稳，继而能够提高纸板堆码的整齐度。在本实施例中，第三驱动装置63采用了由电机驱动的丝杆传动机构，能够提高第四输送段52升降的平稳度和准确度，在其他实施例中，第三驱动装置63也可采用由电机驱动的链传动机构、齿轮齿条机构，或者气缸等其他适宜驱动结构，并不局限于此。

参照图1和图5，本实施例中，机架10上于第三输送装置50的前方一距离处设置有前挡板11，前挡板11垂直于第三输送装置50的输送方向，如此能够对离开第三输送装置50的纸板在前后方向进行对齐，保证纸板堆码的整齐度。

本实施例中，机架10上设置有用于驱动前挡板11上下移动的第四驱动装置，如此前挡板11能够随着纸板堆码高度的增加而逐渐上升，保持对新输出纸板前端的抵靠，从而保证纸板堆码的整齐度并能够减小前挡板11体积，方便堆码完成后将纸板垛搬运出去。在其他实施例中，也可通过增加前挡板11的高度来使其能适应纸板的堆码高度。本实施例中，前挡板11通过连接架12与机架10连接，连接架12则通过滑轨机构可上下移动的设置在机架10上，第四驱动装置可采用由电机驱动的丝杆机构、齿轮齿条机构、链传动机构，或者也可采用气缸等常用驱动结构，本领域技术人员可以根据需要灵活选择。

本实施例中，机架10上设置有用于驱动前挡板11前后移动的第五驱动装置64，如此能够根据纸板尺寸调整前挡板11与第三输送装置50的间距，适用范围更广，使用中还可以通过前挡板11的前后移动对纸板垛进行拍齐，进一步保证堆码的整齐度。本实施例中，第五驱动装置64采用了设置在连接架12上由电机驱动的齿轮齿条机构，在其他实施例中，第五驱动装置64也可采用其他常用驱动结构。

本实施例中，机架10上于第三输送装置50的前方设置有拍齐板13，拍齐板13平行于第三输送装置50的输送方向，机架10上设置有用于驱动拍齐板13左右移动的第六驱动装置，如此能够对纸板垛进行左右方向的拍齐，进一步提升纸板垛的整齐度。在本实施例中，第六驱动装置采用了气缸，在其他实施例中，第六装置同样可采用其他常用驱动结构，此外，拍齐板13可以在两侧分别设置，也可以仅设置在一侧，本领域技术人员可以根据需要灵活调整。

此外，本实施例中，机架10上还设置有控制装置70，其能够协调控制各部分的动作，实现自动化运行，控制装置70和相应的控制方式应用广泛，在此不另作详述。

本实用新型不仅适用于单个纸板的堆码，对于已经由多个纸板预先捆扎好的纸板垛同样适用，当然同样也适用于其他板状工件的堆码作业。本实用新型中所述的纸板，不仅包含单层的板形结构，也包含折叠成多层板状的包装箱的结构等其他常见板形物。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸板翻板堆码机，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上设置有：

第一输送装置(20)，所述第一输送装置(20)上设置有用于将纸板翻转的翻转装置(30)，

第二输送装置(40)，所述第二输送装置(40)包括上下间隔布置的上输送层(41)和下输送层(42)，所述机架(10)上设置有用于驱动所述第一输送装置(20)的前部上下移动以使第一输送装置(20)能够与所述上输送层(41)和下输送层(42)切换对齐的第一驱动装置(61)；

第三输送装置(50)，其后端与所述下输送层(42)横向对齐，所述机架(10)上设置有用于驱动所述上输送层(41)的前部上下移动以使所述上输送层(41)的前端能够与所述第三输送装置(50)横向对齐的第二驱动装置(62)；所述机架(10)上设置有用于驱动所述第三输送装置(50)的前部上下移动的第三驱动装置(63)；

所述第一输送装置(20)、第二输送装置(40)和第三输送装置(50)由后向前依序贴近布置且均用于将纸板由后向前输送。

2.根据权利要求1所述的一种纸板翻板堆码机，其特征在于，所述翻转装置(30)包括翻转座(31)和翻转驱动装置(34)，所述翻转座(31)可转动设置在所述机架(10)上且其转动轴平行于左右方向，翻转座(31)上设置有供所述第一输送装置(20)上的纸板进入的容纳槽(32)，所述翻转驱动装置(34)用于驱动所述翻转座(31)转动以使所述容纳槽(32)在朝前状态和朝后状态间切换。

3.根据权利要求1所述的一种纸板翻板堆码机，其特征在于，所述第一输送装置(20)包括第一输送段(21)和铰接在所述第一输送段(21)前端的第二输送段(22)，所述翻转装置(30)设置在所述第一输送段(21)上，所述第一驱动装置(61)用于驱动所述第二输送段(22)绕其铰接轴上下摆动以使所述第二输送段(22)能够与所述上输送层(41)和下输送层(42)切换对齐。

4.根据权利要求1所述的一种纸板翻板堆码机，其特征在于，所述第三输送装置(50)包括第三输送段(51)和铰接在所述第三输送段(51)前端的第四输送段(52)，所述第三输送段(51)的后端铰接在所述机架(10)上，所述第三驱动装置(63)用于驱动所述第四输送段(52)上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种纸板翻板堆码机，其特征在于，所述第三输送段(51)可伸缩。

6.根据权利要求1所述的一种纸板翻板堆码机，其特征在于，所述第三输送装置(50)的左右两侧均设置有所述第三驱动装置(63)。

7.根据权利要求1所述的一种纸板翻板堆码机，其特征在于，所述机架(10)上于所述第三输送装置(50)的前方一距离处设置有前挡板(11)，所述前挡板(11)垂直于所述第三输送装置(50)的输送方向。

8.根据权利要求7所述的一种纸板翻板堆码机，其特征在于，所述机架(10)上设置有用于驱动所述前挡板(11)上下移动的第四驱动装置。

9.根据权利要求7所述的一种纸板翻板堆码机，其特征在于，所述机架(10)上设置有用于驱动所述前挡板(11)前后移动的第五驱动装置(64)。

10.根据权利要求1所述的一种纸板翻板堆码机，其特征在于，所述机架(10)上于所述第三输送装置(50)的前方设置有拍齐板(13)，所述拍齐板(13)平行于所述第三输送装置(50)的输送方向，所述机架(10)上设置有用于驱动所述拍齐板(13)左右移动的第六驱动装置。

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