CN209467833U - 隔纸收板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种隔纸收板装置，涉及机械自动化设备技术领域。其中，这种隔纸收板装置，使用时，送纸单元中的升降组件将隔纸装填盒上升到取纸位，再控制伺服电机在第一丝杆模组上移动至送纸单元的上端，并通过转运单元中的取料组件吸附隔纸，然后上升到安全位，伺服驱动旋转机构旋转到所需角度，将隔纸放入堆放单元中的放置支架上，放完隔纸后，取料组件运动到产品(PCB板)取料位吸附产品，上升到安全位，伺服驱动旋转机构旋转到所需角度，将产品放入放置支架中，即可完成一次动作流程，如此循环，即可快速完成PCB板的堆放，整个过程无需人工搬运，即节省了人工，又提高了堆放效率。

Description

隔纸收板装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种隔纸收板装置。

背景技术

PCB板一般通过层层堆叠的方式存放或者搬运，在PCB板的存放或者搬运的过程中，防止外界金属物碰触电路板而造成短路。

目前业界传统收回PCB板及隔纸的方法，是作业人员手工先在L型架里摆放隔纸，再搬运PCB板并斜放入一个L型架中，依次循环，并再搬运至下一工序，传统方法工序繁杂，人工成本高，劳动强度大，效率低下。

实用新型内容

本实用新型提供了一种隔纸收板装置，旨在改善因人工堆放隔纸和PCB板而导致效率低下的问题。

本实用新型是这样实现的：一种隔纸收板装置，包括外壳和设于所述外壳内的转运单元、堆放单元以及送纸单元，其中，所述外壳的一侧设有一个进料口，与所述进料口相对的一侧设有一个出料口；转运单元包括第一丝杆模组、设于所述第一丝杆模组上端的伺服电机，以及与所述伺服电机连接的取料组件，所述第一丝杆模组设于所述进料口与所述出料口之间的侧壁上；堆放单元包括滑移组件和设于所述滑移组件上端的放置支架，所述滑移组件设于所述进料口与所述出料口之间；送纸单元包括隔纸填装盒和设于所述隔纸填装盒下端的升降组件，所述隔纸填装盒设于所述堆放单元靠近所述出料口的一侧。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述隔纸收板装置还包括设于所述堆放单元靠近所述进料口一侧的进料组件，进料组件包括矫正机、设于所述矫正机靠近所述堆放单元一侧的阻挡气缸，以及设于所述矫正机上端边缘的双张检测感应器。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述堆放单元还包括设于所述滑移组件和所述放置支架之间的推送组件，所述推送组件包括输送机和设于所述输送机两侧的两个导向条，所述放置支架的下端与两所述导向条连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述滑移组件靠近所述进料口的一侧还设有一个定位气缸，所述定位气缸抵靠于所述输送机。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述取料组件包括连接架、与所述连接架连接的固定架、活动架、连接所述固定架与所述活动架的第一线性滑轨、间隔设于所述固定架与所述活动架外侧的多个真空吸盘，以及设于所述固定架下端的感应器，所述连接架还与所述伺服电机连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述固定架与所述活动架之间还设有多个辅助支架，每一所述辅助支架的末端均设有一个所述真空吸盘。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述辅助支架的末端设有一个连接板，所述连接板的中部设有一个回形孔，所述连接板通过一个连接件穿过所述回形孔与所述辅助支架的末端连接，所述真空吸盘设于所述连接板的末端。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述隔纸收板装置还包括一个角度调节组件，所述角度调节组件包括设于所述伺服电机上端的第二丝杆模组、与所述第二丝杆模组连接的第一转动轴、与所述伺服电机连接的第二转动轴，以及同时与所述第一转动轴和所述第二转动轴连接的第二线性滑轨，所述第二线性滑轨还与所述取料组件连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述升降组件包括设于所述隔纸填装盒下端的升降气缸和设于所述升降气缸边缘的多根导向柱，每一所述导向柱的下端均与所述外壳连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述放置支架包括相互垂直的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与所述滑移组件的上端的夹角为钝角，所述第二支撑板与所述滑移组件的上端的的夹角呈锐角。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的隔纸收板装置，使用时，送纸单元中的升降组件将隔纸装填盒上升到取纸位，再控制伺服电机在第一丝杆模组上移动至送纸单元的上端，并通过转运单元中的取料组件吸附隔纸，然后上升到安全位，伺服驱动旋转机构旋转到所需角度，将隔纸放入堆放单元中的放置支架上，放完隔纸后，取料组件运动到产品(PCB板)取料位吸附产品，上升到安全位，伺服驱动旋转机构旋转到所需角度，将产品放入放置支架中，即可完成一次动作流程，如此循环，即可快速完成PCB板的堆放，整个过程无需人工搬运，即节省了人工，又提高了堆放效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型第一实施例的隔纸收板装置的立体图；

图2是图1所示的隔纸收板装置中的转运单元的立体结构示意图；

图3是图2所示的转运单元中的伺服电机的结构示意图；

图4是图2所示的转运单元中的的取料组件的结构示意；

图5是图1中的堆放单元的结构示意图；

图6是图1中的送纸单元的结构示意图；

图7是本实用新型第二实施例的隔纸收板装置中的进料组件的结构示意图。

图标：100-隔纸收板装置；200-隔纸；10-外壳；11-进料口；12-出料口；20-转运单元；21-第一丝杆模组；22-伺服电机；23-取料组件；231-连接架；232-固定架；233-活动架；234-第一线性滑轨；235-真空吸盘；236-感应器；237-辅助支架；238-连接板；2381-回形孔；241-第二丝杆模组；242-第一转动轴；243-第二转动轴；244-第二线性滑轨；30-堆放单元；31-滑移组件；32-放置支架；321-第一支撑板；322-第二支撑板；33-输送机；34-导向条；35-定位气缸；40-送纸单元；41-隔纸装填盒；42-升降气缸；43-导向柱；50-进料组件；51-矫正机；52-阻挡气缸；53-双张检测感应器。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参照图1至图6所示，本实用新型第一实施例提供的隔纸收板装置100，包括外壳10和设于所述外壳10内的转运单元20、堆放单元30以及送纸单元40。

其中，所述外壳10的一侧设有一个进料口11，与所述进料口11相对的一侧设有一个出料口12；转运单元20包括第一丝杆模组21、设于所述第一丝杆模组21上端的伺服电机22，以及与所述伺服电机22连接的取料组件23，所述第一丝杆模组21设于所述进料口11与所述出料口12之间的侧壁上，用以使取料组件23能够在堆放单元30两侧左右滑移；堆放单元30包括滑移组件31和设于所述滑移组件31上端的放置支架32，所述滑移组31设于所述进料口11与所述出料口12之间；送纸单元40包括隔纸填装盒41和设于所述隔纸填装盒下端的升降组件，所述隔纸填装盒41设于所述堆放单元30靠近所述出料口12的一侧。

具体的，在本实施例中，为了实现升降功能，所述升降组件可以包括设于所述隔纸填装盒41下端的升降气缸42和设于所述升降气缸42边缘的四根导向柱43，每一所述导向柱43的下端均与所述外壳10连接，可以理解的，导向柱43的作用是使隔纸填装盒41保持上下运动，可以设置多个，具体的，导向柱43越多，隔纸填装盒41上下运动更稳定。

其中，滑移组件31可以为常见的轨道滑移装置，以实现滑移功能。

本实用新型通过上述设计得到的隔纸收板装置，使用时，设备通气通电，门确认已关好，按下[复位]按钮，待设备复位完成，关好设备门，拨动[自动/手动]旋钮至自动处，按[启动]按钮，设备自动运行；待人工摆放好放置支架32，滑移组件31托载放置支架32进到外壳10内部，送纸单元40中的升降组件将隔纸装填盒41上升到取纸位，再控制伺服电机22在第一丝杆模组21上移动至送纸单元40的上端，并通过转运单元20中的取料组件23吸附隔纸200，然后上升到安全位，伺服驱动22旋转机构旋转到所需角度，将隔纸放入堆放单元30中的放置支架32上，放完隔纸200后，取料组件23运动到产品(PCB板)取料位吸附产品，上升到安全位，伺服驱动22旋转机构旋转到所需角度，将产品放入放置支架32中，即可完成一次动作流程，如此循环，即可快速完成PCB板的堆放，整个过程无需人工搬运，即节省了人工，又提高了堆放效率。

请再参阅图3，其中伺服驱动22旋转机构旋转到所需角度，可以通过与伺服电机22连接的一个角度调节组件实现，所述角度调节组件包括设于所述伺服电机上端的第二丝杆模组241、与所述第二丝杆模组241连接的第一转动轴242、与所述伺服电机22连接的第二转动轴243，以及同时与所述第一转动轴242和所述第二转动轴243连接的第二线性滑轨244，所述第二线性滑轨244还与所述取料组件23连接，上述结构，根据杠杆原理即可实现角度的调节，实现取料组件23的转动。

可以理解的，在本实施例中，为了方便放置支架32上的PCB板对齐，所述放置支架32可以包括相互垂直的第一支撑板321和第二支撑板322，所述第一支撑板321与所述滑移组件31的上端的夹角为钝角，所述第二支撑板322与所述滑移组件31的上端的的夹角呈锐角，放置时，PCB板的一端抵靠第一支撑板321，以使所有的PCB板一端对齐，达到方便对齐的作用。

请再参阅图4，为了能够吸取隔纸200和PCB板，所述取料组件23可以包括连接架231、与所述连接架231连接的固定架232、活动架233、连接所述固定架232与所述活动架233的第一线性滑轨234、间隔设于所述固定架232与所述活动架233外侧的多个真空吸盘235，以及设于所述固定架232下端的感应器236，所述连接架231还与所述伺服电机22连接。通过在多个位置设置真空吸盘235，完成对PCB板和隔纸200的吸附，并通过感应器236感应是否吸住物品。

具体的，在本实施例中，为了稳固的吸取物品，所述固定架232与所述活动架233之间还设有多个辅助支架237，每一所述辅助支架237的末端均设有一个所述真空吸盘235，增加物品的吸附位置，提高吸附稳定性。

具体的，PCB板上存在许多电子元器件，为了使真空吸盘235避开含有电子元器件的位置进行吸附，所述辅助支架237的末端设有一个连接板238，所述连接板238的中部设有一个回形孔2381，所述连接板238通过一个如螺钉的连接件穿过所述回形孔2381与所述辅助支架237的末端连接，所述真空吸盘235设于所述连接板238的末端，通过调节连接件与回形孔2381的位置和角度，即可其上真空吸盘235的位置。

请再参阅图5，具体的，在本实施例中，为了方便堆放好的PCB板送出外壳10内部，所述堆放单元30还包括设于所述滑移组件31和所述放置支架32之间的推送组件，所述推送组件包括输送机33和设于所述输送机33两侧的两个导向条34，所述放置支架32的下端与两所述导向条34连接。通过上述结构设计，当滑移组件31将放置支架32转运至出料口12处时，滑移组件31无法继续前进，此时输送机33运动麻将放置支架32完全移动至外壳10外侧，其中导向条34起导向作用，以便和转运流水线对接，无需人工转运。

具体的，在本实施例中，为了方便推送组件中的输送机33能够准确的返回原来的位置，所述滑移组件31靠近所述进料口11的一侧还设有一个定位气缸35，所述定位气缸35抵靠于所述输送机33时，即表示输送机33到位，可以关闭输送机33。

请参照图7所示，本实用新型第二实施例提供的隔纸收板装置，本实用新型实施例所提供的隔纸收板装置，其实现原理及产生的技术效果和实施例1相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考实施例1中相应内容。

通过上述设计得到的隔纸收板装置已基本能满足提高堆放效率和减少人工成本的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

具体的，在本实施例中，为了确保每个PCB板进入外壳10后的位置大体相同，并且不存在倾斜，所述隔纸收板装置100还包括设于所述堆放单元靠30近所述进料口11一侧的进料组件50，进料组件50包括矫正机51、设于所述矫正机51靠近所述堆放单元30一侧的阻挡气缸52，以及设于所述矫正机51上端边缘的双张检测感应器53。其中，通过矫正机51矫正PCB板，使PCB板的两侧与放置支架32的两侧平行，通过阻挡气缸52确保PCB板最靠近堆放单元30的位置，通过双张检测感应器53包装一次只进入一个PCB板，具体的，双张检测感应器53可以为超声波双张检测感应器53以常规的安装方式安装在矫正机51上端的边缘。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隔纸收板装置，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳的一侧设有一个进料口，与所述进料口相对的一侧设有一个出料口；

转运单元，包括第一丝杆模组、设于所述第一丝杆模组上端的伺服电机，以及与所述伺服电机连接的取料组件，所述第一丝杆模组设于所述进料口与所述出料口之间的侧壁上；

堆放单元，包括滑移组件和设于所述滑移组件上端的放置支架，所述滑移组件设于所述进料口与所述出料口之间；

送纸单元，包括隔纸填装盒和设于所述隔纸填装盒下端的升降组件，所述隔纸填装盒设于所述堆放单元靠近所述出料口的一侧。

2.根据权利要求1所述的隔纸收板装置，其特征在于，所述隔纸收板装置还包括设于所述堆放单元靠近所述进料口一侧的进料组件，进料组件包括矫正机、设于所述矫正机靠近所述堆放单元一侧的阻挡气缸，以及设于所述矫正机上端边缘的双张检测感应器。

3.根据权利要求1所述的隔纸收板装置，其特征在于，所述堆放单元还包括设于所述滑移组件和所述放置支架之间的推送组件，所述推送组件包括输送机和设于所述输送机两侧的两个导向条，所述放置支架的下端与两所述导向条连接。

4.根据权利要求3所述的隔纸收板装置，其特征在于，所述滑移组件靠近所述进料口的一侧还设有一个定位气缸，所述定位气缸抵靠于所述输送机。

5.根据权利要求1所述的隔纸收板装置，其特征在于，所述取料组件包括连接架、与所述连接架连接的固定架、活动架、连接所述固定架与所述活动架的第一线性滑轨、间隔设于所述固定架与所述活动架外侧的多个真空吸盘，以及设于所述固定架下端的感应器，所述连接架还与所述伺服电机连接。

6.根据权利要求5所述的隔纸收板装置，其特征在于，所述固定架与所述活动架之间还设有多个辅助支架，每一所述辅助支架的末端均设有一个所述真空吸盘。

7.根据权利要求6所述的隔纸收板装置，其特征在于，所述辅助支架的末端设有一个连接板，所述连接板的中部设有一个回形孔，所述连接板通过一个连接件穿过所述回形孔与所述辅助支架的末端连接，所述真空吸盘设于所述连接板的末端。

8.根据权利要求1所述的隔纸收板装置，其特征在于，所述隔纸收板装置还包括一个角度调节组件，所述角度调节组件包括设于所述伺服电机上端的第二丝杆模组、与所述第二丝杆模组连接的第一转动轴、与所述伺服电机连接的第二转动轴，以及同时与所述第一转动轴和所述第二转动轴连接的第二线性滑轨，所述第二线性滑轨还与所述取料组件连接。

9.根据权利要求1所述的隔纸收板装置，其特征在于，所述升降组件包括设于所述隔纸填装盒下端的升降气缸和设于所述升降气缸边缘的多根导向柱，每一所述导向柱的下端均与所述外壳连接。

10.根据权利要求1所述的隔纸收板装置，其特征在于，所述放置支架包括相互垂直的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与所述滑移组件的上端的夹角为钝角，所述第二支撑板与所述滑移组件的上端的夹角呈锐角。