CN116781867A - 无信号区输电线路监控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及输电线路管控的技术领域，尤其涉及一种无信号区输电线路监控方法及系统。本申请在无信号区每隔预设距离设置一个中心铁塔，在每个中心铁塔上设置中心网桥设备，每两个相邻的中心网桥设备之间能够形成信号传输链路以覆盖无信号区。将图像采集设备和监控网桥设备设置在监控铁塔上，利用图像采集设备采集输电线路环境图像，当图像采集设备无法与监控终端进行通信时，开启监控网桥设备并确定目标中心网桥设备使得监控网桥设备与目标中心网桥设备可以建立目标信号传输链路，图像采集设备通过目标信号传输链路将输电线路环境图像发送至监控终端进行监控。本申请能够对无信号区的铁塔和输电线路进行实时监控，有利于维护输电线路的安全。

Description

无信号区输电线路监控方法及系统

技术领域

本申请涉及输电线路管控技术领域，尤其是涉及一种无信号区输电线路监控方法及系统。

背景技术

随着电力建设的迅速发展，电网规模的不断扩大，高压远距离架空输电线路日益增多，在复杂地形条件下的电网建设和设备维护工作也越来越多。高压输电线路分布范围广，穿越地区地形复杂、气候条件多变，传输距离远，时常发生输电线路事故。

现有技术方案，为了对铁塔和输电线路进行监测，尤其是对无信号区的输电线路的监测，主要通过新增移动基站实现数据的传输，或者使用卫星进行数据的传输。然而，新增移动基站会耗费较大的人力物力，使用卫星传输存在数据丢失和数据传输量小的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种无信号区输电线路监控方法及系统，用于解决无信号区输电线路的监控的技术问题。

本申请的第一方面提供一种无信号区输电线路监控方法，应用于无信号区中的监控铁塔，所述方法包括：

在所述无信号区每隔预设距离设置一个中心铁塔，每个所述中心铁塔上设置中心网桥设备，每两个相邻的所述中心网桥设备之间能够形成信号传输链路以覆盖所述无信号区；

在所述监控铁塔上设置图像采集设备和监控网桥设备；

在所述图像采集设备采集到输电线路环境图像且所述图像采集设备无法与监控终端进行通信时，控制所述监控网桥设备开启并确定目标中心网桥设备；

通过所述监控网桥设备与所述目标中心网桥设备建立目标信号传输链路；

所述图像采集设备通过所述目标信号传输链路将所述输电线路环境图像发送至所述监控终端进行监控。

在一个可选的实施方式中，所述监控网桥设备通过如下方式确定所述目标中心网桥设备：

获取每个所述中心网桥设备的第一地理位置；

根据所述监控网桥设备的第二地理位置及所述第一地理位置，计算所述监控网桥设备与每个所述中心网桥设备之间的距离；

确定多个所述距离中的最短距离对应的中心网桥设备为所述目标中心网桥设备。

在一个可选的实施方式中，当所述目标中心网桥设备的数量为多个时，所述通过所述监控网桥设备与所述目标中心网桥设备建立目标信号传输链路包括：

同时向每个所述目标中心网桥设备发送信号连接指令，使得每个所述目标中心网桥设备与所述监控网桥设备之间建立信号传输链路；

获取每个所述信号传输链路的信号强度；

确定所述信号强度中高于预设信号强度阈值的目标信号强度；

将所述目标信号强度对应的信号传输链路确定为所述目标信号传输链路。

在一个可选的实施方式中，当所述目标中心网桥设备的数量为多个时，所述通过所述监控网桥设备与所述目标中心网桥设备建立目标信号传输链路包括：

通过所述图像采集设备采集所述监控网桥设备与每个所述目标中心网桥设备之间的环境图像；

根据所述环境图像检测所述监控网桥设备与所述目标中心网桥设备之间是否存在障碍物；

向与所述监控网桥设备之间不存在障碍物的目标中心网桥设备发送信号连接指令，以建立所述目标信号传输链路。

在一个可选的实施方式中，所述图像采集设备通过所述目标信号传输链路将所述输电线路环境图像发送至所述监控终端进行监控包括：

获取所述目标信号传输链路的信号强度；

根据所述信号强度对所述输电线路环境图像进行切片处理；

将切片处理后的输电线路环境图像分包发送至所述监控终端进行监控。

在一个可选的实施方式中，所述根据所述信号强度对所述输电线路环境图像进行切片处理包括：

根据所述信号强度与预设信号强度阈值分段区间，确定目标切片规则；

根据所述目标切片规则对所述输电线路环境图像进行切片处理；

其中，所述预设信号强度阈值分段区间包括多段信号强度阈值区间，每段所述信号强度阈值区间对应一种切片规则。

在一个可选的实施方式中，所述根据所述目标切片规则对所述输电线路环境图像进行切片处理包括：

获取所述输电线路环境图像中输电线路对应的目标区域；

根据所述目标区域得到所述输电线路有效范围图像；

根据所述目标切片规则将所述输电线路有效范围图像切分成多个目标图像。

在一个可选的实施方式中，所述将切片处理后的输电线路环境图像分包发送至所述监控终端进行监控包括：

将每个所述目标图像作为一个子数据包，并为每个所述子数据包配置索引；

将多个所述子数据包及对应的索引发送至所述监控终端进行监控。

在一个可选的实施方式中，在所述将多个所述子数据包及对应的索引发送至所述监控终端进行监控前，所述方法还包括：

预先设置子数据包数据量阈值；

根据所述子数据包数据量阈值，确定多个所述子数据包中能够发送至所述监控终端的目标子数据包；

将所述目标子数据包及对应的索引发送至所述监控终端。

本申请第二方面提供一种无信号区输电线路监控系统，所述系统包括：

无信号区中的多个中心铁塔，所述多个中心铁塔等距离设置，每个所述中心铁塔上设置有中心网桥设备，每两个相邻的所述中心网桥设备之间能够形成信号传输链路以覆盖所述无信号区；

无信号区中的监控铁塔，所述监控铁塔上设置有图像采集设备和监控网桥设备，其中，所述监控网桥设备，用于在所述图像采集设备采集到输电线路环境图像且所述图像采集设备无法与监控终端进行通信时，能够被开启并确定目标中心网桥设备，以在所述监控网桥设备与所述目标中心网桥设备建立目标信号传输链路，使得所述图像采集设备通过所述目标信号传输链路将所述输电线路环境图像发送至所述监控终端进行监控。

综上所述，本申请提供的无信号区输电线路监控方法及系统，通过在无信号区每隔预设距离设置一个中心铁塔，在每个中心铁塔上设置中心网桥设备，使得每两个相邻的中心网桥设备之间能够形成信号传输链路以覆盖所述无信号区。通过将图像采集设备和监控网桥设备设置在监控铁塔上并利用图像采集设备采集输电线路环境图像，当图像采集设备无法与监控终端进行通信时，开启监控网桥设备并确定目标中心网桥设备，使得所述监控网桥设备与目标中心网桥设备可以建立目标信号传输链路，这样图像采集设备可以通过目标信号传输链路将输电线路环境图像发送至监控终端进行监控。由于每两个相邻的中心网桥设备之间能够形成信号传输链路覆盖了所述无信号区，因而无需新增移动基站或者卫星来收发信号，节约了成本。此外，通过图像采集设备采集输电线路环境图像，在图像采集设备无法将输电线路环境图像发送至监控终端时，通过开启监控铁塔的监控网桥设备与目标中心网桥设备建立目标信号传输链路，供图像采集设备将输电线路环境图像发送至监控终端进行监控，使得监控终端可以实时监控到无信号区的输电线路的运行状况。

附图说明

图1是现有技术中有信号区的铁塔和无信号区的铁塔传输数据的示意图；

图2是本申请实施例示出的通过网桥设备建立信号传输链路的示意图；

图3是本申请实施例示出的通过网桥设备建立信号传输链路的另一个示意图；

图4是本申请实施例示出的无信号区输电线路监控系统的结构图；

图5是本申请实施例示出的无信号区输电线路监控系统的另一个结构图；

图6是本申请实施例提供的无信号区输电线路监控方法的流程图；

图7是本申请实施例示出的输电线路环境图像的示意图。

具体实施方式

本申请以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括复数表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，本申请中使用的术语“和/或”是指包含一个或多个所列出项目的任何或所有可能组合。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，在有信号区的铁塔，例如，有信号塔A上安装图像采集设备，图像采集设备能够将采集到的数据传输给电力公司的监控终端，电力公司的工作人员可以通过监控终端查看数据，从而实现对有信号区的输电线路的监控。

但在无信号区的铁塔，例如，无信号塔B和无信号塔C上安装图像采集设备，图像采集设备采集到数据后，由于没有信号，图像采集设备无法将数据传输给电力公司的监控终端，电力公司的监控终端就无法对无信号区的输电线路进行监控。

在无信号区，如果输电线路发生损坏，则可能会引起安全事故，例如，倒杆事故，断线事故，沉没事故，坍塌事故等。因此，有必要提供一种低网络建设成本的实现无信号区的输电线路的监控的方案。

一并参与图2及图3，为通过网桥设备建立信号传输链路的示意图。

在每个铁塔上均设置一个网桥设备，那么当网桥设备开启之后，就可以在有信号的铁塔与无信号的铁塔之间建立信号传输链路，信号就可以从有信号的铁塔传输至无信号的铁塔，如图2所示。

无信号的铁塔之间也可以通过网桥设备建立信号传输链路，距离有信号的铁塔较近的无信号的铁塔，从有信号的铁塔获取信号之后，就可以通过信号传输链路继续将信号传输至距离有信号的铁塔较远的无信号的铁塔，如图3所示，从而实现无信号的铁塔之间，信号的逐级传输。

可见，在无信号区，通过在铁塔上设置网桥设备，能够建立信号传输链路，实现信号的覆盖与扩展，从而提供网络传输服务。

如图4和图5，为本申请实施例提供的无信号区输电线路监控系统的结构图。图4为无信号区多个铁塔的网络搭建的示意图，图5为无信号区的多个铁塔的网络搭建的航拍示意图。

所述无信号区输电线路监控系统可以包括：无信号区中的多个中心铁塔及无信号区的至少一个监控铁塔。

其中，所述多个中心铁塔等距离设置，每个所述中心铁塔上设置有中心网桥设备，每两个相邻的所述中心网桥设备之间能够形成信号传输链路以覆盖所述无信号区。

由于在无信号区无法获得充足的信号覆盖，故在所述无信号区内设置多个中心铁塔，所述多个中心铁塔等距离设置，根据所述每个所述中心铁塔设置中心网桥设备，通过网桥的点对点或点对多模式，完成无信号区多个铁塔的网络搭建，从而在铁塔之间形成信号传输链路，使得网络信号能够覆盖整个无信号区。

因为信号在传输的过程中会逐渐衰减，距离越远，信号强度越弱，可能会导致传输中的信噪比降低，增加误码率，从而降低了信号传输质量。并且信号在传输的过程中需要一定的时间，距离越远，信号传输所需的时间也会增加，从而造成信号延迟。在一个可选的实施方式中，在无信号区，可以每隔5千米设置一个中心铁塔。每隔5千米设置一个中心铁塔，能够保证每两个相邻的中心网桥设备之间保持信号强度在可接受范围内，从而提高数据传输的可靠性。

所述监控铁塔上设置有所述图像采集设备和所述监控网桥设备。

所述图像采集设备用于采集包括输电线路在内的环境图像，监控终端可以根据图像采集设备采集的图像判断输电线路是否存在损坏现象。将所述图像采集设备采集的包括输电线路在内的图像称之为输电线路环境图像。所述图像采集设备可以为图像视频机。

实际操作中，可以将所述图像采集设备安装在所述监控铁塔上，并使所述图像采集设备的摄像头对准需要采集的输电线路的区域位置，以保证所述图像采集设备能够采集到包括输电线路在内的环境图像。在一个可选的实施方式中，可以定时或者不定时的开启所述图像采集设备来采集所述输电线路环境图像。

所述监控网桥设备用于在所述图像采集设备采集到输电线路环境图像且所述图像采集设备无法与监控终端进行通信时，能够被开启并确定目标中心网桥设备，以在所述监控网桥设备与所述目标中心网桥设备建立目标信号传输链路，使得所述图像采集设备通过所述目标信号传输链路将所述输电线路环境图像发送至所述监控终端进行监控。

当所述图像采集设备需要将采集到的输电线路环境图像传输给电力公司的监控终端时，会先判断能不能与监控终端进行通信，如果图像采集设备不能与监控终端进行通信，则需要开启对应的监控网桥设备。监控网桥设备开启后，会在多个中心网桥设备中确定一个目标中心网桥设备，并建立与所述目标中心网桥设备之间的目标信号传输链路，使得所述图像采集设备通过所述目标信号传输链路将所述输电线路环境图像发送至监控终端进行监控。

如果一直开启监控网桥设备，会导致监控网桥设备的电池电量增大，容易造成电量不足掉线，因此，可以通过图像采集设备对监控网桥设备进行控制，只有图像采集设备需要传输数据时控制监控网桥设备开启，或者定时开启监控网桥设备，以此减少设备功耗。

在一些实施例中，由于所述图像采集设备具有唯一身份标识，所述监控终端具有唯一IP地址。所述监控网桥设备通过ping命令根据所述图像采集设备的身份标识和监控终端的IP地址可以判断所述图像采集设备是否能够与监控终端进行通信。

在一个可选的实施方式中，所述图像采集设备和所述监控网桥设备可以共用一个供电系统，所述供电系统可以是太阳板和蓄电池二者的结合。所述太阳板用于给所述图像采集设备和所述监控网桥设备进行充电，所述蓄电池用于给所述图像采集设备和所述监控网桥设备进行蓄电。通过所述供电系统，能够有效的保证所述图像采集设备和所述监控网桥设备的电量，从而使得所述图像采集设备和所述监控网桥设备能够在线且稳定运行，避免所述图像采集设备因电量不足或者断电导致无法采集到输电线路环境图像和所述监控网桥设备无法开启接收信号。

通过上述可选的实施方式，利用所述图像采集设备采集所述输电线路环境图像，并通过监控网桥设备建立信号传输链路，使得图像采集设备能够将采集的输电线路环境图像传输给监控终端，从而电力公司的工作人员根据所述输电线路环境图像就能了解到无信号区的输电线路的运行情况，如此，能够减少巡线工作的开展，解放人力，降低成本。

图6是本申请实施例提供的无信号区输电线路监控方法的流程图。所述无信号区输电线路监控方法具体包括以下步骤，根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些可以省略。

S61，在所述无信号区每隔预设距离设置一个中心铁塔，每个所述中心铁塔上设置中心网桥设备，每两个相邻的所述中心网桥设备之间能够形成信号传输链路以覆盖所述无信号区。

由于在所述无信号区无法获得充足的信号覆盖，故在所述无信号区内，按照预设距离设置中心铁塔，在每个所述中心铁塔上设置中心网桥设备，通过每两个相邻的所述中心网桥设备形成信号传输链路，从而使得网络信号能够覆盖所述无信号区。

通过在无信号区域的每个中心铁塔上设置中心网桥设备，并建立相邻设备之间的信号传输链路，可以实现信号的覆盖和扩展，从而提供网络服务和连接性。

在一个可选的实施方式中，所述预设距离是有限制的，在每两个相邻的所述中心网桥设备形成信号传输链路进行信号传输的时候，因为信号在传输的过程中会逐渐衰减，距离越远，信号强度越弱，可能会导致传输中的信噪比降低，增加误码率，从而降低信号传输质量。并且信号在传输的过程中需要一定的时间，距离越远，信号传输所需的时间也会增加，从而造成信号延迟。因此，所述预设距离可以设置为不大于5千米。

上述可选的实施方式，通过限制相邻的所述中心网桥设备之间的距离可以保持信号强度在可接受范围内，提高数据传输的可靠性。

S62，在所述监控铁塔上设置图像采集设备和监控网桥设备。

其中，所述图像采集设备用于采集包括输电线路在内的环境图像，监控终端可以根据图像采集设备采集的图像判断输电线路是否存在损坏现象。将所述图像采集设备采集的包括输电线路在内的图像称之为输电线路环境图像。所述图像采集设备可以为图像视频机。

实际操作中，可以将所述图像采集设备安装在所述监控铁塔上，并使所述图像采集设备的摄像头对准需要采集的输电线路的区域位置，以保证所述图像采集设备能够采集到包括输电线路在内的环境图像。在一个可选的实施方式中，可以定时或者不定时的开启所述图像采集设备来采集所述输电线路环境图像。

在一个可选的实施方式中，所述图像采集设备和所述监控网桥设备可以共用一个供电系统，所述供电系统可以是太阳板和蓄电池二者的结合。所述太阳板用于给所述图像采集设备和所述监控网桥设备进行充电，所述蓄电池用于给所述图像采集设备和所述监控网桥设备进行蓄电。通过所述供电系统，能够有效的保证所述图像采集设备和所述监控网桥设备的电量，从而使得所述图像采集设备和所述监控网桥设备能够在线且稳定运行，避免所述图像采集设备因电量不足或者断电导致无法采集到输电线路环境图像和所述监控网桥设备无法开启接收信号。

S63，在所述图像采集设备采集到输电线路环境图像且所述图像采集设备无法与监控终端进行通信时，控制所述监控网桥设备开启并确定目标中心网桥设备。

所述监控网桥设备用于在所述图像采集设备采集到输电线路环境图像且所述图像采集设备无法与监控终端进行通信时，能够被开启并确定目标中心网桥设备，以在所述监控网桥设备与所述目标中心网桥设备建立目标信号传输链路，使得所述图像采集设备通过所述目标信号传输链路将所述输电线路环境图像发送至所述监控终端进行监控。

当所述图像采集设备需要将采集到的输电线路环境图像传输给电力公司的监控终端时，会先判断能不能与监控终端进行通信，如果图像采集设备不能与监控终端进行通信，则需要开启对应的监控网桥设备。监控网桥设备开启后，会在多个中心网桥设备中确定一个目标中心网桥设备，并建立与所述目标中心网桥设备之间的目标信号传输链路，使得所述图像采集设备通过所述目标信号传输链路将所述输电线路环境图像发送至监控终端进行监控。

在一些实施例中，由于所述图像采集设备具有唯一身份标识，所述监控终端具有唯一IP地址。所述监控网桥设备通过ping命令根据所述图像采集设备的身份标识和监控终端的IP地址可以判断所述图像采集设备是否能够与监控终端进行通信。

在一个可选的实施方式中，如果所述图像采集设备能够与所述监控终端进行通信时，可以将所述输电线路环境图像主动发送或被动传输给所述监控终端。即，所述图像采集设备能够与所述监控终端进行通信时，不需要开启所述监控网桥设备，也不需要通过监控网桥设备建立信号传输链路。所述监控终端可以是电力公司的工作人员的电子设备、监控中心。

S64，通过所述监控网桥设备与所述目标中心网桥设备建立目标信号传输链路。

在所述监控网桥设备开启之后，即可与所述目标中心网桥设备建立一条信号传输链路，监控网桥设备与目标中心网桥设备建立的信号传输链路称之为目标信号传输链路。

在一个可选的实施方式中，所述监控网桥设备通过如下方式确定所述目标中心网桥设备：

获取每个所述中心网桥设备的第一地理位置；

根据所述监控网桥设备的第二地理位置及所述第一地理位置，计算所述监控网桥设备与每个所述中心网桥设备之间的距离；

确定多个所述距离中的最短距离对应的中心网桥设备为所述目标中心网桥设备。

在一些实施例中，可以通过定位装置获取每个所述中心网桥设备的第一地理位置。因为每个所述中心网桥设备都具有唯一的设备标识，同样所述监控网桥设备也具有唯一的设备标识。可以通过所述定位装置基于每个所述中心网桥设备的设备标识得到所述第一地理位置，通过所述定位装置基于所述监控网桥设备的设备标识得到所述第二地理位置。所述定位装置可以包括，但不限于：GPS定位、北斗卫星定位等。

针对每一个中心网桥设备，根据所述第一地理位置及该中心网桥设备的第二地理位置，可以计算得到所述监控网桥设备与该中心网桥设备之间的直线距离。多个中心网桥设备对应得到多个直线距离，再多个直线距离中确定出最短直线距离，将最短直线距离对应的中心网桥设备确定为所述目标中心网桥设备。

在一个可选的实施方式中，当所述目标中心网桥设备的数量为多个时，所述通过所述监控网桥设备与所述目标中心网桥设备建立目标信号传输链路包括：

同时向每个所述目标中心网桥设备发送信号连接指令，使得每个所述目标中心网桥设备与所述监控网桥设备之间建立信号传输链路；

获取每个所述信号传输链路的信号强度；

确定所述信号强度中高于预设信号强度阈值的目标信号强度；

将所述目标信号强度对应的信号传输链路确定为所述目标信号传输链路。

当计算得到的多个直线距离中的最短直线距离存在多个时，则判定所述目标中心网桥设备的数量为多个。所述监控网桥设备同时向每个所述目标中心网桥设备发送信号连接指令，使得每个所述目标中心网桥设备与所述监控网桥设备之间建立一条信号传输链路。

在一些实施例中，可以利用至少一个信号指示器获取每个所述信号传输链路的信号强度。所述至少一个信号指示器可以是所述监控网桥设备内置的信号强度指示器。可以通过信号强度指示器直接显示每个所述目标中心网桥设备与所述监控网桥设备之间的信号传输链路的信号强度的强弱。

可以预先设置信号强度阈值，根据所述信号强度指示器可以将信号强度中高于预设信号强度阈值的信号强度确定为目标信号强度。所述监控网桥设备则将所述目标信号强度对应的信号传输链路确定为所述目标信号传输链路。

在其他实施例中，还可以设置一个管理界面，进行监控和管理每个所述目标中心网桥设备与所述监控网桥设备之间建立的信号传输链路的信号强度，可以通过所述管理界面查看关于每个信号传输链路的详细信息，包括信号强度。所述管理界面可以预先设置信号强度阈值，通过所述管理界面确定所述信号强度中高于预设信号强度阈值的信号传输链路为所述目标信号传输链路。

在另一个可选的实施方式中，当所述目标中心网桥设备的数量为多个时，所述通过所述监控网桥设备与所述目标中心网桥设备建立目标信号传输链路包括：

通过所述图像采集设备采集所述监控网桥设备与每个所述目标中心网桥设备之间的环境图像；

根据所述环境图像检测所述监控网桥设备与所述目标中心网桥设备之间是否存在障碍物；

向与所述监控网桥设备之间不存在障碍物的目标中心网桥设备发送信号连接指令，以建立所述目标信号传输链路。

假如存在多个距离最近的所述目标中心网桥设备，通过所述图像采集设备采集所述监控网桥设备与每个所述目标中心网桥设备之间的环境图像，根据所述环境图像检测所述监控网桥设备与所述目标中心网桥设备之间是否存在障碍物。

在一些实施例中，可以利用目标检测算法识别所述环境图像中的不同对象。可以预先训练一个目标检测模型，使用所述目标检测模型检测所述环境图像中的障碍物。当在所述环境图像中检测出障碍物时，表明监控网桥设备与目标中心网桥设备之间有障碍物。当在所述环境图像中没有检测出障碍物时，表明监控网桥设备与目标中心网桥设备之间没有障碍物。

可以向与所述监控网桥设备之间不存在障碍物的目标中心网桥设备发送信号连接指令，以建立所述目标信号传输链路。

在其他实施例中，在确定所述监控网桥设备与每个所述目标中心网桥设备之间都不存在障碍物的情况下，可以向与每个所述目标中心网桥设备发送信号连接指令，以建立所述目标信号传输链路。

在其他实施例中，假设从多个直线距离中确定出的最短直线距离只有一个时，可以先根据所述环境图像确定所述监控网桥设备与最短直线距离对应的中心网桥设备之间是否存在障碍物，当确定所述监控网桥设备与最短直线距离对应的中心网桥设备之间存在障碍物时，再根据所述环境图像检测所述监控网桥设备与第二短直线距离对应的中心网桥设备之间是否存在障碍物，当确定所述监控网桥设备与第二短直线距离对应的中心网桥设备之间还是存在障碍物时，再继续根据所述环境图像检测所述监控网桥设备与第三短直线距离对应的中心网桥设备之间是否存在障碍物。以此类推，直至根据所述环境图像检测出所述监控网桥设备与某个中心网桥设备之间不存在障碍物时，向与监控网桥设备之间不存在障碍物的中心网桥设备发送信号连接指令，以建立所述目标信号传输链路。

通过上述可选的实施方式，如果所述监控网桥设备与所述中心网桥设备的直线距离过长，信号传输链路会受到地表的阻隔，如果所述监控网桥设备与所述中心网桥设备之间存在障碍物，信号传输链路会受到障碍物的干扰，甚至无法形成所述信号传输链路。故选择最短直线距离且与所述监控网桥设备之间不存在障碍物的中心网桥设备作为所述目标中心网桥设备，这样可以确保所述信号传输链路具有较好的链路质量，从而避免信号传输的延迟和减少丢包率。

S65，所述图像采集设备通过所述目标信号传输链路将所述输电线路环境图像发送至所述监控终端进行监控。

在一个可选的实施方式中，所述图像采集设备通过所述目标信号传输链路将所述输电线路环境图像发送至所述监控终端进行监控包括：

获取所述目标信号传输链路的信号强度；

根据所述信号强度对所述输电线路环境图像进行切片处理；

将切片处理后的输电线路环境图像分包发送至所述监控终端进行监控。

在一些实施例中，同样可以通过所述监控网桥设备内置的信号强度指示器直接获取所述目标信号传输链路的信号强度。

在一些实施例中，所述图像采集设备中可以预先存储至少一个切片模型，通过所述至少一个切片模型对所述输电线路环境图像进行切片处理。

由于所述监控网桥设备与所述监控网桥设备之间建立了信号传输链路，则所述图像采集设备能够与监控终端进行通信，所述图像采集设备可以将切片处理后的输电线路环境图像分包主动发送或者被动传输至所述监控终端进行监控。

在一个可选的实施方式中，所述根据所述信号强度对所述输电线路环境图像进行切片处理包括：

根据所述信号强度与预设信号强度阈值分段区间，确定目标切片规则；

根据所述目标切片规则对所述输电线路环境图像进行切片处理。

其中，所述预设信号强度阈值分段区间包括多段信号强度阈值区间，每段所述信号强度阈值区间对应一种切片规则，不同段的信号强度阈值区间对应不同的目标切片规则。例如，所述图像采集设备可以预先设置第一段信号强度阈值区间、第二段预设信号强度阈值区间、第三段预设信号强度阈值区间，其中第一段信号强度阈值区间对应第一种目标切片规则，第二段信号强度阈值区间对应第二种目标切片规则，第三段信号强度阈值区间对应第三种目标切片规则。

示例性的，假设预先设置的第一段信号强度阈值区间为[6Mb/s，100 KMb/s]，第二段信号强度阈值区间为[4Mb/s，6Mb/s]，第三段信号强度阈值区间为[0Mb/s，4Mb/s]，如果所述信号强度为8 Mb/s，则所述信号强度处于第一段信号强度阈值区间，视为强信号，则所述图像采集设备确定的切片规则为第一种切片规则，所述第一种切片规则可以是将图像切分为2个子图像。如果所述信号强度为5 Mb/s，则所述信号强度处于第二段信号强度阈值区间，视为中信号，则所述图像采集设备确定的切片规则为第二种切片规则，所述第一种切片规则可以是将图像切分为4个子图像。如果所述信号强度为2 Mb/s，则所述信号强度处于第三段信号强度阈值区间，视为弱信号，则所述图像采集设备确定的切片规则为第三种切片规则，所述第三种切片规则可以是将图像切分为8个子图像。

上述可选的实施方式，通过信号强度与预设信号强度阈值分段区间，确定目标切片规则，从而根据所述目标切片规则对所述输电线路环境图像进行切片处理，使得在信号强度较强时，将输电线路环境图像切分为数量较少，但像素较大的子图像，能够加快输电线路环境图像的传输速度，在信号强度较弱时，将输电线路环境图像切分为数量较多，但像素较小的子图像，能够保证输电线路环境图像的传输质量。

在一个可选的实施方式中，所述根据所述目标切片规则对所述输电线路环境图像进行切片处理包括：

获取所述输电线路环境图像中输电线路对应的目标区域；

根据所述目标区域得到所述输电线路有效范围图像；

根据所述目标切片规则将所述输电线路有效范围图像切分成多个目标图像。

所述图像采集设备可以根据所述输电线路的位置、颜色等先验知识提取边缘的二值化信息并寻找上下边缘轮廓，从而得到输电线路对应的目标区域。所述图像采集设备预先设置适当的阈值，根据适当的阈值筛选掉不属于所述目标区域的区域，可以有助于排除非输电线路物体或不必要的细节，从而准确得到所述输电线路有效范围图像。

在得到输电线路有效范围图像之后，还可以应用算法或滤波器来增强所述有效范围图像的信息，根据所述目标切片规则将对增强后的有效范围图像进行切片处理。所述算法可以包括，但不限于：灰度拉伸、直方图均衡化、锐化处理、去噪处理及多尺度处理。

在一个可选的实施方式中，所述将切片处理后的输电线路环境图像分包发送至所述监控终端进行监控包括：

将每个所述目标图像作为一个子数据包，并为每个所述子数据包配置索引；

将多个所述子数据包及对应的索引发送至所述监控终端进行监控。

所述图像采集设备可以为每个所述子数据包配置索引，所述索引用于作为所述子数据包的唯一标识。应当理解的是，每个所述子数据包都配置有不同的索引。所述索引可以包括，但不限于：子数据包的顺序编号、子数据包的数量等。

上述可选的实施方式，通过为每个子数据包配置索引，将多个所述子数据包及对应的索引发送至所述监控终端进行监控，使得所述监控终端在接收到多个所述子数据包后，可以根据所述索引进行多个所述子数据包的顺序恢复、错误检测，提升了监控终端处理输电线路环境图像的效率，从而提高输电线路监控的效率。

在一个可选的实施方式中，在所述将多个所述子数据包及对应的索引发送至所述监控终端进行监控前，所述方法还包括：

预先设置子数据包数据量阈值；

根据所述子数据包数据量阈值，确定多个所述子数据包中能够发送至所述监控终端的目标子数据包；

将所述目标子数据包及对应的索引发送至所述监控终端。

所述图像采集设备可以预先设置子数据包数据量阈值，根据预设的所述子数据包数据量阈值来确定多个所述子数据包中哪个所述子数据包可以发送至所述监控终端。

具体实施时，根据所述索引，从第一个子数据包开始计算，直到子数据包的数据量达到子数据包数据量阈值，将这些子数据包确定为目标子数据包并发送至监控终端。

示例性的，假设监控终端的接收能力限制只能接收500M的数据量，总共需要发送的子数据包的数据量有900M，其中，子数据包1的数据量为100M，子数据包2的数据量为100M，子数据包3的数据量为200M，子数据包4的数据量200M，子数据包5的数据量300M，根据所述子数据包的索引，从第一个子数据包开始选择，第一个子数据包的数据量为100M，目标子数据包的数据量累计达到100M；继续选择第二个子数据包，第二个子数据包的数据量为100M，目标子数据包的数据量累计达到200M；接着选择第三个子数据包，第三个子数据包的数据量为200M，目标子数据包的数据量累计达到400M；然后选择第四个子数据包，由于第四个子数据包的数据量为200M，目标子数据包的数据量累计达到600M，明显已经超过了监控终端的接收能力限制500M，因此选择舍弃第四个子数据包并停止选择，将第一个子数据包、第二个子数据包、第三个子数据包作为目标子数据包及对应的索引发送至所述监控终端。

上述可选的实施方式，通过设置子数据包数据量阈值，并利用所述索引确定能够发送至所述监控终端的目标子数据包，将目标子数据包及对应的索引发送至所述监控终端，可以确保发送至监控终端的子数据包的数据量大小不超过该限制。这样可以有效地控制数据传输的大小，以适应监控终端的处理能力。

在一些实施方式中，图像采集设备传输给监控终端的输电线路环境图像、子数据包等，都是经过压缩处理的。

Claims (10)

1.一种无信号区输电线路监控方法，应用于无信号区中的监控铁塔，其特征在于，所述方法包括：

在所述无信号区每隔预设距离设置一个中心铁塔，每个所述中心铁塔上设置中心网桥设备，每两个相邻的所述中心网桥设备之间能够形成信号传输链路以覆盖所述无信号区；

在所述监控铁塔上设置图像采集设备和监控网桥设备；

在所述图像采集设备采集到输电线路环境图像且所述图像采集设备无法与监控终端进行通信时，控制所述监控网桥设备开启并确定目标中心网桥设备；

通过所述监控网桥设备与所述目标中心网桥设备建立目标信号传输链路；

所述图像采集设备通过所述目标信号传输链路将所述输电线路环境图像发送至所述监控终端进行监控。

2.根据权利要求1所述的无信号区输电线路监控方法，其特征在于，所述监控网桥设备通过如下方式确定所述目标中心网桥设备：

获取每个所述中心网桥设备的第一地理位置；

根据所述监控网桥设备的第二地理位置及所述第一地理位置，计算所述监控网桥设备与每个所述中心网桥设备之间的距离；

确定多个所述距离中的最短距离对应的中心网桥设备为所述目标中心网桥设备。

3.根据权利要求2所述的无信号区输电线路监控方法，其特征在于，当所述目标中心网桥设备的数量为多个时，所述通过所述监控网桥设备与所述目标中心网桥设备建立目标信号传输链路包括：

同时向每个所述目标中心网桥设备发送信号连接指令，使得每个所述目标中心网桥设备与所述监控网桥设备之间建立信号传输链路；

获取每个所述信号传输链路的信号强度；

确定所述信号强度中高于预设信号强度阈值的目标信号强度；

将所述目标信号强度对应的信号传输链路确定为所述目标信号传输链路。

4.根据权利要求2所述的无信号区输电线路监控方法，其特征在于，当所述目标中心网桥设备的数量为多个时，所述通过所述监控网桥设备与所述目标中心网桥设备建立目标信号传输链路包括：

通过所述图像采集设备采集所述监控网桥设备与每个所述目标中心网桥设备之间的环境图像；

根据所述环境图像检测所述监控网桥设备与所述目标中心网桥设备之间是否存在障碍物；

向与所述监控网桥设备之间不存在障碍物的目标中心网桥设备发送信号连接指令，以建立所述目标信号传输链路。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的无信号区输电线路监控方法，其特征在于，所述图像采集设备通过所述目标信号传输链路将所述输电线路环境图像发送至所述监控终端进行监控包括：

获取所述目标信号传输链路的信号强度；

根据所述信号强度对所述输电线路环境图像进行切片处理；

将切片处理后的输电线路环境图像分包发送至所述监控终端进行监控。

6.根据权利要求5所述的无信号区输电线路监控方法，其特征在于，所述根据所述信号强度对所述输电线路环境图像进行切片处理包括：

根据所述信号强度与预设信号强度阈值分段区间，确定目标切片规则；

根据所述目标切片规则对所述输电线路环境图像进行切片处理；

其中，所述预设信号强度阈值分段区间包括多段信号强度阈值区间，每段所述信号强度阈值区间对应一种切片规则。

7.根据权利要求6所述的无信号区输电线路监控方法，其特征在于，所述根据所述目标切片规则对所述输电线路环境图像进行切片处理包括：

获取所述输电线路环境图像中输电线路对应的目标区域；

根据所述目标区域得到所述输电线路有效范围图像；

根据所述目标切片规则将所述输电线路有效范围图像切分成多个目标图像。

8.根据权利要求5所述的无信号区输电线路监控方法，其特征在于，所述将切片处理后的输电线路环境图像分包发送至所述监控终端进行监控包括：

将每个所述目标图像作为一个子数据包，并为每个所述子数据包配置索引；

将多个所述子数据包及对应的索引发送至所述监控终端进行监控。

9.根据权利要求8所述的无信号区输电线路监控方法，其特征在于，在所述将多个所述子数据包及对应的索引发送至所述监控终端进行监控前，所述方法还包括：

预先设置子数据包数据量阈值；

根据所述子数据包数据量阈值，确定多个所述子数据包中能够发送至所述监控终端的目标子数据包；

将所述目标子数据包及对应的索引发送至所述监控终端。

10.一种无信号区输电线路监控系统，其特征在于，所述系统包括：

无信号区中的多个中心铁塔，所述多个中心铁塔等距离设置，每个所述中心铁塔上设置有中心网桥设备，每两个相邻的所述中心网桥设备之间能够形成信号传输链路以覆盖所述无信号区；

无信号区中的监控铁塔，所述监控铁塔上设置有图像采集设备和监控网桥设备，其中，所述监控网桥设备，用于在所述图像采集设备采集到输电线路环境图像且所述图像采集设备无法与监控终端进行通信时，能够被开启并确定目标中心网桥设备，以在所述监控网桥设备与所述目标中心网桥设备建立目标信号传输链路，使得所述图像采集设备通过所述目标信号传输链路将所述输电线路环境图像发送至所述监控终端进行监控。