CN116767844A - 取料手臂装置 - Google Patents

Abstract

一种取料手臂装置包含取料头机构、第一吸附装置、第二吸附装置与机械手臂。取料头机构包括承载件、第一延伸支架与第二延伸支架。承载件具有第一狭长沟槽。第一延伸支架与第二延伸支架分别设置于第一狭长沟槽内。第一延伸支架与第二延伸支架为不同长度。第一吸附装置设置于第一延伸支架上，并能够相对第一延伸支架移动，第二吸附装置设置于该第二延伸支架上，并能够相对第二延伸支架移动。第一吸附装置与第二吸附装置皆吸附至待取物上。机械手臂连接承载件，用以移动取料头机构。如此，此取料手臂装置不仅能够简化调整机构及方便人员操作，更能够因应待取物的特征弹性调整吸附装置的配置，从而缩短机构调整时间。

Description

取料手臂装置

技术领域

本发明有关于一种取料手臂装置，尤指一种具有取料头机构的取料手臂装置。

背景技术

一般来说，测试者欲对待测物(例如电路板模组)进行电性测试时，会通过机械手臂来拾起且搬运待测物至测试站。因为不同待测物的电路布局通常有所不同，所以机械手臂所配置的吸嘴往往被待测物的物件所阻碍，无法顺利地面向并吸附至待测物的可吸附平面。

然而，虽然业者陆续发展出鱼骨结构的承载架，然而，所述承载架仍存在位置调整不易、调整时间过长以及锁固过程繁杂等不足与缺点，从而导致拉长整体测试时间。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种取料手臂装置，用以解决以上先前技术所提到的困难。

本发明提供一种取料手臂装置。取料手臂装置包含取料头机构、至少一个第一吸附装置、至少一个第二吸附装置与机械手臂。取料头机构包括承载件、至少一个第一延伸支架与至少一个第二延伸支架。承载件具有第一狭长沟槽。第一延伸支架设置于第一狭长沟槽内。第二延伸支架设置于第一狭长沟槽内，并且与第一延伸支架为不同长度。第一吸附装置设置于第一延伸支架上，并能够相对第一延伸支架移动，第一吸附装置用以吸附至待取物上。第二吸附装置设置于第二延伸支架上，并能够相对第二延伸支架移动，第二吸附装置用以吸附至待取物上。机械手臂连接承载件，用以移动取料头机构。

依据本发明一或多个实施例，在上述取料手臂装置中，承载件包含板状结构。板状结构具有彼此相对的第一表面与第二表面，且第一狭长沟槽接通第一表面与第二表面。第一延伸支架平放至承载件的第一表面与第二表面其中之一。第二延伸支架平放至承载件的第一表面与第二表面其中之一。

依据本发明一或多个实施例，在上述取料手臂装置中，第一延伸支架与第二延伸支架分别叠放于承载件的同一表面。

依据本发明一或多个实施例，在上述取料手臂装置中，第一延伸支架与第二延伸支架分别叠放于承载件的不同表面。

依据本发明一或多个实施例，在上述取料手臂装置中，第一延伸支架的长轴方向与第二延伸支架的长轴方向彼此相交。第一吸附装置的长轴方向平行第二吸附装置的长轴方向，且与第一延伸支架的长轴方向彼此正交。

依据本发明一或多个实施例，在上述取料手臂装置中，第一延伸支架包含第一支臂、第一螺柱、至少一个第一孔及二个第一螺母，第一支臂的一端部通过第一螺柱锁固于第一狭长沟槽内，第一孔贯设于第一支臂的另一端部，且与第一支臂彼此共轴，其中第一吸附装置穿过第一孔与这些第一螺母，且这些第一螺母锁附于第一支臂的二个相对面，使得第一吸附装置穿设于第一孔内并能够沿着第一孔内滑移。第二延伸支架包含第二支臂、第二螺柱、至少一个第二孔及二个第二螺母，第二支臂的一端部通过第二螺柱锁固于第一狭长沟槽内，第二孔贯设于第二支臂的另一端部，且与第二支臂彼此共轴，其中第二吸附装置穿过第二孔与这些第二螺母，且这些第二螺母锁附于第二支臂的二个相对面，使得第二吸附装置穿设于第二孔内并能够沿着第二孔内滑移。

依据本发明一或多个实施例，在上述取料手臂装置中，第一孔与第二孔分别为长型孔。第一孔的一端较其另端更接近第一狭长沟槽，第二孔的一端较其另端更接近第一狭长沟槽。

依据本发明一或多个实施例，在上述取料手臂装置中，第一吸附装置朝待取物伸出第一孔的长度不同于第二吸附装置朝待取物伸出第二孔的长度。

依据本发明一或多个实施例，在上述取料手臂装置中，第一吸附装置包含一第一吸附头及一第一吸盘。第一吸附头连接一真空产生装置。第一吸盘位于第一吸附头的一端，用以通过真空产生装置的真空吸力吸附至待取物上。第二吸附装置包含第二吸附头及第二吸盘。第二吸附头连接真空产生装置，第二吸盘位于第二吸附头的一端，用以通过真空产生装置的真空吸力吸附至待取物上。

依据本发明一或多个实施例，上述取料手臂装置还包含至少一个第三吸附装置与至少一个第四吸附装置。承载件还具有连接部与第二狭长沟槽，第二狭长沟槽与第一狭长沟槽彼此相对配置，连接部位于第一狭长沟槽与第二狭长沟槽之间，用以连接机械手臂。取料头机构还包括至少一个第三延伸支架与至少一个第四延伸支架，第三延伸支架与第四延伸支架分别可滑移地设置于第二狭长沟槽内，且第四延伸支架与第三延伸支架的长度不同，第三吸附装置可滑移地设置于第三延伸支架上，用以吸附至待取物上，第四吸附装置可滑移地设置于第四延伸支架上，用以吸附至待取物上。

依据本发明一或多个实施例，在上述取料手臂装置中，第三延伸支架与第四延伸支架分别叠放于承载件的不同表面。

依据本发明一或多个实施例，在上述取料手臂装置中，第三延伸支架与第四延伸支架分别叠放于承载件的同一表面。

如此，通过以上各实施例的所述架构，本发明的取料手臂装置不仅能够简化调整机构及方便人员操作，更能够因应待取物的特征弹性调整吸附装置的配置，从而缩短机构调整时间。

以上所述仅系用以阐述本发明所欲解决的问题、解决问题的技术手段、及其产生的功效等等，本发明的具体细节将在下文的实施方式及相关附图中详细介绍。

附图说明

图1为本发明一实施例的取料头机构的示意图；

图2为本发明一实施例的取料头机构的示意图；

图3为本发明一实施例的取料手臂装置的示意图；

图4为图3的取料头机构的使用操作图；

图5为图4沿线段AA的局部剖视图；

图6为图4的取料头机构的侧向立体图；

图7为本发明一实施例的第一吸附装置与第二吸附装置分别吸附待取物的示意图；以及

图8为本发明一实施例的第一延伸支架的示意图。

附图标记说明

1:取料手臂装置

10、11、12:取料头机构

100:承载件

101:第一表面

102:第二表面

110:第一狭长沟槽

120:第二狭长沟槽

130:连接部

200、201:第一延伸支架

210:第一支臂

211:端部

212:另一端部

220:第一孔

221:近端

222:远端

230:第一螺柱

240:第一固定柱

250:第一螺母

260:开孔

300:第二延伸支架

310:第二支臂

311:端部

312:另一端部

320:第二孔

321:近端

322:远端

330:第二螺柱

340:第二固定柱

350:第二螺母

400:第三延伸支架

410:第三支臂

411:端部

412:另一端部

420:第三孔

421:近端

422:远端

430:第三螺柱

440:第三固定柱

450:第三螺母

500:第四延伸支架

510:第四支臂

511:端部

512:另一端部

520:第四孔

521:近端

522:远端

530:第四螺柱

540:第四固定柱

550:第四螺母

610:第一吸附装置

611:第一吸附头

612:第一吸盘

620:第二吸附装置

621:第二吸附头

622:第二吸盘

630:第三吸附装置

631:第三吸附头

632:第三吸盘

640:第四吸附装置

641:第四吸附头

642:第四吸盘

650:管体

700:机械手臂

800:待取物

810:平面

820:突起物

AA:线段

L1、L2、L3、L4:长轴方向

D1、D2、D3、D4:长轴方向

I:内圈假想线

O:外圈假想线

具体实施方式

以下将以附图揭露本发明的多个实施例，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明各实施例中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些习知惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示之。

图1为本发明一实施例的取料头机构10的示意图。如图1所示，取料头机构10包括一承载件100、至少一个第一延伸支架200、至少一个第二延伸支架300、至少一个第三延伸支架400与至少一个第四延伸支架500。承载件100具有一第一狭长沟槽110与一第二狭长沟槽120。第二狭长沟槽120与第一狭长沟槽110彼此相对配置。第一延伸支架200与第二延伸支架300分别设置于第一狭长沟槽110内。第三延伸支架400与第四延伸支架500分别设置于第二狭长沟槽120内。第一延伸支架200、第二延伸支架300、第三延伸支架400与第四延伸支架500分别用以承载一吸附装置，以供拾取一待取物800(图中未示)。

如此，在拾取待取物800之前，这些第一延伸支架200与第二延伸支架300能够分别沿着第一狭长沟槽110任意滑移至合适位置，第三延伸支架400与第四延伸支架500能够分别沿着第二狭长沟槽120任意滑移至合适位置，以调整各别吸附装置于待取物800的对应位置。

举例来说，第一狭长沟槽110与第二狭长沟槽120分别呈弧型或者C字形，更进一步地，第一狭长沟槽110与第二狭长沟槽120具有相同曲率的弧度。然而，本发明不限于此，其他实施例中，第一狭长沟槽110与第二狭长沟槽120未必需要具有相同曲率。

然而，本发明不限于此，本发明所属领域具有通常知识者能够依据实际限制与需求对应调整第一狭长沟槽110与第二狭长沟槽120的各别外型，意即，本发明的第一狭长沟槽110与第二狭长沟槽120的外型也不必相同，其他实施例中，第一狭长沟槽110与第二狭长沟槽120的外型也可能改为U字形或直线形等等。

又，第一延伸支架200与第二延伸支架300分别为不同长度，且第三延伸支架400与第四延伸支架500分别为不同长度。更具体地，第一延伸支架200的长度小于第二延伸支架300的长度，等于第三延伸支架400的长度，第四延伸支架500的长度大于第三延伸支架400的长度，等于第二延伸支架300的长度。然而，本发明不限于此，其他实施例中，第一延伸支架200、第二延伸支架300、第三延伸支架400与第四延伸支架500也可能为四种不同长度。如此，本发明所属领域具有通常知识者能够依据第一延伸支架200至第四延伸支架500的各别长度对应调整其吸附装置于待取物800的对应位置。

此外，在本实施例中，第一延伸支架200、第二延伸支架300、第三延伸支架400与第四延伸支架500分别叠放于承载件100的同一表面，然而，本发明不限于此，其他实施例中，第一延伸支架200、第二延伸支架300、第三延伸支架400与第四延伸支架500也可能任意地位于承载件100的不同表面。如此，由于第一延伸支架200至第四延伸支架500对应至第一狭长沟槽110与第二狭长沟槽120的锁固接口都大致位于同一平面度上，使用者所使用的锁固工具不需要反复更改操作方向，以锁固或解锁锁固接口。

更具体地，第一延伸支架200包含一第一支臂210、一第一孔220与一第一螺柱230。第一支臂210的一端部211通过第一螺柱230锁固于第一狭长沟槽110内。第一孔220贯设于第一支臂210的另一端部212。在本实施例中，第一孔220为单一个且为长型孔，且第一孔220的长轴方向L1与第一支臂210的长轴方向L1彼此同轴。第一孔220的一端(即近端221)较其另端(即远端222)更接近第一狭长沟槽110。第二延伸支架300包含一第二支臂310、一第二孔320与一第二螺柱330。第二支臂310的一端部311通过第二螺柱330锁固于第二狭长沟槽120内。第二孔320贯设于第二支臂310的另一端部312。在本实施例中，第二孔320为单一个且为长型孔，且第二孔320的长轴方向L2与第二支臂310的长轴方向L2彼此同轴。第二孔320的一端(即近端321)较其另端(即远端322)更接近第一狭长沟槽110。

第三延伸支架400包含一第三支臂410、一第三孔420与一第三螺柱430。第三支臂410的一端部411通过第三螺柱430锁固于第二狭长沟槽120内。第三孔420贯设于第三支臂410的另一端部412。在本实施例中，第三孔420为单一个且为长型孔，且第三孔420的长轴方向L3与第三支臂410的长轴方向L3彼此同轴。第三孔420的一端(即近端421)较其另端(即远端422)更接近第二狭长沟槽120。第四延伸支架500包含一第四支臂510、一第四孔520与一第四螺柱530。第四支臂510的一端部511通过第四螺柱530锁固于第二狭长沟槽120内。第四孔520贯设于第四支臂510的另一端部512。在本实施例中，第四孔520为单一个且为长型孔，且第四孔520的长轴方向L4与第四支臂510的长轴方向L4彼此同轴。第四孔520的一端(即近端521)较其另端(即远端522)更接近第二狭长沟槽120。

图2为本发明一实施例的取料头机构11的示意图。如图2所示，本实施例的取料头机构11与上述取料头机构10大致相同，其差异在于，第一延伸支架200还包含一第一固定柱240。第一固定柱240亦穿过第一支臂210的此端部211而锁固于承载件100上，且与第一螺柱230彼此平行。第二延伸支架300更包含一第二固定柱340。第二固定柱340亦穿过第二支臂310的此端部311而锁固于承载件100上，且与第二螺柱330彼此平行。如此，通过第一螺柱230与第一固定柱240对第一支臂210的固定，可避免第一支臂210因晃动而产生非预期的旋转。同理，通过第二螺柱330与第二固定柱340对第二支臂310的固定，可避免第二支臂310因晃动而产生非预期的旋转。

第三延伸支架400还包含一第三固定柱440。第三固定柱440亦穿过第三支臂410的此端部411而锁固于承载件100上，且与第三螺柱430彼此平行。第四延伸支架500还包含一第四固定柱540。第四固定柱540亦穿过第四支臂510的此端部511而锁固于承载件100上，且与第四螺柱530彼此平行。如此，通过第三螺柱430与第三固定柱440对第三支臂410的固定，可避免第三支臂410因晃动而产生非预期的旋转。同理，通过第四螺柱530与第四固定柱540对第四支臂510的固定，可避免第四支臂510因晃动而产生非预期的旋转。

图3为本发明一实施例的取料手臂装置1的示意图。图4为图3的取料头机构12的使用操作图。如图3至图4所示，取料手臂装置1包含上述取料头机构12、至少一个(例如4个)第一吸附装置610、至少一个第二吸附装置620、至少一个(例如3个)第三吸附装置630、至少一个第四吸附装置640与一机械手臂700。每个第一吸附装置610设置于其中一第一延伸支架200上，并能够相对对应的第一延伸支架200移动。每个第二吸附装置620设置于其中一第二延伸支架300上，并能够相对对应的第二延伸支架300移动。每个第三吸附装置630设置于其中一第三延伸支架400上，并能够相对对应的第三延伸支架400移动。每个第四吸附装置640设置于其中一第四延伸支架500上，并能够相对对应的第四延伸支架500移动。第一吸附装置610、第二吸附装置620、第三吸附装置630与第四吸附装置640共同吸附至一待取物800(例如电路板模组)的不同位置。机械手臂700连接取料头机构12的承载件100，用以拾起并移动取料头机构12上的待取物800。

如此，利用生物螃蟹的八只脚为灵感来设计取料头机构12，使得第一延伸支架200至第四延伸支架500能够分别从承载件100的中心沿着径向不对称地伸出，从而能够更灵活地配置第一吸附装置610至第四吸附装置640所吸附待取物800的位置。

图5为图4沿线段AA的局部剖视图。如图4与图5所示，更具体地，承载件100包含一板状结构，板状结构具有彼此相对的一第一表面101与一第二表面102，且第一狭长沟槽110与第二狭长沟槽120分别接通第一表面101与第二表面102。一部分的第一延伸支架200平放至承载件100的第一表面101，另一部分的第一延伸支架200平放至承载件100的第二表面102，第二延伸支架300平放至承载件100的第二表面102，更具体地，第一延伸支架200与第二延伸支架300叠放于承载件100的不同表面。然而，本发明不限于此。一部分的第三延伸支架400平放至承载件100的第一表面101，另一部分的第三延伸支架400平放至承载件100的第二表面102，第四延伸支架500平放至承载件100的第二表面102，更具体地，第三延伸支架400与第四延伸支架500叠放于承载件100的不同表面。然而，本发明不限于此。

图6为图4的取料头机构12的侧向立体图。如图4与图6所示，更具体地，第一延伸支架200的长轴方向L4与第二延伸支架300的长轴方向L2彼此相交。第三延伸支架400的长轴方向L3与第四延伸支架500的长轴方向L4彼此相交。第一吸附装置610的长轴方向D1与第一延伸支架200的长轴方向L1彼此正交。第二吸附装置620的长轴方向D2与第二延伸支架300的长轴方向L2彼此正交。第三吸附装置630的长轴方向D3与第三延伸支架400的长轴方向L3彼此正交。第四吸附装置640的长轴方向D4与第四延伸支架500的长轴方向L4彼此正交。第一吸附装置610、第二吸附装置620、第三吸附装置630与第四吸附装置640的长轴方向L1～L4彼此平行。

在本实施例中，由于第一孔220至第四孔520分别为长型孔，第一孔220至第四孔520的近端大致可以定义出一内圈假想线I，且第一孔220至第四孔520的远端大致可以定义出一外圈假想线O，如此可知内圈假想线I与外圈假想线O之间的范围即为第一吸附装置610至第四吸附装置640能够配置的范围。

如图4与图6所示，第一延伸支架200还包含二个第一螺母250。第一吸附装置610穿过第一孔220与这些第一螺母250，且这些第一螺母250锁附于第一支臂210的二个相对面，使得第一吸附装置610穿设于第一孔220内。第二延伸支架300还包含二个第二螺母350。第二吸附装置620穿过第二孔320与这些第二螺母350，且这些第二螺母350锁附于第二支臂310的二个相对面，使得第二吸附装置620穿设于第二孔320内。第三延伸支架400还包含二个第三螺母450。第三吸附装置630穿过第三孔420与这些第三螺母450，且这些第三螺母450锁附于第三支臂410的二相对面，使得第三吸附装置630穿设于第三孔420内。第四延伸支架500还包含二个第四螺母550。第四吸附装置640穿过第四孔520与这些第四螺母550，且这些第四螺母550锁附于第四支臂510的二个相对面，使得第四吸附装置640穿设于第四孔520内。

如此，在锁紧第一螺柱230及第二螺柱330至第一狭长沟槽110之前，使用者能够沿着第一狭长沟槽110的延伸路径分别调整第一延伸支架200与第二延伸支架300的位置，以及绕着第一螺柱230调整第一延伸支架200的旋转角度，绕着第二螺柱330调整第二延伸支架300的旋转角度。同理，在锁紧第三螺柱430及第四螺柱530至第二狭长沟槽120之前，使用者能够沿着第二狭长沟槽120的延伸路径分别调整第三延伸支架400与第四延伸支架500的位置，以及绕着第三螺柱430调整第三延伸支架400的旋转角度，绕着第四螺柱530调整第四延伸支架500的旋转角度。

此外，由于第一孔220至第四孔520为长型孔，第一吸附装置610至第四吸附装置640能够于对应的第一孔220至第四孔520内直向或横向运动以调整其配置位置。举例来说，为了调整第一吸附装置610与第二吸附装置620于待取物800的对应位置，能够让第二吸附装置620较第一吸附装置610更接近第一狭长沟槽110；或者，让第二吸附装置620较第一吸附装置610更接近待取物800的表面；或者，让其中一第一吸附装置610较另一个第一吸附装置610更接近第一狭长沟槽110。

图7为本发明一实施例的第一吸附装置610与第二吸附装置620分别吸附待取物800的示意图。如图6与图7所示，第一吸附装置610包含一第一吸附头611及一第一吸盘612。第一吸附头611通过一管体650连接一真空产生装置(图中未示)。第一吸盘612位于第一吸附头611的一端，用以通过真空产生装置的真空吸力吸附至待取物800的表面上。第二吸附装置620包含一第二吸附头621及一第二吸盘622。第二吸附头621通过一管体650连接真空产生装置，第二吸盘622位于第二吸附头621的一端，用以通过真空产生装置的真空吸力吸附至待取物800上。

此外，如图4与图6所示，第三吸附装置630包含一第三吸附头631及一第三吸盘632。第三吸附头631通过一管体650连接真空产生装置。第三吸盘632位于第三吸附头631的一端，用以通过真空产生装置的真空吸力吸附至待取物800的表面上。第四吸附装置640包含一第四吸附头641及一第四吸盘642。第四吸附头641通过一管体650连接真空产生装置，第四吸盘642位于第四吸附头641的一端，用以通过真空产生装置的真空吸力吸附至待取物800上。

须了解到，在本实施例中，上述第一吸盘612至第四吸盘642分别为具有弹性的弹簧吸嘴，能轻易克服各别吸嘴平面度问题。

如图6所示，由于第一吸附装置610与第二吸附装置620分别位于承载件100的不同表面，第一吸附装置610的第一吸盘612用以吸附至待取物800的端面与第二吸附装置620的第二吸盘622用以吸附至待取物800的端面彼此不共平面。此时，第一吸附装置610朝待取物800伸出第一孔220的长度相同于第二吸附装置620朝待取物800伸出第二孔320的长度。然而，本发明不限于此。

如图7所示，通过调整第一吸附头611于第一孔220内的前后位置，以及第二吸附头621于第二孔320内的前后位置，第一吸附装置610朝待取物800伸出第一孔220的长度不同于第二吸附装置620朝待取物800伸出第二孔320的长度，使得第一吸盘612与第二吸盘622能够吸附至待取物800的不同平面，例如第一吸附装置610的第一吸盘612能够吸附至待取物800的一平面810，第二吸附装置620的第二吸盘622却能够吸附至待取物800的平面810上的突起物820。

如图3所示，取料头机构12还包括一连接部130。连接部130凸设于承载件100的第一表面101，且介于第二狭长沟槽120与第一狭长沟槽110之间。机械手臂700例如为多轴向手臂。多轴向手臂连接承载件100的连接部130，能够多轴向转动，用以拾起并移动取料头机构12上的待取物800。多轴向手臂具有可执行六轴机械臂的工作特性，以执行柔性角度动作(可达六自由度)。然而，本发明不限于机械手臂700的种类。

如此，通过以上各实施例的所述架构，本发明的取料手臂装置及其取料头机构不仅能够简化调整机构及方便人员操作，更能够因应待取物800的特征弹性调整吸附装置的配置，从而缩短机构调整时间。

图8为本发明一实施例的第一延伸支架201的示意图。如图8所示，本实施例的第一延伸支架201与上述第一延伸支架200大致相同，其差异在于，第一延伸支架201的第一孔并非长型孔，而为多个开孔260，这些开孔260沿着第一支臂210的长轴方向L1等距排列。如此，第一吸附装置610能够根据需要选择性地锁固于其中一开孔260内，不会因为滑移而导致第一吸附装置610脱离原有预设的位置。

在本实施例中，第二延伸支架300至第四延伸支架500至少其中之一也可以从长型孔改为多个开孔260。

最后，上述所揭露的各实施例中，并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，皆可被保护于本发明中。因此本发明的保护范围当视权利要求所界定者为准。

Claims (12)

1.一种取料手臂装置，其特征在于，包括：

取料头机构，包括：

承载件，具有第一狭长沟槽；

至少一个第一延伸支架，设置于所述第一狭长沟槽内；以及

至少一个第二延伸支架，设置于所述第一狭长沟槽内，所述第二延伸支架与所述第一延伸支架为不同长度；

至少一个第一吸附装置，设置于所述第一延伸支架上，并能够相对所述第一延伸支架移动，所述第一吸附装置用以吸附至待取物上；

至少一个第二吸附装置，设置于所述第二延伸支架上，并能够相对所述第二延伸支架移动，所述第二吸附装置用以吸附至所述待取物上；以及

机械手臂，连接所述承载件，用以移动所述取料头机构。

2.如权利要求1所述的取料手臂装置，其特征在于，所述承载件包含板状结构，所述板状结构具有彼此相对的第一表面与第二表面，且所述第一狭长沟槽接通所述第一表面与所述第二表面；

所述第一延伸支架平放至所述承载件的所述第一表面与所述第二表面其中之一；以及

所述第二延伸支架平放至所述承载件的所述第一表面与所述第二表面其中之一。

3.如权利要求2所述的取料手臂装置，其特征在于，所述第一延伸支架与所述第二延伸支架分别叠放于所述承载件的同一表面。

4.如权利要求2所述的取料手臂装置，其特征在于，所述第一延伸支架与所述第二延伸支架分别叠放于所述承载件的不同表面。

5.如权利要求1所述的取料手臂装置，其特征在于，所述第一延伸支架的长轴方向与所述第二延伸支架的长轴方向彼此相交；以及

所述第一吸附装置的长轴方向平行所述第二吸附装置的长轴方向，且与所述第一延伸支架的长轴方向彼此正交。

6.如权利要求1所述的取料手臂装置，其特征在于，所述第一延伸支架包含第一支臂、第一螺柱、至少一个第一孔及二个第一螺母，所述第一支臂的一端部通过所述第一螺柱锁固于所述第一狭长沟槽内，所述第一孔贯设于所述第一支臂的另一端部，且与所述第一支臂彼此共轴，其中所述第一吸附装置穿过所述第一孔与所述这些第一螺母，且所述这些第一螺母锁附于所述第一支臂的二个相对面，使得所述第一吸附装置穿设于所述第一孔内并能够沿着所述第一孔内滑移；以及

所述第二延伸支架包含第二支臂、第二螺柱、至少一个第二孔及二个第二螺母，所述第二支臂的一端部通过所述第二螺柱锁固于所述第一狭长沟槽内，所述第二孔贯设于所述第二支臂的另一端部，且与所述第二支臂彼此共轴，其中所述第二吸附装置穿过所述第二孔与所述这些第二螺母，且所述这些第二螺母锁附于所述第二支臂的二个相对面，使得所述第二吸附装置穿设于所述第二孔内并能够沿着所述第二孔内滑移。

7.如权利要求6所述的取料手臂装置，其特征在于，所述至少一个第一孔与所述至少一个第二孔分别为长型孔，所述第一孔的一端较其另端更接近所述第一狭长沟槽，所述第二孔的一端较其另端更接近所述第一狭长沟槽。

8.如权利要求6所述的取料手臂装置，其特征在于，所述第一吸附装置朝所述待取物伸出所述第一孔的长度不同于所述第二吸附装置朝所述待取物伸出所述第二孔的长度。

9.如权利要求1所述的取料手臂装置，其特征在于，所述第一吸附装置包含第一吸附头及第一吸盘，所述第一吸附头连接真空产生装置，所述第一吸盘位于所述第一吸附头的一端，用以通过所述真空产生装置的真空吸力吸附至所述待取物上；以及

所述第二吸附装置包含第二吸附头及第二吸盘，所述第二吸附头连接所述真空产生装置，所述第二吸盘位于所述第二吸附头的一端，用以通过所述真空产生装置的真空吸力吸附至所述待取物上。

10.如权利要求1所述的取料手臂装置，其特征在于，还包含：

至少一个第三吸附装置与至少一个第四吸附装置；

所述承载件还具有连接部与第二狭长沟槽，所述第二狭长沟槽与所述第一狭长沟槽彼此相对配置，所述连接部位于所述第一狭长沟槽与所述第二狭长沟槽之间，用以连接所述机械手臂；以及

所述取料头机构还包括至少一个第三延伸支架与至少一个第四延伸支架，所述第三延伸支架与所述第四延伸支架分别可滑移地设置于所述第二狭长沟槽内，且所述第四延伸支架与所述第三延伸支架的长度不同，所述第三吸附装置可滑移地设置于所述第三延伸支架上，用以吸附至所述待取物上，所述第四吸附装置可滑移地设置于所述第四延伸支架上，用以吸附至所述待取物上。

11.如权利要求10所述的取料手臂装置，其特征在于，所述第三延伸支架与所述第四延伸支架分别叠放于所述承载件的不同表面。

12.如权利要求10所述的取料手臂装置，其特征在于，所述第三延伸支架与所述第四延伸支架分别叠放于所述承载件的同一表面。