CN215494107U - 滑定装置及三角锥雷达标定设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滑定装置及三角锥雷达标定设备，其中，滑定装置包括：滑动立杆和滑块组件，滑块组件包括第一夹持件、第二夹持件、滑块主体以及弹性复位件，第一夹持件与滑块主体连接，第一夹持件与第二夹持件分别位于滑动立杆两侧，第一夹持件沿滑动立杆的延伸方向延伸设置，第二夹持件包括依次连接的夹持部、转接部以及按压部，转接部与滑动立杆间隔设置，按压部与滑动立杆间隔设置，弹性复位件连接于滑块主体，并能够通过其弹性恢复力驱动夹持部抵接至滑动立杆。本实用新型的滑定装置，通过对滑块组件的按压部的按压或者取消按压，即可控制滑块组件沿滑动立杆的滑动，滑块组件的位置调整十分方便。

Description

滑定装置及三角锥雷达标定设备

技术领域

本实用新型涉及汽车校准领域，尤其涉及一种滑定装置及三角锥雷达标定设备。

背景技术

在汽车先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System，ADAS)领域中，往往采用传感器，包括摄像头、雷达、激光和超声波等，通过探测光、热、压力或其它进行监测汽车状态的变量，但是，在车辆使用过程中，震动、碰撞、环境温湿度等均会使上述传感器的物理安装状态发生改变，故需要不定期进行校准或标定。

目前，通常通过在滑定装置上挂载相应的标定元件以对上述汽车上的传感器进行校准或标定，但是，在校准或标定的过程中，往往需要调节标定元件在滑定装置的位置，然而，目前大多数的滑定装置在调整标定元件的位置时，操作复杂，位置调节十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种滑定装置及三角锥雷达标定设备，旨在解决滑定装置在调节标定元件的位置时操作复杂，位置调节十分不便的问题。

本实用新型是这样实现的：一种滑定装置，包括：

滑动立杆；

滑块组件，包括第一夹持件、第二夹持件、滑块主体以及弹性复位件，所述第一夹持件与所述滑块主体连接，所述第一夹持件与所述第二夹持件在第一方向依次设置，且分别位于所述滑动立杆相对设置的两侧，所述第一方向垂直于所述滑动立杆的延伸方向，所述第二夹持件包括依次连接的夹持部、转接部以及按压部，所述转接部转动连接于所述滑块主体，且转动轴线为第二方向，所述第二方向垂直于所述第一方向，且还垂直于所述滑动立杆的延伸方向，所述转接部与所述滑动立杆间隔设置，所述按压部与所述滑动立杆间隔设置，所述弹性复位件连接于所述滑块主体，并能够通过其弹性恢复力驱动所述夹持部抵接至所述滑动立杆。

进一步地，所述滑块主体在背离所述第一夹持件的侧面开设有按压导向孔，所述按压导向孔的开设方向平行于所述第一方向；

所述滑块组件还包括按钮，所述按钮滑动连接于所述按压导向孔，并探出所述滑块主体背离所述第一夹持件的侧面，所述按钮与所述按压部转动连接，且转动轴线平行于所述第二方向。

进一步地，所述按压导向孔的截面形状与所述按钮在所述第一方向上的截面形状相匹配。

进一步地，所述滑块组件还包括设于所述夹持部朝向所述滑动立杆的侧面的防滑软垫。

进一步地，所述第二夹持件和所述弹性复位件至少设有两对。

进一步地，所述第一夹持件与所述滑块主体可拆卸连接。

进一步地，所述滑块主体在朝向所述第一夹持件的侧面开设有滑接槽，所述滑接槽的槽底开设有容置槽，所述容置槽的槽底开设操作通孔；

所述滑块主体与所述滑接槽共同形成供所述滑动立杆伸入的滑接孔；

所述滑块组件还包括中间连接块，所述中间连接块可拆卸连接于所述滑接槽，所述转接部转动连接于所述中间连接块。

进一步地，所述弹性复位件位于所述夹持部与所述容置槽的槽底之间。

进一步地，所述弹性复位件为压缩弹簧。

本实用新型还提供一种三角锥雷达标定设备，包括如上所述的滑定装置以及连接于所述滑定装置的激光三角锥组件。

基于本实用新型的结构设计，当对按压部进行按压时，可使夹持部脱离滑动立杆表面，进而可使滑块组件沿滑动立杆进行滑动，调整滑块组件在滑动立杆上的位置，同时可压缩弹性复位件使其发生弹性形变；当取消对按压部的按压时，弹性复位件通过其弹性恢复力驱动夹持部抵接至滑动立杆，通过第一夹持件与夹持部的配合，可实现对滑动立杆进行夹持，进而限制滑块组件沿滑动立杆滑动。

因此，通过对滑块组件的按压部的按压或者取消按压，即可控制滑块组件沿滑动立杆的滑动，滑块组件的位置调整十分方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的滑定装置的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的滑定装置的滑块组件的爆炸图；

图3是本实用新型实施例提供的滑定装置的滑块组件的剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的三角锥雷达标定设备立体图。

附图标号说明：

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图3，如图所示，本实用新型实施例提供一种滑定装置100。该滑定装置100特别适合用于汽车先进驾驶辅助系统领域中传感器的标定与校准，当然，也适用于其他需要对元件等进行位置调整的应用场景。

本实用新型实施例的滑定装置100包括滑动立杆110和滑块组件120。

具体地，滑块组件120，包括第一夹持件121、第二夹持件122、滑块主体123以及弹性复位件124，第一夹持件121与滑块主体123连接，第一夹持件121与第二夹持件122在第一方向依次设置，且分别位于滑动立杆110相对设置的两侧，第一方向垂直于滑动立杆110的延伸方向，第一夹持件121沿滑动立杆110的延伸方向延伸设置，第二夹持件122包括依次连接的夹持部1221、转接部1222以及按压部1223，转接部1222转动连接于滑块主体123，且转动轴线为第二方向，第二方向垂直于第一方向，且还垂直于滑动立杆110的延伸方向，转接部1222与滑动立杆110间隔设置，按压部1223与滑动立杆110间隔设置，弹性复位件124连接于滑块主体123，并能够通过其弹性恢复力驱动夹持部1221抵接至滑动立杆110。

基于本实用新型的结构设计，当对按压部1223进行按压时，可使夹持部1221脱离滑动立杆110表面，进而可使滑块组件120沿滑动立杆110进行滑动，调整滑块组件120在滑动立杆110上的位置，同时可压缩弹性复位件124使其发生弹性形变；当取消对按压部1223的按压时，弹性复位件124通过其弹性恢复力驱动夹持部1221抵接至滑动立杆110，通过第一夹持件121与夹持部1221的配合，可实现对滑动立杆110进行夹持，进而限制滑块组件120沿滑动立杆110滑动。

因此，通过对滑块组件120的按压部1223的按压或者取消按压，即可控制滑块组件120沿滑动立杆110的滑动，滑块组件120的位置调整十分方便。

在此需要说明的是，第一夹持件121沿滑动立杆110的延伸方向延伸设置，基于此，在第一夹持件121和第二夹持件122夹持滑动立杆110时，对滑动立杆110的作用力是垂直于滑动立杆110表面的，这样有利于增强第一夹持件121和第二夹持件122对滑动立杆110的夹持力度。

请参阅图2和图3，作为本实用新型提供的滑定装置100的一种具体实施方式，滑块主体123在背离第一夹持件121的侧面开设有按压导向孔12301，按压导向孔12301的开设方向平行于第一方向；

滑块组件120还包括按钮125，按钮125滑动连接于按压导向孔12301，并探出滑块主体123背离第一夹持件121的侧面，按钮125与按压部1223转动连接，且转动轴线平行于第二方向。如此，通过设置按钮125，更便于对按压部1223的进行按压的操作。

进一步地，请参阅图2和图3，作为本实用新型提供的滑定装置100的一种具体实施方式，按压导向孔12301的截面形状与按钮125在第一方向上的截面形状相匹配，如此，可以有效地防止按钮125按动的过程中出现晃动，使得按钮125对按压部1223的按压过程更加稳定。

进一步地，请参阅图2和图3，作为本实用新型提供的滑定装置100的一种具体实施方式，滑块组件120还包括设于夹持部1221朝向滑动立杆110的侧面的防滑软垫126，如此，可以有效地增加夹持部1221与滑动立杆110的摩擦力，有效地防止当第一夹持件121与夹持部1221对滑动立杆110夹持限制滑块组件120沿滑动立杆110滑动时出现松动的情况。

需要说明的是，在其他实施例中，也可以在夹持部1221朝向滑动立杆110的侧面的设置防滑凸起等结构。

进一步地，请参阅2和图3，作为本实用新型提供的滑定装置100的一种具体实施方式，第二夹持件122和弹性复位件124至少设有两对，基于此，通过多对第二夹持件122和弹性复位件124的设置，有效地增加第二夹持件122与滑动立杆110的接触面积，进一步增加夹持部1221与滑动立杆110的摩擦力，防止当第一夹持件121与夹持部1221对滑动立杆110夹持限制滑块组件120沿滑动立杆110滑动时出现松动的情况。

在本实施例中，第二夹持件122和弹性复位件124沿滑动立杆110延伸方向上相对设有两对，当然，在其他实施例中，多对第二夹持件122和弹性复位件124可以沿第一方向间隔设置或者沿第一方向与滑动立杆110延伸方向进行组合间隔设置。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的滑定装置100的一种具体实施方式，第一夹持件121与滑块主体123可拆卸连接，如此，在装配过程中，可以更加方便地根据需要直接将滑定装置100安装到要求的位置。

进一步地，请参阅图2和图3，作为本实用新型提供的滑定装置100的一种具体实施方式，滑块主体123在朝向第一夹持件121的侧面开设有滑接槽12302，滑接槽12302的槽底开设有容置槽123021，容置槽123021的槽底开设操作通孔；

滑块主体123与滑接槽12302共同形成供滑动立杆110伸入的滑接孔；

滑块组件120还包括中间连接块127，中间连接块127可拆卸连接于滑接槽12302，转接部1222转动连接于中间连接块127。

因此，通过滑块主体123与其上开设有滑接槽12302共同形成供滑动立杆110的滑接孔套设在滑动立杆110上，可以有效地避免滑块主体123脱离滑动立杆110，更加方便滑块主体123沿滑动立杆110进行滑动。同时，通过转接部1222转动连接于中间连接块127，且中间连接块127可拆卸连接于滑接槽12302，可以进一步增加第一夹持件121的稳定性，避免出现夹持部1221偏离抵接至滑动立杆110的作用方向的情况。

需要说明的是，容置槽的槽底开设的操作通孔与按压导向孔12301是相同的，都是为了便于对按压部1223进行按压操作而开设。

进一步地，请参阅图2和图3，作为本实用新型提供的滑定装置100的一种具体实施方式，弹性复位件124位于夹持部1221与容置槽的槽底之间，可以有效限定弹性复位件124作用方向，以防弹性复位件124作用方向偏离使驱动夹持部1221抵接至滑动立杆110的作用方向。

进一步地，请参阅图2和图3，作为本实用新型提供的滑定装置100的一种具体实施方式，弹性复位件124为压缩弹簧，结构十分简单，易于实现弹性复位件124弹性形变及弹性恢复。

请参阅图4，本实用新型还提出一种三角锥雷达标定设备，该三角锥雷达标定设备包括滑定装置100以及激光三角锥组件200，该滑定装置100的具体结构参照上述实施例，由于本三角锥雷达标定设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滑定装置，其特征在于，包括：

滑动立杆；

滑块组件，包括第一夹持件、第二夹持件、滑块主体以及弹性复位件，所述第一夹持件与所述滑块主体连接，所述第一夹持件与所述第二夹持件在第一方向依次设置，且分别位于所述滑动立杆两侧，所述第一方向垂直于所述滑动立杆的延伸方向，所述第一夹持件沿所述滑动立杆的延伸方向延伸设置，所述第二夹持件包括依次连接的夹持部、转接部以及按压部，所述转接部转动连接于所述滑块主体，且转动轴线为第二方向，所述第二方向垂直于所述第一方向，且还垂直于所述滑动立杆的延伸方向，所述转接部与所述滑动立杆间隔设置，所述按压部与所述滑动立杆间隔设置，所述弹性复位件连接于所述滑块主体，并能够通过其弹性恢复力驱动所述夹持部抵接至所述滑动立杆。

2.如权利要求1所述的滑定装置，其特征在于，所述滑块主体在背离所述第一夹持件的侧面开设有按压导向孔，所述按压导向孔的开设方向平行于所述第一方向；

所述滑块组件还包括按钮，所述按钮滑动连接于所述按压导向孔，并探出所述滑块主体背离所述第一夹持件的侧面，所述按钮与所述按压部转动连接，且转动轴线平行于所述第二方向。

3.如权利要求2所述的滑定装置，其特征在于，所述按压导向孔的截面形状与所述按钮在所述第一方向上的截面形状相匹配。

4.如权利要求1所述的滑定装置，其特征在于，所述滑块组件还包括设于所述夹持部朝向所述滑动立杆的侧面的防滑软垫。

5.如权利要求1所述的滑定装置，其特征在于，所述第二夹持件和所述弹性复位件至少设有两对。

6.如权利要求1所述的滑定装置，其特征在于，所述第一夹持件与所述滑块主体可拆卸连接。

7.如权利要求6所述的滑定装置，其特征在于，所述滑块主体在朝向所述第一夹持件的侧面开设有滑接槽，所述滑接槽的槽底开设有容置槽，所述容置槽的槽底开设操作通孔；

所述滑块主体与所述滑接槽共同形成供所述滑动立杆伸入的滑接孔；

所述滑块组件还包括中间连接块，所述中间连接块可拆卸连接于所述滑接槽，所述转接部转动连接于所述中间连接块。

8.如权利要求7所述的滑定装置，其特征在于，所述弹性复位件位于所述夹持部与所述容置槽的槽底之间。

9.如权利要求7所述的滑定装置，其特征在于，所述弹性复位件为压缩弹簧。

10.一种三角锥雷达标定设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的滑定装置以及连接于所述滑定装置的激光三角锥组件。

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