TWI480175B - 噴墨總成和噴墨機台 - Google Patents

Description

噴墨總成和噴墨機台

本發明是有關於一種噴墨頭，且特別是有關於一種的可調整位置的噴墨頭。

圖1繪示為習知之噴墨頭模組的方塊圖。請參照圖1，習知的噴墨頭模組100，被揭露在美國公開第20050270329號專利申請案中。噴墨頭模組100可以用於基板的噴墨印刷製程(以下可以簡稱為噴印製程)，其包括一噴墨頭102和一致動器(Actuator)104，其中噴墨頭102可以耦接致動器104。另外，一控制器106用來輸出控制訊號給致動器104，以使致動器104驅動噴墨頭102沿x軸移動。

雖然習知的噴墨頭102可以允許調整位置，然而僅可以在x軸上調整位置，並無法調整y軸上的位置。另外，習知的噴墨頭102是靠在對齊基準面108和110上。因此，若是在習知的系統中需要配置多個噴墨頭模組時，則每一噴墨頭都需要緊靠著前一噴墨頭排列，而無法調整各噴墨頭之間的間距。

圖2A和圖2B繪示為一種習知之致動器總成(Assembly)的結構圖。請合併參照圖2A和2B，習知的致動器總成200，被揭露在美國公開第20080170089號專利中。致動器總成200可以用來調整噴墨頭的位置，其包括PZT致動器202和線性致動器204，並且可以驅動對齊基準面206和208朝不同的方向移動。而對齊基準面206和208是用來固定噴墨頭(未繪示)的位置。

雖然致動器總成200可以使噴墨頭朝不同的方向移動，然而也由於致動器總成200可以使噴墨頭朝兩個不同的方向移動，就因此需要兩個致動器(PZT致動器202和線性致動器204)。如此一來，就會造成上述的問題，就是當多個噴墨頭模組需要結合在一起時，造成體積過於龐大的問題。

圖3繪示為另一種習知之噴墨頭模組的方塊圖。請參照圖3，美國第6554398號專利公開了一種噴墨頭模組300，其包括了噴墨頭302和304。較特別的是，噴墨頭302和304分別具有一固定的支點306和308。另外，在噴墨頭模組300中還包括了致動器312、314、316和318。其中，致動器312和314連接噴墨頭302，而致動器316和318則連接噴墨頭304。另外，致動器312和316可以分別驅動噴墨頭302和304朝x方向移動，而致動器314和318則可以分別使噴墨頭302和304利用支點306和308而轉動。

雖然在噴墨頭模組300中，可以允許噴墨頭朝x方向移動以及利用支點來轉動，然而還是無法控制噴墨頭朝y方向移動。因此，噴墨頭模組300仍舊無法允許讓使用者調整噴墨頭之間的距離。另外，同樣的問題，每個噴墨頭模組都需要兩個致動器來調整位置，則若是有5個噴墨頭模組結合在一起時，就需要10個致動器。由此可知，習知的噴墨頭模組300仍舊有體積過於龐大的問題。

有鑑於此，本發明提供一種噴墨總成，可以允許噴墨頭以各種不同的方向來調整位置。

本發明更提供一種噴墨機台，可以進行基板的噴墨印刷製程，並且可以讓使用者調整每一噴墨頭之間的距離。

本發明提供一種噴墨總成，包括一第一噴墨頭、一第一傳動組件和一致動器組件。第一傳動組件連接第一噴墨頭。致動器組件可分離地結合第一傳動組件，其中，致動器組件結合第一傳動組件而調整第一噴墨頭後，致動器組件即與第一傳動組件分離。

在本發明一實施例中，噴墨總成更包括一第二噴墨頭和一第二傳動組件。第二傳動組件連接第二噴墨頭，其中，當致動器組件與第一傳動組件分離後，致動器組件結合第二傳動組件而調整第二噴墨頭，接著致動器組件即與第二傳動組件分離。

本發明還提供一種噴墨機台，包括一工作平台、噴墨總成。其中，工作平台用來承托基板，以進行基板的噴墨印刷製程，而噴墨總成包括一第一噴墨頭、一第一傳動組件和一致動器組件。第一傳動組件連接該第一噴頭。致動器組件可分離地結合該第一傳動組件，其中，致動器組件結合第一傳動組件而調整第一噴墨頭後，致動器組件即與第一傳動組件分離。

由於在本發明中，噴墨頭與致動器是分離配置，因此本發明的噴墨頭具有較小的體積。另外，本發明可以允許致動器組件結合第一傳動組件而調整第一噴墨頭後，致動器組件即與第一傳動組件分離，之後，致動器組件結合第二傳動組件而調整第二噴墨頭，接著致動器組件即與第二傳動組件分離。因此，本發明可以允許使用者調整每一噴墨頭之間的距離。

為讓本發明之上述特徵能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

實際上，噴墨頭的體積並不大。換句話說，即便組合多個噴墨頭，其體積仍然有限。因此，傳統噴墨頭體積龐大的原因，並不是結合了多個噴墨頭，而是因為每個噴墨頭都配置了致動器組件。因此，為了降低噴墨頭的體積，本發明是採用將噴墨頭與致動器組件分離的作法。以下各段敘述配合相關的圖式將有詳細的說明。

圖4繪示為依照本發明之一較佳實施例的一種噴墨總成的示意圖。請參照圖4，本實施例所提供的噴墨總成400包括一噴墨頭402、一傳動組件404和一致動器組件420。傳動組件404連接噴墨頭402。特別的是，致動器組件420是可分離地結合傳動組件404，其中致動器組件420結合傳動組件404而調整噴墨頭402後，致動器組件420即與傳動組件404分離。藉此，本實施例就可以有效地降低噴墨頭410的體積。

另外，本實施例所提供的噴墨總成400還包括噴墨頭406和傳動組件408。傳動組件408連接噴墨頭406，其中當致動器組件420與傳動組電404分離後，致動器組件420結合傳動組件408而調整噴墨頭406後，接著致動器組件420即與傳動組件408分離。由於噴墨頭402與406相似，且傳動組件404與408相似，為了方便說明，以下將以噴墨頭402與傳動組件404來進行說明。而噴墨頭406與傳動組件408的操作亦與噴墨頭402與傳動組件404相似，故不再贅述。

此外，噴墨總成410尚包括固定架412。其中，噴墨頭402具有多個噴墨孔416，可以以陣列方式排列在噴墨頭402上。另外，噴墨頭402係朝一第一方向(例如x方向)延伸，並且可調地配置在固定架412上。藉此，致動器組件420就可以透過傳動組件404使噴墨頭402沿第一方向(以下稱x方向)移動、沿不平行於x方向的第二方向(以下稱y方向)移動、或使噴墨頭402在x方向與y方向構成的平面上或在平行於x方向與y方向構成的平面上沿著例如路徑P1轉動。在本實施例中，x方向與y方向例如是正交。

<<噴墨總成>> 第一實施例

圖5繪示為依照本發明之一實施例的一種噴墨總成的結構方塊圖、圖6A繪示為依照本發明第一實施例的一種噴墨總成的上視圖、圖6B繪示為依照本發明第一實施例的一種噴墨總成的下視圖。請合併參照圖5、圖6A和圖6B，本實施例所提供的噴墨總成500包括固定架502、噴墨頭510、傳動組件(例如圖4所繪示之404)和致動器組件(例如圖4所繪示之420，但未繪示於圖5中)。固定架502具有表面602和604，並且固定架還具有開口606。

雖然在圖5中揭露了一固定架的外觀，然而並不是用來限定本實施例。本領域具有通常知識者當知，任何人將其他外觀的固定架使用在本實施例中，並不會影響本實施例所要表達的精神。

噴墨頭510具有多個噴墨孔512。噴墨頭510的外形大致上為矩形，其具有第一長邊514、第二長邊516、第一短邊518和第二短邊520。其中，長邊514和516分別朝x方向延伸。另外，第一短邊518分別連接長邊514和516的第一端，而第二短邊520則分別連接長邊514和516的第二端。在本實施例中，噴墨頭510可以配置在固定架502的表面602上，並且噴墨頭510的部分，例如噴墨孔512，則位於開口606中。藉此，噴墨孔512就可以在表面604上被顯露出來。

另外，噴墨總成500還包括彈性組件522和524，而傳動組件包括傳動機構532和534。彈性組件522和524分別連接至固定架502的表面602。其中，彈性組件522是利用反作用力來固定噴墨頭510之第一短邊518的位置。另外，彈性組件524則是利用反作用力來固定噴墨頭510之第一長邊514的第一端的位置。

在另外一些實施例中，噴墨總成500還可以另外配置彈性組件526。類似地，彈性組件526也連接至固定架502的表面602，並且利用反作用力來固定噴墨頭510之第一長邊514的第二端的位置。而相對地，在這些實施例中，傳動組件還可以另外配置一傳動機構536，以對應彈性組件526。

另外，在一些本實施例中，彈性組件522、524和526接觸噴墨頭510的位置，可以配置有定位珠612、614和616。

本領域具有通常知識者當知，彈性組件526在本實施例中並非必要的構件。在實際的操作上，本實施例僅需要利用彈性組件522和524，以及對應的傳動機構532、534和536，就可以達到本實施例所要達到的功效。以下針對本實施例之噴墨總成500位置的調整機制有更詳細的敘述。

為了使本實施例中的噴墨總成500的移動範圍可以增大，因此假設在本實施例中分別配置了彈性組件522、524和526，以及配置了相對應的傳動機構532、534和536。其中，這些傳動機構532、534和536都可以配置在固定架502的表面602上，並且經由致動器組件420驅動。另外，傳動機構532可以配置在噴墨頭510的第二短邊520處，而傳動機構534和536則分別配置在第二長邊516的第一端和第二端處。此外，每一傳動機構還可以具有一通孔，例如542、544和546。而這些通孔542、544和546可以透過固定架502的孔洞622、624和626在表面604上顯露。

在一些實施例中，傳動機構532、534和536可以利用簡單的蝸桿蝸輪組來實現，因此其體積並不大。換句話說，即便在固定座上配置多個噴墨頭模組，而整體噴墨總成500的體積與傳統的技術相較起來，仍舊具有相對較小的體積。

當傳動機構532被驅動時，傳動機構532可以對噴墨頭510的第二短邊520施加壓力，以將噴墨頭510推向-x方向，或是釋放施加在第二短邊520上的壓力，以讓彈性組件522藉由反作用力而將噴墨頭510推向+x方向。

同理，當傳動機構534被驅動時，可以藉由施加或釋放對第二長邊516之第一端的壓力，而使第二長邊516之第一端沿y方向移動。此時，若是傳動機構536沒有被驅動，則噴墨頭510的第二端(也就是長邊514或516的第二端)可以被視作一支點(如圖4的支點418)，使得噴墨頭510在傳動機構534施加壓力時呈現順時針轉動的運動模式，或在傳動機構534釋放壓力時呈現逆時針轉動的運動模式。相對地，若是只有傳動機構536被驅動，而傳動機構534沒有被驅動時，則噴墨頭510的第一端(也就是長邊514或516的第一端)就被視作支點，使得噴墨頭510在傳動機構536施加壓力時呈現逆時針轉動的運動模式，而在傳動機構536釋放壓力時呈現順時針轉動的運動模式。

同理可推，當傳動機構534和536都同時或分別被驅動時，則噴墨頭510就可以沿y方向平移。藉此，若是有多個噴墨頭模組配置在固定座502上時，就可以允許使用者調整每一噴墨頭之間的距離。

圖7繪示為傳動機構使用蝸桿蝸輪組之測試結果的量測圖。請參照圖7，上述的實施例可以依據圖7的測試結果，再利用程式來修正蝸桿蝸輪在動作時所產生的誤差。

第二實施例

請繼續參照圖5，在另一選擇的實施例中，彈性組件526可以省略。若是將彈性組件526省略，則彈性組件524的位置則需要移至第一長邊514之大約為中央的位置。如此一來，可以節省更多的空間和硬體成本。而本實施例的操作原理，本領域具有通常知識者可以自行參照上述第一實施例的內容，在此不多作贅述。

第三實施例

圖8繪示為依照本發明另一實施例的一種噴墨總成的結構方塊圖。請參照圖8，本實施例所提供的噴墨總成800，同樣也包括固定架802、噴墨頭810、傳動組件和致動器組件(未繪示於圖8中)。另外，噴墨頭810的外型也與圖5所揭露的噴墨頭510相似，大致上為一矩形結構，並且具有第一短邊816和第二短邊818。

特別的是，在噴墨頭810的第一短邊816上，會形成一轉動軸902，並且此轉動軸902可以嵌入至一連結座820的卡槽904中，就如圖9A和圖9B所繪示，使得噴墨頭810得以轉動軸902而在x方向與y方向構成的平面上或在平行於x方向與y方向構成的平面上轉動。在一些實施例中，連結座820的卡槽904可以如圖9A所示，為一球形結構，而在另外一些實施例中，卡槽904則可以如圖9B所示，為一楔形結構。

請繼續參照圖8，噴墨總成800還包括彈性組件826、而傳動組件包括傳動機構822和824。其中，傳動機構822位於噴墨頭810的第二短邊818處，而在噴墨頭810的第二短邊818上，會形成一轉動軸(未繪示，但可以相似於轉動軸902)，並且此轉動軸可以嵌入至傳動機構822的卡槽(未繪示，但可以相似於連接座820的卡槽904)中，也可如圖9A與圖9B所繪示之轉動軸902與卡槽904形式。當傳動機構822被驅動時，可以藉由施加或釋放在第二短邊818上的壓力，而使噴墨頭810沿x方向平移。特別的是，在本實施例中，當傳動機構822被驅動時，還可以使第二短邊818，也就是噴墨頭810的第二端沿y方向移動。此時，藉由轉動軸902嵌入至連結座820的卡槽中，噴墨頭810可以將轉動軸902在x方向與y方向構成的平面上或在平行於x方向與y方向構成的平面的任一平面上朝向順時針方向或逆時針方向的轉動。

另外，彈性組件826具有第一連接端和第二連接端，分別連接連結座820和傳動機構824。當傳動機構824被驅動時，則可以使彈性組件826帶動連結座820沿y方向移動。另外，在本實施例中，為了確保彈性元件826只會做一個方向(即x方向)的伸縮，以避免彈性元件826發生像不規則形變的情形，使得噴墨頭810的位置不固定而無法控制的情況，因此傳動機構824、彈性元件826及連接座820三者只允許一個方向(x方向)做相對位移，可以利用如滑軌或氣壓缸結構來實施。

第四實施例

請回頭參照圖4，在一些實施例中，固定架412還可以利用磁力來吸附噴墨頭402。藉此，噴墨總成400就不需要再配置傳動機構，致使噴墨總成400具有更小的體積。當要調整噴墨頭402的位置時，只需致動器組件420直接施加外力在噴墨頭402上，而當外力大於固定架412用來吸附噴墨頭402的磁力時，就可以移動噴墨頭402的位置。另外，若為了降低移動噴墨頭402所需的外力，可於移動噴墨頭402時降低固定架412的磁力，磁力大小可藉由如電磁鐵或旋轉磁鐵來控制，當噴頭調整完成後即恢復原有磁力大小以固定噴頭。

<<致動器>> 第一實施例

圖10A繪示為依照本發明之一較佳實施例的一種致動器的立體圖。請參照圖10A，本實施例所提供的致動器1000(亦即致動器組件包括致動器1000)，包括馬達1002和傳動軸1004。其中，馬達1002例如是步進馬達。以圖6A和圖6B的實施例為例，當致動器1000要驅動傳動機構532、534和536時，則需要先將傳動軸1004分別插入至通孔542、544和546中。接著，啟動馬達1002，而此時傳動軸1004會被帶動轉動。由於傳動機構532、534和536可以是一蝸桿蝸輪組，因此藉由傳動軸1004的轉動，就可以分別驅動傳動機構532、534和536。

另外，隨著傳動機構的傳動介面不同，則致動器也可以有不同的形式。圖10B即繪示為另一種致動器的立體圖。

第二實施例

為了應付上述固定架以磁力來吸附噴墨頭，因此在一些實施例中，致動器的形式也可以採用機械手臂的形式，以便調整在固定架上之噴墨頭的位置。

第三實施例

雖然在上述的實施例中，噴墨總成僅需要使用單一的致動器(亦即致動器組件包括單一的致動器)，就可以調整噴墨頭的位置。然而，若是一固定架上具有多個噴墨頭，例如圖11所示，其繪示為具有多個噴墨頭的噴墨總成之示意圖，則若是僅使用單一的致動器來調整所有的噴墨頭，會使得調整作業的效能低落。因此，在本實施例中，噴墨總成可以依據噴墨頭中傳動機構的數目來決定致動器的數目。

例如，在圖5中，噴墨總成500配置有傳動機構532、534和536，則建議在噴裝置成中至少配置三個致動器(亦即致動器組件具有三個致動器)。又例如在圖8中，噴墨總成800配置有傳動機構822和824，則建議噴墨總成中至少配置兩個致動器。噴墨總成可以藉由配置多個致動器，而有效地使噴墨頭位置之調整作業的效能提升。

第四實施例

圖12繪示為依照本發明之一實施例的一致動器組件的立體圖。請參照圖12，本實施例中之噴墨總成的致動器組件包括多個致動器1202、1204和1206。特別的是，在本實施例中，致動器組件還包括位置感測器1208和1210。在一些實施例中，位置感測器1208和1210可以利用電荷耦合元件(CCD)來實現。

位置感測器1208和1210是在致動器1202、1204和1206驅動對應之傳動機構來調整噴墨頭之位置期間，用來感測噴墨頭即時的位置，並且將感測結果送至一控制端(例如圖13的控制端主機1302)進行處理。當控制端依據位置感測器1208和1210的感測結果，判斷噴墨頭的位置還未到達預設位置時，則控制致動器1202、1204和1206，或三者至少其中之一，繼續驅動對應的傳動機構，以持續調整噴墨頭的位置。相對地，若是控制端依據位置感測器1208和1210的感測結果，判斷噴墨頭的位置已經到達預設位置時，則使致動器1202、1204和1206停止驅動傳動機構。

<<噴墨機台>> 第一實施例

圖13繪示為依照本發明之一實施例的一種噴墨機台的系統方塊圖。請參照圖13，本實施例所提供的噴墨機台1300，包括控制端主機1302、供墨系統1304、噴墨總成1306、工作平台1308和基板傳動機構1310。另外，噴墨總成1306則包括噴墨頭1312、傳動組件(未繪示)和致動器組件(未繪示)。其中，噴墨頭1312可以是上述多個實施例中的其中之一。另外，特別的是，噴墨總成1306中的致動器組件可以配置在工作平台1308中。

當進行噴印製程時，控制端主機1302可以控制基板傳動機構1310將基板1322傳動至工作平台1308上。另外，控制端主機1302可以控制供墨系統1304供給噴墨頭1312墨液。藉此，噴墨頭1312可以將墨液透過噴墨頭1312上的噴孔，而噴灑在基板1322上。另外，當要進行調整作業以調整噴墨頭1312的位置時，控制端主機1302就可以昇起位於工作平台1308中的致動器組件，以調整噴墨頭1312的位置。

第二實施例

圖14繪示為依照本發明另一實施例的一種噴墨機台的系統方塊圖。請參照圖14，本實施例所提供的噴墨機台1400大多數的構件，都與圖13之噴墨機台1300相同，因此相同的部分將不多作贅述。不同的是，在噴墨機台1400中，除了工作平台1308之外，還配置一調整平台1402。而在調整平台1402中，安裝有噴墨總成1306的致動器1314。因此，當進行噴印製程時，控制端主機1302控制噴墨頭1312的位置在工作平台1308上方，以對基板1322噴灑墨液。相對地，若是要進行調整作業時，則控制端主機1302控制噴墨頭1312移至調整平台1402的上方，並且控制位於調整平台1402中的致動器1314來調整噴墨頭1312的位置。本實施例的優點是：系統的複雜度較低，較容易設計。

綜上所述，由於本發明是採取噴墨頭與致動器組件分離配置的作法，因此即便在噴墨總成上結合多個噴墨頭，仍舊不會造成體積過於龐大的問題。另外，由於噴墨頭在固定架上可以沿兩個正交的方向平移，或是平行於該兩個正交的方向構成的平面而轉動，因此使用者可以調整每一噴墨頭之間的距離。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，故本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100、300．．．噴墨頭模組

102、302、304、402、406、510、810、1312．．．噴墨頭

104、312、314、316、318、420、1000、1202、1204、1206、1314．．．致動器

106．．．控制器

108、110、206、208．．．對齊基準面

200．．．致動器總成

202．．．PZT致動器

204．．．線性致動器

306、308．．．支點

400、500、800、1306．．．噴墨總成

404、408．．．傳動組件

412、502、802．．．固定架

416、512．．．噴墨孔

418．．．支點

514、516．．．長邊

518、520、816、818．．．短邊

522、524、526、826．．．彈性組件

532、534、536、822、824．．．傳動機構

542、544、546．．．通孔

602、604．．．表面

606．．．開口

612、614、616．．．定位珠

820．．．連結座

902．．．轉動軸

904．．．卡槽

1208、1210．．．位置感測器

1300、1400．．．噴墨機台

1302．．．控制端主機

1304．．．供墨系統

1308．．．工作平台

1310．．．基板傳動機構

1322．．．基板

1402．．．調整平台

P1．．．路徑

圖1繪示為習知之噴墨頭模組的方塊圖。

圖2A和圖2B繪示為一種習知之致動器總成的結構圖。

圖3繪示為另一種習知之噴墨頭模組的方塊圖。

圖4繪示為依照本發明之一較佳實施例的一種噴墨總成的示意圖。

圖5繪示為依照本發明之一實施例的一種噴墨總成的結構方塊圖。

圖6A繪示為依照本發明第一實施例的一種噴墨總成的上視圖。

圖6B繪示為依照本發明第一實施例的一種噴墨總成的下視圖。

圖7繪示為傳動機構使用蝸桿蝸輪組之測試結果的量測圖。

圖8繪示為依照本發明另一實施例的一種噴墨總成的結構方塊圖。

圖9A和圖9B繪示為轉動軸嵌入至卡槽中的示意圖。

圖10A和圖10B分別繪示不同外觀之致動器的立體圖。

圖11繪示為具有多個噴墨頭模組的噴墨總成之示意圖。

圖12繪示為依照本發明之一實施例的一致動器組件的立體圖。

圖13繪示為依照本發明之一實施例的一種噴墨機台的系統方塊圖。

圖14繪示為依照本發明另一實施例的一種噴墨機台的系統方塊圖。

400．．．噴墨總成

402、406．．．噴墨頭

404、408．．．傳動組件

412．．．固定架

416．．．噴墨孔

418．．．支點

420．．．致動器

P1．．．路徑

Claims (28)

1. 一種噴墨總成，包括：一第一噴墨頭；一第一傳動組件，係連接該第一噴墨頭；一第二噴墨頭；一第二傳動組件，係連接該第二噴墨頭；以及一致動器組件，係可分離地結合該第一傳動組件或該第二傳動組件；其中，該致動器組件結合該第一傳動組件而調整該第一噴墨頭後，該致動器組件即與該第一傳動組件分離，當該致動器組件與該第一傳動組件分離後，該致動器組件結合該第二傳動組件而調整該第二噴墨頭，接著該致動器組件即與該第二傳動組件分離。
2. 如申請專利範圍第1項所述之噴墨總成，更包括一固定架，係供該第一或該第二傳動組件與該第一或該第二噴墨頭在該固定架上得沿一第一方向移動、沿不平行於該第一方向的一第二方向移動，或使該噴墨頭在該第一方向與該第二方向構成的平面上或在平行於該第一方向與該第二方向構成的任一平面上轉動。
3. 如申請專利範圍第2項所述之噴墨總成，其中該第一方向與該第二方向是正交。
4. 如申請專利範圍第2項所述之噴墨總成，其中該第一或該第二噴墨頭大致上為一矩形結構，其具有一第一長邊、一第二長邊、一第一短邊和一第二短邊，其中該第一 短邊分別連接該第一長邊和該第二長邊的第一端，而該第二短邊則分別連接該第一長邊和該第二長邊的第二端，該第一長邊和該第二長邊是朝該第一方向延伸。
5. 如申請專利範圍第4項所述之噴墨總成，更包括：一第一彈性組件，配置並連接在該固定架的一表面，以利用反作用力以固定於該第一或該第二噴墨頭的該第一短邊的位置；以及一第二彈性組件，配置並連接在該固定架的該表面，以利用反作用力以固定於該第一或該第二噴墨頭之該第一長邊的該第一端位置；其中該第一傳動組件或該第二傳動組件係具有一第一傳動機構及一第二傳動機構，該第一傳動機構配置在該固定架的該表面，並位於該第一或該第二噴墨頭的該第二短邊的位置，該第二傳動機構配置在該固定架的該表面，並位於該第一或該第二噴墨頭之該第二長邊的該第一端；當該第一傳動機構被驅動時，致使該第一彈性組件產生反作用力使該第一或該第二噴墨頭沿該第一方向移動；以及當該第二傳動機構被驅動時，致使該第二彈性組件產生反作用力使該第一或該第二噴墨頭的該第一端沿該第二方向移動。
6. 如申請專利範圍第5項所述之噴墨總成，更包括：一第三彈性組件，配置並連接在該固定架的該表面，以利用反作用力來固定該第一或該第二噴墨頭之該第一長 邊的該第二端位置；其中該第一傳動組件或該第二傳動組件更具有一第三傳動機構，配置在該固定架的該表面，並位於該第一或該第二噴墨頭之該第二長邊的該第二端；當該第三傳動機構被驅動時，致使該第三彈性組件產生反作用力使該第一或該第二噴墨頭的該第二端沿該第二方向移動。
7. 如申請專利範圍第6項所述之噴墨總成，其中該致動器組件包括與該固定架分離的致動器，以驅動該第一傳動機構、該第二傳動機構和該第三傳動機構。
8. 如申請專利範圍第6項所述之噴墨總成，其中該致動器組件包括與該固定架分離的第一致動器、第二致動器和第三致動器，分別驅動該第一傳動機構、該第二傳動機構和該第三傳動機構。
9. 如申請專利範圍第4項所述之噴墨總成，其中該第一或該第二噴墨頭的該第一短邊及該第二短邊上各具有一轉動軸，該噴墨總成更包括：一連結座，具有第一卡槽，配置在該固定架的一表面，而在該第一或該第二噴墨頭的該第一短邊上之該轉動軸係嵌合在該第一卡槽中，使得該第一或該第二噴墨頭得以該轉動軸而在該第一方向與該第二方向構成的平面上或在平行於該第一方向與該第二方向構成的平面的任一平面上轉動；以及一第四彈性組件，配置在該固定架的該表面，並具有 一第一連接端和一第二連接端；其中該第一傳動組件或該第二傳動組件包括一第四傳動機構與一第五傳動機構，該第四傳動機構具有第二卡槽，配置在該固定架的該表面，而在該第一或該第二噴墨頭的該第二短邊上之該轉動軸係嵌合在該第二卡槽中，該第五傳動機構，配置在該固定架的該表面，且該第四彈性組件的該第一連接端與該第二連接端分別連接該連結座和該第五傳動機構；當該第四傳動機構被驅動時，則使該噴墨頭沿該第一方向移動，或使該噴墨頭得以該轉動軸而在該第一方向與該第二方向構成的平面上或在平行於該第一方向與該第二方向構成的平面的任一平面上轉動；以及當該第五傳動機構被驅動時，則使該第四彈性組件帶動該連結座沿該第二方向移動。
10. 如申請專利範圍第9項所述之噴墨總成，其中該致動器組件包括與該固定架分離的致動器，以驅動該第四傳動機構和該第五傳動機構。
11. 如申請專利範圍第9項所述之噴墨總成，其中該致動器組件包括與該固定架分離的第四致動器與第五致動器，分別驅動該第四傳動機構和該第五傳動機構。
12. 如申請專利範圍第2項所述之噴墨總成，其中該固定架利用磁力吸附該噴墨頭，使該第一或該第二噴墨頭在該固定架上的位置得以接受外力的調整。
13. 如申請專利範圍第1項所述之噴墨總成，更包括 一位置感測器，配置在該致動器組件上，以偵測該第一或該第二噴墨頭在該固定架上的位置。
14. 如申請專利範圍第13項所述之噴墨總成，其中該位置感測器為電荷耦合元件。
15. 一種噴墨機台，適於對一基板進行噴印製程，而該噴墨機台包括：一工作平台，用以承托該基板；以及一噴墨總成，其中該噴墨總成包括：一第一噴墨頭；一第一傳動組件，係連接該第一噴頭：一第二噴墨頭；一第二傳動組件，係連接該第二噴墨頭；以及一致動器組件，係可分離地結合該第一傳動組件或該第二傳動組件；其中，該致動器組件結合該第一傳動組件而調整該第一噴墨頭後，該致動器組件即與該第一傳動組件分離，當該致動器組件與該第一傳動組件分離後，該致動器組件結合該第二傳動組件而調整該第二噴墨頭，接著該致動器組件即與該第二傳動組件分離。
16. 如申請專利範圍第15項所述之噴墨機台，其中該噴墨總成更包括一固定架，係供該第一或該第二傳動組件與該第一或該第二噴墨頭在該固定架上得沿一第一方向移動、沿不平行於該第一方向的一第二方向移動，或使該噴墨頭在該第一方向與該第二方向構成的平面上或在平行於 該第一方向與該第二方向構成的任一平面上轉動。
17. 如申請專利範圍第16項所述之噴墨機台，其中該第一方向與該第二方向是正交。
18. 如申請專利範圍第16項所述之噴墨機台，其中該第一或該第二噴墨頭大致上為一矩形結構，其具有一第一長邊、一第二長邊、一第一短邊和一第二短邊，其中該第一短邊分別連接該第一長邊和該第二長邊的第一端，而該第二短邊則分別連接該第一長邊和該第二長邊的第二端，該第一長邊和該第二長邊是朝該第一方向延伸。
19. 如申請專利範圍第18項所述之噴墨機台，其中該噴墨總成更包括：一第一彈性組件，配置並連接在該固定架的一表面，以利用反作用力以固定於該第一或該第二噴墨頭的該第一短邊的位置；以及一第二彈性組件，配置並連接在該固定架的該表面，以利用反作用力以固定於該第一或該第二噴墨頭之該第一長邊的該第一端位置；其中該第一傳動組件或該第二傳動組件係具有一第一傳動機構及一第二傳動機構，該第一傳動機構配置在該固定架的該表面，並位於該噴墨頭的該第二短邊的位置，該第二傳動機構配置在該固定架的該表面，並位於該噴墨頭之該第二長邊的該第一端；當該第一傳動機構被驅動時，致使該第一彈性組件產生反作用力使該第一或該第二噴墨頭沿該第一方向移動； 以及當該第二傳動機構被驅動時，致使該第二彈性組件產生反作用力使該第一或該第二噴墨頭的該第一端沿該第二方向移動。
20. 如申請專利範圍第19項所述之噴墨機台，其中該噴墨總成更包括：一第三彈性組件，配置並連接在該固定架的該表面，以利用反作用力來固定該第一或該第二噴墨頭之該第一長邊的該第二端位置；其中該第一傳動組件更具有一第三傳動機構，配置在該固定架的該表面，並位於該第一或該第二噴墨頭之該第二長邊的該第二端；當該第三傳動機構被驅動時，致使該第三彈性組件產生反作用力使該第一或該第二噴墨頭的該第二端沿該第二方向移動。
21. 如申請專利範圍第20項所述之噴墨機台，其中該致動器組件包括與該固定架分離的致動器，以驅動該第一傳動機構、該第二傳動機構和該第三傳動機構。
22. 如申請專利範圍第20項所述之噴墨機台，其中該致動器組件包括與該固定架分離的第一致動器、第二致動器和第三致動器，分別驅動該第一傳動機構、該第二傳動機構和該第三傳動機構。
23. 如申請專利範圍第18項所述之噴墨機台，其中該第一或該第二噴墨頭的該第一短邊及該第二短邊上各具有 一轉動軸，該噴墨總成更包括：一連結座，具有第一卡槽，配置在該固定架的一表面，而在該第一或該第二噴墨頭的該第一短邊上之該轉動軸係嵌合在該第一卡槽中，使得該第一或該第二噴墨頭得以該轉動軸而在該第一方向與該第二方向構成的平面上或在平行於該第一方向與該第二方向構成的平面的任一平面上轉動；以及一第四彈性組件，配置在該固定架的該表面，並具有一第一連接端和一第二連接端；其中該第一傳動組件或該第二傳動組件包括一第四傳動機構與一第五傳動機構，該第四傳動機構具有第二卡槽，配置在該固定架的該表面，而在該第一或該第二噴墨頭的該第二短邊上之該轉動軸係嵌合在該第二卡槽中，該第五傳動機構，配置在該固定架的該表面，且該第四彈性組件的該第一連接端與該第二連接端分別連接該連結座和該第五傳動機構；當該第四傳動機構被驅動時，則使該噴墨頭沿該第一方向移動，或使該噴墨頭得以該轉動軸而在該第一方向與該第二方向構成的平面上或在平行於該第一方向與該第二方向構成的平面的任一平面上轉動；以及當該第五傳動機構被驅動時，則使該第四彈性組件帶動該連結座沿該第二方向移動。
24. 如申請專利範圍第23項所述之噴墨機台，其中該致動器組件包括與該固定架分離的致動器，以驅動該第四 傳動機構和該第五傳動機構。
25. 如申請專利範圍第23項所述之噴墨機台，其中該致動器組件包括與該固定架分離的第四致動器與第五致動器，分別驅動該第四傳動機構和該第五傳動機構。
26. 如申請專利範圍第16項所述之噴墨機台，其中該固定架利用磁力吸附該噴墨頭，使該第一或該第二噴墨頭在該固定架上的位置得以接受外力的調整。
27. 如申請專利範圍第15項所述之噴墨機台，其中該致動器組件安裝在該工作平台中。
28. 如申請專利範圍第15項所述之噴墨機台，更包括一調整平台，而該致動器組件則配置在該調整平台上。