JP2006341340A - クランプ装置 - Google Patents
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- B23Q2703/00—Work clamping
- B23Q2703/02—Work clamping means
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Abstract
【解決手段】 ワーク14をX位置決めピン19及びY位置決めピン20A,20Bに押し当てることにより位置決めを行うクランプ装置において、ワーク14をX位置決めピン19に向け移動付勢するXアーム15と、ワーク14Y位置決めピン20A,20Bに向け移動付勢するYアーム16と、Xアーム15及びYアーム16を共に移動付勢する構成とされたアーム駆動機構30とを有し、かつ、Xアーム15とYアーム16が時間差を持ってワーク14を移動付勢するよう構成する。
【選択図】 図1
Description
具体的な動作としては、ワーク3をベース1上に搭載した後、兼用シリンダ6を駆動することによりワーク3の図中左上部のコーナーをワーク3の対角線方向に押圧する。これにより、兼用シリンダ6によるワーク3の押圧力はX成分とY成分に分力され、Y方向の分力によりワーク3はY方向位置決めピン2A,2Bに押し当てられると共に、X方向の分力によりワーク3はX方向位置決めピン2Cに押し当てられる。これにより、図3(A)に示すように、ワーク3を各位置決めピン2A〜2Cによりベース1上の既定位置に位置決めすることができる。
ベース上に、被位置決め部材のX方向に対する位置決めを行うX方向位置決めピンと、前記被位置決め部材のY方向に対する位置決めを行うY方向位置決めピンとを有しており、
前記被位置決め部材を前記X方向位置決めピン及びY方向位置決めピンに押し当てることにより、前記被位置決め部材を位置決めされた状態でクランプするクランプ装置において、
前記被位置決め部材を前記X方向位置決めピンに向け移動付勢するX方向用アームと、
前記被位置決め部材を前記Y方向位置決めピンに向け移動付勢するY方向用アームと、
前記X方向用アーム及び前記Y方向用アームを共に移動付勢する構成とされたアーム駆動機構とを有し、
かつ、前記X方向用アームと前記Y方向用アームが時間差を持って前記被位置決め部材を移動付勢するよう、前記X方向用アームと前記Y方向用アームを構成したことを特徴とするものである。
請求項1記載のクランプ装置において、
前記X方向位置決めピン及び前記Y方向位置決めピンに回転自在なローラを配設したことを特徴とするものである。
請求項1または2記載のクランプ装置において、
前記X方向用アーム及び前記Y方向用アームを前記ベースに回動可能な構成で取り付けると共に、
前記X方向用アーム及び前記Y方向用アームの前記被位置決め部材を移動付勢する端部と反対側の端部を前記アーム駆動機構で駆動する構成としたことを特徴とするものである。
移動付勢する端部を大きく移動させることができ、アーム駆動機構の小型化を図りつつ、各アームを確実に移動させることができる。
請求項3記載のクランプ装置において、
前記アーム駆動機構は、
前記X方向用アームの反対側の端部と係合するX方向用係合ピンと、
前記Y方向用アームの反対側の端部と係合するY方向用係合ピンと、
該X方向用係合ピン及び該Y方向用係合ピンが配設されたブラケットと、
該ブラケットを直線的に移動させる駆動装置とにより構成されることを特徴とするものである。
請求項3または4記載のクランプ装置において、
前記X方向用アームを前記被位置決め部材が前記X方向位置決めピンに向け移動付勢されるよう回転付勢するX方向用ばねと、
前記Y方向用アームを前記被位置決め部材が前記Y方向位置決めピンに向け移動付勢されるよう回転付勢するY方向用ばねとを設けたことを特徴とするものである。
(付記1)
ベース上に、被位置決め部材のX方向に対する位置決めを行うX方向位置決めピンと、前記被位置決め部材のY方向に対する位置決めを行うY方向位置決めピンとを有しており、
前記被位置決め部材を前記X方向位置決めピン及びY方向位置決めピンに押し当てることにより、前記被位置決め部材を位置決めされた状態でクランプするクランプ装置において、
前記被位置決め部材を前記X方向位置決めピンに向け移動付勢するX方向用アームと、
前記被位置決め部材を前記Y方向位置決めピンに向け移動付勢するY方向用アームと、
前記X方向用アーム及び前記Y方向用アームを共に移動付勢する構成とされたアーム駆動機構とを有し、
かつ、前記X方向用アームと前記Y方向用アームが時間差を持って前記被位置決め部材を移動付勢するよう、前記X方向用アームと前記Y方向用アームを構成したことを特徴とするクランプ装置。
(付記2)
付記1記載のクランプ装置において、
前記X方向位置決めピン及び前記Y方向位置決めピンに回転自在なローラを配設したことを特徴とするクランプ装置。
(付記3)
付記1または2記載のクランプ装置において、
前記X方向用アーム及び前記Y方向用アームを前記ベースに回動可能な構成で取り付けると共に、
前記X方向用アーム及び前記Y方向用アームの前記被位置決め部材を移動付勢する端部と反対側の端部を前記アーム駆動機構で駆動する構成としたことを特徴とするクランプ装置。
(付記4)
付記3記載のクランプ装置において、
前記アーム駆動機構は、
前記X方向用アームの反対側の端部と係合するX方向用係合ピンと、
前記Y方向用アームの反対側の端部と係合するY方向用係合ピンと、
該X方向用係合ピン及び該Y方向用係合ピンが配設されたブラケットと、
該ブラケットを直線的に移動させる駆動装置とにより構成されることを特徴とするクランプ装置。
(付記5)
付記3または4記載のクランプ装置において、
前記X方向用アームを前記被位置決め部材が前記X方向位置決めピンに向け移動付勢されるよう回転付勢するX方向用ばねと、
前記Y方向用アームを前記被位置決め部材が前記Y方向位置決めピンに向け移動付勢されるよう回転付勢するY方向用ばねとを設けたことを特徴とするクランプ装置。
(付記6)
付記3乃至5のいずれか1項に記載のクランプ装置において、
前記X方向用アーム及び前記Y方向用アームの前記被位置決め部材を移動付勢する端部にローラを配設したことを特徴とするクランプ装置。
(付記7)
付記4記載のクランプ装置において、
前記駆動装置としてエアシリンダを用いたことを特徴とするクランプ装置。
11 ベース
13A〜13C 台座ピン
14 ワーク
15 Xアーム
16 Yアーム
17 X方向用ばね
18 Y方向用ばね
19 X位置決めピン
20A Y位置決めピン
20B Y位置決めピン
21 エアシリンダ
22 直線ガイド機構
23 ブラケット
24 X係合ピン
25 Y係合ピン
30 アーム駆動機構
Claims (5)
- ベース上に、被位置決め部材のX方向に対する位置決めを行うX方向位置決めピンと、前記被位置決め部材のY方向に対する位置決めを行うY方向位置決めピンとを有しており、
前記被位置決め部材を前記X方向位置決めピン及びY方向位置決めピンに押し当てることにより、前記被位置決め部材を位置決めされた状態でクランプするクランプ装置において、
前記被位置決め部材を前記X方向位置決めピンに向け移動付勢するX方向用アームと、
前記被位置決め部材を前記Y方向位置決めピンに向け移動付勢するY方向用アームと、
前記X方向用アーム及び前記Y方向用アームを共に移動付勢する構成とされたアーム駆動機構とを有し、
かつ、前記X方向用アームと前記Y方向用アームが時間差を持って前記被位置決め部材を移動付勢するよう、前記X方向用アームと前記Y方向用アームを構成したことを特徴とするクランプ装置。 - 請求項1記載のクランプ装置において、
前記X方向位置決めピン及び前記Y方向位置決めピンに回転自在なローラを配設したことを特徴とするクランプ装置。 - 請求項1または2記載のクランプ装置において、
前記X方向用アーム及び前記Y方向用アームを前記ベースに回動可能な構成で取り付けると共に、
前記X方向用アーム及び前記Y方向用アームの前記被位置決め部材を移動付勢する端部と反対側の端部を前記アーム駆動機構で駆動する構成としたことを特徴とするクランプ装置。 - 請求項3記載のクランプ装置において、
前記アーム駆動機構は、
前記X方向用アームの反対側の端部と係合するX方向用係合ピンと、
前記Y方向用アームの反対側の端部と係合するY方向用係合ピンと、
該X方向用係合ピン及び該Y方向用係合ピンが配設されたブラケットと、
該ブラケットを直線的に移動させる駆動装置とにより構成されることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項3または4記載のクランプ装置において、
前記X方向用アームを前記被位置決め部材が前記X方向位置決めピンに向け移動付勢されるよう回転付勢するX方向用ばねと、
前記Y方向用アームを前記被位置決め部材が前記Y方向位置決めピンに向け移動付勢されるよう回転付勢するY方向用ばねとを設けたことを特徴とするクランプ装置。
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