CN1167664A - 激光切割加工机的仿形控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种激光切割加工机的仿形控制装置及方法，当喷嘴再次通过穿孔点附近时，高度传感器不受材料的凸起和毛刺的影响，可以进行稳定的、高精度的切割加工。其对喷嘴的高度进行仿形控制，使工件与喷嘴的前端之间的距离保持一定。当喷嘴的位置处在包括穿孔点在内的规定范围以内时，不经常进行喷嘴的仿形控制，当喷嘴的位置处在上述规定范围以外时，经常要进行仿形控制。

Description

激光切割加工机的仿形 控制装置及方法

本发明涉及利用高度传感器进行喷嘴高度仿形控制的激光切割加工的仿形控制装置，特别是涉及使穿孔点附近的仿形控制稳定的激光切割加工的仿形控制装置及方法。

以往，用激光对板状工件进行切割加工的激光切割加工机，需要经常使加工中的喷嘴前端与工件之间的距离保持一定。因此，以往人们提出了使喷嘴前端与工件之间保持一定距离的各种仿形控制装置的提案，提出用高度传感器测定喷嘴前端与工件之间的距离、用控制喷嘴高度的仿形控制装置来使该距离经常保持一定。作为高度传感器，例如使用静电容量传感器、磁性传感器等，这些静电容量传感器及磁性传感器，是利用喷嘴与工件之间的静电容量或磁特性与喷嘴前端离工件的距离的相关性原理。

例如，使用静电容量传感器的仿形控制装置，对铝、不锈钢之类的有色金属材料工件进行穿孔时会产生等离子气体，这种等离子气体使检测上述静电容量数值产生波动。这样，高度传感器便产生错误动作，难以使喷嘴与工件之间的距离保持一定。为此，以往人们提出了关于提高穿孔时喷嘴高度仿形控制稳定性的装置的提案。例如，在日本专利公开平—164174号公报中就提出了下述提案，即刚开始穿孔之后，就利用高度传感器进行仿形控制；穿孔完毕后，加工头经过预先设定的规定时间之后或移动了规定距离之后，再进行仿形控制的仿形控制方法。

此外，使用上述静电容量传感器等非接触式传感器的仿形控制装置，当喷嘴再一次通过已加工的孔时，用高度传感器检测该孔，存在着喷嘴掉入孔内的问题。解决这个问题的方法例如日本专利公开平6-226480号公报中提出以下提案，即根据其设定周期设定好喷嘴高度的下限值，把喷嘴高度下降到该下限值以下的方向上的仿形控制作为无效，即通过孔时，将喷嘴高度固定在下限值的仿形控制装置。

但是，在利用激光切割加工机将工件穿完孔时，上述高度传感器受穿孔点P(亦称穿孔中心位置)周围产生的材料凸起或毛刺等的影响，而使上述仿形控制不稳定的情况是很多的。图9(1)中是表示凸起的例子，图9(2)中是表示毛刺的例子。在图9(1)中，凸起11是在穿孔时熔融的材料产生在工件3的表面、并附着在穿孔点P的孔周围而形成的，这种凸起11的最大直径D例如有的达到5mm左右。图9(2)的毛刺12，是在穿孔时熔融的材料从板状工件3的表面呈线状延伸、凝结，并附着在穿孔部的孔周围而形成的。如上所述，由于这些凸起11及毛刺12是由基本与工件的材料同样的金属成分构成的，例如静电容量等高度传感器就会把这些凸起、毛刺的高度反应出来。因此，当喷嘴2再一次通过穿孔点P的附近时，高度传感器会反应凸起或毛刺，喷嘴高度的仿形控制就会受其影响而变得不稳定，出现所谓“摆动”(hunting)之类的问题。

图10所示为工件在切割加工时的加工轨迹图。该图还表示在工件3内进行下述切割加工的例子，即对细长的长方形切割部3a进行板材下料，切割部3a的纵向尺寸为例如10mm。从工件3上切割该切割部3a时，从穿孔点P开始使喷嘴2向切割部3a的外周线移动，到达切割部3a的外周线之后再沿着该外周线进行切割加工。当喷嘴2再一次通过穿孔点P附近的位置Q时，在穿孔点P周围产生了上述凸起11或毛刺12的情况下，就会受这些凸起或毛刺的影响，使喷嘴高度的仿形控制不稳定。这样，就会产生穿孔点P附近的切割精度不良的问题。

如上所述的现有仿形控制装置，例如只在刚开始穿孔之后的一定时间内、或只在一定距离间不进行仿形控制的仿形控制装置，或把喷嘴2的高度降到规定的下限值以下的方向的仿形控制当作无效的仿形控制装置，当喷嘴2再一次通过穿孔点P附近时，高度传感器就会对凸起11或毛刺12等有所反应，就不可能防止仿形控制不稳定问题的发生。因此，会出现不能防止穿孔点附近的切割精度降低的问题。

本发明是为了解决上述问题而提出的，本发明的目的是提供一种激光切割加工机的仿形控制装置及方法。

为了达到上述目的，本发明的第一种切割加工机的仿形控制方法包括：利用设在加工头1上的高度传感器测定工件3与喷嘴2的前端之间的距离L，对喷嘴2的高度进行仿形控制，使距离L保持一定，其中，当上述喷嘴2的位置处在包含了穿孔点P的规定范围A以内时，经常不进行喷嘴2的上述仿形控制，而是把喷嘴2的高度固定在规定高度上。

根据本发明的第一种方法，要经常判断喷嘴的位置是否进入包含了穿孔点P的规定范围A以内，当进入了规定A以内时，就可以认为喷嘴正在从穿孔点P附近通过。这时，由于不进行喷嘴高度的仿形控制，所以高度传感器不会受穿孔点P周围的凸起和毛刺的影响，喷嘴高度的仿形控制就稳定。由于喷嘴高度稳定，所以穿孔点P附近的切割精度提高，切割质量提高。

本发明的第二种方法是在第一种方法所述的激光切割加工机的仿形控制方法中，当上述喷嘴2的位置处在上述规定范围A以外时，用上述仿形控制经常对喷嘴2的高度进行控制的方法。

根据本发明的第二种方法，当喷嘴的位置处在包含穿孔点P的规定范围A以外时，要进行喷嘴高度的仿形控制。这时，一旦进入上述规定范围A以内之后，再移动到该规定范围A以外时，就再进行喷嘴高度的仿形控制。因此，高度传感器不受穿孔点P周围的凸起和毛刺的影响，而且在离开穿孔点P的位置上进行喷嘴高度仿形控制，所以喷嘴高度稳定。因此，穿孔点P附近的切割精度良好，切割质量提高。

本发明的第三种结构的激光切割加工机的仿形控制装置包括：高度传感器，该传感器配设在加工头1上，用于测定工件3与喷嘴2的前端之间的距离L；仿形控制部6，该控制部用于对喷嘴2的高度进行仿形控制，以使高度传感器所测定的距离L保持一定。该仿形控制装置一边控制喷嘴2的位置、沿着预先设定的切割加工轨迹移动喷嘴2，一边切割工件3，其中，所述仿形控制装置由以下几部分构成：第一存储机构31，它用于存储穿孔点P的位置。第二存储机构32，它用于存储对上述高度传感器有影响的、离以穿孔点P为中心的规定范围A的中心之距离R；喷嘴距离演算机构33，它用于计算喷嘴2现在的位置与第一存储机构31存储的穿孔点P的位置之间的距离r；判断机构34，它的作用是将喷嘴距离演算机构33计算出的喷嘴2的现在位置与穿孔点P之间的距离r、与第二存储机构31存储的距离R进行比较，并判断距离r是否在距离R以内；喷嘴高度控制机构35，它的作用是当判断机构34判断出距离r是在距离R以内时，不经常进行喷嘴2的仿形控制，将喷嘴2的仿形控制“断开”指令输出到上述仿形控制部6内。

根据本发明的第三种结构，第一存储机构31将穿孔点P的位置存储起来，第二存储机构32预测对高度传感器(该高度传感器用于测定工件与喷嘴前端之间的距离)的影响，并预先把离开以穿孔点P为中心的规定范围A的中心的距离R存储起来。于是，在切割加工中，喷嘴距离演算机构33经常对喷嘴与穿孔点P之间的距离r进行计算，判断机构34经常判断上述计算出的距离r是否进入了规定范围A的上述距离R以内。判断结果认为距离r已进入距离R以内时，喷嘴高度控制机构35就认为喷嘴正在通过穿孔点P的附近，这时，便不经常进行喷嘴高度的仿形控制，将喷嘴仿形控制“断开”指令输出到仿形控制部。这样，高度传感器就不受穿孔点P附近的凸起和毛刺的影响，使喷嘴高度稳定。因此，穿孔点P附近的切割精度得到改善，切割质量提高。

本发明的第四种结构的激光切割加工机的仿形控制装置包括：高度传感器，该传感器配设在加工头1上，用于测定工件3与喷嘴2的前端之间的距离L；仿形控制部6，该控制部用于对喷嘴2的高度进行仿形控制，以使高度传感器所测定的距离L保持一定。仿形控制装置边控制喷嘴2的位置、使喷嘴2沿着预先设定的切割加工轨迹移动，边切割工件3，其中，所述激光切割加工机的仿形控制装置具有控制装置8，该控制装置的作用是当喷嘴2的加工轨迹在规定范围A(该规定范围包括穿孔点P、并且对上述高度传感器有影响)内通过时，将喷嘴2的仿形控制“断开”指令输出到上述仿形控制部6内。

根据本发明的第四种结构，当喷嘴的加工轨迹在规定范围A(该规定范围对测定工件与喷嘴前端之间距离的高度传感器有影响，并且包括穿孔点P)内通过时，控制装置便认为喷嘴正在从穿孔点P附近通过，就不经常进行喷嘴高度的仿形控制，向仿形控制部6发出喷嘴2的仿形控制“断开”指令。这样，高度传感器就不受穿孔点P附近的凸起和毛刺的影响，喷嘴高度稳定。因此，穿孔点P附近的切割精度得到改善，切割质量提高。

附图的简要说明：

图1为本发明的基本概念示意图；

图2是表示本发明实施例1的激光切割加工机的构成图；

图3是表示本发明实施例1的CNC装置重要部分功能方框图；

图4表示本发明实施例1的控制流程的示意图；

图5表示激光切割加工机的切割轨迹的示意图；

图6表示图5所示的切割轨迹的仿形控制时间图；

图7表示穿孔点周围的规定范围A的其他设定例的示意图；

图8表示本发明实施例2的程序的示意图；

图9为说明现有技术的图；

图10表示工件切割加工时的加工轨迹图。

下面参照附图对本发明实施例进行说明。

图1是说明本发明基本概念的图，表示切割部3a的切割加工轨迹与穿孔点P的关系。在本发明中，预先设定包括穿孔点P的规定范围A，在切割部3a的切割加工轨迹进入该规定范围A内的期间，不进行喷嘴高度的仿形控制，而是将喷嘴固定在规定高度上，如果上述轨迹超出了该规定范围，则再进行仿形控制。上述规定范围A内的仿形控制的接通(ON)/断开(OFF)指令的转换，可通过控制装置自动进行，也可预先作为命令语言记入加工程序内。也就是说，本发明的控制装置也可根据穿孔点P的位置与喷嘴2现在的位置的关系，自动判断喷嘴2现在的位置是否在规定范围A以内，然后再发出仿形控制ON/OFF指令。也可由编制作业指令(该作业指令是为了进行切割加工作业的作业指令)的作业者(编程员)通过本发明控制装置预先设定规定范围A，再根据该规定范围记入仿形控制ON/OFF指令，并编制上述程序。下面参照附图进行详细说明。

首先说明实施例1，本例在上述已表示了根据穿孔点P的位置自动地计算出规定范围A，再根据计算的规定范围A和喷嘴2的位置，自动执行仿形控制指令的ON/OFF的例子。

图2表示激光切割加工机的构成图。加工头1，是将激光束4照射在工件3上、并进行断切加工用的，内部设有对激光进行导向的光学仪器等。从激光切割加工机的激光振荡器(图中未示出)发射的激光，通过图中未示出的光学仪器导向加工头1内，然后再从设在加工头1下部的喷嘴2的前端、作为激光束照射在工件3上。另外，加工头1通过图中未示出的XY驱动电动机进行驱动，可在与工件3平行的X-Y平面上自由移动，同时，通过Z轴伺服电动机9的驱动，可在与X-Y平面垂直的Z轴方向上自由移动。此外，在加工头1上，设有测定喷嘴前端与工件3之间的距离L的高度传感器。也就是说，喷嘴2具有作为上述高度传感器的静电容量传感器，该传感器根据喷嘴前端与工件3之间的静电容量来测定距离L。于是，由该静电容量传感器检测出的喷嘴2前端与工件3之间的静电容量，再通过传感放大器5转换成电压信号，该电压信号被输入仿形控制部6内。

仿形控制6对加工头1的Z轴位置进行仿形控制，使喷嘴2的前端与工件3之间的距离L成为规定值，例如它是以微机等作为主体构成的。仿形控制部6，对传感放大器5输入的电压信号值与控制装置8所设定的与喷嘴2的高度目标值相对应的规定值之差进行计算，将速度指令值输出到Z轴伺服电动机9，以使上述差值变小。这样，对喷嘴2的Z轴位置进行信形控制，以使上述静电容量保持一定。

控制装置8例如是由微机等为主体构成的，它相当于本发明仿形控制装置的主要部分。在控制装置8内部，具有存储器(该存储用于存储程序，该程序是按加工顺序将工件3的切割加工作业命令记入的)，由本仿形控制装置的操作人员将该程序读入上述存储器内。控制装置8，在自动运转时按照记入上述程序的各作业命令、例如向上XY驱动电动机输出指令，或在X-Y平面内驱动加工头1，或向激光振荡器发出激光束4开始照射的指令，同时通过仿形控制部6进行Z轴方向的定位控制及仿形控制。或者，控制装置8将穿孔点P的位置座标(X0，Y0)输入并存储起来，并且在切割加工时，随时读取加工头1的现在位置(X1，Y1)，对这两个位置之间的距离进行计算，与规定范围A进行比较，根据计算及比较结果，向仿形控制部6发出仿形控制ON/OFF指令。

图3所示为上述控制装置8的重要部分的功能框图，下面根据该图进行说明。第一存储机构31将穿孔点P的位置(X0，Y0)按每个穿孔分别存入。此外，第二存储机构32，是存储包括穿孔点P的规定范围A的范围的机构。该范围存在对工件3与喷嘴2的前端之间的距离L的测定(该测定是由高度传感器进行)有不良影响的、例如穿孔时的材料凸起11和毛刺12等，对该范围进行预设定。另外，在本实施例中，作为上述规定范围A，对从穿孔点P的位置进入规定距离R以内的圆形范围进行设定。

喷嘴距离演算机构33，是对第一存储机构31所存储的穿孔点P的位置(X0，Y0)与喷嘴2现在的位置(X1，Y1)的水平方向的距离进行演算。判断机构34，是喷嘴距离演算机构33计算出的上述距离与第二存储机构32所存储的规定范围A进行比较，判断上述距离是否在规定范围A以内。喷嘴高度控制机构35，是根据上述判断结果来判断是否需要对喷嘴2进行仿形控制，并向仿形控制部6发出仿形控制ON/OFF指令。

图4所示为本实施例的控制流程图例，下面根据该图进行说明。以下的说明中，各步骤序号均带S。

首先，在步骤S1，控制装置8将加工头1对穿孔点P的定位完毕后，在步骤S2，第一存储机构将穿孔点P的座标(X0，Y0)存入。然后，在步骤S3，控制装置8向仿形控制部6发出仿形控制“ON”指令，仿形控制部6根据这个指令进行步骤S4～步骤S6的仿形定位周期处理。即，在步骤S4，开始进行穿孔高度的仿形控制；在步骤S5，判断喷嘴2是否到达穿孔高度的位置上，如果已来到该高度处，则在步骤S6，将仿形定位完毕的信号传到控制装置8内。此外，在上述步骤S5，如果喷嘴尚未来到穿孔高度处，那么在来到之前要反复进行步骤S5的判断。在步骤S7，控制装置8收到上述仿形定位完毕的信号之后，向仿形控制部6发出仿形控制“OFF”指令，仿形控制部6收到这一信号后，便完成了穿孔高度的仿形控制。

于是，在步骤S8，控制装置8一面使喷嘴2喷出加速气体、一面向工件3照射激光束4而进行穿孔，穿孔完毕后，在步骤S9，将喷嘴2移动到切割高度上，开始进行切割加工。切割加工期间，在控制装置8内，同时进行下列两种控制，即根据记入上述程序的移动命令而执行的喷嘴2的XY定位控制(步骤S11)，以及仿形控制部6的仿形控制指令的ON/OFF控制(步骤S21～步骤S27)。

也就是说，在步骤S11，按照由程序设定的切割轨迹，进行XY定位控制，直到切割完毕的位置为止。另外，在步骤S21，由位置检测机构(图中未示出)将喷嘴2的现在切割位置(X1，Y1)输入，在步骤S22，根据数字公式r＝[(X1-X0)²+(Y1-Y0)²]^1/2，求出穿孔点P的位置(X0，Y0)与现在的切割位置(X1，Y1)之间的距离r。在步骤S3，判断是否满足数学公式“R≤r”。这里，距离R是表示以穿孔点P的位置(X0，Y0)为中心的规定范围A的圆形范围之半径，该距离R是预先设定的规定值。在步骤S23，当满足上述数学公式时，即切割位置(X1，Y1)离开了穿孔点P的位置(X0，Y0)而达到距离R以上时，在步骤S4，判断是否正在输出仿形控制“ON”指令，在仿形控制“ON”指令输出期间，再返回到步骤S21反复进行处理，如果不是在仿形控制“ON”中，则在步骤S25，输出仿形控制“ON”指令，再返回到步骤S21反复进行处理。此外，在步骤S23，不满足上述数学公式时，即切割位置(X1，Y1)离穿孔点P的位置很近、在距离R以内时，在步骤S26，判断是否正在输出仿形控制“OFF”指令，如果正在输出仿形控制“OFF”指令时，则返回到步骤S21反复进行处理，如果不是在仿形控制“OFF”中，则在步骤S27，输出仿形控制“OFF”指令，并返回到步骤S21反复进行处理。

在步骤S11，当移动完毕，到达切割了位置时，进入终点，本处理流程全部结束。

按照图5及图6，说明采用上述处理的具体动作。图5所示为切割轨迹的例子，图6所示为返回时的仿形控制时间图。在点41处，是在仿形控制“OFF”的状态下进行穿孔之后(上述步骤S7～步骤S8)，开始切割(上述步骤S9)，经过轨迹42到达点43处，在仿形控制“OFF”的状态下进行切割(同样，步骤S11与步骤S21～步骤S23，步骤S26及步骤S27进行并列处理)。接着，到达点43，由于切割位置(X1，Y1)离开穿孔点P的位置(X0，Y0)为距离R以上，故发出仿形控制“ON”指令(步骤S23，步骤S24，步骤S25)。然后，在仿形控制“ON”的状态下进行切割(步骤S11与步骤S21～步骤S23，步骤S24及25进行并行处理)，直到点43～点45为止，到达点45时，切割位置(X1，Y1)又离穿孔点P的位置(X0，Y0)为距离R以内，故发出仿形控制“OFF”指令(步骤S11与步骤S21～步骤S23，步骤S26及步骤S27进行并行处理)。以后，同样在点46输出仿形控制“ON”指令，在点47，再一次输出仿形控制“OFF”指令，在点48处结束切割加工。

根据上述结构，高度传感器不会受穿孔时产生的等离子的影响，可以稳定地穿孔。此外，加工头1即使再一次从穿孔时产生的工件3材料的凸起11或毛刺12等附近通过时，由于高度传感器的仿形控制是“OFF”状态，所以不会由于这些凸起11和毛刺12而使仿形控制波动，故可以高精度地进行切割加工。

此外，在本实施例中，作为规定范围A，虽然设定了从穿孔点P的位置进入规定距离R以内的圆形范围，但不局限于此种形状的范围。也就是说，例如像图7所示那样，也可以设定以穿孔点P为中心、用与平面座标(X，Y)的X轴平行的线和与Y轴平行的线围起来的四边形范围等，在这种情况下，容易判断喷嘴2现在的位置是否进入了规定范围A内。

高度传感器不局限于静电容量传感器，例如也可以是磁传感器之类的其他非接触式传感器、或接触式传感器，都可以取得不受工件3的材料凸起11及毛刺12影响的效果。

下面说明实施例2。本实施例是表示由编程员(该编程员编制切割加工作业的作业指令)预先设定规定范围A、编制作业程序的例子，以便根据上述规定范围A而对仿形控制进行ON/OFF选择。这种情况的构成图，同图2一样表示。

上述作业指令的程序，例如可以用普通的NC语言读入，该程序通过控制装置8执行。图8表示该NC程序的例子，图中，仿形控制部6的仿形控制“ON”指令及仿形控制“OFF”指令被分配取M功能(辅助功能)的一部分代码上。使用这些M功能指令，编程员按照切割加工轨迹，把喷嘴2在(X，Y)平面上的移动指令、移动速度指令、激光束4的ON/OFF指令、以及仿形控制指令等记入程序。

例如，图5所示的切割路线像下述那样记入，在点41处，发出向穿孔点P移动的指令之后，将仿形控制“OFF”指令及用于穿孔的激光束4的“ON”指令记入，把从穿孔点P到激光束4(该激光束用于切割)的“ON”指令以及到点48的穿孔切割移动指令、从点48到点43的直线移动指令记入。接着，在点43记入仿形控制“ON”指令，把从点43到点45按直线在长方形外形的轨迹44上移动的指令记入。同上述一样，在点45、记入仿形控制“OFF”指令，在点46、记入仿形控制“ON”指令，在点47、记入仿形控制“OFF”指令。这样编制成的切割加工用程序，被读入控制装置8内，在自动运转时，按照与各仿形控制“OFF”指令或仿形控制“ON”指令相对应的M功能，从控制装置8向仿形控制部6发出仿形控制OFF/ON指令。

根据上述结构，也可获得与上述实施例同样的效果。也就是说，穿孔时，通过记入仿形控制“OFF”指令，高度传感器不受产生的等离子的影响，因此，可稳定地进行穿孔。此外，当加工头1的轨迹进入规定范围A(该范围为受穿孔时发生的工件3的材料凸起11和毛刺12等影响的范围)内时，由于将仿形控制“OFF”指令记入，因此，可以防止这些凸起11和毛刺12使仿形控制产生波动。因此，可以高精度地进行切割加工。

Claims (4)

1.一种激光切割加工机的仿形控制方法，所述方法是通过设在加工头(1)上的高度传感器测定工件(3)与喷嘴(2)的前端之间的距离(L)，并对喷嘴(2)的高度进行仿形控制，以便使距离(L)保持一定，其特征在于，当所述喷嘴(2)的位置处在包括穿孔点(P)的规定范围(A)以内时，不经常进行喷嘴(2)的所述仿形控制，而是将喷嘴(2)的高度固定在规定高度上。

2.如权利要求1所述的激光切割加工机的仿形控制方法，其特征在于，当所述喷嘴(2)的位置处于规定范围(A)之外时，要经常对喷嘴(2)的高度进行所述仿形控制。

3.一种激光切割加工机的仿形控制装置，其包括：高度传感器，所述传感器配置在加工头(1)上，用于测定工件(3)与喷嘴(2)的前端之间的距离(L)；仿形控制部(6)，该控制部用于对喷嘴(2)的高度进行仿形控制，以便使高度传感器所测定的(L)保持一定，仿形控制部一边控制喷嘴(2)的位置、使喷嘴(2)沿着预先设定的切割加工轨迹移动，一边切割工件(3)，其特征在于，所述装置具有以下机构：即具有第一存储机构(31)，用于存储穿孔点(P)的位置；第二存储机构(32)，用于存储对所述高度传感器有影响的、离以穿孔点(P)为中心的规定范围A的中心之距离(R)；喷嘴距离演算机构(33)，用于计算喷嘴(2)现在的位置与第一存储机构(31)存储的穿孔点(P)的位置之间的距离(r)；判断机构(34)，用于将喷嘴距离演算机构(33)计算出来的喷嘴(2)现在的位置与穿孔点(P)之间的距离(r)、与第二存储机构(32)存储的距离(R)进行比较，并判断距离(r)是否在距离(R)以内；喷嘴高度控制机构(35)，用于当判断机构(34)判断距离(r)在距离(R)以内时，不经常进行喷嘴(2)的仿形控制，将喷嘴(2)的仿形控制“OFF”指令输出到所述仿形控制部(6)内。

4.一种激光切割加工机的仿形控制装置，其包括：高度传感器，所述传感器配设在加工头(1)上，用于测定工件(3)与喷嘴(2)的前端之间的距离(L)；仿形控制部(6)，它用于对喷嘴(2)的高度进行仿形控制，以便使控制部一边控制喷嘴(2)的位置、使喷嘴(2)沿着预先设定的切割加工轨迹移动，一边切割工件(3)，这种激光切割加工机的仿形控制装置，其特征在于，所述装置具有控制装置(8)，当喷嘴(2)的加工轨迹从包括穿孔点(P)、并且对高度传感器有影响的规定范围(A)内通过时，将喷嘴(2)的仿形控制“OFF”指令输出到所述仿形控制部(6)内。

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