CN107427959B - 用于激光加工的初始间距占据 - Google Patents

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Abstract

一种用于以激光加工头(11)移动至用于激光加工的起始位置(27)的方法，该起始位置设置为与工件(5)的表面(5A)相隔一工作间距，激光加工头具有间距传感机构，其中，激光加工头(11)应该引起工件(5)的开始于工件(5)的工件棱边(33)上的轮廓裁切。从起始位置(27)和预确定的进入区域(25)出发使激光加工头(11)朝起始位置(27)的方向运动穿过进入区域(25)，该进入区域与起始位置(27)的最小距离为以下距离，该距离使得在将激光加工头(11)从进入区域(25)运动到起始位置(27)时能够将激光加工头(11)的上述间距调适到工作间距，其中，在激光加工头(11)进入到进入区域(25)之后激活基于间距传感机构的间距调节。在通过间距调节将激光加工头(11)与工件(5)的间距调适到工作间距期间，使激光加工头(11)从进入区域(25)运动到起始位置(27)，使得激光加工头(11)以工作间距经过起始位置(27)。然后使激光加工头(11)朝工件棱边(33)运动并且运动超出工件棱边(33)，其中，例如在起始位置(27)处执行基于间距传感机构的间距调节的停用和间距冻结的激活。接着使激光加工头(11)朝工件棱边(33)运动并且朝起始位置(27)的方向运动回到工件(5)的上方，其中，在经过工件棱边(33)之前开启来自激光加工头(11)的激光发射。因而以激光加工头(11)在发射激光的情况下以工作间距经过起始位置(27)，其中，例如在经过起始位置(27)时执行基于间距传感机构的间距调节的重新激活和间距冻结的停用。

Description

用于激光加工的初始间距占据
技术领域
本发明涉及一种用于例如在激光切割过程中占据初始间距的方法，并且尤其涉及一种用于以加工头移动至分离切割的起始点的方法，该分离切割例如是修边切割。此外，本发明还涉及一种用于执行这种方法的激光加工设备。
背景技术
尤其是在热成形工件中能够使用有效的初始间距占据，热成形工件具有一个或者多个自然棱边区段。自然棱边尤其是由于在成型过程或者深冲过程中更精准的尺寸精度或者出于结构原因不需要进一步加工的棱边。相应地，在热成形工件中能够取消对周边的修边切割，取而代之地，仅利用空间受限的修边切割来加工轮廓的各棱边区段。由于这样的轮廓切割的起始点位于工件棱边上，或者激光开启点甚至处于工件之外，因此在切割之前必须求取板材的位置。要加工的区段越多，则用于测量和移动至切割过程的起始点所用的时间越多。
已知尽可能靠近激光切割过程的起始点地静态测量并且随后调适激光加工头相对于工件的位置的方法。在加工头随后在激光开启位置处定位时考虑测量。加工头的这样的不连续的定位会是耗时的。
此外，WO 2012/104053A1(DE 10 2011 003395B3)公开了一种借助于激光分离切割来切下边缘区段的方法，激光分离切割由多个单分离切割形成。单分离切割的各个起始点的参数分别参照之前的分离切割确定。为了单分离切割，将激光切割头运动到限定的起始位置中，该起始位置相应于激光切割头在实施对应的之前实施的单分离切割时的加工位置。为了切割头在起始位置中的定位，将激光切割头的暂存在数据存储器的缓存中的方位坐标用作起始位置的方位坐标。使激光切割头沿着限定的运动轨迹运动到起始位置。该运动轨迹优选借助存储在数据存储器的缓存中的间距测量值限定，这些间距测量值在对应的之前实施的单分离切割期间已由间距测量装置获得。在起始位置中，在各之前实施的单分离切割的加工位置中重新建立激光切割头的存放在数据存储器的缓存中的控制状态并且接着实施下一单分离切割。
此外，US 2009/183612A1公开了一种切割机器，其保证在切割头运动期间工作的安全性。在此，根据工作的关于切割过程的位置将切割头以不同的速度运动。
发明内容
本发明一方面的任务在于，使得能够有效地占据激光加工头的用于激光加工过程的起始位置。另一方面的任务尤其在于，给出用于有效地占据激光加工头的用于区段地修边切割的起始位置的方法。这里所建议的方案所基于的任务大体上是，尤其是在分离切割和修边切割时能够快速地移动至用于稳健的加工过程的工件实际位置。
这些任务中的至少一个通过根据权利要求1的方法和通过根据权利要求9的机床得到解决。在从属权利要求中说明改型方案。
在一个方面中公开了用于以具有间距传感机构的激光加工头移动至用于激光加工的起始位置的方法，该起始位置被设置为与工件的表面相隔一工作间距，其中，激光加工头应该引起对工件的开始于该工件的工件棱边上的轮廓裁切。该方法具有下述步骤：
提供关于起始位置的位置信息和关于预确定的进入区域的空间信息，该进入区域至少部分地相对于工件的表面以大于工作间距的间距延伸，并且该进入区域与起始位置具有最小距离，该最小距离使得在将激光加工头从进入区域运动到起始位置期间能够将激光加工头的间距调适到工作间距；
使激光加工头朝向起始位置的方向运动穿过进入区域，并且在激光加工头进入到进入区域之后激活基于间距传感机构的间距调节；
在通过间距调节将激光加工头与工件的间距调适到工作间距期间，将激光加工头从进入区域继续运动到起始位置(其中，尤其是激光加工头以工作间距经过起始位置)；
将激光加工头继续运动到工件棱边并且超出工件棱边，其中，在经过工件棱边之前执行基于间距传感机构的间距调节的停用和间距冻结的激活(其中，尤其是在起始位置处执行基于间距传感机构的间距调节的停用和间距冻结的激活)；
开启来自激光加工头的激光发射；
朝向起始位置的方向使激光加工头运动回到工件棱边并且运动回到工件的上方；并且
激光加工头在发射激光的情况下以工作间距经过起始位置，其中，在经过起始位置之前或者在起始位置处执行基于间距传感机构的间距调节的重新激活和间距冻结的停用。
在另一个方面中，机床包括：具有激光系统的激光加工设备；工件保持件；和具有间距传感机构的激光加工头。激光加工头与激光系统光学地连接。此外，在激光加工头与工件保持件之间还能够引起相对运动，用以执行工件的在工件的工件棱边附近开始的轮廓裁切。此外，机床还具有控制单元，控制单元用于执行根据上述方法所述的用于以具有间距传感机构的激光加工头移动至用于激光加工的起始位置的方法，起始位置被设置成与工件的表面相隔一工作间距。
这里所公开的方案所基于的认识是，工件的部分加工、即区段加工需要加工头“移动至”工件的、稳健的、能够重现的并且可靠的过程。尤其是，根据这些方案可能的是，以足够的精度相对于加工头的位置“飞速地”(即，在加工头多维运动期间)探测板材位置，以便接下来能够使用所设定的过程参数执行修边切割。
这里所公开的方案允许：在移动至切割起始位置时在不停止机器轴并从而不停止加工头的情况下，例如借助于电容式间距传感机构接收板材位置。因此，在将加工头运动到修边切割的起始位置时，能够在不停止主机器轴的情况下借助于电容式间距传感机构探测工件实际位置。
在一些实施方式中，相对于大概的工件位置限定过程起始点，加工头在该过程起始点处经过。例如，在过程起始点处展开具有例如2mm半径的允差空间球。在移动至过程起始点时，随着主机器轴进入该允差球中，起初缩回的动态的间距轴与朝切割开始区域中的一个点的运动同步地利用沿着动态的间距轴的运动借助于间距调节运动到预给定的切割间距上。由于工件的棱边位置有允差，因此朝向修边切割的起始位置实施超出工件棱边的运动组(运动序列)。因此确保了，修边切割总是延伸到工件棱边，并且不会在工件中就开始。由于用于间距调节的测量器件被从工件去除，间距调节在该运动组期间被冻结，即，主机器轴没有与间距测量结果同步。
与不连续的移动至起始点方案相比，这里所公开的方案能够在修边切割的每次移动至起始点的过程中节省例如数秒的中断时间。在多次移动至工件的情况下，能够相应地累积时间节省，从而使得视情况而定与不连续的移动至起始点的方案相比能够节省更多百分比的加工时间。就此而言，这里所说明的方案尤其涉及到下述工件的加工：在工件中要实行一个或者多个修边切割。
附图说明
这里公开了允许至少部分地改进现有技术中的方面的方案。尤其是，从根据附图对实施方式的下述说明中得出其它特征和特征的适宜性。附图示出：
图1机床的示意性空间图示，
图2在引入分离切割时移动至起始点的路线的示意性图示，
图3在引入修边切割时移动至起始点的过程的示意性图示，和
图4用于说明在占据初始间距时的示例性过程的示意性流程图。
具体实施方式
这里所说明的方面部分地基于下述认识：将占据间距的过程集成到分离切割之前发生的运动过程中能够节省有用时间。此外已知，合适地选择待经过的位置还能够允许：尽管工件尺寸可能出现在工件允差范畴内的波动但仍能够准确地移动至起始位置。
下面结合图1说明基于激光加工设备的示例性的机床，其中，能够使用移动至轮廓裁切的在此公开的方案。此后参照图2和3的示意性图示以及图4的流程图说明加工头的运动。
在图1中，具有激光加工设备3的机床1作为用于加工工件5的基础机器被示出。对机床1的操作通过控制系统(未明确示出)的操作台7进行。例如，通过在操作台7处创建和设定NC程序，能够实行与工件和其加工相协调的特定工作过程。机床1例如包括具有控制系统的开关柜，在其中设置有所属的CNC控制装置、驱动器的电力供应装置以及一般地设置有逻辑部件和功率部件。
激光加工设备3的在图1中未明确示出的激光器用于产生激光辐射，并且能够例如基于固体激光器如盘式激光器或者纤维激光器或者基于气体激光器如CO2激光器。通过激光光缆和/或镜能够进行从激光器到工件的射束引导。机床1的其它部件例如包括：用于保持待加工工件5并且用于使得已加工的工件易于取出的旋转交换器；用于从内室中抽吸烟气和悬浮微粒的紧凑型除尘器；废料输送器；以及用于空气力学、用于切割和焊接气体供应以及用于中央润滑的元件。
通过CNC控制装置来控制的工作过程允许以预确定的方式在激光加工设备3的不同部件的相互配合下加工工件5。因此，能够依次重复执行工作过程，并且，尽管由于允差范围而可能在工件尺寸上有变化，但仍能够有效地并且基本上相同地加工大数量的工件。
程序员在计算机的编程系统内、即在控制系统的操作台7上为每个生产订单创建NC程序。控制系统能够自动地或者在操作员的影响下计算激光的路线。控制系统能够确定加工顺序、将起始切割点设置到正确的位置上、将尖角倒圆或者设置修边切割。在此，控制系统能够实施由程序员根据工件来特定选择的策略。在准备的模拟中，程序员能够看到NC程序如何被完成。
NC程序为控制装置提供用于加工参数的适当的值，以便切割品质符合要求，所述加工参数例如是切割速度、激光功率和喷嘴间距。这些值处于控制装置能够获得的所谓的技术表格中。此外，加工参数还包括特定于工件的参数，例如棱边(例如板材棱边)的允差极限和可实现的加工头相对于工件的最大运动速度和/或以及在间距调适方面的速度。
图1此外还示意性地示出激光加工设备3的结构，激光加工设备例如位于保护舱的内室中。激光加工设备3具有运动单元9，运动单元具有功能相关的构件如X滑座、Y滑座和Z滑座9A、9B、9C，用于使射束引导部件和介质供给部件相对于工件5运动。
一般地，射束引导部件能够包括激光光缆、Z套管轴、准直光具和用于将激光射束引导并且聚焦到工件5上的加工光具。加工光具一般设置在具有喷嘴11A的加工头11中。加工头11能够例如通过其它旋转轴和摆动轴基本上在空间上自由地定位和定向并从而将射出的激光射束有针对性地引导经过工件5。其它的、尤其是冗余的轴能够改善加工头11相对于工件5的位置和定向的快速完成。加工头11——在激光切割的情况下也被称为切割头——借助基于透镜或者镜的聚焦光具将激光射束变为切割工具。激光射束通过喷嘴11A例如与切割气体一起从加工头11中射出。与工件5的间距能够在0.5mm到2mm的范围中、例如在0.7mm到1.2mm的范围中。
在运动单元的示例性的实施方案中，加工头11能够在由X、Y和Z滑座9A、9B、9C以及由Z套管轴的运动性所确定的区域中占据每个能够设定的位置和取向。X、Y和Z滑座9A、9B、9C配属有驱动单元，驱动单元允许执行加工头11相对于工件5的相对运动。加工头11相对于工件5的定向通过旋转轴和摆动轴进行。由此得出工作空间，工作空间包括能够由所射出的相应地被聚焦的激光射束加工的所有点。
工件5能够利用夹紧技术(未示出)位置固定地支承在工件支承装置13上。在替代的实施方式中，工件5/工件支承装置13都能够在空间上运动或者只有工件5/工件支承装置13能够在空间上运动。这里所实行的方案能够相应调适地也被使用在这样的配置中。
一般来说，其它元件、如用于夹紧工件5的夹紧器以及用于构件识别的传感器和用于移动/驱动工件支承装置13的驱动器属于工件支承装置13。
通常，三维地、可变地被成形的工件5例如是成型的板材部件。工件5例如是用于机动车的、热成型的结构部件，例如B柱。此外，工件也能够例如构造为深冲构件或者平板，即，基本上在平面中延伸。同样地，管或者棒状工件也是可能的。典型的工件由金属例如钢、铝或者铜或者由金属合金制成。同样地，功能陶瓷、塑料、有机材料或者别的材料也是可能的。
在示例性的切割过程中，在使用激光射束进行激光切割时，工件5的边缘区能够被补充加工，即，作为分离切割的示例能够实行所谓的修边切割。为此，在激光射束被激活时，将加工头11从工件5之外朝该工件运动，其中，能够随着到达工件的棱边而开始切割过程。切割棱边通常应该满足预给定的品质要求，品质要求能够通过遵守预确定的加工参数而达到。为此，使激光射束/加工头11和工件5相对于彼此运动，从而使得在加工轨迹(例如轮廓裁切)上能够在工件中产生贯穿的切割间隙。即，激光射束沿着轮廓裁切切断工件5。以这种方式能够例如对工件5的自然棱边处的边缘区段进行制备和/或工件5的外尺寸能够被调适为额定值。
在切割时，切割喷嘴11A与工件5之间的间距必须尽可能准确地被调节为额定值(这里也被称为工作间距)，以便焦点在切割的过程中相对于材料表面一直处于最佳位置并且切割气体能够最佳地流入切割间隙中。由于在间距方面的小的偏差就会影响切割结果，因此，工作间距、即切割喷嘴11A与工件5之间的间距通常通过激活的传感机构被监视并且被连续地补充调节。传感机构为此通常连续地测量切割喷嘴11A与工件5之间的间距。为了沿着所谓的动态轴补充调节该间距，例如可对整个加工头11进行补充引导或者可仅将加工头的具有例如物镜和切割喷嘴11A的前部伸出或缩回。能够根据相应的加工方法和激光系统来改变待实行的工作间距。例如，熔化切割要求在毫米范围内的小间距，以便例如允许切割气体流入切割间隙中。
为了使加工头11与工件5的表面相隔固定间距地运动，加工头11例如能够具有间距传感器，该间距传感器的输出信号被供给给间距调节装置。间距调节装置通常被构造为激光加工设备3的控制单元的部件。在一些实施方式中，加工头11能够作为整体或者至少部分地沿着专门为间距调节设置的动态轴运动，以便连续地保障所需的间距。如果相应地激活了间距调节，则加工头11以预确定的工作间距在工件表面上方运动。
示例性的间距调节技术例如由DE 10 2010 039 528A1公开。在金属材料的情况下，传感器能够测量例如待加工的板材与喷嘴11A之间的电容。因为当板材与喷嘴之间的间隙变大或者变小时电容会变化，因此传感器能够由此求取间距。当间距与所编程的值不一致时，控制装置将切割头重新带回到正确的高度。相应地，切割头通过间距调节尽可能地总是与工件相隔最佳工作间距。
通常，切割喷嘴11A到工件表面的间距的偏差能够由工件造型、在允差范畴内的形状偏差以及加工头的运动中的波动引起并且通过这样的集成间距调节被补偿。
在进行主切割过程之前先进行定位和切开过程(Anschneidvorgang)。该定位和切开过程的目的主要是，在工件5的边缘区中(在边缘区中，例如出于过程安全性的原因而不能够使用间距调节)确保，一方面以足够的品质实现从工件棱边一直到与加工头11的起始位置相关的加工位置的修边切割，从该加工位置起可使用间距调节；另一方面加工头11从与起始位置相关的该加工位置起能够以预确定的间距例如在轮廓裁切中继续加工工件5(即，能够根据预确定的加工路线运动经过工件5)。下面参照图2至4说明加工头11的直到起始位置27处的这种定位和切开过程。
图2示出了在定位和切开过程期间加工头11在执行轮廓裁切方面的运动过程。在图2中以点状线示出了所属的切割走向21。一方面，加工头11的定位包括在其中加工头11不发射激光射束的运动过程，在图2中用虚线箭头示出该运动过程。另一方面，切开过程包括以下运动过程，在该运动过程中开启激光射束发射并且相应地在图2中用实线箭头示出该运动过程。
在图2中能够看到工件5，其例如作为平坦的板材被示出。关于工件5的表面5A在图2中示意性地画有三个点：示例性地，在进入区域25内的参考点23、在工件5的表面5A上方在工作间距处的起始位置27和转向点29。
加工头11的尺寸和构造以及工件5与加工头11之间的理想的间距根据机器类型和加工情况的不同而差别很大。每个加工头都配属有相互作用区、通常是激光射束的焦点，相互作用区在激光射束轴线上以固定的间距位于切割喷嘴11A之前。因此，当相互作用区从工件表面5A延伸到工件5中时，达到了用于加工的最佳间距。
在图2中示出的进入区域25作为球延伸，该球具有作为中心的参考点25和限定的例如1mm至10mm之间、尤其是2mm至5mm之间的直径。参考点25例如位于工件表面5A的所采用的额定位置的上方，该额定位置由于支承允差和工件允差而可能与工件表5A的实际位置有偏差。这样选择进入区域25，使得进入区域至少部分地与工件5的表面5A隔开一间距地延伸并且加工头11能够移动至进入区域。此外，起始位置27位于实际的工件表面5A的上方。如图2示例性所示，起始位置27位于允差范围31之外，允差范围沿着工件5的棱边33延伸。通常的允差范围例如超过或小于额定棱边走向±5mm。通常，起始位置尽可能地靠近棱边33，例如以10mm到15mm的范围内的间距。
关于起始位置27的位置信息和关于预确定的进入区域25的空间信息能够例如在编程NC程序时通过控制装置的操作面板5被选择并且被输入。
尤其是围绕作为中心的参考点23的空间球被选择作为进入区域25，因为如此确保，无论加工头11从哪个方向移近，加工头11的移动通道与之前的加工步骤无关地总是具有同一个长度。
图2此外还示出加工头11的运动的不同的区段。第一运动段35A相应于加工头11的移近，直到该加工头进入预确定的进入区域25。在进入之后，激活间距调节，间距调节例如触发沿着动态轴的用于占据工作间距的运动。该间距占据运动与下一个运动段35B叠加。因此，加工头11从进入区域25出发沿着运动段35B运动到起始位置27。运动段35B的长度和/或沿着运动路线的运动速度这样设计，使得加工头11到表面5A的间距能够被调整为工作间距。换言之，通常在确定进入区域25与起始位置27之间的间距时、即在选择关于起始位置27的位置信息和关于预确定的进入区域25的空间信息时考虑机器参数。
在图2中能够看出，第二运动段35B趋近工件5。相应地，激光加工头11以工作间距经过起始位置27。为了间距调节的可用性，运动段35B优选在工件的上方连续地延伸。工件5中的凹部和孔例如被绕开，从而使得能够进行间距调节。如果不能够一直保障间距调节的进行，则在这样的区域中能够停用间距调节并且以被冻结的间距运动，其中，这相应地纳入对最小距离的确定。
在棱边附近，出于过程安全性的原因，不能够再使用基于间距传感机构的间距调节。在起始点27处(通常在棱边之前)停用间距调节并且激活间距冻结。即，不进一步地调节用于动态轴的值，并且该值保持为在起始点27处采用的值地被储存在机器控制装置中。然后，激光加工头11(不停顿地)继续运动到工件棱边33。在间距冻结的过程中，运动增量地发生，即，运动的量与该加工头最后移动至的位置(在冻结开始时起始点27)有关，而与机器坐标系无关。在运动段35C中，运动路线超出工件棱边33延伸到转向点29。相应地，从该时间点起，加工头11对在工件5的表面5A中的变化不作反应地运动。然而，由于靠近棱边33而能够从以下出发：沿着运动段35C在表面5A中不会出现较大的例如能够导致喷嘴11A损坏的变化。相应地，在图2中直线地以与工件5的表面5A或者与该表面5A的外延部分的保持不变的间距示出运动段35C。
例如这样选择转向点29，使得在达到关于工件5的尺寸的最大允许允差时，加工头11不再位于工件5的待加工的表面5A的上方，即，激光射束在开启时不会射到表面5A上。
在运动段35D中，使加工头运动返回工件棱边33并且朝向起始点27的方向运动到工件5上方。在此，在经过工件棱边33之前开启激光加工头11的激光发射。由于出于节省时间的原因加工头应该只以对于激光的过程安全的点火而言必需的距离运动超出工件5，因此转向点29例如相应于激光的开启点，如图2所示。如在运动段35C中一样，在运动段35D中在朝向起始位置27的方向上发生直线运动。
一旦激光射束射到工件5上，就形成切缝。由于在运动段35D中加工头11的定向/间距情况可能还不理想，因此该切缝的品质可能还未达到最佳的额定品质。然而，由于被存入的、起始位置27的间距值不会与实际的构件有非常大的偏差，因此品质应该还是足够的。在经过起始位置27时，再次激活间距调节，从而使得加工头11从起始位置27(运动段35E)起以额定工作间距跟随轮廓裁切21，从而使得在该区中能够发生具有所期望的品质的切割。相应地，在经过起始位置27时执行基于间距传感机构的间距调节的重新激活和间距冻结的停用。
图3根据示例性的、修边切割的工件加工示出运动过程。在三维的示意图中能够看出居中地位于工件5′上方的喷嘴11A。工件5′具有待补充加工的棱边走向，在修边切割中棱边走向在其尺寸上应该被修正。
例如，喷嘴11A来自在前的激光加工步骤，激光加工步骤在终点41处结束。从终点41出发，加工头被快速地从工件5′的表面5A′移开，以确保无冲突地运动。在图3中示出示例性的运动走向43A。加工头此后从运动走向43A的最高点沿着运动走向43B再次趋近工件5′，其中，目标是进入区域25′，进入区域例如位于修边切割的之后待走过的轮廓45附近。为了进行说明，在图3中在表面5A′上示出投影线43′，该投影线属于运动走向43A和43B。
在图3中，通过箭头47A示出球中心作为预确定的进入区域25′的空间信息的例子。空间信息的另一例子是起确定体积作用的尺寸，例如球半径。NC程序能够包含下述设定：例如在进入到进入区域25′时或者在参考点处激活间距调节。相应地，在进一步地运动时，朝向在图3中通过箭头47B示出的起始位置的方向将加工头降低到相对于工件5′的表面5A′的最佳工作间距。
为了进行说明，在图3中示出在表面5A′上(和超出表面5A′之外)的投影线47′，该投影线属于喷嘴11A从球中心(箭头47A)到起始位置(箭头47B)和进一步地经过棱边33′到转向点(箭头47C)的运动走向。能够看出间距的减小(投影线47′与说明喷嘴运动的实线之间的缩窄的阴影区)以及相应于与表面5A′和该表面的假想延长线的基本上保持不变的间距的、从起始位置起的直线走向，该间距即使未被调节也基本上保持不变。
使加工头从起始位置朝向棱边33′的方向直线移动并且移动超出该棱边，其中，例如在经过起始位置47B时停用间距调节并且激活间距冻结。相应地，加工头几乎直线地继续运动到通过箭头47C示出的转向点。在转向点处(或者至少在工件5′之外)启动激光发射，而不会与工件5′的材料先相互作用。在运动转向之后，在保持间距冻结的情况下再次将加工头引导回到起始位置。在经过棱边33′时，激光射束形成切割，切割继续到起始位置并且从那里起跟随待实行的修边切割的轮廓45。
通常，相对于参考点、例如也相对于起始位置定义进入区域的位置。起始位置例如位于工件棱边的允差范围之外。
被证明对于过程安全性和节省时间有利的是，激光加工头尤其是在起始点处如此定向，使得激光传播方向平行于工件表面5A′的法线nS(在图3中被示为与箭头47B方向相反的箭头)，并且激光加工头在起始位置(在图3中是箭头47B)与转向点(在图3中是箭头47C)之间的运动方向位于一平面中，该平面与工件在起始位置处的法线(在图3中是箭头47B)垂直地展开。如果假定工件5′是平坦的(例如如图3所示)，则上述运动方向位于平行于工件平面穿过起始位置的平面中。
此外，有利的是，在起始位置与转向点之间的运动走向这样被取向，使得所属的投影线(47′)与工件棱边33′的走向的法线nK围成0°至45°之间的、尤其是0°至25°之间的角度α，该法线是所述走向的在与投影线47′的交点处的法线。由此，在工件5′上在没有间距调节的情况下走过的路段能够被减少并且在理想情况下能够被最小化。
图4的流程图示出用于以激光加工头移动至用于激光加工的起始位置的方法，该起始位置设置为与工件的表面相隔一工作间距。所述激光加工头例如具有间距传感机构，并且例如应该在随后的加工中执行工件的在工件的工件棱边附近开始的两个轮廓裁切。相应地，图4在流程图中具有两个基本上相同的区段51、51′，这些区段在NC程序中能够针对相互独立的修边切割被限定。
这些区段51、51′中的每一个都包括无激光发射的第一区段53和发射激光的第二区段55。
第一区段53的基础是，在步骤53A中提供、例如从数据库中读取关于起始位置的位置信息和关于预确定的进入区域的空间信息。在随后的步骤53B中，激光加工头朝该进入区域的中心的方向运动穿过进入区域并且向起始位置继续运动，其中，间距调节例如在进入到进入区域之后被激活。在步骤53C中，将激光加工头从进入区域继续运动到起始位置，其中，该激光加工头与工件的间距通过间距调节被调整到工作间距，从而使得激光加工头与工件表面相隔工作间距地经过起始位置。然后，在步骤35D中，以被停用的间距调节、即以被冻结的间距将工作头继续运动到工件棱边并且超出该工件棱边。
在相对于工件走过预确定的距离之后，现在运动方向转向到朝向工件，从而使得在步骤55A中加工头运动返回工件棱边并且朝向起始位置的方向继续运动到工件的上方。在此，在经过工件棱边之前，开启激光发射。为了完成移动至起始位置，在步骤55B中激光加工头在发射激光的情况下以工作间距经过起始位置。在此，间距调节被再次激活，间距冻结被停用。在随后的步骤55C中产生分离切割，例如以工件的直到终点的轮廓裁切的形式的分离切割。
在两个修边切割之间，在中间区段57中能够准备加工头的重新定位。例如，在到达终点之后，如上文结合图3所说明的那样，能够首先增加与工件的间距(步骤57A)，其中，关断激光发射。然后，将加工头朝向另一个进入区域的方向运动(步骤57B)，从而使得关于另一个分离切割能够重新执行区段53和55。
在基于区段的加工中，必须重复地实行相应的预定位。这在图4中通过区段51、51′的重复被示出。
明确强调的是，为了原始公开同样也为了限定所要求保护的发明，在说明书和/或权利要求中公开的所有特征应该与在实施方式和/或权利要求中的特征组合无关地被视作单独的和相互独立的。明确确定的是，为了原始公开同样也为了限定所要求保护的发明，所有的取值范围和单元组的描述公开了每个可能的中间值或者单元的子集，尤其是作为取值范围的极限。

Claims (15)

1.一种用于以激光加工头(11)移动至用于激光加工的起始位置(27)的方法，所述起始位置设置为与工件(5)的表面(5A)相隔一工作间距，所述激光加工头具有间距传感机构，其中，所述激光加工头(11)应该引起所述工件(5)的开始于所述工件(5)的工件棱边(33)上的轮廓裁切，所述方法具有下述步骤：
提供关于所述起始位置(27)的位置信息和关于预确定的进入区域(25)的空间信息，所述进入区域至少部分地相对于所述工件(5)的表面(5A)以一间距延伸，该间距大于所述工作间距，并且所述进入区域与所述起始位置(27)的最小距离是以下距离，该距离使得在将所述激光加工头(11)从所述进入区域(25)运动到所述起始位置(27)期间能够将所述激光加工头(11)的间距调适到所述工作间距；
使所述激光加工头(11)朝向起始位置(27)的方向运动穿过所述进入区域(25)，并且在所述激光加工头(11)进入到所述进入区域(25)之后激活基于所述间距传感机构的间距调节；以及
在通过所述间距调节将所述激光加工头(11)与所述工件(5)的间距调适到所述工作间距期间，使所述激光加工头(11)从所述进入区域(25)继续运动到所述起始位置(27)；
其特征在于，所述方法还具有以下步骤：
使所述激光加工头(11)运动超出所述工件棱边(33)，其中，在经过所述工件棱边(33)之前执行基于所述间距传感机构的间距调节的停用和间距冻结的激活；
开启来自所述激光加工头(11)的激光发射；
使所述激光加工头(11)运动返回所述工件棱边(33)并且朝向起始位置(27)的方向运动到所述工件(5)的上方；并且
以所述激光加工头(11)在发射激光的情况下以所述工作间距经过所述起始位置(27)，其中，在经过所述起始位置之前或者在所述起始位置(27)处，执行基于所述间距传感机构的间距调节的重新激活和所述间距冻结的停用。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述起始位置(27)处执行基于所述间距传感机构的间距调节的停用和/或间距冻结的激活，和/或，
其中，所述激光加工头(11)以所述工作间距经过所述起始位置(27)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述进入区域(25)由围绕一参考点的体积确定，和/或，其中，所述起始位置(27)位于所述工件棱边(33)的允差范围(31)之外。
4.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，所述进入区域(25)布置在在前的加工的终点(41)与所述起始位置(27)之间，并且所述方法此外还包括下述步骤：使所述激光加工头(11)从所述终点(41)出发在所述激光加工头的运动轨迹上首先与所述工件(5)相隔安全间距地运动，然后使其朝向进入区域(25)的方向下降。
5.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，所述进入区域(25)布置在所述工件棱边(33)的允差范围(31)之外和/或布置成使得在从所述进入区域(25)到所述起始位置(27)的路段上保证所述间距调节的可用性。
6.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，在所述工件棱边(33)的区域中增量地进行所述激光加工头(11)的运动，和/或，其中，在停用所述间距调节之后并且在激活所述间距调节之前由之前的、经间距调节的运动线性地外推出朝向转向点(29)和从该转向点(29)返回的运动。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述起始位置(27、47B)处所述激光加工头(11)以下述方式进行定向，使得激光传播方向相应于所述工件在所述起始位置(27、47B)处的法线(nS)，和/或，
所述激光加工头(11)在所述起始位置(27、47B)与所述转向点(29、47C)之间的运动方向位于一平面中，该平面垂直于所述工件(5、5′)在所述起始位置(27、47B)处的法线地展开。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述起始位置(27、47B)与所述转向点(29、47C)之间的运动段(35C、35D)在所述工件的表面(5A、5A′)上的投影线(47′)相对于所述工件棱边(33、33′)的、在所述投影线(47′)与所述工件棱边(33′)的交点处的法线围成角度(α)，该角度处于0°至45°之间。
9.根据权利要求3所述的方法，其中，所述进入区域(25)由围绕参考点的空间球确定。
10.根据权利要求3或9所述的方法，其中，相对于所述起始位置(27)确定所述进入区域(25)。
11.根据权利要求5所述的方法，其中，所述进入区域(25)和所述起始位置(27)布置在所述工件棱边(33)的允差范围(31)之外和/或布置成使得在从所述进入区域(25)到所述起始位置(27)的路段上保证所述间距调节的可用性。
12.根据权利要求6所述的方法，其中，在起始位置(27)与工件棱边(33)之间以及在所述工件棱边(33)之外增量地进行所述激光加工头(11)的运动。
13.根据权利要求8所述的方法，其中，所述角度(α)处于25°至0°之间。
14.一种机床(1)，其具有：
具有激光系统的激光加工设备(3)，
工件保持件(13)，
具有间距传感机构的激光加工头(11)，其中，所述激光加工头(11)与所述激光系统光学地连接，并且，能够在所述激光加工头(11)与所述工件保持件(13)之间引起相对运动，用以执行工件(5)的开始于所述工件(5)的工件棱边(33)上的轮廓裁切，和
控制单元(5)，所述控制单元设置用于执行用于以激光加工头(11)移动至用于激光加工的起始位置(27)的方法，所述起始位置设置为与工件(5)的表面相隔一工作间距，所述方法是根据上述权利要求中任一项所述的方法。
15.根据权利要求14所述的机床(1)，其还具有：
输入装置(5)，所述输入装置设置用于根据所述工件(5)的几何形状、所述工件棱边(33)的允差范围、所述激光加工头(11)能够以之相对于所述工件(5)运动的可能的速度、和/或所述间距传感机构的测量精度来输入关于所述起始位置(27)的位置信息和关于预确定的进入区域(25)的空间信息，从而使得所述进入区域(25)至少部分地相对于所述工件(5)的表面(5A)以大于所述工作间距的间距延伸，并且所述进入区域与所述起始位置(27)的最小距离为以下距离，该距离使得在将所述激光加工头(11)从所述进入区域(25)运动到所述起始位置(27)期间能够将所述激光加工头(11)的间距调适到所述工作间距。
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