CN116765836A - 一种成型稳定的折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种成型稳定的折弯机，包括机架、用于对金属条进行对称折弯的第一折弯机构和第二折弯机构、以及用于驱动第一折弯机构左右平移的第一平移机构、用于驱动第二折弯机构左右平移的第二平移机构，第一平移机构和第二平移机构左右设置在机架上，第一折弯机构安装在第一平移机构的动力输出端上，第二折弯机构安装在第二平移机构的动力输出端上，其特征在于：所述折弯机还包括切断装置和中点夹持机构，中点夹持机构设置在所述机架上并处于第一折弯机构和第二折弯机构之间，切断装置设置在机架上并处于第一折弯机构的左侧。这种成型稳定的折弯机能够对金属条进行不同角度的折弯作业，并且折弯过程中不受金属条的转动影响，产品成型稳定性高。

Description

一种成型稳定的折弯机

技术领域

本发明涉及一种折弯机，尤其涉及一种成型稳定的折弯机。

背景技术

在汽车零部件的生产中，需要对一定长度的金属条进行多次对称折弯，使金属条形成门型后再根据需求进行装配（比如作为座椅骨架等）。目前，用于此类金属条折弯的折弯机一般包括操作台、抓取机构、以及两个折弯机构，抓取机构用于将定长的金属条抓取到操作台上水平固定，然后两个折弯机构按照生产要求对金属条进行多次对称折弯。

根据成品作用的不同，金属条处于同一侧的各个折弯点存在不同的折弯角度，需要将金属条绕其轴向旋转一定角度后再进行下一次折弯。由于金属条在一次折弯后，容易偏离原有位置，旋转后的二次折弯会更加容易使金属条的中点发生偏离，最终导致折弯成型后的成品不对称而无法使用，严重影响成品质量。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种成型稳定的折弯机，这种成型稳定的折弯机能够对金属条进行不同角度的折弯作业，并且折弯过程中不受金属条的转动影响，产品成型稳定性高。采用的技术方案如下：

一种成型稳定的折弯机，包括机架、用于对金属条进行对称折弯的第一折弯机构和第二折弯机构、以及用于驱动第一折弯机构左右平移的第一平移机构、用于驱动第二折弯机构左右平移的第二平移机构，第一平移机构和第二平移机构左右设置在机架上，第一折弯机构安装在第一平移机构的动力输出端上，第二折弯机构安装在第二平移机构的动力输出端上，其特征在于：所述折弯机还包括切断装置和中点夹持机构，中点夹持机构设置在所述机架上并处于第一折弯机构和第二折弯机构之间，切断装置设置在机架上并处于第一折弯机构的左侧；

折弯机进行折弯作业时，包括以下步骤：

步骤1：金属条从左至右水平持续输送至第一折弯机构，第一折弯机构夹住金属条并将金属条拉送至金属条右端穿过中点夹持机构；

步骤2：第二折弯机构夹持金属条的右端，将金属条的中部拉过中点夹持机构，切断装置根据定长切断金属条，第一弯折机构夹住金属条的左端；

步骤3：第一弯折机构、第二弯折机构共同将金属条夹持水平输送，将金属条送至其中点处于中点夹持机构处，中点夹持机构夹住金属条的中点位置；

步骤4：第一弯折机构、第二弯折机构对金属条的中点两侧进行对称的各次折弯作业，将金属条折弯形成成品；

步骤5：，中点夹持机构松开完成折弯作业后的成品，成品离开折弯机，重复步骤1至步骤4，进行下一次金属条的折弯作业。

本说明书所述折弯机作业时，金属条从左至右水平输送。

上述第一折弯机构、第二折弯机构对一定长度的金属条以金属条的中点两侧进行多次对称折弯；第一平移机构、第二平移机构相应地驱动第一折弯机构、第二折弯机构沿金属条的长度方向在各个折弯点之间平移。

上述中点夹持机构设置在第一折弯机构与第二折弯机构之间，金属条呈水平状态经过中点夹持机构时，夹持件夹住金属条的中点，然后由设置在中点夹持机构两侧的折弯机构对金属条进行折弯作业。

作为本发明的优选方案，所述步骤1至所述步骤4中，当金属条没有进行左右平移时，所述中点夹持机构均保持夹住金属条。在整个金属条的折弯作业过程中，从最初的金属条送入开始，当金属条没有进行左右平移时，均通过中点夹持机构夹住金属条，使金属条在各种作业的过程中均保持稳定，避免发生偏移。

作为本发明进一步的优选方案，所述折弯机还包括理线装置；理线装置设置在机架上并处于切断装置的左侧，理线装置对进行折弯作业的金属条整理成自左至右的水平状态。在折弯之前先对金属条进行理线，将成卷的金属条进行间接放卷，再将弯曲成卷的金属条整理成自左至右的水平状态再送入折弯机。理线装置采用多个限位轮分成两组，沿金属条的输送方向分别从水平面两侧上以及从竖直面两侧上相互错开设置，当金属条进行输送时，从水平方向和上下方向分别进行夹送而对金属条进行整理。

作为本发明的优选方案，所述中点夹持机构包括固定支座、旋转驱动机构、旋转件、夹持驱动机构和夹持件；旋转驱动机构安装在固定支座上，旋转件竖直可转动地安装在固定支座上并与旋转驱动机构的动力输出端相连接；夹持件可活动地设置在旋转件上，夹持件与夹持驱动机构的动力输出端相连接，夹持件的夹持位置处于旋转件的旋转轴上。

在整个折弯作业的过程中，旋转驱动机构根据金属条的折弯要求，驱动旋转件在竖直面内进行旋转，金属条能够在保持其中点被夹持件夹紧的状态下，随旋转件进行旋转。由于金属条在水平输送的过程中，金属条的延伸方向与旋转件的旋转轴相重合，当夹持件的夹持位置处于旋转件的旋转轴上时，即金属条的中点保持被夹持件夹紧固定在旋转件的旋转轴上，在后续的各个折弯作业中，无论旋转件如何旋转、两侧折弯作业如何折弯，金属条的中点处及中点两侧的两个小段均保持与旋转件的旋转轴重合，既不会发生偏移，又能够提高两侧折弯作业的稳定性，确保折弯后的成品质量。

作为本发明进一步的优选方案，所述旋转件为片状的大扇形，旋转件所相对应的小扇形处设有一个贯通中心部分的缺角部，所述夹紧件、所述夹紧驱动机构均安装在缺角部中；旋转件的两个侧面上设有边沿为圆弧形的凸部，所述固定支座上设有与凸部相匹配的凹部，凸部与凹部可转动配合，凸部边沿的圆心处于旋转件的旋转轴上。旋转件在其两侧凸部与固定支座上的凹部可转动配合，使旋转件能够在竖直面内转动。金属条从缺角部水平穿过，夹紧件将金属条夹紧在旋转件的旋转轴向上。

上述旋转件可以选择相应的旋转驱动机构驱动其旋转，比如，旋转件采用齿轮结构，片状大扇形的旋转件沿其周向设有啮齿，通过伺服电机和传动齿轮组驱动旋转件在竖直面内转动，传动齿轮组的首位齿轮与旋转伺服电机的输出轴传动连接，传动齿轮组的末位齿轮与旋转件相啮合，还能降低整个旋转件的占用空间，使整个中点夹持机构的结构变得紧凑。基于这种结构，固定支座可以包括两块支板，两块支板之间形成安装缝，旋转件设置在安装缝中，使旋转件的安装结构更加紧凑，进一步降低占用空间；再在两块支板上开设与缺角部相对应并朝下的缺口，当金属条完成折弯时，旋转件转动至缺角部朝下，使折弯成型的金属条从缺角部和缺口处自然掉落离开折弯机。

作为本发明更进一步的优选方案，所述缺角部处设有一摆臂，摆臂的内端可摆动连接在所述旋转件的第一侧边上并靠近旋转件的旋转中心；所述夹持驱动机构包括夹持驱动气缸，夹持驱动气缸的缸体铰接在摆臂的外端，夹持驱动气缸的活塞杆端部固定连接在旋转件的第一侧边的外端，摆臂与旋转件的第二侧边共同构成所述夹持件。摆臂在夹持驱动机构的驱动下摆动，将穿过的金属条夹紧在摆臂内端与旋转件的第二侧边的内端之间。

作为本发明的优选方案，所述第一折弯机构、第二折弯机构均包括平移座、前挡板、端部折弯件、端部折弯驱动机构、中部折弯件和中部折弯驱动机构，端部折弯驱动机构、中部折弯驱动机构均设置在平移座上并处于前挡板后侧；前挡板上设有供端部折弯件伸出或缩入的端部折弯通孔、以及供中部折弯件伸出或缩入的中部折弯通孔，端部折弯件与端部折弯驱动机构的动力输出端相连接并处在端部折弯通孔中，中部折弯件与中部折弯驱动机构的动力输出端相连接并处在中部折弯通孔中。

上述端部折弯件用于对金属条的端部进行折弯，端部折弯驱动机构驱动端部折弯件伸出或缩入端部折弯通孔、以及驱动端部折弯件旋转；端部折弯件伸出端部折弯通孔时，对金属条的端部进行折弯作业，完成折弯作业后再缩入端部折弯通孔。

上述中部折弯件用于对金属条的中部进行折弯，中部折弯驱动机构驱动中部折弯件伸出或缩入中部折弯通孔、以及驱动中部折弯件旋转；中部折弯件伸出中部折弯通孔时，对金属条的中部进行折弯作业，完成折弯作业后再缩入中部折弯通孔。

金属条水平固定其中点后，中部折弯件缩入，端部折弯件先伸出对金属条的两个端部进行折弯；金属条的端部完成折弯作业后，端部折弯件缩入，折弯机构移动至各个折弯点处，中部折弯件再伸出对金属条的各个折弯点进行折弯作业。由于折弯作业时，金属条整体处在前挡板前侧，而端部折弯驱动机构、中部折弯驱动机构均处于前挡板后侧，一方面使整个折弯机构结构紧凑、占用空间小，另一方面使前挡板的前方存留足够的空间，当金属条进行转动时，已折弯的部分不会触碰到折弯机构的其他零件，确保金属条在折弯过程中的稳定性。

作为本发明进一步的优选方案，所述端部折弯件包括第一基块和第一绕块，第一绕块处于第一基块的周向上；端部折弯驱动机构包括驱动第一基块伸出或缩入所述端部折弯通孔的第一伸缩机构、以及驱动第一绕块围绕第一基块转动的第一转动机构。

第一基块与第一绕块之间的距离通常与待折弯的金属条相匹配，金属条的端部经过第一基块与第一绕块之间，使第一基块处在金属条的端部一侧，然后驱动第一绕块围绕第一基块转动，使金属条在其端部与第一基块之间的部分折弯。完成金属条的端部折弯之后，第一伸缩机构驱动第一基块缩入，避免第一基块对金属条的后续折弯过程中造成阻挡。

上述第一伸缩机构可以采用气缸驱动的方式，具体地包括第一气缸，第一气缸的缸体水平设置，第一气缸的活塞杆水平朝前，第一基块安装在第一气缸的活塞杆末端。上述第一转动机构可以采用电机配合传动轮组的驱动方式，包括转动伺服电机、第一传动轮组和第一转动套，第一转动套可转动套接在前述第一气缸的活塞杆上，第一绕块设置在第一转动套的前端面，第一转动套的通过第一传动轮组与转动伺服电机的输出轴传动连接。由于第一转动套套接在第一气缸的活塞杆上，第一气缸驱动第一基块伸出或缩入时，不妨碍第一转动套的转动，第一转动套在转动伺服电机和第一传动轮组的驱动下转动，带动第一绕块围绕第一基块转动。

作为本发明进一步的优选方案，所述中部折弯部件包括第二基块和至少一块第二绕块，各块第二绕块均处在第二基块的周向上，第二基块的前侧面设有经过其转动中心的限位槽；中部折弯驱动机构包括驱动各块第二绕块围绕第二基块转动的第二转动机构、驱动第二基块转动的第三转动机构、以及驱动各块第二绕块伸出或缩入所述中部折弯通孔的第二伸缩机构。

金属线水平经过第二基块上的限位槽，限位槽对金属线进行导向限位。折弯时，第二伸缩机构驱动第二绕块伸出中部折弯通孔，然后第二转动机构、第三转动机构分别驱动第二绕块和第二基块转动，根据生产要求对金属线的中部进行折弯作业。

上述第二转动机构同样可以采用电机配合传动轮组的驱动方式，为节省空间，优化整个折弯机构的结构，第二转动机构可以与第一转动机构共用一个转动伺服电机，除共用的转动伺服电机之外，第二转动机构还包括第二传动轮组和第二传动套；第三转动机构由于转动幅度较小，可以采用气缸驱动摆杆带动转动轴转动的方式，具体包括第二气缸、摆杆和转动轴，转动轴沿前后方向水平设置，第二基块安装在转动轴的前端，第二气缸的缸体水平设置，第二气缸的活塞杆与转动轴的延伸方向垂直，摆杆的一端固定连接在转动轴的后端、摆杆的另一端铰接在第二气缸的活塞杆上，通过第二气缸推动摆杆的一端左右摆动，使摆杆的另一端带动转动轴进行小幅度的转动；第二转动套可转动套接在转动轴上，第二绕块设置在第二转动套的前端面，第二转动套的通过第二传动轮组与第二电机的输出轴传动连接；

上述第二伸缩机构可以采用伸缩电机进行驱动，具体地，包括伸缩电机和推块，推块安装在伸缩电机的输出轴上，第二转动套的后部沿其周向设有卡接槽，推块的下部与卡接槽卡接配合。伸缩电机驱动推块伸缩，带动第二转动套沿转动轴前后移动，进而使第二绕块伸出或缩入中部折弯通孔。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

本发明成型稳定的折弯机在第一折弯机构与第二折弯机构之间设置了一个用于夹持金属条的中点夹持机构，金属条呈水平状态经过中点夹持机构时，夹持件夹住金属条的中点，在后续的折弯作业过程中，中点夹持机构两侧的第一折弯机构、第二折弯机构对金属条进行不同角度的折弯作业，金属条不会发生偏移也不受折弯作业的转动影响，进而提高两侧折弯作业的稳定性，确保折弯后的成品质量。

附图说明

图1为本发明优选方式的结构示意图；

图2为图1中机架、理线装置、第一平移机构、第二平移机构的结构示意图；

图3为图1中切断装置和第一折弯机构的结构示意图；

图4为图1中中点夹持机构的结构示意图；

图5为图4的侧视图；

图6为图5的后视图；

图7为图4中旋转件和夹持件的装配侧视图；

图8为图1中第二折弯机构的结构示意图；

图9为图8中去平移座和前挡板的内部结构图；

图10为图9中端部折弯驱动机构的结构示意图；

图11为图9中中部折弯驱动机构的结构示意图；

图12为图9另一视角的结构示意图；

其中，各标示为：

1-机架，2-理线装置，201-限位轮，3-切断装置（切刀）；

4-第一折弯机构，5-第二折弯机构，90-伺服电机，91-平移座，92-前挡板，93-端部折弯件，931-第一基块，932-第一绕块，94-端部折弯驱动机构，941-第一伸缩机构（第一气缸），942-第一转动机构，9421-第一传动轮组，9422-第一转动套，95-中部折弯件，951-第二基块，9511-限位槽，952-第二绕块，96-中部折弯驱动机构，961-第二转动机构，9611-第二传动轮组，9612-第二转动套，962-第三转动机构，9621-第二气缸，9622-摆杆，9623-转动轴，963-第二伸缩机构，9631-伸缩电机，9632-推块，9633-卡接槽，97-端部折弯通孔，98-中部折弯通孔；

6-第一平移机构，7-第二平移机构，671-平移驱动电机，672-螺杆，673-导轨，674-导向块；

8-中点夹持机构，81-固定支座，811-支板，812-安装缝，813-缺口，82-旋转驱动机构，821-旋转伺服电机，83-旋转件，831-缺角部，832-凸部，833-第一侧边，834-第二侧边，84-夹持驱动机构（夹持驱动气缸），85-夹持件，851-摆臂。

具体实施方式

下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，一种成型稳定的折弯机，包括机架1、理线装置2、切断装置3、第一折弯机构4、第二折弯机构5、第一平移机构6、第二平移机构7和中点夹持机构8；理线装置2、第一平移机构6、中点夹持机构8、第二平移机构7按照金属条的输送方向自左至右依次设置在机架1上；第一折弯机构4安装在第一平移机构6的动力输出端上，第二折弯机构5安装在第二平移机构7的动力输出端上；在本实施例中，为简化切断装置3的装配，如图3所示，将切断装置3安装在第一折弯机构4上并处于第一折弯机构4左侧，同时，切断装置3采用能够夹紧以及切断金属条的切刀，帮助第一折弯机构4夹紧金属条。

如图1和图2所示，在本实施例中，理线装置2采用多个限位轮201分成两组，沿金属条的输送方向分别从水平面两侧上以及从竖直面两侧上相互错开设置，当金属条进行输送时，从水平方向和上下方向分别进行夹送而对金属条进行整理。

如图1和图2所示，在本实施例中，第一平移机构6和第二平移机构7均采用平移驱动电机驱动螺杆和螺母配合的方式来驱动第一折弯机构4、第二折弯机构5左右平移；第一平移机构6、第二平移机构7均包括平移驱动电机671、螺杆672、螺母（图中省略未画出）、导轨673（图中均为两根，分设在螺杆672两侧）和导向块674（图中相应的与导轨673数量一样为两块），螺杆672沿左右方向水平可转动安装在机架1上并与平移驱动电机671的输出轴传动连接，螺母相应地安装在第一折弯机构4、第二折弯机构5的下表面并与螺杆672螺纹连接，导向块674相应地安装在第一折弯机构4、第二折弯机构5的下表面并可左右滑动地安装在导轨673上。

如图4至图7所示，中点夹持机构8包括固定支座81，旋转驱动机构82、旋转件83、夹持驱动机构84和夹持件85；固定支座81包括两块支板811，两块支板811之间形成安装缝812；旋转件83为片状大扇形的齿轮结构，旋转件83所相对应的小扇形作为一个贯通中心部分的缺角部831，旋转件83的两个侧面上设有边沿为圆弧形的凸部832，凸部832边沿的圆心处于旋转件83的旋转轴上，支板811相应的侧面上设有与凸部832相匹配的凹部（图中省略未画出），凸部832与凹部可转动配合而使旋转件83竖直设置在安装缝812中，两块支板811上均开有与缺角部831相对应并朝下的缺口813；缺角部831处设有一摆臂851，摆臂851的内端可摆动连接在旋转件83的第一侧边833上并靠近旋转件83的旋转中心；在本实施例中，夹持驱动机构84为夹持驱动气缸，夹持驱动气缸84的缸体铰接在摆臂851的外端，夹持驱动气缸84的活塞杆端部固定连接在第一侧边833的外端，摆臂851与旋转件83的第二侧边834共同构成夹持件85，当摆臂851与旋转件83的第二侧边834夹合时，夹持位置处于旋转件83的旋转轴向上；在本实施例中，旋转驱动机构82包括安装在固定支座81上的旋转伺服电机821和传动齿轮组（图中省略未画出），传动齿轮组的首位齿轮与旋转伺服电机821的输出轴传动连接，传动齿轮组的末位齿轮与旋转件83相啮合。

以第二折弯机构5为例，如图8和图9所示，第二折弯机构5包括平移座91、前挡板92、端部折弯件93、端部折弯驱动机构94、中部折弯件95和中部折弯驱动机构96，端部折弯驱动机构94、中部折弯驱动机构96均设置在平移座91上并处于前挡板92后侧；前挡板92上设有供端部折弯件93伸出或缩入的端部折弯通孔97、以及供中部折弯件95伸出或缩入的中部折弯通孔98，端部折弯件93与端部折弯驱动机构94的动力输出端相连接并处在端部折弯通孔97中，中部折弯件95与中部折弯驱动机构96的动力输出端相连接并处在中部折弯通孔98中。

如图9和图10所示，端部折弯件93包括第一基块931和第一绕块932，第一绕块932处于第一基块931的周向上；端部折弯驱动机构94包括驱动第一基块931伸出或缩入端部折弯通孔97的第一伸缩机构941、以及驱动第一绕块932围绕第一基块931转动的第一转动机构942；第一伸缩机构941包括第一气缸941，第一气缸941的缸体水平设置，第一气缸941的活塞杆水平朝前，第一基块931安装在第一气缸941的活塞杆末端；第一转动机构942包括伺服电机90、第一传动轮组9421和第一转动套9422，第一转动套9422可转动套接在第一气缸941的活塞杆上，第一绕块932设置在第一转动套9422的前端面，第一转动套9422的通过第一传动轮组9421与伺服电机90的输出轴传动连接。

如图9、图11和图12所示，中部折弯件95包括第二基块951和至少一块第二绕块952（本实施例中为两块），各块第二绕块952均处在第二基块951的周向上；中部折弯驱动机构96包括驱动各块第二绕块952围绕第二基块951转动的第二转动机构961、驱动第二基块951转动的第三转动机构962、以及驱动各块第二绕块952伸出或缩入中部折弯通孔98的第二伸缩机构963；第二基块951的前端面设有经过其转动中心的限位槽9511；第三转动机构962包括第二气缸9621、摆杆9622和转动轴9623，转动轴9623沿前后方向水平设置，第二基块951安装在转动轴9623的前端，第二气缸9621的缸体水平设置，第二气缸9621的活塞杆与转动轴9623的延伸方向垂直，摆杆9622的一端连接在转动轴9623的后端、摆杆9622的另一端铰接在第二气缸9621的活塞杆上；第二转动机构961包括伺服电机90、第二传动轮组9611和第二转动套9612，第二转动套9612可转动套接在转动轴9623上，第二绕块952设置在第二转动套9612的前端面，第二转动套9612的通过第二传动轮组9611与伺服电机90的输出轴传动连接；第二伸缩机构963包括伸缩电机9631和推块9632，推块9632安装在伸缩电机9631的输出轴上，第二转动套9612的后部沿其周向设有卡接槽9633，推块9632的下部与卡接槽9633卡接配合。

在本实施例中，为进一步节省空间，第一转动机构942、第二转动机构961均通过同一个伺服电机90进行驱动，同时带动第一传动轮组9421、第二传动轮组9611转动。

下面结合附图对本发明折弯机的工作过程做进一步的说明：

（1）在折弯之前先对金属条进行理线，将成卷的金属条进行间接放卷，理线装置2的多个限位轮201分成两组，沿金属条的输送方向分别从水平面两侧上以及从竖直面两侧上相互错开设置，对经过的金属条从水平方向和上下方向分别进行夹送而对金属条进行整理将弯曲成卷的金属条整理成自左至右的水平状态再送入折弯机；此时，第一弯折机构贴近理线装置2，第二弯折机构贴近中点夹持机构8，第一弯折机构、第二弯折机构的第一基块931均伸出端部折弯通孔97、第一绕块932转动至相应的第一基块931的上方、第二绕块952均缩入中部弯折通孔、第二基块951上的限位槽9511转动至水平状态；

（2）将金属条拉送至金属条的右端穿过中点夹持机构8，具体为：

（2-1）利用安装在第一折弯机构4上的切断装置3夹紧金属条的右端，第一平移机构6驱动第一折弯机构4向右移动拉动金属条至靠近中点夹持机构8，期间，金属条从第一折弯机构4的第一绕块932与第一基块931之间通过、再经过第一折弯机构4的第二基块951上的限位槽9511；

（2-2）切断装置3松开金属条右端，第一平移机构6驱动第一折弯机构4左移至金属条的切断位置左侧，重新夹紧金属条；

（2-3）第一平移机构6驱动第一折弯机构4再次右移，将金属条的右端拉穿过中点夹持机构8，改由中点夹持机构8夹紧金属条；切断装置3松开金属条；

（3）将金属条的右端拉送至第二折弯机构5的端部折弯件93处，对金属条的右端进行端部折弯作业，具体为：

（3-1）第一平移机构6再次驱动第一折弯机构4左移，由切断装置3夹紧金属条，中点夹持机构8松开金属条；

（3-2）第一平移机构6再一次驱动第一折弯机构4左移，切断装置3夹紧金属条拉至第二折弯机构5的端部弯折件处；

（3-3）中点夹持机构8夹紧金属条，切断装置3松开金属条；

（3-4）第二折弯机构5的第一转动机构942驱动第一绕块932围绕第一基块931转动，使金属条的右端与第一基块931之间的部分折弯，完成金属条的右端部折弯；折弯完成后，金属条的右端套接在第二折弯机构5的第一基块931上；

（4）将金属条切断，再将金属条拉至其中点处于中点夹持机构8处，具体为：

（4-1）金属条的右端保持套接在第二折弯机构5的第一基块931是昂，中点夹持机构8松开金属条，第一折弯机构4平移至金属条的左端位置；

（4-2）中点夹持机构8再次夹紧金属条，使切断装置3切断金属条；

（4-3）中点夹持机构8松开金属条，第二折弯装置拉动金属条平移，使金属条的中点处在中点夹持机构8处，中点夹持机构8夹住金属条的中点，同时，第一折弯机构4也移动至相应位置；

（5）对金属条进行折弯作业，具体为：

（5-1）第一折弯机构4的第一转动机构942驱动第一绕块932围绕第一基块931转动，使金属条的左端与第一基块931之间的部分折弯，完成金属条的左端部折弯；完成后，第一折弯机构4、第二折弯机构5的第一基块931均从端部折弯通孔97缩入；

（5-2）第一折弯机构4、第二折弯机构5同时平移至金属条端部与中点之间的一个中部折弯位置，第一折弯机构4、第二折弯机构5的第二绕块952伸出，第一折弯机构4、第二折弯机构5的第二转动机构961、第三转动机构962分别驱动相应第二绕块952和第二基块951转动，根据生产要求对金属线的中部进行折弯作业；

（5-3）每进行一次中部折弯作业时，中点夹持机构8相应的驱动金属条转动而调整角度，使金属条在折弯过程中均能处于前挡板92的前侧，不会碰触到第一折弯机构4、第二折弯机构5的其他部件；

（5-4）完成一次中部折弯作业后，第一折弯机构4、第二折弯机构5移动至下一个中部折弯位置，重复步骤5-2和步骤5-3，直至金属条完成全部折弯作业而成型；

（6）中点夹持机构8的旋转件83转动至缺角部831朝下，使折弯成型的金属条从缺角部831和支板811的缺口813处自然掉落离开折弯机。

在上述步骤2至步骤5的过程中，当金属条没有进行左右平移时，中点夹持机构8均保持夹住金属条：在整个金属条的折弯作业过程中，从最初的金属条送入开始，当金属条没有进行左右平移时，均通过中点夹持机构8夹住金属条，使金属条在各种作业的过程中均保持稳定，避免发生偏移。

在上述步骤2至步骤5的过程中，金属条从中点夹持机构8的缺角部831水平穿过，夹持驱动气缸84驱动摆臂851将穿过的金属条夹紧在摆臂851内端与旋转件83的第二侧边834的内端之间，将金属条夹持在旋转件83的旋转轴上。在整个折弯作业的过程中，旋转件83在其两侧凸部832与固定支座81上的凹部可转动配合，旋转驱动机构82根据金属条的折弯要求，驱动旋转件83在竖直面内进行旋转，金属条能够在保持其中点被夹持件85夹紧的状态下，随旋转件83进行旋转。由于金属条在水平输送的过程中，金属条的延伸方向与旋转件83的旋转轴相重合，当夹持件85的夹持位置处于旋转件83的旋转轴上时，即金属条的中点保持被夹持件85夹紧固定在旋转件83的旋转轴上，在后续的各个折弯作业中，无论旋转件83如何旋转、两侧折弯作业如何折弯，金属条的中点处及中点两侧的两个小段均保持与旋转件83的旋转轴重合，既不会发生偏移，又能够提高两侧折弯作业的稳定性，确保折弯后的成品质量。当金属条完成折弯时，旋转件83转动至缺角部831朝下，使折弯成型的金属条从缺角部831和缺口813处自然掉落离开折弯机。

在对金属条的端部进行折弯作业时，金属条的端部经过第一基块931与第一绕块932之间，使第一基块931处在金属条的端部一侧，然后第一转动套9422在伺服电机90和第一传动轮组9421的驱动下转动，带动第一绕块932围绕第一基块931转动，使金属条在其端部与第一基块931之间的部分围绕第一基块931折弯成一个弯钩部；完成金属条的端部折弯之后，第一伸缩机构941驱动第一基块931缩入，避免第一基块931对金属条的后续折弯过程中造成阻挡。第一转动套9422套接在第一气缸941的活塞杆上，第一气缸941驱动第一基块931伸出或缩入时，不妨碍第一转动套9422的转动。

金属条的端部完成折弯作业后，端部折弯件93缩入，第一折弯机构4、第二折弯机构5移动至各个中部折弯点处，中部折弯件95再伸出对金属条的各个中部折弯点进行折弯作业。折弯时，伸缩电机9631驱动推块9632伸缩，带动第二转动套9612沿转动轴9623前后移动，进而使第二绕块952伸出或缩入中部折弯通孔98；第二气缸9621推动摆杆9622的一端左右摆动，使摆杆9622的另一端带动转动轴9623进行小幅度的转动，使第二基块951转动，第二转动套9612在伺服电机90和第二传动轮组9611的驱动下转动，带动各块第二绕块952围绕第二基块951转动，根据生产要求对金属线的中部进行折弯作业。

由于折弯作业时，金属条整体处在前挡板92前侧，而端部折弯驱动机构94、中部折弯驱动机构96均处于前挡板92后侧，一方面使整个折弯机构结构紧凑、占用空间小，另一方面使前挡板92的前方存留足够的空间，当金属条进行转动时，端部折弯件93和中部折弯件95根据折弯要求伸出或缩入端部折弯通孔97和中部折弯通孔98，已折弯的部分不会触碰到折弯机构的其他零件，确保金属条在折弯过程中的稳定性。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种成型稳定的折弯机，包括机架、用于对金属条进行对称折弯的第一折弯机构和第二折弯机构、以及用于驱动第一折弯机构左右平移的第一平移机构、用于驱动第二折弯机构左右平移的第二平移机构，第一平移机构和第二平移机构左右设置在机架上，第一折弯机构安装在第一平移机构的动力输出端上，第二折弯机构安装在第二平移机构的动力输出端上，其特征在于：所述折弯机还包括切断装置和中点夹持机构，中点夹持机构设置在所述机架上并处于第一折弯机构和第二折弯机构之间，切断装置设置在机架上并处于第一折弯机构的左侧；

折弯机进行折弯作业时，包括以下步骤：

步骤1：金属条从左至右水平持续输送至第一折弯机构，第一折弯机构夹住金属条并将金属条拉送至金属条右端穿过中点夹持机构；

步骤2：第二折弯机构夹持金属条的右端，将金属条的中部拉过中点夹持机构，切断装置根据定长切断金属条，第一弯折机构夹住金属条的左端；

步骤3：第一弯折机构、第二弯折机构将金属条夹持水平输送，将金属条送至其中点处于中点夹持机构处，中点夹持机构夹住金属条的中点位置；

步骤4：第一弯折机构、第二弯折机构对金属条的中点两侧进行对称的各次折弯作业，将金属条折弯形成成品；

步骤5：，中点夹持机构松开完成折弯作业后的成品，成品离开折弯机，重复步骤1至步骤4，进行下一次金属条的折弯作业。

2.根据权利要求1所述的成型稳定的折弯机，其特征在于：所述步骤1至所述步骤4中，当金属条没有进行左右平移时，所述中点夹持机构均保持夹住金属条。

3.根据权利要求1或2所述的成型稳定的折弯机，其特征在于：所述折弯机还包括理线装置；理线装置设置在机架上并处于切断装置的左侧，理线装置对进行折弯作业的金属条整理成自左至右的水平状态。

4.根据权利要求1或2所述的成型稳定的折弯机，其特征在于：所述中点夹持机构包括固定支座、旋转驱动机构、旋转件、夹持驱动机构和夹持件；旋转驱动机构安装在固定支座上，旋转件竖直可转动地安装在固定支座上并与旋转驱动机构的动力输出端相连接；夹持件可活动地设置在旋转件上，夹持件与夹持驱动机构的动力输出端相连接，夹持件的夹持位置处于旋转件的旋转轴上。

5.根据权利要求4所述的成型稳定的折弯机，其特征在于：所述旋转件为片状的大扇形，旋转件所相对应的小扇形处设有一个贯通中心部分的缺角部，所述夹紧件、所述夹紧驱动机构均安装在缺角部中；旋转件的两个侧面上设有边沿为圆弧形的凸部，所述固定支座上设有与凸部相匹配的凹部，凸部与凹部可转动配合，凸部边沿的圆心处于旋转件的旋转轴上。

6.根据权利要求5所述的成型稳定的折弯机，其特征在于：所述缺角部处设有一摆臂，摆臂的内端可摆动连接在所述旋转件的第一侧边上并靠近旋转件的旋转中心；所述夹持驱动机构包括夹持驱动气缸，夹持驱动气缸的缸体铰接在摆臂的外端，夹持驱动气缸的活塞杆端部固定连接在旋转件的第一侧边的外端，摆臂与旋转件的第二侧边共同构成所述夹持件。摆臂在夹持驱动机构的驱动下摆动，将穿过的金属条夹紧在摆臂内端与旋转件的第二侧边的内端之间。

7.根据权利要求1或2所述的成型稳定的折弯机，其特征在于：所述第一折弯机构、第二折弯机构均包括平移座、前挡板、端部折弯件、端部折弯驱动机构、中部折弯件和中部折弯驱动机构，端部折弯驱动机构、中部折弯驱动机构均设置在平移座上并处于前挡板后侧；前挡板上设有供端部折弯件伸出或缩入的端部折弯通孔、以及供中部折弯件伸出或缩入的中部折弯通孔，端部折弯件与端部折弯驱动机构的动力输出端相连接并处在端部折弯通孔中，中部折弯件与中部折弯驱动机构的动力输出端相连接并处在中部折弯通孔中。

8.根据权利要求7所述的成型稳定的折弯机，其特征在于：所述端部折弯件包括第一基块和第一绕块，第一绕块处于第一基块的周向上；端部折弯驱动机构包括驱动第一基块伸出或缩入所述端部折弯通孔的第一伸缩机构、以及驱动第一绕块围绕第一基块转动的第一转动机构。

9.根据权利要求7所述的成型稳定的折弯机，其特征在于：所述中部折弯部件包括第二基块和至少一块第二绕块，各块第二绕块均处在第二基块的周向上，第二基块的前侧面设有经过其转动中心的限位槽；中部折弯驱动机构包括驱动各块第二绕块围绕第二基块转动的第二转动机构、驱动第二基块转动的第三转动机构、以及驱动各块第二绕块伸出或缩入所述中部折弯通孔的第二伸缩机构。