CN115780597A - 航空航天导管的连续弯管和自动切断方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及航空航天导管的连续弯管和自动切断方法，步骤包括：步骤一，自动送料转料机构将导管夹紧并前伸，送至折弯机构处的轮模、夹模和导模之间；步骤二，夹模和导模往靠近导管的方向移动直至与轮模相抵以使得两个凹槽配合将导管夹持；步骤三，芯棒运动控制机构将芯棒回退，轮模与摆臂同步转动，将导管进行弯曲；步骤四，导模和夹模往远离导管的方向移动；步骤五，轮模和摆臂回转至初始位置；步骤六，夹模和导模再次将导管夹持；同时芯棒运动控制机构将芯棒将芯棒前伸；步骤七，裁切机构靠近导管对导管进行切割，同时自动送料转料机构带动导管转动，完成切割。本发明的方法在一台设备上实现弯管、切割完整的工作流程，且切割的导管质量较好。

Description

航空航天导管的连续弯管和自动切断方法

技术领域

本发明涉及管材加工技术领域，尤其涉及一种航空航天导管的连续弯管和自动切断方法。

背景技术

航空航天导管导管因形状弯曲复杂，因此需要采用数控弯管设备对其进行弯曲加工，在弯曲加工过程中需要留有弯曲夹持等工艺余量，但实际导管因安装空间限制等原因，在导管两端通常设计很短的直线段，在导管弯曲成形后需要对多余的长度进行切除。火箭导管是一种精密的管类零件，切割时端部长度精度要求很高，火箭导管通常管壁很薄，一般在0.5-2.0mm范围，很多导管两端保留的直线段长度只有25mm，给切割时的可靠夹持带来很多困难。且火箭导管对夹持的变形及凹陷等技术要求很高。尤其是火箭导管还具有规格多、品种多、批量小等特征。

为了保证加工精度及质量，目前导管加工过程一般将导管弯曲和导管切割作为两个步骤采用不同的设备分别进行处理，故完成一根符合要求的导管需要多道工序，多台设备，不利于成本的控制，也影响了生产效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供航空航天导管的连续弯管和自动切断方法，该方法能在一台设备上实现弯管、切割完整的工作流程，且切割的导管质量较好。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

航空航天导管的连续弯管和自动切断方法，采用弯管设备，该设备包括机架、芯棒运动控制机构、芯棒、自动送料转料机构、折弯机构和裁切机构，所述芯棒运动控制机构设置在机架的一端，所述折弯机构设置在机架的另一端，所述裁切机构紧靠折弯机构设置，所述自动送料转料机构设置在裁切机构和芯棒运动控制机构之间的机架上，所述芯棒运动控制机构通过芯棒拉杆连接有芯棒，且芯棒贯穿自动送料转料机构后，穿设在折弯机构处的导管内，所述折弯机构包括设置在同一根转动轴上的摆臂和轮模，所述摆臂的另一端滑动设置有夹模安装座，所述夹模安装座固定有夹模，所述轮模与夹模的侧面上均设有凹槽，夹模与轮模将导管夹持；所述夹模安装座内侧的机架上还设有支撑架，支撑架上滑动设有导模，所述导模也与轮模将导管限位，步骤包括：

步骤一，所述自动送料转料机构将导管夹紧并前伸，送至折弯机构处的轮模、夹模和导模之间；

步骤二，夹模往靠近导管的方向移动直至与轮模相抵以使得两个凹槽配合将导管夹持；同时导模往靠近导管的方向移动直至与轮模相抵以使得两个凹槽配合将导管夹持；

步骤三，芯棒运动控制机构将芯棒回退，轮模通过转动轴绕中心转动，同时摆臂绕轮模的中心轴转动，并与轮模的转动方向一致，将导管进行弯曲；

步骤四，导模往远离导管的方向移动，同时夹模往远离导管的方向移动；

步骤五，轮模绕其转动轴往回转动至初始位置，同时所述摆臂绕轮模的中心轴往回转动至初始位置；

步骤六，夹模和导模再次往靠近导管的方向移动直至将导管夹持；同时芯棒运动控制机构将芯棒将芯棒前伸；

步骤七，裁切机构靠近导管对导管进行切割，同时自动送料转料机构带动导管转动，完成导管整个圆周的切割，切割完成后取下完成加工的导管；

重复上述步骤一至七，完成下一次弯管切割作业。

作为优选方案：还包括导管上料步骤：首先芯棒运动控制机构、芯棒、自动送料转料机构、裁切机构以及折弯机构的夹模、导模均朝着远离轮模的方向移动，留出导管上料的空间，然后将导管从芯棒靠近折弯机构的一端套入，并贯穿自动送料转料机构，最后自动送料转料机构夹紧导管，并和芯棒运动控制机构、芯棒同步移动，靠近轮模。

作为优选方案：还包括导管下料步骤：首先裁切机构对导管切割完成后，所述裁切机构远离导管，芯棒运动控制机构带动芯棒后退，然后折弯机构的夹模、导模朝着远离轮模的方向移动，切割完成的导管便能从轮模的凹槽中脱落。

作为优选方案：所述轮模与夹模相对的位置设有轮模镶块，轮模镶块上也设有凹槽，轮模镶块与轮模本体之间设有容纳锯片的第一间隙，所述夹模与导模之间也设有容纳锯片的第二间隙。

作为优选方案：所述步骤七中，裁切机构工作时，第一间隙、第二间隙以及凹口的位置齐平。

作为优选方案：所述芯棒运动控制机构包括电机组件A、底座、安装座和气缸A，所述底座固定在机架上，所述安装座滑动设置在底座上，所述电机组件A固定在机架上，且驱动安装座在底座上左右移动，所述气缸A通过支架固定在安装座上，安装座的前部还固定有支撑导轨，所述支撑导轨上设有滑块，所述滑块的一端连接气缸A，另一端连接芯棒拉杆。

作为优选方案：所述自动送料转料机构包括滑动设置在机架上的安装平板、电机组件C、送料管组件、夹料组件；所述电机组件左右滑动设置在安装平板上，电机组件C包括箱体和固定在箱体一侧的电机，所述送料管组件设置在箱体内，且一端伸出箱体，所述电机驱动送料管组件转动，所述夹料组件设置在送料管组件的前端部。

作为优选方案：所述送料管组件包括相互套设的内套管和外套管，所述外套管转动设置在箱体内，所述箱体上部固定有气缸B，所述拨叉的一端与气缸B的活塞杆铰接，另一端与箱体下部铰接，且拨叉的中部卡设在外套管上，带动外套管前后移动，所述夹料组件包括内筒、外筒和若干夹持块，所述内筒与内套管固定，所述外筒与外套管固定，所述夹持块的一端与内筒铰接，且在卡簧或者扭簧的作用下使得夹持块成向外张开趋势，通过外筒的前后移动使得夹持块合拢或张开。

作为优选方案：所述安装平板上固定有电机组件B，所述机架上还设有与导轨平行的齿条，所述电机组件B输出轴上的齿轮与齿条啮合，进而使得电机组件B带动安装平板在机架上前后运动；所述安装平板上还左右滑动设置有调节板B，所述调节板B上左右滑动设置有调节板A，所述箱体固定在调节板A上，所述安装平板上还设有电机组件D，所述电机组件D上还连接有螺杆，所述调节板B上固定有螺母，螺杆与螺母配合，随着螺杆的转动带动调节板B左右运动；所述调节板B上还固定有气缸C，所述气缸C的活塞杆与箱体固定，带动调节板A左右移动。

作为优选方案：所述裁切机构包括架体、机头连接板、机头组件和锯片，所述架体固定在机架上，所述机头组件通过机头连接板滑动设置在架体上，并由固定在架体上的气缸推动，所述锯片固定在机头组件的输出轴上，且由机头组件带动转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明方法通过在同一个机架上集成了自动送料转料机构、折弯机构和裁切机构实现了在同一台设备上完成弯曲，裁切的工序步骤，降低了设备成本，减少了工序间的流转时间，提高了效率，且更为重要的是本发明设计了芯棒以及芯棒运动控制机构，在裁切机构切割导管时，芯棒可以伸入导管内，对导管进行支撑，避免了导管向内凹陷的问题，提高了导管的切割质量，本发明改变了传统管件的加工方式，实现了只采用一台设备就能使金属管件弯曲过程中在弯曲完成后将已经弯曲的工件与原材料管材分离的目的。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明方法采用的设备的一个角度的整体结构示意图；

图2为本发明方法采用的设备的另一个角度的整体结构示意图；

图3为本发明方法采用的设备的机架一端的芯棒运动控制机构的结构示意图；

图4为本发明方法采用的设备的机架另一端的自动送料转料机构、折弯机构和裁切机构的结构示意图；

图5为本发明方法采用的设备的另一个角度的自动送料转料机构、折弯机构和裁切机构的结构示意图；

图6为本发明方法采用的设备的一个角度的自动送料转料机构的结构示意图；

图7为本发明方法采用的设备的另一个角度的自动送料转料机构的结构示意图；

图8为本发明方法采用的设备的折弯机构和裁切机构的拆解结构示意图；

图9为本发明方法采用的设备的折弯机构结构示意图；

图10为本发明方法采用的设备的一个角度的锯片、导管、轮模、夹模、导模的配合关系示意图；

图11为本发明方法采用的设备的另一个角度的锯片、导管、轮模、夹模、导模的配合关系示意图；

图12为本发明方法采用的设备的锯片与芯棒的结构示意图。

附图标记为：1、机架；11、导轨；20、芯棒；2、芯棒拉杆；21、凹口；3、芯棒运动控制机构；31、电机组件A；32、底座；33、安装座；34、气缸A；35、支架；36、支撑导轨；37、滑块；4、自动送料转料机构；41、安装平板；42、电机组件B；43、调节板A；44、送料管组件；45、电机组件C；451、驱动箱体；452、电机；46、气缸B；47、电机组件D；48、调节板B；412、气缸C；411、螺杆；410、夹料组件；49、拨叉；5、折弯机构；51、摆臂；52、轮模；58、轮模镶块；50、轮模垫块；53、夹模安装座；54、调节气缸；55、导模；56、支撑架；57、夹模；6、裁切机构；61、架体；62、机头连接板；63、机头组件；64、锯片；7、导管。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。

此外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明：

如图1至图4所示的一种在线切除导管工艺余量的弯管设备，包括机架1、芯棒运动控制机构3、芯棒20、自动送料转料机构4、折弯机构5和裁切机构6，所述芯棒运动控制机构3设置在机架1的一端，所述折弯机构5设置在机架1的另一端，所述裁切机构6紧靠折弯机构5设置，所述自动送料转料机构4设置在裁切机构6和芯棒运动控制机构3之间的机架上，所述芯棒运动控制机构3通过芯棒拉杆2连接有芯棒20，且芯棒20贯穿自动送料转料机构4后，穿设在折弯机构5处的导管7内，所述自动送料转料机构4将导管7夹紧并前伸，所述折弯机构5工作时，芯棒20在芯棒运动控制机构3的带动下回退，折弯机构5件导管7弯折，所述芯棒20上还设有凹口21，裁切机构6工作时，芯棒20在芯棒运动控制机构3的带动下前伸，使得凹口21与裁切机构6的锯片64对齐，锯片64切割导管7时伸入凹口21内，同时自动送料转料机构4带动导管7旋转，使得裁切机构6完成导管7整个圆周的切割。

如图5至图7所示，所述自动送料转料机构4包括滑动设置在机架1上的安装平板41、电机组件C45、送料管组件44、夹料组件410；所述电机组件左右滑动设置在安装平板41上，电机组件C45包括箱体451和固定在箱体451一侧的电机452，所述送料管组件44设置在箱体451内，且一端伸出箱体451，所述电机452驱动送料管组件44转动，所述夹料组件410设置在送料管组件44的前端部。

所述送料管组件44包括相互套设的内套管和外套管，所述外套管转动设置在箱体451内，所述箱体451上部固定有气缸B46，所述拨叉49的一端与气缸B46的活塞杆铰接，另一端与箱体451下部铰接，且拨叉49的中部卡设在外套管上，带动外套管前后移动，所述夹料组件410包括内筒、外筒和若干夹持块，所述内筒与内套管固定，所述外筒与外套管固定，所述夹持块的一端与内筒铰接，且在卡簧或者扭簧的作用下使得夹持块成向外张开趋势，通过外筒的前后移动使得夹持块合拢或张开。

所述安装平板41上固定有电机组件B42，所述机架1上还设有与导轨平行的齿条，所述电机组件B42输出轴上的齿轮与齿条啮合，进而使得电机组件B42带动安装平板41在机架1上前后运动；实现了折弯过程中，导管随着折弯机构的运动而前进的目的。所述安装平板41上还左右滑动设置有调节板B48，所述调节板B48上左右滑动设置有调节板A43，所述箱体451固定在调节板A43上，所述安装平板41上还设有电机组件D47，所述电机组件D47上还连接有螺杆411，所述调节板B48上固定有螺母，螺杆411与螺母配合，随着螺杆411的转动带动调节板B48左右运动；所述调节板B48上还固定有气缸C412，所述气缸C412的活塞杆与箱体451固定，带动调节板A43左右移动。

如图8和图9所示，所述折弯机构5包括设置在同一根转动轴上的摆臂51和轮模52，所述轮模52的下部还设有轮模垫块50，所述摆臂51的另一端滑动设置有夹模安装座53，所述夹模安装座53固定有夹模57，所述轮模52与夹模57的侧面上均设有凹槽，夹模57与轮模52合拢将导管7夹持。所述摆臂51上固定有调节气缸54，所述调节气缸54推动夹模57靠近或者远离轮模，方便导管的上下料。

所述夹模安装座53内侧的机架1上还设有支撑架56，支撑架56滑动设置在机架上，且由气缸推动支撑架靠近或者远离轮模，支撑架56上滑动设有导模55，所述导模55上也设有凹槽，所述导模55与轮模52将导管7限位，在轮模转动时，摆臂上的夹模同步转动，导管随着轮膜、夹模的转动而折弯，同时导模对折弯段后端的导管进行限位保护，所述支撑架56上还设有用来推动导模移动的气缸，根据加工需求，导管在折弯过程中，导模可以向前伸出一小段，更好的保护导管，防止导管变形。在其他实施例中，所述导模也可以采用多段铰接的形式，随摆臂一起运动，且贴合折弯的导管，进行更加有效的防变形保护。

如图10至图12所示，所述轮模51与夹模57相对的位置设有轮模镶块58，轮模镶块58上也设有凹槽，轮模镶块58与轮模51本体之间设有容纳锯片64的第一间隙，所述夹模57与导模55之间也设有容纳锯片64的第二间隙。

所述裁切机构包括架体61、机头连接板62、机头组件63和锯片64，所述架体61固定在机架1上，所述机头组件63通过机头连接板62滑动设置在架体61上，并由固定在架体上的气缸推动，所述锯片64固定在机头组件63的输出轴上，且由机头组件63带动转动。

所述裁切机构6工作时，第一间隙、第二间隙以及凹口21的位置齐平，这样裁切机构6的锯片64可以伸入第一间隙、第二间隙以及凹口21内切割导管，同时锯片64进入设定位置后，自动送料转料机构带动导管转动，直至完成整个圆周面的切割，整个过程中由于轮模51、夹模57、导模55、芯棒以及锯片均不在调整位置，只有导管转动，故上述零部件相互间不会干涉造成损伤，提高了设备的稳定性。

如图3所示，所述芯棒运动控制机构3包括电机组件A31、底座32、安装座33和气缸A34，所述底座32固定在机架1上，所述安装座33滑动设置在底座32上，所述电机组件A31固定在机架1上，且驱动安装座33在底座32上左右移动，所述气缸A34通过支架35固定在安装座33上，安装座33的前部还固定有支撑导轨36，所述支撑导轨36上设有滑块37，所述滑块37的一端连接气缸A34，另一端连接芯棒拉杆2。所述支架35或者安装座33上还设有两个用于控制芯棒拉杆2行程的接近开关。

在导管进行折弯操作时，芯棒运动控制机构3将芯棒回退，使得导管可以自由折弯，避免折弯过程中对芯棒造成损伤；在导管进行折裁切操作时，芯棒运动控制机构3将芯棒前伸，使得芯棒对导管的内壁能够有效支撑，同时轮模、夹模和导模又能对芯棒的外壁进行限位，这样在锯片切割导管时，由于轮模、夹模和导模的作用，导管不会发生晃动，形变等问题，且导管的内壁又有芯棒作支撑，这样导管也没有向内凹陷的空间，加工出来的导管整体质量更好。

本实施中的芯棒运动控制机构3、自动送料转料机构4均具有左右移动调节的功能，再配合折弯机构5中的夹模安装座、支撑架等部件的左右移动功能，可以很方便的实现导管的上下料工作。

一种航空航天导管的连续弯管和自动切断方法，采用上述弯管设备，步骤包括：

步骤一，所述自动送料转料机构4将导管7夹紧并前伸，送至折弯机构5处的轮模52、夹模57和导模55之间；

步骤二，夹模57往靠近导管7的方向移动直至与轮模52相抵以使得两个凹槽配合将导管7夹持；同时导模55往靠近导管7的方向移动直至与轮模52相抵以使得两个凹槽配合将导管7夹持；

步骤三，芯棒运动控制机构3将芯棒20回退，轮模52通过转动轴绕中心转动，同时摆臂51绕轮模52的中心轴转动，并与轮模52的转动方向一致，将导管7进行弯曲；

步骤四，导模55往远离导管7的方向移动，同时夹模57往远离导管7的方向移动；

步骤五，轮模52绕其转动轴往回转动至初始位置，同时所述摆臂51绕轮模52的中心轴往回转动至初始位置；

步骤六，夹模57和导模55再次往靠近导管7的方向移动直至将导管7夹持；同时芯棒运动控制机构3将芯棒20将芯棒20前伸；

步骤七，裁切机构6靠近导管7对导管7进行切割，同时自动送料转料机构4带动导管7转动，完成导管7整个圆周的切割，切割完成后取下完成加工的导管；

重复上述步骤一至七，完成下一次弯管切割作业。

其中，步骤一之前还包括导管7上料步骤：首先芯棒运动控制机构3、芯棒20、自动送料转料机构4、裁切机构6以及折弯机构5的夹模57、导模55均朝着远离轮模52的方向移动，留出导管7上料的空间，然后将导管7从芯棒20靠近折弯机构5的一端套入，并贯穿自动送料转料机构4，最后自动送料转料机构4夹紧导管7，并和芯棒运动控制机构3、芯棒20同步移动，靠近轮模52。

步骤七中还包括导管7下料步骤：首先裁切机构6对导管7切割完成后，所述裁切机构6远离导管7，芯棒运动控制机构3带动芯棒20后退，然后折弯机构5的夹模57、导模55朝着远离轮模52的方向移动，切割完成的导管7便能从轮模52的凹槽中脱落。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.航空航天导管的连续弯管和自动切断方法，其特征在于：采用弯管设备，该设备包括机架(1)、芯棒运动控制机构(3)、芯棒(20)、自动送料转料机构(4)、折弯机构(5)和裁切机构(6)，所述芯棒运动控制机构(3)设置在机架(1)的一端，所述折弯机构(5)设置在机架(1)的另一端，所述裁切机构(6)紧靠折弯机构(5)设置，所述自动送料转料机构(4)设置在裁切机构(6)和芯棒运动控制机构(3)之间的机架上，所述芯棒运动控制机构(3)通过芯棒拉杆(2)连接有芯棒(20)，且芯棒(20)贯穿自动送料转料机构(4)后，穿设在折弯机构(5)处的导管(7)内，所述折弯机构(5)包括设置在同一根转动轴上的摆臂(51)和轮模(52)，所述摆臂(51)的另一端滑动设置有夹模安装座(53)，所述夹模安装座(53)固定有夹模(57)，所述轮模(52)与夹模(57)的侧面上均设有凹槽，夹模(57)与轮模(52)将导管(7)夹持；所述夹模安装座(53)内侧的机架(1)上还设有支撑架(56)，支撑架(56)上滑动设有导模(55)，所述导模(55)也与轮模(52)将导管(7)限位，步骤包括：

步骤一，所述自动送料转料机构(4)将导管(7)夹紧并前伸，送至折弯机构(5)处的轮模(52)、夹模(57)和导模(55)之间；

步骤二，夹模(57)往靠近导管(7)的方向移动直至与轮模(52)相抵以使得两个凹槽配合将导管(7)夹持；同时导模(55)往靠近导管(7)的方向移动直至与轮模(52)相抵以使得两个凹槽配合将导管(7)夹持；

步骤三，芯棒运动控制机构(3)将芯棒(20)回退，轮模(52)通过转动轴绕中心转动，同时摆臂(51)绕轮模(52)的中心轴转动，并与轮模(52)的转动方向一致，将导管(7)进行弯曲；

步骤四，导模(55)往远离导管(7)的方向移动，同时夹模(57)往远离导管(7)的方向移动；

步骤五，轮模(52)绕其转动轴往回转动至初始位置，同时所述摆臂(51)绕轮模(52)的中心轴往回转动至初始位置；

步骤六，夹模(57)和导模(55)再次往靠近导管(7)的方向移动直至将导管(7)夹持；同时芯棒运动控制机构(3)将芯棒(20)将芯棒(20)前伸；

步骤七，裁切机构(6)靠近导管(7)对导管(7)进行切割，同时自动送料转料机构(4)带动导管(7)转动，完成导管(7)整个圆周的切割，切割完成后取下完成加工的导管；

重复上述步骤一至七，完成下一次弯管切割作业。

2.根据权利要求1所述的航空航天导管的连续弯管和自动切断方法，其特征在于：还包括导管(7)上料步骤：首先芯棒运动控制机构(3)、芯棒(20)、自动送料转料机构(4)、裁切机构(6)以及折弯机构(5)的夹模(57)、导模(55)均朝着远离轮模(52)的方向移动，留出导管(7)上料的空间，然后将导管(7)从芯棒(20)靠近折弯机构(5)的一端套入，并贯穿自动送料转料机构(4)，最后自动送料转料机构(4)夹紧导管(7)，并和芯棒运动控制机构(3)、芯棒(20)同步移动，靠近轮模(52)。

3.根据权利要求1所述的航空航天导管的连续弯管和自动切断方法，其特征在于：还包括导管(7)下料步骤：首先裁切机构(6)对导管(7)切割完成后，所述裁切机构(6)远离导管(7)，芯棒运动控制机构(3)带动芯棒(20)后退，然后折弯机构(5)的夹模(57)、导模(55)朝着远离轮模(52)的方向移动，切割完成的导管(7)便能从轮模(52)的凹槽中脱落。

4.根据权利要求3所述的航空航天导管的连续弯管和自动切断方法，其特征在于：所述轮模(51)与夹模(57)相对的位置设有轮模镶块(58)，轮模镶块(58)上也设有凹槽，轮模镶块(58)与轮模(51)本体之间设有容纳锯片(64)的第一间隙，所述夹模(57)与导模(55)之间也设有容纳锯片(64)的第二间隙。

5.根据权利要求4所述的航空航天导管的连续弯管和自动切断方法，其特征在于：所述步骤七中，裁切机构(6)工作时，第一间隙、第二间隙以及凹口(21)的位置齐平。

6.根据权利要求1所述的航空航天导管的连续弯管和自动切断方法，其特征在于：所述芯棒运动控制机构(3)包括电机组件A(31)、底座(32)、安装座(33)和气缸A(34)，所述底座(32)固定在机架(1)上，所述安装座(33)滑动设置在底座(32)上，所述电机组件A(31)固定在机架(1)上，且驱动安装座(33)在底座(32)上左右移动，所述气缸A(34)通过支架(35)固定在安装座(33)上，安装座(33)的前部还固定有支撑导轨(36)，所述支撑导轨(36)上设有滑块(37)，所述滑块(37)的一端连接气缸A(34)，另一端连接芯棒拉杆(2)。

7.根据权利要求1所述的航空航天导管的连续弯管和自动切断方法，其特征在于：所述自动送料转料机构(4)包括滑动设置在机架(1)上的安装平板(41)、电机组件C(45)、送料管组件(44)、夹料组件(410)；所述电机组件左右滑动设置在安装平板(41)上，电机组件C(45)包括箱体(451)和固定在箱体(451)一侧的电机(452)，所述送料管组件(44)设置在箱体(451)内，且一端伸出箱体(451)，所述电机(452)驱动送料管组件(44)转动，所述夹料组件(410)设置在送料管组件(44)的前端部。

8.根据权利要求7所述的航空航天导管的连续弯管和自动切断方法，其特征在于：所述送料管组件(44)包括相互套设的内套管和外套管，所述外套管转动设置在箱体(451)内，所述箱体(451)上部固定有气缸B(46)，所述拨叉(49)的一端与气缸B(46)的活塞杆铰接，另一端与箱体(451)下部铰接，且拨叉(49)的中部卡设在外套管上，带动外套管前后移动，所述夹料组件(410)包括内筒、外筒和若干夹持块，所述内筒与内套管固定，所述外筒与外套管固定，所述夹持块的一端与内筒铰接，且在卡簧或者扭簧的作用下使得夹持块成向外张开趋势，通过外筒的前后移动使得夹持块合拢或张开。

9.根据权利要求7所述的航空航天导管的连续弯管和自动切断方法，其特征在于：所述安装平板(41)上固定有电机组件B(42)，所述机架(1)上还设有与导轨平行的齿条，所述电机组件B(42)输出轴上的齿轮与齿条啮合，进而使得电机组件B(42)带动安装平板(41)在机架(1)上前后运动；所述安装平板(41)上还左右滑动设置有调节板B(48)，所述调节板B(48)上左右滑动设置有调节板A(43)，所述箱体(451)固定在调节板A(43)上，所述安装平板(41)上还设有电机组件D(47)，所述电机组件D(47)上还连接有螺杆(411)，所述调节板B(48)上固定有螺母，螺杆(411)与螺母配合，随着螺杆(411)的转动带动调节板B(48)左右运动；所述调节板B(48)上还固定有气缸C(412)，所述气缸C(412)的活塞杆与箱体(451)固定，带动调节板A(43)左右移动。

10.根据权利要求1所述的航空航天导管的连续弯管和自动切断方法，其特征在于：所述裁切机构包括架体(61)、机头连接板(62)、机头组件(63)和锯片(64)，所述架体(61)固定在机架(1)上，所述机头组件(63)通过机头连接板(62)滑动设置在架体(61)上，并由固定在架体上的气缸推动，所述锯片(64)固定在机头组件(63)的输出轴上，且由机头组件(63)带动转动。

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