CN220862860U - 一种可自动推出余料的切管机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可自动推出余料的切管机构，属于切管设备领域，包括机架，机架上自左往右依次设置有送料装置、定位装置和切割装置；送料装置包括可左右移动地设置于机架上的安装架，安装架上设置有固定治具，固定治具包括沿着左右方向设置的穿心杆；定位装置包括固定设置于机架的定位板，定位板上开设有导向孔，导向孔与穿心杆同轴线设置。本实用新型中，通过安装架的移动可以缩短待切割管道的固定结构和切割装置的距离，从而减少余料的残留，达到减少管道原材料浪费的目的，同时，本实用新型通过穿心杆插入在待切割管道内的方式固定待切割管道，相对于从外侧夹住待切割管道，能进一步的减少切管过程的余料残留。

Description

一种可自动推出余料的切管机构

技术领域

本实用新型涉及切管设备领域，特别涉及一种可自动推出余料的切管机构。

背景技术

管道加工完成后需要以其为原材料进行二次切割，以将其切割至需求的长度，得到管道成品，其中，在管道切割的过程中，一般需要使用卡盘等固定治具作为管道的固定结构对管道进行固定，同时还需要一支撑结构对管道待切割的一端进行支撑，以方便切割过程的进行，如公布号为CN113996857A的专利文件公开的一种自动切管装置及管道切割方法，其中，用于固定管道的固定结构为对辊，用于支撑管道的支撑结构为托辊，其通过对辊的转动将管道持续向托辊输送，从而实现托辊处的切刀对于管道的多次切割，以将管道切割为长度符合需求的管道成品。但是，在该专利文件中，管道的固定结构和切刀之间具有较大的距离，在对管道进行切割的过程中，切刀与固定结构之间的管道无法被切割到，因此，管道切割完成后，会得到长度不短于固定结构和切刀之间的距离的余料，余料长度较长，会造成较多的管道原材料的浪费。

基于此，本实用新型提供一种可自动推出余料的切管机构，用以减少切管过程中产生的余料。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种可自动推出余料的切管机构，包括机架，所述机架上自左往右依次设置有送料装置、定位装置和切割装置；所述送料装置包括可左右移动地设置于所述机架上的安装架，所述安装架上设置有固定治具，所述固定治具包括沿着左右方向设置的穿心杆；所述定位装置包括固定设置于所述机架的定位板，所述定位板上开设有导向孔，所述导向孔与所述穿心杆同轴线设置。

本实用新型中，穿心杆用作待切割管道的固定结构，其固定管道的方式为将穿心杆插入到待切割管道的端部，通过穿心杆与待切割管道内侧壁紧配合的方式对待切割管道进行固定，其中，待切割管道固定在穿心杆上后，由于定位装置上的导向孔与穿心杆同轴线设置，因此，待切割管道会穿过导向孔，并被导向孔支撑，此时，位于定位装置右侧的切割装置对待切割管道进行切割时，导向孔能对待切割管道起到支撑作用。

本实用新型中，待切割管道固定在穿心杆上后，通过安装架的右移可以带动待切割管道右移，实现待切割管道的持续输送，从而实现切割装置对于待切割管道的持续切割，将待切割管道切割为需求长度的若干段。可见，在本实用新型中，通过安装架的移动可以缩短待切割管道的固定结构和切割装置的距离，从而减少余料的残留，达到减少管道原材料浪费的目的，同时，本实用新型通过穿心杆插入在待切割管道内的方式固定待切割管道，相对于从外侧夹住待切割管道而固定待切割管道，还能避免在待切割管道外侧形成阻挡而影响切割装置对于待切割管道的切割，能进一步的减少切管过程的余料残留。

本实用新型中，可以在机架上设置一沿着左右方向排布的导轨，将安装架安装在导轨上即可实现安装架在机架上的左右移动，安装架可以由设置在机架上的驱动结构驱动，如皮带传动机构、齿轮齿条传动机构等。

进一步的，所述固定治具还包括设置于所述安装架的固定部，所述穿心杆可沿着左右方向伸缩地设置于所述固定部的右端。

本实用新型中，穿心杆可沿着左右方向伸缩的设置在安装架的固定部上，通过穿心杆的右伸可以将穿心杆插入到待切割管道中，实现待切割管道在固定治具上的固定。

进一步的，所述固定部的右端还固定设置有阻挡部，所述穿心杆穿设于所述阻挡部设置。

本实用新型中，穿心杆穿设于阻挡部并延伸至阻挡部的右侧，待切割管道套在穿心杆的右侧段，因此，当完成穿心杆上的待切割管道的切割后，通过穿心杆向左的回缩，可以将剩下的余料从穿心杆上推落，完成下料操作，免除了人工从穿心杆上卸料的步骤，可以有效提升整个切割过程的便捷性，从而在一定程度上提升切割效率。

进一步的，所述机架上还设置有夹模装置，所述夹模装置位于所述送料装置与所述定位装置之间，所述夹模装置包括夹模座以及可升降地设置于所述夹模座的夹持部，所述夹持部位于所述穿心杆的轴线延长线的正上方。

本实用新型中，夹持部用于夹持并固定其下方的待切割管道，夹持部下移固定住待切割管道后，通过穿心杆的右伸可以将穿心杆插入到管道中，从而将待切割管道固定在固定治具上，此时，夹持部松开对于待切割管道的夹持并上移复位，即可避开安装架的移动路径，安装架即可右移对管道进行输送，以持续切割待切割管道。其中，夹持部可以为夹爪气缸等具有夹持功能的结构。其中，优选的，穿心杆采用气涨轴，可以通过产心杆的膨胀进一步地增加其对于待切割管道的固定结构的牢固程度以及可靠性。

本实用新型中，夹持部可以通过气缸等结构可升降地设置在夹模座上。

进一步，所述机架上还设置有抵接部，所述抵接部位于所述安装架的左侧且抵接所述安装架设置。

本实用新型中，抵接部抵接在安装架的左侧，可以在穿心杆插入到待切割管道中的过程中，防止安装架向左回退，从而确保穿心杆能顺利地插入到待切割管道中。

进一步的，所述安装架上可转动地设置有转盘，所述转盘的旋转轴重合所述穿心杆的轴线设置，所述固定部固定设置于所述转盘。

本实用新型中，固定部固定在转盘上，通过转盘的转动可以带动固定在固定部上的待切割管道的转动，从而可以方便在待切割管道的管壁上进行打孔作业。

本实用新型中，转盘可以通过轴承结构等连接结构可转动地设置在安装架上，可以由设置在安装架上的伺服电机等驱动结构驱动。

进一步的，所述固定部上开设有左右贯穿所述固定部的安装孔，所述穿心杆可左右移动地插设于所述安装孔内；所述固定部的左端固定设置有伺服气缸，所述伺服气缸的活塞杆伸入所述安装孔中与所述穿心杆连接。

本实用新型中，安装在固定部右端的伺服气缸用于驱动穿心杆左右移动，从而实现穿心杆在固定部中的左右伸缩运动。

进一步的，所述穿心杆的右端朝右呈收缩状设置。

本实用新型中，穿心杆的右端呈收缩状设置，能在安装架右移带动穿心杆插入到待切割管道的过程中，方便穿心杆的插入。

进一步的，所述切割装置包括固定设置于所述机架的安装座以及固定设置于所述安装座的激光切割头。

本实用新型中，采用激光切割头作为切割装置，则可以在实现切管操作的同时，使得切割装置还能进行打孔作业。

下面结合上述技术方案以及附图对本实用新型的原理、效果进一步说明：

在本实用新型中，通过安装架的移动可以缩短待切割管道的固定结构和切割装置的距离，从而减少余料的残留，达到减少管道原材料浪费的目的，同时，本实用新型通过穿心杆插入在待切割管道内的方式固定待切割管道，相对于从外侧夹住待切割管道而固定待切割管道，还能避免在待切割管道外侧形成阻挡而影响切割装置对于待切割管道的切割，能进一步的减少切管过程的余料残留。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述可自动推出余料的切管机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述可自动推出余料的切管机构装有待切割管道时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述可自动推出余料的切管机构的安装架移动至最有端的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述送料装置推落其上的余料时的结构示意图。

附图标记

1-机架，11-导轨，12-抵接部，2-送料装置，21-安装架，221-固定部，2211-安装孔，222-穿心杆，223-阻挡部，224-伺服气缸，2241-活塞杆，23-转盘，3-夹模装置，31-夹模座，32-夹持部，4-定位装置，41-定位板，42-导向孔，5-切割装置，51-安装座，52-激光切割头，6-待切割管道。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：

如图1-4，一种可自动推出余料的切管机构，包括机架1，所述机架1上自左往右依次设置有送料装置2、定位装置4和切割装置5；所述送料装置2包括可左右移动地设置于所述机架1上的安装架21，所述安装架21上设置有固定治具，所述固定治具包括沿着左右方向设置的穿心杆222；所述定位装置4包括固定设置于所述机架1的定位板41，所述定位板41上开设有导向孔42，所述导向孔42与所述穿心杆222同轴线设置。

本实用新型中，穿心杆222用作待切割管道6的固定结构，其固定管道的方式为将穿心杆222插入到待切割管道6的端部，通过穿心杆222与待切割管道6内侧壁紧配合的方式对待切割管道6进行固定，其中，待切割管道6固定在穿心杆222上后，由于定位装置4上的导向孔42与穿心杆222同轴线设置，因此，待切割管道6会穿过导向孔42，并被导向孔42支撑，此时，位于定位装置4右侧的切割装置5对待切割管道6进行切割时，导向孔42能对待切割管道6起到支撑作用。

本实用新型中，待切割管道6固定在穿心杆222上后，通过安装架21的右移可以带动待切割管道6右移，实现待切割管道6的持续输送，从而实现切割装置5对于待切割管道6的持续切割，将待切割管道6切割为需求长度的若干段。可见，在本实用新型中，通过安装架21的移动可以缩短待切割管道6的固定结构和切割装置5的距离，从而减少余料的残留，达到减少管道原材料浪费的目的，同时，本实用新型通过穿心杆222插入在待切割管道6内的方式固定待切割管道6，相对于从外侧夹住待切割管道6而固定待切割管道6，还能避免在待切割管道6外侧形成阻挡而影响切割装置5对于待切割管道6的切割，能进一步的减少切管过程的余料残留。

本实用新型中，可以在机架1上设置一沿着左右方向排布的导轨11，将安装架21安装在导轨11上即可实现安装架21在机架1上的左右移动，安装架21可以由设置在机架1上的驱动结构驱动，如皮带传动机构、齿轮齿条传动机构等。

进一步的，所述固定治具还包括设置于所述安装架21的固定部221，所述穿心杆222可沿着左右方向伸缩地设置于所述固定部221的右端。

本实施例中，穿心杆222可沿着左右方向伸缩的设置在安装架21的固定部221上，通过穿心杆222的右伸可以将穿心杆222插入到待切割管道6中，实现待切割管道6在固定治具上的固定。

进一步的，所述固定部221的右端还固定设置有阻挡部223，所述穿心杆222穿设于所述阻挡部223设置。

本实施例中，穿心杆222穿设于阻挡部223并延伸至阻挡部223的右侧，待切割管道6套在穿心杆222的右侧段，因此，当完成穿心杆222上的待切割管道6的切割后，通过穿心杆222向左的回缩，可以将剩下的余料从穿心杆222上推落，完成下料操作，免除了人工从穿心杆222上卸料的步骤，可以有效提升整个切割过程的便捷性，从而在一定程度上提升切割效率。

其中一种实施例，所述机架1上还设置有夹模装置3，所述夹模装置3位于所述送料装置2与所述定位装置4之间，所述夹模装置3包括夹模座31以及可升降地设置于所述夹模座31的夹持部32，所述夹持部32位于所述穿心杆222的轴线延长线的正上方。

本实施例中，夹持部32用于夹持并固定其下方的待切割管道6，夹持部32下移固定住待切割管道6后，通过穿心杆222的右伸可以将穿心杆222插入到管道中，从而将待切割管道6固定在固定治具上，此时，夹持部32松开对于待切割管道6的夹持并上移复位，即可避开安装架21的移动路径，安装架21即可右移对管道进行输送，以持续切割待切割管道6。其中，夹持部32可以为夹爪气缸等具有夹持功能的结构。其中，优选的，穿心杆222采用气涨轴，可以通过产心杆的膨胀进一步地增加其对于待切割管道6的固定结构的牢固程度以及可靠性。

本实施例中，夹持部32可以通过气缸等结构可升降地设置在夹模座31上。

其中一种实施例，所述机架1上还设置有抵接部12，所述抵接部12位于所述安装架21的左侧且抵接所述安装架21设置。

本实用新型中，抵接部12抵接在安装架21的左侧，可以在穿心杆222插入到待切割管道6中的过程中，防止安装架21向左回退，从而确保穿心杆222能顺利地插入到待切割管道6中。

其中一种实施例，所述安装架21上可转动地设置有转盘23，所述转盘23的旋转轴重合所述穿心杆222的轴线设置，所述固定部221固定设置于所述转盘23。

本实施例中，固定部221固定在转盘23上，通过转盘23的转动可以带动固定在固定部221上的待切割管道6的转动，从而可以方便在待切割管道6的管壁上进行打孔作业。

本实施例中，转盘23可以通过轴承结构等连接结构可转动地设置在安装架21上，可以由设置在安装架21上的伺服电机等驱动结构驱动。

其中一种实施例，所述固定部221上开设有左右贯穿所述固定部221的安装孔2211，所述穿心杆222可左右移动地插设于所述安装孔2211内；所述固定部221的左端固定设置有伺服气缸224，所述伺服气缸224的活塞杆2241伸入所述安装孔2211中与所述穿心杆222连接。

本实施例中，安装在固定部221右端的伺服气缸224用于驱动穿心杆222左右移动，从而实现穿心杆222在固定部221中的左右伸缩运动。

其中一种实施例，所述穿心杆222的右端朝右呈收缩状设置。

本实施例中，穿心杆222的右端呈收缩状设置，能在安装架21右移带动穿心杆222插入到待切割管道6的过程中，方便穿心杆222的插入。

其中一种实施例，所述切割装置5包括固定设置于所述机架1的安装座51以及固定设置于所述安装座51的激光切割头52。

本实施例中，采用激光切割头52作为切割装置5，则可以在实现切管操作的同时，使得切割装置5还能进行打孔作业。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种可自动推出余料的切管机构，其特征在于，包括机架，所述机架上自左往右依次设置有送料装置、定位装置和切割装置；所述送料装置包括可左右移动地设置于所述机架上的安装架，所述安装架上设置有固定治具，所述固定治具包括沿着左右方向设置的穿心杆；所述定位装置包括固定设置于所述机架的定位板，所述定位板上开设有导向孔，所述导向孔与所述穿心杆同轴线设置。

2.根据权利要求1所述的一种可自动推出余料的切管机构，其特征在于，所述固定治具还包括设置于所述安装架的固定部，所述穿心杆可沿着左右方向伸缩地设置于所述固定部的右端。

3.根据权利要求2所述的一种可自动推出余料的切管机构，其特征在于，所述固定部的右端还固定设置有阻挡部，所述穿心杆穿设于所述阻挡部设置。

4.根据权利要求3所述的一种可自动推出余料的切管机构，其特征在于，所述机架上还设置有夹模装置，所述夹模装置位于所述送料装置与所述定位装置之间，所述夹模装置包括夹模座以及可升降地设置于所述夹模座的夹持部，所述夹持部位于所述穿心杆的轴线延长线的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种可自动推出余料的切管机构，其特征在于，所述机架上还设置有抵接部，所述抵接部位于所述安装架的左侧且抵接所述安装架设置。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的一种可自动推出余料的切管机构，其特征在于，所述安装架上可转动地设置有转盘，所述转盘的旋转轴重合所述穿心杆的轴线设置，所述固定部固定设置于所述转盘。

7.根据权利要求6所述的一种可自动推出余料的切管机构，其特征在于，所述固定部上开设有左右贯穿所述固定部的安装孔，所述穿心杆可左右移动地插设于所述安装孔内；所述固定部的右端固定设置有伺服气缸，所述伺服气缸的活塞杆伸入所述安装孔中与所述穿心杆连接。

8.根据权利要求1所述的一种可自动推出余料的切管机构，其特征在于，所述穿心杆的右端朝右呈收缩状设置。

9.根据权利要求1所述的一种可自动推出余料的切管机构，其特征在于，所述切割装置包括固定设置于所述机架的安装座以及固定设置于所述安装座的激光切割头。