JP2948957B2 - パイプベンダー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パイプを曲げ加工する
ために使用するパイプベンダーであって、詳しくは、回
転可能な曲型とこれに対して遠近移動可能で且つ前記曲
型とともに回転可能な締付型とを有し、これら両型で被
曲げ部材であるパイプを挟持して前記曲型の回転軸心周
りに一体的に回転させることによってパイプを曲げ加工
する曲げ機構を備えるとともに、パイプの先端部の曲げ
成形時に同先端内にプラグを差し込み前記曲げ機構とと
もに回転運動をするプラグ差込機構を備えたパイプベン
ダーに関する。

【０００２】

【従来の技術】このようにパイプの先端部にプラグを差
し込んだままパイプを曲げることにより、パイプ先端部
を変形させず確実に挟持しながら曲げ加工できる。しか
し、パイプ先端部を曲げ加工したあとは、パイプの他の
部分を曲げ加工するため、プラグをパイプから抜いて退
避させておく必要がある。このため、これまでは、プラ
グを作動時と同じ曲げ機構側でパイプから抜いておく構
成を採っていた。つまり、プラグ差込機構は、曲げ機構
側に一体回転するように常に取り付けられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】プラグを曲げ機構側で
パイプから抜いて曲げ機構側で退避させる構成にしてお
くと、パイプ先端部以外を曲げ加工する時に退避したプ
ラグ差込機構に曲げパイプが干渉することになり、その
結果、曲げ作動加工が干渉なく自在にできない不都合が
あった。また、プラグ差込機構が曲げ機構に取り付けら
れているため、曲げ機構が重量化し、そのため、曲げ作
動がスピーディーでなく、曲げ加工に支障が生じる一因
になっていた。本発明は前述のようなパイプベンダーに
おいて、パイプ先端以外の曲げ加工がプラグ差込機構に
干渉せずに行なえるとともに、同加工時に曲げ機構が軽
快に動作するようにすることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、以上の
ように曲型と締付型の両型でパイプを挟持して一体的に
回転させることでパイプを曲げ加工する曲げ機構を備え
るとともに、前記パイプの先端部の曲げ成形時に同先端
内にプラグを差し込み前記曲げ機構とともに回転運動を
するプラグ差込機構を備えたパイプベンダーにおいて、
次のように構成することにある。つまり、前記プラグ差
込機構は、前記曲げ機構に支持させたプラグ作動位置
と、固定側の本体に支持させた退避位置とにわたって移
動自在にガイド手段を介して取り付けられ、前記プラグ
差込機構を前記プラグ作動位置と前記退避位置とに移動
操作する移動操作装置を備えている。

【０００５】

【作用】前述のように構成すると、たとえば、図３に示
すように、プラグ差込機構Ａの差込機構本体２０を曲げ
機構１０側から固定側の本体に移動させて退避させるこ
とにより、パイプ先端部曲げ以後における次の曲げ加工
のための空間がフリースペースとなり、次の曲げ加工時
にパイプＰがプラグ差込機構Ａに干渉しなくなって、自
在に曲げ加工をすることができる。また、この次の曲げ
加工時には、曲げ機構１０にプラグ差込機構Ａが付帯し
ないので、曲げ機構１０側の重量が軽くなり、曲げ動作
が軽快にもなる。

【０００６】

【発明の効果】以上のように、曲げ機構とパイプ先端部
を曲げ加工する時に使用されるプラグ差込機構を備えた
パイプベンダーにおいて、プラグ差込機構が、前記曲げ
機構に支持させたプラグ作動位置と、固定側の本体に支
持させた退避位置とにわたって移動自在としてガイド手
段を介して取り付けられ、且つ、前記プラグ作動位置と
退避位置とに移動操作する移動操作装置を備えているの
で、パイプ先端部以外の曲げ加工がプラグ差込機構に干
渉せずに行なえるために、自由な形状にパイプを曲げ加
工することができるとともに、同加工時に曲げ機構が軽
快に動作するようになったために、曲げ加工がスピーデ
ィーに行え、加工能率を向上させることができるように
なった。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図示されていないが、図１ないし図５の右側方に
は、床設置式の台枠上に、被曲げ部材であるパイプＰを
水平にしたままで曲げ加工部側へ順次送る供給機構が設
けられている。パイプＰは、その中間部をチャックで掴
まれて後方のマンドレルとシリンダにより曲げ加工部側
へ送り込まれるようにするとともに、チャックを介して
適宜方向に回転も付与される構成とされている。

【０００８】供給機構の前方には、固定側である枠体１
が水平方向に移動可能に取り付けられ、この枠体１の先
端には曲げ機構１０が取り付けられている。この曲げ機
構１０は、回転中心Ｏ−１のまわりに回転する曲型１１
と、この曲型１１に対して図示しないシリンダ及び組み
合わせリンクにより遠近移動可能で曲型１１とともに回
転可能な締付型１２とを備えている。締付型１２は、移
動台１３の上に取り付けられている。これらの両型１
１，１２間には、溝１１ａ，１２ａを介してパイプＰを
挟持して、曲型１１の回転中心Ｏ−１まわりに一体的に
回転させることによってパイプＰを曲げ加工する。

【０００９】曲げ機構１０とともに回転するものとして
プラグ差込機構Ａがある。この機構Ａは、図１ないし図
３に示すように曲げ機構１０に支持させたプラグ作動位
置Ｘと、図４及び図５に示すように固定側の枠体１に支
持させた退避位置Ｙとにわたって移動自在に構成してあ
る。同機構Ａは、移動する差込機構本体２０と、曲げ機
構１０側のガイド手段（受側）３０と、固定側の枠体１
に設けられたガイド手段４０とを備えているとともに、
前記プラグ作動位置Ｘと退避位置Ｙとに移動操作する移
動操作装置５０を備えている。

【００１０】図６に示すように、差込機構本体２０は、
エアーローター２１により揺動アーム２２を回転させ
て、プラグ２３をパイプＰの軸中心上に合致させたり１
８０度外方に退避可能な構成になっている。また、同本
体２０に設けられたプラグ進退シリンダ２４は、揺動ア
ーム２２を介してプラグ２３を前後に進退させ（図１、
図２）、プラグ２３をパイプＰの先端に挿脱可能にす
る。プラグ進退シリンダ２４の裏側には、図７に示すよ
うに、ボールデテントの受側である係合孔２５が設けら
れ、また、ノックシリンダ２６が設けられ、差込機構本
体２０の裏側にノックピン２７が進退する構成とされて
いる。同機構本体２０の裏側には、スライダ２８が上下
に２本設けられている。

【００１１】曲げ機構１０側のガイド手段（受側）３０
は、曲げ機構１０の側部の補助フレーム３１の上面に設
けられた作動側ガイドレール３２を備え、同ガイドレー
ル３２とこれに沿って移動するスライダ２８により曲げ
機構１０側のガイド手段が構成されている。補助フレー
ム３１の上面には、差込機構本体２０側のノックピン２
７が挿脱する作動側ノック孔３３が設けられている（図
６）。

【００１２】固定側のガイド手段（受側）４０は、枠体
１側に固定された固定フレーム４１と、その上面に設け
られた２本の退避側ガイドレール４２を備え、かつ、ノ
ックピン２７が嵌脱する固定側ノック孔４３を備えてい
る。このガイドレール４２には、曲げ機構１０が曲げ運
動から戻った際の作動側ガイドレール３２が直列状に合
致するようになる。

【００１３】移動操作装置５０は伸縮シリンダで、その
ロッド５１の先端には、係合孔２５内に係脱可能なボー
ルデテント式の係合部５２が設けられている。

【００１４】図１は、プラグ差込機構Ａがプラグ作動位
置Ｘにあって、プラグ２３がパイプＰ先端に差し込まれ
る手前あるいは抜脱直後にある状態を示している。この
プラグ作動位置Ｘにおいては、係合部５２が係合孔２５
内に係合したまま移動操作装置５０が伸びて差込機構本
体２０が曲げ機構側ガイド手段３０により同ガイドレー
ル３２上に完全に移動しており、さらに、ノックシリン
ダ２６によりノックピン２７がノック孔３３内に係合し
て差込機構本体２０を位置決めした状態にある。

【００１５】エアーローター２１の作動により揺動アー
ム２２が曲げ機構１０方向に回転してプラグ２３がパイ
プＰの端部に差し込まれる位置に移動される。パイプＰ
内に芯金２が挿通されるとともにパイプＰの先端内にプ
ラグ２３が差し込まれてパイプＰの先端が曲型１１と締
付型１２間に挟持される。プラグ２３の差し込みは、プ
ラグ身体シリンダ２４の図１右方向への引き込み動作に
よりなされる（図２）。そのあと、図示しない曲げ駆動
装置により曲げ機構１０全体が回転中心Ｏ−１まわりに
回転される（図３）。この時、差込機構本体２０も曲げ
機構１０とともに回転される。なお、曲げ動作に伴って
係合部５２は係合孔２５から自動的に抜ける。これはノ
ックピン２７がノック孔３３内に係合して差込機構本体
２０が曲げ機構１０と一体に回転されるからである。

【００１６】曲げ機構１０によりパイプＰの先端部が曲
げられると、プラグ差込機構Ａは退避動作を開始する。
まず、図３の曲げ状態からプラグ進退シリンダ２４が押
し動作してプラグ２３がパイプＰの先端から抜かれる。
そのあと、揺動アーム２２が図４に示すように戻される
とともに、曲げ機構１０が差込機構本体２０と一体に回
転して元の状態、すなわち、ガイド手段３０が固定側の
ガイド手段４０に直列に位置するところまで復帰され
る。

【００１７】ここで、係合孔２５には係合部５２が差し
込まれ、そのあと、ノックシリンダ２６が作動してノッ
クピン２７がノック孔３３内から離脱するとともに移動
操作装置５０が引き動作する。これにより、差込機構本
体２０のスライダ２８が固定側のガイド手段４０上に乗
り移り、差込機構本体２０は固定側に乗り換える。ノッ
クピン２７の固定側ノック孔４３内への係合により差込
機構本体２０は完全に固定側にロックされる。

【００１８】パイプＰの先端曲げが行なわれたあとの次
の曲げ工程においては、図５に示すように曲げ機構１０
だけが回転操作される。

【００１９】次に、パイプＰの先端曲げ加工が必要にな
ると、ノックが外されたあと、移動操作装置５０が押し
方向に作動して差込機構本体２０が固定側ガイド手段４
０に沿って復帰時のガイド手段３０上に乗り移される。
そして、ノックにより差込機構本体２０が曲げ機構１０
に位置決めされたあと、揺動アーム２２がパイプＰの方
向に揺動されて前記パイプＰとの合致前の位置にもって
こられる。そのあと、前記説明と同様の動作により曲げ
加工がなされる。

【００２０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】差込機構本体がプラグ作動位置にある状態を示
す装置平面図

【図２】差込機構本体がプラグ作動位置にある状態を示
す装置平面図

【図３】差込機構本体がプラグ作動位置で曲げ機構を共
に回転作動した状態を示す装置平面図

【図４】差込機構本体が退避位置にある状態を示す装置
平面図

【図５】差込機構本体が退避位置にある状態を示す装置
平面図

【図６】装置の側面図

【図７】図１のVII−VII線断面図

【符号の説明】

１０ 曲げ機構 １１ 曲型 １２ 締付型 ２３ プラグ ３０ 曲げ機構側のガイド手段 ４０ 固定側のガイド手段 ５０ 移動操作装置 Ａ プラグ差込機構 Ｘ プラグ作動位置 Ｙ 退避位置 Ｏ−１ 回転中心

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能な曲型（１１）とこれに対して
   遠近移動可能で且つ前記曲型（１１）とともに回転可能
   な締付型（１２）とを有し、これら両型（１１),（１
   ２）で被曲げ部材であるパイプ（Ｐ）を挟持して前記曲
   型（１１）の回転中心（Ｏ−１）周りに一体的に回転さ
   せることによって前記パイプ（Ｐ）を曲げ加工する曲げ
   機構（１０）を備えるとともに、前記パイプ（Ｐ）の先
   端の曲げ成形時に同先端部内にプラグ（２３）を差し込
   み前記曲げ機構（１０）とともに回転運動をするプラグ
   差込機構（Ａ）を備えたパイプベンダーにおいて、 前記プラグ差込機構（Ａ）は、前記曲げ機構（１０）に
   支持させたプラグ作動位置（Ｘ）と、固定側の本体に支
   持させた退避位置（Ｙ）とにわたって移動自在にガイド
   手段（３０),（４０）を介して取り付けられ、前記プラ
   グ差込機構（Ａ）を前記プラグ作動位置（Ｘ）と前記退
   避位置（Ｙ）とに移動操作する移動操作装置（５０）を
   備えているパイプベンダー。