CN105537389A - 一种弯管机插芯冲孔机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种弯管机插芯冲孔机构，包括固定座、活动座、活动座平移机构和芯棒，所述固定座表面安装有直线导轨，所述活动座滑动连接于直线导轨上并且在活动座平移机构的驱动下沿直线导轨滑动，所述芯棒固定安装于活动座上，并且芯棒的轴向与直线导轨的延伸方向相同，所述芯棒包括外管、芯杆和冲头，所述外管的内部中空，在外管头部的侧壁上开有供冲头伸缩的冲头孔，所述芯杆从外管尾部插入外管内腔并且在芯杆推进机构的驱动下沿外管滑动，所述冲头的底部呈楔形结构，同时芯杆的头部连接有与冲头底部配合的楔形锥舌，通过楔形锥舌推动冲头内外伸缩。

Description

一种弯管机插芯冲孔机构
技术领域
本发明涉及弯管机技术领域，尤其涉及一种弯管机插芯冲孔机构。
背景技术
在制冷行业中，制冷铜管为一种常见的制冷配件，主要用于制冷剂的流通。制冷铜管的加工工艺有些包括弯管和冲孔，弯管的主要作用是适应管路在空调器内的安装布置，而冲孔的主要作用是连接支管。现有技术中，在进行弯管作业时，为了使制冷铜管在弯管时避免其内壁出现皱褶，一般会在弯管时插入插芯；而在进行冲孔作业时，则需要将制冷铜管转移到冲孔机上。有时需要对同一制冷铜管进行弯管和冲孔作业，按照现有技术，需要将制冷铜管分别在弯管机和冲孔机上进行弯管和冲孔作业，不但降低生产效率，而且制冷铜管多次反复转移容易造成定位误差降低加工精度，而且很多铜管弯管后难以再做冲孔加工。
发明内容
本发明的目的在克服现有技术的不足，提供一种能实现弯管和冲孔，提高生产效率的弯管机插芯冲孔机构。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案是：
一种弯管机插芯冲孔机构，包括固定座、活动座、活动座平移机构和芯棒，所述固定座表面安装有直线导轨，所述活动座滑动连接于直线导轨上并且在活动座平移机构的驱动下沿直线导轨滑动，所述芯棒固定安装于活动座上，并且芯棒的轴向与直线导轨的延伸方向相同，所述芯棒包括外管、芯杆和冲头，所述外管的内部中空，在外管头部的侧壁上开有供冲头伸缩的冲头孔，所述芯杆从外管尾部插入外管内腔并且在芯杆推进机构的驱动下沿外管滑动，所述冲头的底部呈楔形结构，同时芯杆的头部连接有与冲头底部配合的楔形锥舌，通过楔形锥舌推动冲头内外伸缩。
优选地，所述活动座平移机构包括与活动座固定连接的螺纹套、丝杆和用于驱动丝杆转动的驱动电机，所述丝杆轴向与所述直线导轨的延伸方向相同并且螺纹套螺纹连接以构成滚珠丝杆副。
优选地，所述芯杆推进机构包括固定连接于活动座上的推进油缸，该推进油缸的活塞杆与芯杆同轴连接。
优选地，所述丝杆与驱动电机之间连接有减速机。
优选地，所述外管包括前后连接的球头滑套和套杆。
优选地，还包括有固定座升降机构，所述固定座升降机构包括用于升降气缸和气缸支撑架。
本发明采用上述结构后，在进行弯管时，可通过活动座平移机构推动活动座沿直线导轨滑动，随之带动芯棒移动最终将芯棒插入金属管内辅助弯管，避免金属管内壁在弯管中产生皱褶。当需要对金属进行冲孔时，先在活动座平移机构的带动下将芯棒插入金属管内，然后通过芯杆推进机构推动芯杆，随之带动楔形锥舌将冲头推出冲头孔外从而实现对金属管的冲孔工序。由于冲头设置于芯棒上，因此可在弯管过程中进行冲孔，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的侧视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的芯棒的剖视图。
图4为本发明在弯管状态下的俯视图。
图5为图4中区域A的局部放大图。
图6为本发明弯管后的示意图。
图7为本发明在冲孔状态下的俯视图。
图8为图7中区域B的局部放大图。
其中，1-固定座，11-直线导轨，2-活动座，3-芯棒，31-外管，311-球头滑套，312-套杆，32-芯杆，33-冲头，34-楔形锥舌，4-活动座平移机构，41-驱动电机，42-减速机，43-丝杆，44-螺纹套，5-推进油缸，6-固定座升降机构，61-升降气缸，62-气缸支撑架，7-金属管，8-弯型R模，9-靠模，10-冲孔夹模。
具体实施方式
现结合附图和具体实施例对本发明所要求保护的技术方案作进一步详细说明。
参见附图1至附图8所示，本实施例的一种弯管机插芯冲孔机构，包括固定座1、活动座2、活动座平移机构4和芯棒3。固定座1表面安装有直线导轨11，在本实施例中还包括有固定座升降机构6，固定座升降机构6包括用于升降气缸61和气缸支撑架62。。活动座2滑动连接于直线导轨11上并且在活动座平移机构4的驱动下沿直线导轨11滑动。在本实施例中，活动座平移机构4包括与活动座2固定连接的螺纹套44、丝杆43、用于驱动丝杆43转动的驱动电机41以及连接于丝杆43与驱动电机41之间的减速机42，其中驱动电机41可采用伺服电机，丝杆43轴向与直线导轨11的延伸方向相同并且螺纹套44螺纹连接以构成滚珠丝杆43副。
芯棒3固定安装于活动座2上，并且芯棒3的轴向与直线导轨11的延伸方向相同，芯棒3包括外管31、芯杆32和冲头33。外管31的内部中空，在本实施例中外管31包括前后连接的球头滑套311和套杆312，在外管31头部的侧壁上开有供冲头33伸缩的冲头33孔，芯杆32从外管31尾部插入外管31内腔并且在芯杆32推进机构的驱动下沿外管31滑动。在本实施例中，芯杆32推进机构包括固定连接于活动座2上的推进油缸5，该推进油缸5的活塞杆与芯杆32同轴连接。冲头33的底部呈楔形结构，同时芯杆32的头部连接有与冲头33底部配合的楔形锥舌34，通过楔形锥舌34推动冲头33内外伸缩。
以下为本实施例的一种弯管机插芯冲孔机构的工作原理：在进行弯管时，先将金属管7的管孔对准芯棒3，随后活动座平移机构4的驱动电机41启动经减速机42输出使丝杆43随之转动，由于丝杆43与活动座2上的螺纹套44相互构成滚珠丝杆43副，因此丝杆43转动的扭力会转化为对活动座2的水平推力，活动座2滑动会同时带动芯棒3往金属管7的方向移动最终使芯棒3插入金属管7内，当芯棒3的头部（即球头滑套311的端部）与弯型R模8的转轴点对准时芯棒3便插入到位，随后弯型R模8旋转配合靠模9固定金属管7使金属管7弯曲，由于芯棒3在金属管7内产生定型作用，避免了金属管7内壁在弯管中产生皱褶。在本实施例中可通过固定座升降机构6将整个弯管机插芯冲孔机构升起，让靠模9在金属管7两侧之间切换，从而切换金属管7的弯管方向。
在进行冲孔时，活动座平移机构4按照前述的原理将芯棒3插入金属管7内，当芯棒3上的冲头33孔与冲孔夹模10上的冲头33孔相互对准时芯棒3便插入到位，随后芯杆32推进机构的推进油缸5启动将芯杆32往前推，芯杆32同时带动连接于其头部的楔形锥舌34前推，由于椎舌与冲头33的底部均为相互配合的楔形，因此冲头33在椎舌的推动下会将椎舌的水平推力转化为垂直于芯棒3轴向的推力，最终将冲头33推出芯棒3的冲头33孔外，从而实现对金属管7进行冲孔。
由于冲头33设置于芯棒3上，因此可在弯管过程中进行冲孔，提高生产效率；此外由于进行弯管和冲孔两道工序时无须取下工件，有利于提高加工精度。
以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种弯管机插芯冲孔机构，包括固定座（1）、活动座（2）、活动座平移机构（4）和芯棒（3），所述固定座（1）表面安装有直线导轨（11），所述活动座（2）滑动连接于直线导轨（11）上并且在活动座平移机构（4）的驱动下沿直线导轨（11）滑动，所述芯棒（3）固定安装于活动座（2）上，并且芯棒（3）的轴向与直线导轨（11）的延伸方向相同，其特征在于：所述芯棒（3）包括外管（31）、芯杆（32）和冲头（33），所述外管（31）的内部中空，在外管（31）头部的侧壁上开有供冲头（33）伸缩的冲头（33）孔，所述芯杆（32）从外管（31）尾部插入外管（31）内腔并且在芯杆（32）推进机构的驱动下沿外管（31）滑动，所述冲头（33）的底部呈楔形结构，同时芯杆（32）的头部连接有与冲头（33）底部配合的楔形锥舌（34），通过楔形锥舌（34）推动冲头（33）内外伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种弯管机插芯冲孔机构，其特征在于：所述活动座平移机构（4）包括与活动座（2）固定连接的螺纹套（44）、丝杆（43）和用于驱动丝杆（43）转动的驱动电机（41），所述丝杆（43）轴向与所述直线导轨（11）的延伸方向相同并且螺纹套（44）螺纹连接以构成滚珠丝杆副。
3.根据权利要求1所述的一种弯管机插芯冲孔机构，其特征在于：所述芯杆（32）推进机构包括固定连接于活动座（2）上的推进油缸（5），该推进油缸（5）的活塞杆与芯杆（32）同轴连接。
4.根据权利要求2所述的一种弯管机插芯冲孔机构，其特征在于：所述丝杆（43）与驱动电机（41）之间连接有减速机（42）。
5.根据权利要求1所述的一种弯管机插芯冲孔机构，其特征在于：所述外管（31）包括前后连接的球头滑套（311）和套杆（312）。
6.根据权利要求1所述的一种弯管机插芯冲孔机构，其特征在于：还包括有固定座升降机构（6），所述固定座升降机构（6）包括用于升降气缸（61）和气缸支撑架（62）。
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