CN111716168A - 一种文胸侧比针车铺助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及文胸侧比针加工，更具体的说是一种文胸侧比针车铺助装置，包括装置支架、上料机构、供料机构Ⅰ、供料机构Ⅱ、摆动臂、打磨机构、限位机构、弯曲摸具和加工机构，可以通过上料机构提供加工原料，加工原料可以是钢丝等，供料机构Ⅰ将缠绕在上料机构上的钢丝拉出，并通过打磨机构，两个摆动臂驱动打磨机构进行前后滑动，打磨机构在对钢丝进行打磨的同时进行前后运动，在对钢丝进行打磨的同时将钢丝缠绕在上料机构时的弯曲一定程度上拉直，供料机构Ⅱ进一步将钢丝拉直推入弯曲摸具上，限位机构对钢丝的伸出长度进行定位，加工机构对指定长度的钢丝进行弯曲加工，形成文胸侧比针。

Description

一种文胸侧比针车铺助装置
技术领域
本发明涉及文胸侧比针加工，更具体的说是一种文胸侧比针车铺助装置。
背景技术
例如公开号CN206981707U一种弯钩加工装置。弯钩加工装置包驱动器，所述驱动器固定设置；伸缩轴，所述伸缩轴的首端连接在所述驱动器上，所述驱动器驱动所述伸缩轴伸缩；成型模具，所述成型模具固定设置，所述成型模具包括内凹的加工面，所述加工面朝向所述伸缩轴的末端的端面设置，所述加工面的中心点位于所述伸缩轴的轴线上，所述加工面的中心点与所述伸缩轴的首端的距离小于所述伸缩轴的最大长度；改实用新型的缺点是不能高效加工不同长度的弯钩。
发明内容
本发明的目的是提供一种文胸侧比针车铺助装置，可以高效加工不同长度的弯钩。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种文胸侧比针车铺助装置，包括装置支架、上料机构、供料机构Ⅰ、供料机构Ⅱ、摆动臂、打磨机构、限位机构、弯曲摸具和加工机构，所述装置支架上固定连接有上料机构，供料机构Ⅰ设置有两个，两个供料机构Ⅰ均固定连接在装置支架上，供料机构Ⅱ设置有两个，两个供料机构Ⅱ均固定连接在装置支架上，摆动臂设置有两个，两个摆动臂均固定连接在装置支架上，两个摆动臂之间铰接有打磨机构，打磨机构位于两个供料机构Ⅰ和两个供料机构Ⅱ之间，装置支架的前端连接有限位机构，装置支架的前端固定连接有弯曲摸具，装置支架的前端固定连接有加工机构，加工机构位于弯曲摸具的上侧，供料机构Ⅰ和供料机构Ⅱ的机构相同，加工原料依次穿过两个供料机构Ⅰ之间、摆动臂和两个供料机构Ⅱ之间。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种文胸侧比针车铺助装置，所述装置支架包括装置框架、支撑架和定位孔板，装置框架的左右两侧均固定连接有支撑架，定位孔板设置有两个，两个定位孔板均固定连接在装置框架的内侧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种文胸侧比针车铺助装置，所述上料机构包括伸缩机构Ⅰ、阻尼块、锥形轮和上料筒，伸缩机构Ⅰ设置有两个，两个伸缩机构Ⅰ均固定连接在装置框架上，两个伸缩机构Ⅰ的伸缩端均固定连接有阻尼块，两个伸缩机构Ⅰ的伸缩端均转动连接有锥形轮，两个锥形轮分别和两个阻尼块接触，两个锥形轮之间装夹有上料筒，上料筒上缠绕有加工原料。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种文胸侧比针车铺助装置，所述供料机构Ⅰ包括伸缩机构Ⅱ、上料电机、上料轮和挤压槽，伸缩机构Ⅱ的伸缩端固定连接有上料电机，上料电机的输出轴上固定连接有上料轮，上料轮上设置有挤压槽，两个伸缩机构Ⅱ分别固定连接在装置框架的左右两侧，加工原料穿过两个挤压槽之间。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种文胸侧比针车铺助装置，所述摆动臂包括伸缩机构Ⅲ、连接杆、摆动电机和摆动杆，伸缩机构Ⅲ的伸缩端固定连接有连接杆，连接杆上固定连接有摆动电机，摆动电机的输出轴上固定连接有摆动杆，装置框架上固定连接有两个伸缩机构Ⅲ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种文胸侧比针车铺助装置，所述打磨机构包括打磨框架、传动链轮、打磨轮和打磨电机，打磨框架铰接在两个摆动杆之间，打磨框架上转动连接有传动链轮，打磨框架上转动连接有打磨轮，传动链轮和打磨轮通过链条传动连接，打磨电机固定连接在打磨框架上，打磨电机的输出轴和传动链轮连接，加工原料穿过打磨轮。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种文胸侧比针车铺助装置，所述限位机构包括限位挡板、传感器、螺纹筒和调整螺杆Ⅰ，限位挡板的中部固定连接有传感器，限位挡板的左右两侧均固定连接有螺纹筒，两个螺纹筒内均通过螺纹连接有调整螺杆Ⅰ，两个调整螺杆Ⅰ均转动连接在装置框架上，加工原料的前端可和接触传感器，供料机构Ⅱ和上料电机均和传感器连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种文胸侧比针车铺助装置，所述弯曲摸具包括翻转电机、弯曲侧板Ⅰ、切割槽、调整螺杆Ⅱ、弯曲环、锁紧螺母Ⅰ、弯曲侧板Ⅱ、调整螺杆Ⅲ和锁紧螺母Ⅱ，翻转电机固定连接在装置框架上，翻转电机的输出轴上固定连接有弯曲侧板Ⅰ，弯曲侧板Ⅰ的上端设置有切割槽，弯曲侧板Ⅰ上转动连接有调整螺杆Ⅱ，弯曲侧板Ⅰ的下端滑动连接有弯曲环，调整螺杆Ⅱ通过螺纹连接在弯曲环上，调整螺杆Ⅱ上通过螺纹连接有锁紧螺母Ⅰ，弯曲环上通过螺纹连接有调整螺杆Ⅲ，调整螺杆Ⅲ上通过螺纹连接有锁紧螺母Ⅱ，调整螺杆Ⅲ的上端转动连接在弯曲侧板Ⅱ上，弯曲侧板Ⅱ滑动连接在弯曲环上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种文胸侧比针车铺助装置，所述加工机构包括加工支架、伸缩机构Ⅳ、切割刀、挤压橡胶、伸缩机构Ⅴ和弯曲刀具，加工支架上固定连接有伸缩机构Ⅳ，伸缩机构Ⅳ的伸缩端固定连接有切割刀，切割刀位于切割槽的上端，切割刀上固定连接有挤压橡胶，加工支架上固定连接有伸缩机构Ⅴ，伸缩机构Ⅴ的伸缩端固定连接有弯曲刀具，弯曲刀具位于弯曲环的上侧。
本发明一种文胸侧比针车铺助装置的有益效果为：
本发明一种文胸侧比针车铺助装置，可以通过上料机构提供加工原料，加工原料可以是钢丝等，供料机构Ⅰ将缠绕在上料机构上的钢丝拉出，并通过打磨机构，两个摆动臂驱动打磨机构进行前后滑动，打磨机构在对钢丝进行打磨的同时进行前后运动，在对钢丝进行打磨的同时将钢丝缠绕在上料机构时的弯曲一定程度上拉直，供料机构Ⅱ进一步将钢丝拉直推入弯曲摸具上，限位机构对钢丝的伸出长度进行定位，加工机构对指定长度的钢丝进行弯曲加工，形成文胸侧比针。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的文胸侧比针车铺助装置整体结构示意图；
图2是本发明的文胸侧比针车铺助装置局部结构示意图；
图3是本发明的装置支架结构示意图；
图4是本发明的上料机构结构示意图；
图5是本发明的供料机构Ⅰ结构示意图；
图6是本发明的摆动臂结构示意图；
图7是本发明的打磨机构结构示意图；
图8是本发明的限位机构结构示意图；
图9是本发明的弯曲摸具结构示意图；
图10是本发明的加工机构结构示意图。
图中：装置支架1；装置框架101；支撑架102；定位孔板103；上料机构2；伸缩机构Ⅰ201；阻尼块202；锥形轮203；上料筒204；供料机构Ⅰ3；伸缩机构Ⅱ301；上料电机302；上料轮303；挤压槽304；供料机构Ⅱ4；摆动臂5；伸缩机构Ⅲ501；连接杆502；摆动电机503；摆动杆504；打磨机构6；打磨框架601；传动链轮602；打磨轮603；打磨电机604；限位机构7；限位挡板701；传感器702；螺纹筒703；调整螺杆Ⅰ704；弯曲摸具8；翻转电机801；弯曲侧板Ⅰ802；切割槽803；调整螺杆Ⅱ804；弯曲环805；锁紧螺母Ⅰ806；弯曲侧板Ⅱ807；调整螺杆Ⅲ808；锁紧螺母Ⅱ809；加工机构9；加工支架901；伸缩机构Ⅳ902；切割刀903；挤压橡胶904；伸缩机构Ⅴ905；弯曲刀具906。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，一种文胸侧比针车铺助装置，包括装置支架1、上料机构2、供料机构Ⅰ3、供料机构Ⅱ4、摆动臂5、打磨机构6、限位机构7、弯曲摸具8和加工机构9，所述装置支架1上固定连接有上料机构2，供料机构Ⅰ3设置有两个，两个供料机构Ⅰ3均固定连接在装置支架1上，供料机构Ⅱ4设置有两个，两个供料机构Ⅱ4均固定连接在装置支架1上，摆动臂5设置有两个，两个摆动臂5均固定连接在装置支架1上，两个摆动臂5之间铰接有打磨机构6，打磨机构6位于两个供料机构Ⅰ3和两个供料机构Ⅱ4之间，装置支架1的前端连接有限位机构7，装置支架1的前端固定连接有弯曲摸具8，装置支架1的前端固定连接有加工机构9，加工机构9位于弯曲摸具8的上侧，供料机构Ⅰ3和供料机构Ⅱ4的机构相同；加工原料依次穿过两个供料机构Ⅰ3之间、摆动臂5和两个供料机构Ⅱ4之间；可以通过上料机构2提供加工原料，加工原料可以是钢丝等，供料机构Ⅰ3将缠绕在上料机构2上的钢丝拉出，并通过打磨机构6，两个摆动臂5驱动打磨机构6进行前后滑动，打磨机构6在对钢丝进行打磨的同时进行前后运动，在对钢丝进行打磨的同时将钢丝缠绕在上料机构2时的弯曲一定程度上拉直，供料机构Ⅱ4进一步将钢丝拉直推入弯曲摸具8上，限位机构7对钢丝的伸出长度进行定位，加工机构9对指定长度的钢丝进行弯曲加工，形成文胸侧比针。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括装置框架101、支撑架102和定位孔板103，装置框架101的左右两侧均固定连接有支撑架102，定位孔板103设置有两个，两个定位孔板103均固定连接在装置框架101的内侧。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述上料机构2包括伸缩机构Ⅰ201、阻尼块202、锥形轮203和上料筒204，伸缩机构Ⅰ201设置有两个，两个伸缩机构Ⅰ201均固定连接在装置框架101上，两个伸缩机构Ⅰ201的伸缩端均固定连接有阻尼块202，两个伸缩机构Ⅰ201的伸缩端均转动连接有锥形轮203，两个锥形轮203分别和两个阻尼块202接触，两个锥形轮203之间装夹有上料筒204，上料筒204上缠绕有加工原料。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述供料机构Ⅰ3包括伸缩机构Ⅱ301、上料电机302、上料轮303和挤压槽304，伸缩机构Ⅱ301的伸缩端固定连接有上料电机302，上料电机302的输出轴上固定连接有上料轮303，上料轮303上设置有挤压槽304，两个伸缩机构Ⅱ301分别固定连接在装置框架101的左右两侧，加工原料穿过两个挤压槽304之间。
具体实施方式五：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述摆动臂5包括伸缩机构Ⅲ501、连接杆502、摆动电机503和摆动杆504，伸缩机构Ⅲ501的伸缩端固定连接有连接杆502，连接杆502上固定连接有摆动电机503，摆动电机503的输出轴上固定连接有摆动杆504，装置框架101上固定连接有两个伸缩机构Ⅲ501。
具体实施方式六：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述打磨机构6包括打磨框架601、传动链轮602、打磨轮603和打磨电机604，打磨框架601铰接在两个摆动杆504之间，打磨框架601上转动连接有传动链轮602，打磨框架601上转动连接有打磨轮603，传动链轮602和打磨轮603通过链条传动连接，打磨电机604固定连接在打磨框架601上，打磨电机604的输出轴和传动链轮602连接，加工原料穿过打磨轮603。
具体实施方式七：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述限位机构7包括限位挡板701、传感器702、螺纹筒703和调整螺杆Ⅰ704，限位挡板701的中部固定连接有传感器702，限位挡板701的左右两侧均固定连接有螺纹筒703，两个螺纹筒703内均通过螺纹连接有调整螺杆Ⅰ704，两个调整螺杆Ⅰ704均转动连接在装置框架101上，加工原料的前端可和接触传感器702，供料机构Ⅱ4和上料电机302均和传感器702连接。
具体实施方式八：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述弯曲摸具8包括翻转电机801、弯曲侧板Ⅰ802、切割槽803、调整螺杆Ⅱ804、弯曲环805、锁紧螺母Ⅰ806、弯曲侧板Ⅱ807、调整螺杆Ⅲ808和锁紧螺母Ⅱ809，翻转电机801固定连接在装置框架101上，翻转电机801的输出轴上固定连接有弯曲侧板Ⅰ802，弯曲侧板Ⅰ802的上端设置有切割槽803，弯曲侧板Ⅰ802上转动连接有调整螺杆Ⅱ804，弯曲侧板Ⅰ802的下端滑动连接有弯曲环805，调整螺杆Ⅱ804通过螺纹连接在弯曲环805上，调整螺杆Ⅱ804上通过螺纹连接有锁紧螺母Ⅰ806，弯曲环805上通过螺纹连接有调整螺杆Ⅲ808，调整螺杆Ⅲ808上通过螺纹连接有锁紧螺母Ⅱ809，调整螺杆Ⅲ808的上端转动连接在弯曲侧板Ⅱ807上，弯曲侧板Ⅱ807滑动连接在弯曲环805上。
具体实施方式九：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述加工机构9包括加工支架901、伸缩机构Ⅳ902、切割刀903、挤压橡胶904、伸缩机构Ⅴ905和弯曲刀具906，加工支架901上固定连接有伸缩机构Ⅳ902，伸缩机构Ⅳ902的伸缩端固定连接有切割刀903，切割刀903位于切割槽803的上端，切割刀903上固定连接有挤压橡胶904，加工支架901上固定连接有伸缩机构Ⅴ905，伸缩机构Ⅴ905的伸缩端固定连接有弯曲刀具906，弯曲刀具906位于弯曲环805的上侧。
本发明的一种文胸侧比针车铺助装置，其工作原理为：
使用时将上料筒204放置在两个锥形轮203之间，伸缩机构Ⅰ201、伸缩机构Ⅱ301、伸缩机构Ⅲ501、伸缩机构Ⅳ902和伸缩机构Ⅴ905可以是液压缸或者电动推杆，也可以是其它可以进行往复运动的机械结构，启动两个伸缩机构Ⅰ201，两个伸缩机构Ⅰ201的伸缩端开始运动，两个伸缩机构Ⅰ201的伸缩端带动两个锥形轮203相互靠近，两个锥形轮203相互靠近对上料筒204进行装夹，上料筒204上缠绕有加工原料，加工原料可以是钢丝或者圆柱形状的铁等，或者其它材料；启动伸缩机构Ⅱ301，伸缩机构Ⅱ301的伸缩端相互靠近，两个伸缩机构Ⅱ301的伸缩端带动两个上料电机302相互靠近，两个上料电机302带动两个上料轮303相互靠近，两个上料轮303相互靠近时对钢丝进行挤压，钢丝经过两个挤压槽304之间，启动上料电机302，上料电机302上设置有抱闸，两个上料电机302的转动方向相反，两个上料电机302的输出轴转动时驱动对应的上料轮303进行转动，将钢丝从上料筒204上拉出，两个阻尼块202分别和两个锥形轮203接触，两个阻尼块202为两个锥形轮203的转动提供一定的阻尼保证不会有多余的钢丝从上料筒204上拉下；供料机构Ⅱ4和供料机构Ⅰ3的结构相同，钢丝经过两个供料机构Ⅰ3之间和两个供料机构Ⅱ4之间，两个供料机构Ⅰ3和两个供料机构Ⅱ4之间设置有打磨机构6，启动打磨电机604，打磨电机604的输出轴开始转动，打磨电机604的输出轴带动打磨轮603进行转动，打磨轮603转动时对穿过的钢丝进行打磨，打磨轮603和穿过的钢丝同轴设置，启动伸缩机构Ⅲ501和摆动电机503，两个伸缩机构Ⅲ501和两个摆动电机503相互配合运动，带动打磨轮603进行前后运动，打磨轮603在自转的同时进行前后运动，钢丝缠绕在上料筒204上时可能会形成一定的弯曲，打磨轮603在进行运动时可以提供一定的力对钢丝进行拉直，同时两个供料机构Ⅱ4提供一定的拉力，配合打磨机构6的前后运动，对钢丝进行拉直；钢丝穿过两个供料机构Ⅱ4之间向前进行运动，钢丝的前端可和接触传感器702，传感器702可以是接触传感器或者压力传感器，两个上料电机302和两个供料机构Ⅱ4均和传感器702电控连接，传感器702受到挤压时供料机构Ⅰ3和供料机构Ⅱ4同时停止运动，传感器702通过本领域技术人员的惯用电控手段与上料电机302和供料机构Ⅱ4连接，上料电机302和供料机构Ⅱ4上均设置有抱闸，保证钢丝伸出的长度；需要调整钢丝伸出的长度时，转动两个调整螺杆Ⅰ704，两个调整螺杆Ⅰ704通过螺纹带动两个螺纹筒703进行运动，螺纹筒703带动限位挡板701进行运动，限位挡板701带动传感器702进行运动，调整传感器702和供料机构Ⅱ4之间的相对距离；启动伸缩机构Ⅳ902，伸缩机构Ⅳ902向下进行运动使得挤压橡胶904和钢丝进行接触，钢丝挤压在弯曲侧板Ⅰ802和挤压橡胶904之间，需要注意的是，这时切割刀903不与加工原料接触，启动伸缩机构Ⅴ905，伸缩机构Ⅴ905的伸缩端带动弯曲刀具906向下进行运动，弯曲刀具906对钢丝进行挤压，钢丝受到挤压向下进行运动，弯曲侧板Ⅰ802、弯曲环805和弯曲侧板Ⅱ807共同对钢丝的运动进行限位，在弯曲刀具906的挤压与曲侧板Ⅰ802、弯曲环805和弯曲侧板Ⅱ807的限位下，钢丝被挤压成型，启动伸缩机构Ⅳ902，伸缩机构Ⅳ902的伸缩端向下进行运动，带动切割刀903向下进行运动，对钢丝进行切断，启动翻转电机801，翻转电机801的输出轴带动弯曲侧板Ⅰ802进行转动，弯曲侧板Ⅰ802翻转将加工完成的弯钩倒出；需要调整弯钩的长度时，转动调整螺杆Ⅱ804和调整螺杆Ⅲ808，调整弯曲侧板Ⅰ802和弯曲环805之间的相对距离，弯曲侧板Ⅱ807和弯曲环805之间的相对距离，对应的配合调整限位机构7的相对位置，满足不同的使用需求。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种文胸侧比针车铺助装置，包括装置支架(1)、上料机构(2)、供料机构Ⅰ(3)、供料机构Ⅱ(4)、摆动臂(5)、打磨机构(6)、限位机构(7)、弯曲摸具(8)和加工机构(9)，其特征在于：所述装置支架(1)上固定连接有上料机构(2)，供料机构Ⅰ(3)设置有两个，两个供料机构Ⅰ(3)均固定连接在装置支架(1)上，供料机构Ⅱ(4)设置有两个，两个供料机构Ⅱ(4)均固定连接在装置支架(1)上，摆动臂(5)设置有两个，两个摆动臂(5)均固定连接在装置支架(1)上，两个摆动臂(5)之间铰接有打磨机构(6)，打磨机构(6)位于两个供料机构Ⅰ(3)和两个供料机构Ⅱ(4)之间，装置支架(1)的前端连接有限位机构(7)，装置支架(1)的前端固定连接有弯曲摸具(8)，装置支架(1)的前端固定连接有加工机构(9)，加工机构(9)位于弯曲摸具(8)的上侧，供料机构Ⅰ(3)和供料机构Ⅱ(4)的机构相同，加工原料依次穿过两个供料机构Ⅰ(3)之间、摆动臂(5)和两个供料机构Ⅱ(4)之间。
2.根据权利要求1所述的一种文胸侧比针车铺助装置，其特征在于：所述装置支架(1)包括装置框架(101)、支撑架(102)和定位孔板(103)，装置框架(101)的左右两侧均固定连接有支撑架(102)，定位孔板(103)设置有两个，两个定位孔板(103)均固定连接在装置框架(101)的内侧。
3.根据权利要求2所述的一种文胸侧比针车铺助装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括伸缩机构Ⅰ(201)、阻尼块(202)、锥形轮(203)和上料筒(204)，伸缩机构Ⅰ(201)设置有两个，两个伸缩机构Ⅰ(201)均固定连接在装置框架(101)上，两个伸缩机构Ⅰ(201)的伸缩端均固定连接有阻尼块(202)，两个伸缩机构Ⅰ(201)的伸缩端均转动连接有锥形轮(203)，两个锥形轮(203)分别和两个阻尼块(202)接触，两个锥形轮(203)之间装夹有上料筒(204)，上料筒(204)上缠绕有加工原料。
4.根据权利要求3所述的一种文胸侧比针车铺助装置，其特征在于：所述供料机构Ⅰ(3)包括伸缩机构Ⅱ(301)、上料电机(302)、上料轮(303)和挤压槽(304)，伸缩机构Ⅱ(301)的伸缩端固定连接有上料电机(302)，上料电机(302)的输出轴上固定连接有上料轮(303)，上料轮(303)上设置有挤压槽(304)，两个伸缩机构Ⅱ(301)分别固定连接在装置框架(101)的左右两侧，加工原料穿过两个挤压槽(304)之间。
5.根据权利要求4所述的一种文胸侧比针车铺助装置，其特征在于：所述摆动臂(5)包括伸缩机构Ⅲ(501)、连接杆(502)、摆动电机(503)和摆动杆(504)，伸缩机构Ⅲ(501)的伸缩端固定连接有连接杆(502)，连接杆(502)上固定连接有摆动电机(503)，摆动电机(503)的输出轴上固定连接有摆动杆(504)，装置框架(101)上固定连接有两个伸缩机构Ⅲ(501)。
6.根据权利要求5所述的一种文胸侧比针车铺助装置，其特征在于：所述打磨机构(6)包括打磨框架(601)、传动链轮(602)、打磨轮(603)和打磨电机(604)，打磨框架(601)铰接在两个摆动杆(504)之间，打磨框架(601)上转动连接有传动链轮(602)，打磨框架(601)上转动连接有打磨轮(603)，传动链轮(602)和打磨轮(603)通过链条传动连接，打磨电机(604)固定连接在打磨框架(601)上，打磨电机(604)的输出轴和传动链轮(602)连接，加工原料穿过打磨轮(603)。
7.根据权利要求6所述的一种文胸侧比针车铺助装置，其特征在于：所述限位机构(7)包括限位挡板(701)、传感器(702)、螺纹筒(703)和调整螺杆Ⅰ(704)，限位挡板(701)的中部固定连接有传感器(702)，限位挡板(701)的左右两侧均固定连接有螺纹筒(703)，两个螺纹筒(703)内均通过螺纹连接有调整螺杆Ⅰ(704)，两个调整螺杆Ⅰ(704)均转动连接在装置框架(101)上，加工原料的前端可和接触传感器(702)，供料机构Ⅱ(4)和上料电机(302)均和传感器(702)连接。
8.根据权利要求7所述的一种文胸侧比针车铺助装置，其特征在于：所述弯曲摸具(8)包括翻转电机(801)、弯曲侧板Ⅰ(802)、切割槽(803)、调整螺杆Ⅱ(804)、弯曲环(805)、锁紧螺母Ⅰ(806)、弯曲侧板Ⅱ(807)、调整螺杆Ⅲ(808)和锁紧螺母Ⅱ(809)，翻转电机(801)固定连接在装置框架(101)上，翻转电机(801)的输出轴上固定连接有弯曲侧板Ⅰ(802)，弯曲侧板Ⅰ(802)的上端设置有切割槽(803)，弯曲侧板Ⅰ(802)上转动连接有调整螺杆Ⅱ(804)，弯曲侧板Ⅰ(802)的下端滑动连接有弯曲环(805)，调整螺杆Ⅱ(804)通过螺纹连接在弯曲环(805)上，调整螺杆Ⅱ(804)上通过螺纹连接有锁紧螺母Ⅰ(806)，弯曲环(805)上通过螺纹连接有调整螺杆Ⅲ(808)，调整螺杆Ⅲ(808)上通过螺纹连接有锁紧螺母Ⅱ(809)，调整螺杆Ⅲ(808)的上端转动连接在弯曲侧板Ⅱ(807)上，弯曲侧板Ⅱ(807)滑动连接在弯曲环(805)上。
9.根据权利要求8所述的一种文胸侧比针车铺助装置，其特征在于：所述加工机构(9)包括加工支架(901)、伸缩机构Ⅳ(902)、切割刀(903)、挤压橡胶(904)、伸缩机构Ⅴ(905)和弯曲刀具(906)，加工支架(901)上固定连接有伸缩机构Ⅳ(902)，伸缩机构Ⅳ(902)的伸缩端固定连接有切割刀(903)，切割刀(903)位于切割槽(803)的上端，切割刀(903)上固定连接有挤压橡胶(904)，加工支架(901)上固定连接有伸缩机构Ⅴ(905)，伸缩机构Ⅴ(905)的伸缩端固定连接有弯曲刀具(906)，弯曲刀具(906)位于弯曲环(805)的上侧。
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