CN116765781B - 一种铝合金门窗的全自动数控电动组角机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及组角机技术领域，公开了一种铝合金门窗的全自动数控电动组角机，涉及组角机技术领域，包括支架，所述支架为方形框架，所述支架的上侧一端固定安装板一，所述支架的上侧另一端固定安装板二，所述安装板二的上侧固定安装板三，其特征在于：所述支架连接对称设置的定位机构；所述安装板一上连接型材限位组件升降模块，所述型材限位组件升降模块连接角码限位组件。通过安装板一、安装板二和安装板三连接对称设置的定位机构、型材限位组件升降模块和角码限位组件，实现了对铝合金型材的自动定位和限位，通过开闭机构中的组角刀片对铝合金型材进行自动组角操作。

Description

一种铝合金门窗的全自动数控电动组角机

技术领域

本发明涉及组角机技术领域，具体地讲，涉及一种铝合金门窗的全自动数控电动组角机。

背景技术

铝合金门窗一直是门窗行业选择的重点，因为门窗关系到采光、通风、密封、隔热、隔音等功能需求，也关系到线条、色泽等建筑装饰的审美和追求。铝合金门窗以其装饰效果好、性能优异，而在众多门窗材质中脱颖而出，在现代家居中被广泛采用。制作铝合金门窗中，组角机是非常重要的设备，它关系到铝合金门窗的制作成本、成品率等问题。目前市场上各种各样的组角机品种较多，电驱动组角机结构复杂、体型太大制造成本高，并且根据型材角码数量不同要配置两把甚至多把刀才能完成组角，自动化程度偏低，操作者需要频繁地调节各个机构，耗时耗力，效率低下；操作者需要与组角刀片接触，存在安全隐患；操作者的操作精度受限于人为因素，容易造成组角不准确或不牢固，影响门窗的质量和使用寿命，直至影响门窗厂家的制造成本和成品率，因此需要设计一种铝合金门窗的全自动数控电动组角机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种铝合金门窗的全自动数控电动组角机通过安装板一、安装板二和安装板三连接对称设置的定位机构、型材限位组件升降模块和角码限位组件，实现了对铝合金型材的自动定位和限位，通过开闭机构中的组角刀片对铝合金型材进行自动组角操作。

本发明采样如下技术方案实现发明目的：

一种铝合金门窗的全自动数控电动组角机，包括支架，所述支架为方形框架，所述支架的上侧一端固定安装板一，所述支架的上侧另一端固定安装板二，所述安装板二的上侧固定安装板三，其特征在于：所述支架连接对称设置的定位机构；

所述安装板一上连接型材限位组件升降模块，所述型材限位组件升降模块连接角码限位组件；

每个所述定位机构分别包括上定位机构和下定位机构，所述上定位机构包括上支架、对称设置的气缸一、L形压块、L形连接杆、定位板一和对称设置的直线滑轨一，所述上支架固定连接所述安装板三，所述上支架上侧固定连接对称的所述气缸一，所述上支架的立面固定连接对称的所述直线滑轨一的滑杆，其中一个所述直线滑轨一的滑槽固定连接所述L形压块的竖杆一侧，另一个所述直线滑轨一的滑槽固定连接所述L形连接杆的竖杆一侧，所述L形连接杆的横杆端部固定连接所述定位板一，所述气缸一的伸缩杆穿过所述上支架的上侧，所述L形压块和L形连接杆的竖向杆的上端分别固定对应的所述气缸一的伸缩杆下端；

每个所述下定位机构分别包括对称的Z形支架、气缸二、支撑块、直线滑轨二、对称的方形开口和定位板二，所述安装板二和安装板三上设置有贯穿的所述方形开口，每个所述方形开口分别供所述支撑块穿过，每个所述支撑块的上侧分别固定连接所述定位板二，每个所述支撑块的下侧分别固定连接所述气缸二的伸缩杆，每个所述气缸二分别固定在Z形支架的下侧，每个所述Z形支架的下部被所述气缸二的伸缩杆穿过，每个所述支撑块的一侧分别固定所述直线滑轨二的滑槽，每个所述直线滑轨二的滑杆分别固定对应的所述Z形支架，所述Z形支架固定在所述安装板二的下侧；

在使用时，通过控制气缸二的伸缩，使得支撑块沿着直线滑轨二垂直移动，从而使得支撑块和定位板二穿过方形开口向上或向下移动，定位板二能够对铝合金型材内侧的定位；

所述角码限位组件包括开闭机构、外壳和前后移动机构，所述前后移动机构包括L形板、电机一、齿轮一、齿条一和对称的直线滑轨三，所述L形板的竖板固定连接所述型材限位组件升降模块，所述L形板固定连接所述外壳，所述L形板的横板上侧固定连接对称的所述直线滑轨三的滑杆，对称的所述直线滑轨三的滑槽固定在所述外壳的下侧，所述外壳连接所述开闭机构，所述齿轮轴承连接所述L形板的横板，所述齿轮啮合所述齿条，所述齿条固定在所述外壳的下侧，所述齿轮的中心轴固定连接所述电机一的输出轴，所述电机一固定在所述L形板的下侧；

所述开闭机构包括电机二、齿轮二、以所述齿轮二的中心轴为中心呈中心对称的齿条二、连接杆、伸出臂和组角刀片，所述齿轮二的中心轴轴承连接所述外壳的上侧，所述电机二固定在所述外壳的上侧，所述电机二的输出轴固定所述齿轮二的中心轴，所述齿轮二啮合两个所述齿条二，每个所述齿条二分别固定连接所述连接杆的上侧一段，每个所述连接杆的下侧一端分别固定连接所述伸出臂，每个所述伸出臂的伸出端分别固定所述组角刀片，两个所述组角刀片对称设置，每个所述连接杆的另一端下侧分别固定连接限位卡箍，每个所述限位卡箍分别滑动连接滑轨，所述滑轨固定在所述外壳的下部上侧，每个所述伸出臂的下侧分别固定连接两个限位卡槽，所述限位卡槽滑动连接对应的所述滑轨；

在使用时，通过控制电机二的转动，使得齿轮二带动两个齿条二沿着相反方向移动，从而使得两个连接杆沿着相反方向移动，连接杆带动限位卡箍沿着滑轨移动，伸出臂带动限位卡槽沿滑轨移动，进而使得两个伸出臂沿着相反方向移动，并带动两个组角刀片向内或向外移动；当组角刀片向内移动时，实现对铝合金型材的自动夹紧；当组角刀片向外移动时，实现对铝合金型材的自动释放；

所述型材限位组件升降模块包括电机三、固定板、直线滑轨四、螺杆、对称的螺杆支撑块和滑块，所述滑块固定连接所述L形板的竖板，所述滑块螺纹连接所述螺杆，所述螺杆的两端分别轴承连接所述螺杆支撑块，所述螺杆支撑块分别固定在所述固定板的一侧中部上端和下端，所述电机三固定在所述固定板的上端端部，所述电机三的输出轴固定连接所述螺杆的上端，所述L形板的竖板两侧分别固定所述直线滑轨四的滑槽，所述直线滑轨四的滑杆固定在所述固定板的一侧，所述固定板固定所述安装板一；

组角刀片通过螺栓连接所述伸出臂，方便更换。

作为本技术方案的进一步限定，所述安装板二为U形板，所述安装板二的凹槽内中心固定伸出杆的一端，所述伸出杆的长度和所述安装板二的凹槽深度相同，所述伸出杆的另一端上侧固定限位块，所述限位块对应所述凹槽底端的一侧为V形凸台状。

作为本技术方案的进一步限定，所述支撑板三的上部两侧分别固定有定位销组件，每个所述定位销组件分别设置在所述上定位机构的一侧，所述定位销组件分别包括定位销固定块，所述定位销固定块固定所述支撑板三，所述定位销固定块的一端上侧固定立柱，所述立柱的上端和所述定位销固定块的另一端分别螺纹连接所述定位销，所述定位销固定块的上侧和所述立柱的上侧对应所述定位销的位置分别设置螺纹孔，所述螺纹孔分别螺纹连接顶丝，用于顶住所述定位销，完成对所述定位销的固定。

作为本技术方案的进一步限定，所述支架的下部两侧分别设置有对称的固定座。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

（1）实现了铝合金门窗组角过程的全自动化，提高了生产效率和质量；

（2）避免了操作者与组角刀片的接触，提高了安全性；

（3）通过安装板一、安装板二和安装板三连接对称设置的定位机构、型材限位组件升降模块和角码限位组件，实现了对铝合金型材的自动定位和限位；

（4）通过开闭机构中的组角刀片对铝合金型材进行自动组角操作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本发明的立体图一。

图2为本发明的局部立体图一。

图3为本发明的局部立体图一。

图4为本发明的局部立体图三。

图5为本发明的局部立体图四。

图6为本发明的立体图二。

图7为本发明的局部立体图五。

图8为本发明的立体图三。

图中：1、型材限位组件升降模块，11、电机三，12、固定板，13、直线滑轨四，15、螺杆，16、螺杆支撑块，18、滑块，

2、角码限位组件，21、外壳，22、前后移动机构，221、L形板，222、电机一，223、齿轮一，224、齿条一，225、直线滑轨三，23、开闭机构，231、电机二，232、齿条二，233、齿轮二，234、伸出臂，235、组角刀片，236、滑轨，237、限位卡槽，238、限位卡箍，239、连接杆，

3、支架，31、安装板一，32、安装板二，321、伸出杆，322、限位块，33、安装板三，

4、定位机构，41、上定位机构，411、气缸一，412、上支架，413、L形压块，414、L形连接杆，415、定位板一，416、直线滑轨一，42、下定位机构，421、Z形支架，422、气缸二，423、支撑块，424、方形开口，425、定位板二，426、直线滑轨二，

5、定位销组件，51、定位销固定块，52、定位销，53、螺纹孔，55、立柱，

7、固定座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-图8，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态，即产品的行进方向为参考的，而不应该认为是具有限定性的。

当组件被称为“位于”或“设置于”另一个组件，它可以在另一个组件上或可能同时存在居中组件。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

一种铝合金门窗的全自动数控电动组角机，包括支架3，所述支架3为方形框架，所述支架3的上侧一端固定安装板一31，所述支架3的上侧另一端固定安装板二32，所述安装板二32的上侧固定安装板三33，其特征在于：所述支架3连接对称设置的定位机构4；

所述安装板一31上连接型材限位组件升降模块1，所述型材限位组件升降模块1连接角码限位组件2；

每个所述定位机构4分别包括上定位机构41和下定位机构42，所述上定位机构41包括上支架412、对称设置的气缸一411、L形压块413、L形连接杆414、定位板一415和对称设置的直线滑轨一416，所述上支架412固定连接所述安装板三33，所述上支架412上侧固定连接对称的所述气缸一411，所述上支架412的立面固定连接对称的所述直线滑轨一416的滑杆，其中一个所述直线滑轨一416的滑槽固定连接所述L形压块413的竖杆一侧，另一个所述直线滑轨一416的滑槽固定连接所述L形连接杆414的竖杆一侧，所述L形连接杆414的横杆端部固定连接所述定位板一415，所述气缸一411的伸缩杆穿过所述上支架412的上侧，所述L形压块413和L形连接杆414的竖向杆的上端分别固定对应的所述气缸一411的伸缩杆下端；

在使用时，通过控制气缸一411的伸缩，使得L形压块413和L形连接杆414沿着直线滑轨一416水平移动，从而使得定位板一415向内或向外移动，实现对铝合金型材的水平方向上的定位，气缸一411的伸缩杆能够带动L形压块413和L形连接杆414升降，L形压块413能压住型材上侧，L形连接杆414能够带动定位板一415升降，定位板一415能够对型材一侧进行限位；

每个所述下定位机构42分别包括对称的Z形支架421、气缸二422、支撑块423、直线滑轨二426、对称的方形开口424和定位板二425，所述安装板二32和安装板三33上设置有贯穿的所述方形开口424，每个所述方形开口424分别供所述支撑块423穿过，每个所述支撑块423的上侧分别固定连接所述定位板二425，每个所述支撑块423的下侧分别固定连接所述气缸二422的伸缩杆，每个所述气缸二422分别固定在Z形支架421的下侧，每个所述Z形支架421的下部被所述气缸二422的伸缩杆穿过，每个所述支撑块423的一侧分别固定所述直线滑轨二426的滑槽，每个所述直线滑轨二426的滑杆分别固定对应的所述Z形支架421，所述Z形支架421固定在所述安装板二32的下侧；

在使用时，通过控制气缸二422的伸缩，使得支撑块423沿着直线滑轨二426垂直移动，从而使得支撑块423和定位板二425穿过方形开口向上或向下移动，定位板二425能够对铝合金型材内侧的定位；

所述角码限位组件2包括开闭机构23、外壳21和前后移动机构22，所述前后移动机构22包括L形板221、电机一222、齿轮一223、齿条一224和对称的直线滑轨三225，所述L形板221的竖板固定连接所述型材限位组件升降模块1，所述L形板221固定连接所述外壳21，所述L形板221的横板上侧固定连接对称的所述直线滑轨三225的滑杆，对称的所述直线滑轨三225的滑槽固定在所述外壳21的下侧，所述外壳21连接所述开闭机构23，所述齿轮223轴承连接所述L形板221的横板，所述齿轮223啮合所述齿条224，所述齿条224固定在所述外壳21的下侧，所述齿轮223的中心轴固定连接所述电机一222的输出轴，所述电机一222固定在所述L形板221的下侧；

在使用时，通过控制电机一222的转动，使得齿轮223带动齿轮223转动，齿轮223带动齿条224沿着直线滑轨三225前后移动，从而使得外壳21和开闭机构23沿着L形板221前后移动，外壳21能够带动开闭机构23前后移动，实现开闭机构23的移动；

所述开闭机构23包括电机二231、齿轮二233、以所述齿轮二233的中心轴为中心呈中心对称的齿条二232、连接杆239、伸出臂234和组角刀片235，所述齿轮二233的中心轴轴承连接所述外壳21的上侧，所述电机二231固定在所述外壳21的上侧，所述电机二231的输出轴固定所述齿轮二233的中心轴，所述齿轮二233啮合两个所述齿条二232，每个所述齿条二232分别固定连接所述连接杆239的上侧一段，每个所述连接杆239的下侧一端分别固定连接所述伸出臂234，每个所述伸出臂234的伸出端分别固定所述组角刀片235，两个所述组角刀片235对称设置，每个所述连接杆239的另一端下侧分别固定连接限位卡箍238，每个所述限位卡箍238分别滑动连接滑轨236，所述滑轨236固定在所述外壳21的下部上侧，每个所述伸出臂234的下侧分别固定连接两个限位卡槽237，所述限位卡槽237滑动连接对应的所述滑轨236；

在使用时，通过控制电机二231的转动，使得齿轮二233带动两个齿条二232沿着相反方向移动，从而使得两个连接杆239沿着相反方向移动，连接杆239带动限位卡箍238沿着滑轨236移动，伸出臂234带动限位卡槽237沿滑轨236移动，进而使得两个伸出臂234沿着相反方向移动，并带动两个组角刀片235向内或向外移动；当组角刀片235向内移动时，实现对铝合金型材的自动夹紧；当组角刀片235向外移动时，实现对铝合金型材的自动释放；

组角刀片235通过螺栓连接所述伸出臂234，方便更换。

同时，在组角刀片235向内移动时，在其与铝合金型材接触处产生剪切力和挤压力，实现对铝合金型材进行自动组角操作

所述型材限位组件升降模块1包括电机三11、固定板12、直线滑轨四13、螺杆15、对称的螺杆支撑块16和滑块18，所述滑块18固定连接所述L形板221的竖板，所述滑块18螺纹连接所述螺杆15，所述螺杆15的两端分别轴承连接所述螺杆支撑块16，所述螺杆支撑块16分别固定在所述固定板12的一侧中部上端和下端，所述电机三11固定在所述固定板12的上端端部，所述电机三11的输出轴固定连接所述螺杆15的上端，所述L形板221的竖板两侧分别固定所述直线滑轨四13的滑槽，所述直线滑轨四13的滑杆固定在所述固定板12的一侧，所述固定板12固定所述安装板一31。

在使用时，通过控制电机三11的转动，使得螺杆15转动带动滑块18沿着直线滑轨四13垂直移动，从而使得L形板221和角码限位组件2沿着固定板12的竖直方向垂直移动，直线滑轨四13的滑槽跟随L形板221沿滑杆移动，L形板221带动角码限位组件2移动，实现对角码限位组件2的自动升降。

所述安装板二32为U形板，所述安装板二32的凹槽内中心固定伸出杆321的一端，所述伸出杆321的长度和所述安装板二32的凹槽深度相同，所述伸出杆321的另一端上侧固定限位块322，所述限位块322对应所述凹槽底端的一侧为V形凸台状，所述V形凸台状的夹角为直角。

限位块322能够对两个铝合金型材的组角处进行顶紧，且V形凸台状内夹角为直角，确保铝合金型材的组角为直角。

所述支撑板三33的上部两侧分别固定有定位销组件5，每个所述定位销组件5分别设置在所述上定位机构41的一侧，所述定位销组件5分别包括定位销固定块51，所述定位销固定块51固定所述支撑板三33，所述定位销固定块51的一端上侧固定立柱55，所述立柱55的上端和所述定位销固定块51的另一端分别螺纹连接所述定位销52，所述定位销固定块51的上侧和所述立柱55的上侧对应所述定位销52的位置分别设置螺纹孔53，所述螺纹孔53分别螺纹连接顶丝，用于顶住所述定位销52，完成对所述定位销52的固定。

在使用上定位机构41和下定位机构42对铝合金型材进行定位后，拧松顶丝，移动定位销52，使定位销52顶住铝合金型材外侧的上部和下部，对铝合金型材进行限位，然后拧紧顶丝即可固定定位销52。

所述支架3的下部两侧分别设置有对称的固定座7，便于对本装置的支撑固定。

所述电机一222、电机二231和电机三11均为步进电机，此为现有技术，不再赘述。

具体使用方式为：将铝合金型材切割成所需的长度和角度，分别放置在两个定位机构4的下方， 电机三11驱动型材限位组件升降模块1将角码限位组件2升起到合适的高度，电机一222驱动前后移动机构22将角码限位组件2送进到合适的位置，气缸一411和气缸二422分别驱动上定位机构41和下定位机构42对铝合金型材进行水平和垂直方向上的定位，电机二231驱动开闭机构23将组角刀片235向内移动，对铝合金型材进行夹紧，并在其接触处产生剪切力和挤压力，完成组角操作，电机二231驱动开闭机构23将组角刀片235向外移动，对铝合金型材进行释放，电机一222驱动前后移动机构22将角码限位组件2退回到原始位置，电机三11驱动型材限位组件升降模块1将角码限位组件2降下到最低位置，取出已经组好角的铝合金门窗框架，重复上述步骤，直到完成所有铝合金门窗的组装。

以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种铝合金门窗的全自动数控电动组角机，包括支架（3），所述支架（3）为方形框架，所述支架（3）的上侧一端固定安装板一（31），所述支架（3）的上侧另一端固定安装板二（32），所述安装板二（32）的上侧固定安装板三（33），其特征在于：所述支架（3）连接对称设置的定位机构（4）；

所述安装板一（31）上连接型材限位组件升降模块（1），所述型材限位组件升降模块（1）连接角码限位组件（2）；

每个所述定位机构（4）分别包括上定位机构（41）和下定位机构（42），所述上定位机构（41）包括上支架（412）、对称设置的气缸一（411）、L形压块（413）、L形连接杆（414）、定位板一（415）和对称设置的直线滑轨一（416），所述上支架（412）固定连接所述安装板三（33），所述上支架（412）上侧固定连接对称的所述气缸一（411），所述上支架（412）的立面固定连接对称的所述直线滑轨一（416）的滑杆，其中一个所述直线滑轨一（416）的滑槽固定连接所述L形压块（413）的竖杆一侧，另一个所述直线滑轨一（416）的滑槽固定连接所述L形连接杆（414）的竖杆一侧，所述L形连接杆（414）的横杆端部固定连接所述定位板一（415），所述气缸一（411）的伸缩杆穿过所述上支架（412）的上侧，所述L形压块（413）和L形连接杆（414）的竖向杆的上端分别固定对应的所述气缸一（411）的伸缩杆下端；

每个所述下定位机构（42）分别包括对称的Z形支架（421）、气缸二（422）、支撑块（423）、直线滑轨二（426）、对称的方形开口（424）和定位板二（425），所述安装板二（32）和安装板三（33）上设置有贯穿的所述方形开口（424），每个所述方形开口（424）分别供所述支撑块（423）穿过，每个所述支撑块（423）的上侧分别固定连接所述定位板二（425），每个所述支撑块（423）的下侧分别固定连接所述气缸二（422）的伸缩杆，每个所述气缸二（422）分别固定在Z形支架（421）的下侧，每个所述Z形支架（421）的下部被所述气缸二（422）的伸缩杆穿过，每个所述支撑块（423）的一侧分别固定所述直线滑轨二（426）的滑槽，每个所述直线滑轨二（426）的滑杆分别固定对应的所述Z形支架（421），所述Z形支架（421）固定在所述安装板二（32）的下侧；

在使用时，通过控制气缸二（422）的伸缩，使得支撑块（423）沿着直线滑轨二（426）垂直移动，从而使得支撑块（423）和定位板二（425）穿过方形开口向上或向下移动，定位板二（425）能够对铝合金型材内侧定位；

所述角码限位组件（2）包括开闭机构（23）、外壳（21）和前后移动机构（22），所述前后移动机构（22）包括L形板（221）、电机一（222）、齿轮一（223）、齿条一（224）和对称的直线滑轨三（225），所述L形板（221）的竖板固定连接所述型材限位组件升降模块（1），所述L形板（221）固定连接所述外壳（21），所述L形板（221）的横板上侧固定连接对称的所述直线滑轨三（225）的滑杆，对称的所述直线滑轨三（225）的滑槽固定在所述外壳（21）的下侧，所述外壳（21）连接所述开闭机构（23），所述齿轮一（223）轴承连接所述L形板（221）的横板，所述齿轮一（223）啮合所述齿条一（224），所述齿条一（224）固定在所述外壳（21）的下侧，所述齿轮一（223）的中心轴固定连接所述电机一（222）的输出轴，所述电机一（222）固定在所述L形板（221）的下侧；

所述开闭机构（23）包括电机二（231）、齿轮二（233）、以所述齿轮二（233）的中心轴为中心呈中心对称的齿条二（232）、连接杆（239）、伸出臂（234）和组角刀片（235），所述齿轮二（233）的中心轴轴承连接所述外壳（21）的上侧，所述电机二（231）固定在所述外壳（21）的上侧，所述电机二（231）的输出轴固定所述齿轮二（233）的中心轴，所述齿轮二（233）啮合两个所述齿条二（232），每个所述齿条二（232）分别固定连接所述连接杆（239）的上侧一端，每个所述连接杆（239）的下侧一端分别固定连接所述伸出臂（234），每个所述伸出臂（234）的伸出端分别固定所述组角刀片（235），两个所述组角刀片（235）对称设置，每个所述连接杆（239）的下侧另一端分别固定连接限位卡箍（238），每个所述限位卡箍（238）分别滑动连接滑轨（236），所述滑轨（236）固定在所述外壳（21）的下部上侧，每个所述伸出臂（234）的下侧分别固定连接两个限位卡槽（237），所述限位卡槽（237）滑动连接对应的所述滑轨（236）；

在使用时，通过控制电机二（231）的转动，使得齿轮二（233）带动两个齿条二（232）沿着相反方向移动，从而使得两个连接杆（239）沿着相反方向移动，连接杆（239）带动限位卡箍（238）沿着滑轨（236）移动，伸出臂（234）带动限位卡槽（237）沿滑轨（236）移动，进而使得两个伸出臂（234）沿着相反方向移动，并带动两个组角刀片（235）向内或向外移动；当组角刀片（235）向内移动时，实现对铝合金型材的自动夹紧；当组角刀片（235）向外移动时，实现对铝合金型材的自动释放；

所述型材限位组件升降模块（1）包括电机三（11）、固定板（12）、直线滑轨四（13）、螺杆（15）、对称的螺杆支撑块（16）和滑块（18），所述滑块（18）固定连接所述L形板（221）的竖板，所述滑块（18）螺纹连接所述螺杆（15），所述螺杆（15）的两端分别轴承连接所述螺杆支撑块（16），所述螺杆支撑块（16）分别固定在所述固定板（12）一侧中部的上端和下端，所述电机三（11）固定在所述固定板（12）的上端端部，所述电机三（11）的输出轴固定连接所述螺杆（15）的上端，所述L形板（221）的竖板两侧分别固定所述直线滑轨四（13）的滑槽，所述直线滑轨四（13）的滑杆固定在所述固定板（12）的一侧，所述固定板（12）固定所述安装板一（31）；

组角刀片（235）通过螺栓连接所述伸出臂（234），方便更换；

所述安装板三（33）的上部两侧分别固定有定位销组件（5），每个所述定位销组件（5）分别设置在所述上定位机构（41）的一侧，所述定位销组件（5）分别包括定位销固定块（51），所述定位销固定块（51）固定所述安装板三（33），所述定位销固定块（51）的一端上侧固定立柱（55），所述立柱（55）的上端和所述定位销固定块（51）的另一端分别螺纹连接定位销（52），所述定位销固定块（51）的上侧和所述立柱（55）的上侧对应所述定位销（52）的位置分别设置螺纹孔（53），所述螺纹孔（53）分别螺纹连接顶丝，用于顶住所述定位销（52），完成对所述定位销（52）的固定。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗的全自动数控电动组角机，其特征是：所述安装板二（32）为U形板，所述安装板二（32）的凹槽内中心固定伸出杆（321）的一端，所述伸出杆（321）的长度和所述安装板二（32）的凹槽深度相同，所述伸出杆（321）的另一端上侧固定限位块（322），所述限位块（322）对应所述凹槽底端的一侧为V形凸台状。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金门窗的全自动数控电动组角机，其特征是：所述支架（3）的下部两侧分别设置有对称的固定座（7）。