CN220992419U - 一种闭式母线排折弯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种闭式母线排折弯机构，属于母线排加工设备技术领域，其包括折弯柱、上固定组件和下固定组件；上固定组件包括上安装座和升降机构，折弯柱的第一端固定在升降机构的驱动端；下固定组件包括下安装座和限位套筒，折弯柱在升降机构的带动下朝向限位套移动并能够插入或者离开限位套筒内。本实用新型提供的闭式母线排折弯机构，折弯柱的一端固定在升降机构上，在升降机构的带动下折弯柱的另一端能够插入限位套筒中或者从限位套筒中离开。在母线排折弯过程中折弯柱的两端均处于固定状态，保证折弯柱的两端都能与母线排保持有效抵靠状态，防止出现折弯柱单端固定时未被固定的一端易出现偏斜导致母线排折弯精度降低的问题。

Description

一种闭式母线排折弯机构

技术领域

本实用新型涉及一种闭式母线排折弯机构，属于母线排加工设备技术领域。

背景技术

母线排是供电系统中重要的连接配件，为了满足实际装配过程中的各种线路，母线排需要按照折弯角度和折弯方向折弯成为需要的形状。折弯时，母线排通过动模头被推向定模头并通过动模头，进而通过动模头与定模头的形状配合将母线排折弯至需要的角度。当母线排需要被折弯成Z字形时，则需要完成第一次折弯后对母线排位置进行调整，使母线排的另一个宽面朝向动模头，如此才能对母线排进行反向折弯形成Z字形。

在目前常用的一类折弯机中，动模头采用折弯柱形式，折弯时通过折弯柱向所需形状的定模头推动母线排，使母线排折弯至需要的角度。然而，目前的此类折弯机中，均是仅将折弯柱的下端固定在减速电机上，在母线折弯时施加给折弯柱的挤压力大，会导致折弯柱未被固定的自由端相对于固定端发生偏斜，折弯柱的自由端偏斜后将削弱其对母线排相应部位的折弯效果，降低了母线排的折弯精度。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术所存在的问题，提供了一种闭式母线排折弯机构，提高了母线排的折弯精度。

本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：

一种闭式母线排折弯机构，包括折弯柱和相对设置的上固定组件和下固定组件；

所述上固定组件包括上安装座和安装在上安装座的升降机构，所述折弯柱的第一端固定在升降机构的驱动端；所述下固定组件包括下安装座和安装在下安装座的限位套筒，所述折弯柱在升降机构的带动下朝向限位套移动并能够将折弯柱的第二端插入或者离开限位套筒内。

可选的，所述升降机构为气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的缸体固定在上安装座，气缸或液压缸的缸杆与折弯柱的第一端连接。

进一步的，本实用新型提供的闭式母线排折弯机构，还包括上旋转机构和下旋转机构，所述上旋转机构和下旋转机构分别用于带动折弯柱和限位套筒绕同一旋转轴旋转。

可选的，所述上旋转机构包括上旋转座和上旋转电机，所述折弯柱自由穿过所述上旋转座，所述上旋转电机的输出轴与上旋转座传动连接，所述上旋转座在上旋转电机的带动下绕所述旋转轴旋转；

所述下旋转机构包括下旋转座和下旋转电机，所述限位套筒固定在所述下旋转座上，所述下旋转电机的输出轴与下旋转座传动连接，所述下旋转座在下旋转电机的带动下绕所述旋转轴旋转。

可选的，所述上旋转座转动安装在所述上安装座上，所述上旋转座转动安装在所述下安装座上。

可选的，所述上安装座包括竖板和自上而下垂直固定在竖板同侧的第一横板、第二横板和第三横板，所述上旋转电机安装在第一横板上，上旋转座的一部分夹设在第二横板和第三横板之间，上旋转电机的输出轴自由穿过所述第二横板后与所述上旋转座连接。

可选的，所述升降机构为气缸或液压缸，所述上旋转座暴露于第二横板和第二横板之外的部分固定有缸体支撑座，所述气缸或液压缸的缸体固定在缸体支撑座上。

进一步的，本实用新型提供的闭式母线排折弯机构，还包括工作台，所述工作台上开设有孔洞，所述下固定组件位于工作台的下方，所述限位套筒暴露于孔洞中，并且所述限位套筒的顶部不高于工作台的台面。

本申请的有益效果包括但不限于：

本实用新型提供的闭式母线排折弯机构，折弯柱的一端固定在升降机构上，在升降机构的带动下折弯柱的另一端能够插入限位套筒中或者从限位套筒中离开。在母线排折弯过程中折弯柱的两端均处于固定状态，保证折弯柱的两端都能与母线排保持等效作用状态，防止出现折弯柱单端固定时未被固定的一端易出现偏斜导致母线排折弯精度降低的问题。当母线排的折弯角度出现轻微偏差时，可以通过上旋转机构和下旋转机构控制折弯柱和限位套筒产生适当的不同步运动，进而调整折弯柱上下两端施加在母线排上的作用力，达到修正母线排折弯角度的效果，进一步提高了母线排的折弯精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提供的闭式母线排折弯机构的结构示意图(折弯柱从限位套筒中脱离)；

图2为本实用新型提供的闭式母线排折弯机构的结构示意图(折弯柱插入限位套筒中)；

图3为本实用新型提供的闭式母线排折弯机构在设置工作台时的结构示意图；

图中，100、折弯柱；210、上安装座；211、竖板；212、第一横板；213、第二横板；214、第三横板；220、升降机构；221、缸体支撑座；310、下安装座；320、限位套筒；410、上旋转机构；411、上旋转座；412、上旋转电机；420、下旋转机构；421、下旋转座；422、下旋转电机；500、工作台；510、孔洞。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施。因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1中所示，本实用新型提供的闭式母线排折弯机构，包括折弯柱100和相对设置的上固定组件和下固定组件。

其中，上固定组件包括上安装座210和安装在上安装座210的升降机构220，折弯柱100的第一端固定在升降机构220的驱动端；下固定组件包括下安装座310和安装在下安装座310的限位套筒320，折弯柱100在升降机构220的带动下朝向限位套移动并能够将折弯柱100的第二端插入或者离开限位套筒320内。限位套筒的内径接近折弯柱的外径，能够对折弯柱进行良好固定。

在其中一具体实施方式中，升降机构220为气缸或液压缸，气缸或液压缸的缸体固定在上安装座210，气缸或液压缸的缸杆与折弯柱100的第一端连接。

在对母线排的指定位置进行折弯时，如图2中所示，通过升降机构220带动折弯柱100向下移动插入限位套筒320中，如此使折弯柱100的上端和下端分别被固定。折弯前，母线排位于定模头和折弯柱100之间，通过折弯柱100向定模头推动母线排即可使母线排在折弯柱100和定模头的配合下被折弯。

需要对母线排反向折弯形成Z字形时，利用升降机构220将折弯柱100向上移动，使折弯柱100离开限位套筒320(如图1中所示)，然后利用夹钳夹住母线排使母线排从折弯柱100的下方移动跨过限位套筒320，然后驱动折弯柱向另一定模头推动母线排即可使母线排在折弯柱100和定模头的配合下被反向折弯。

本实用新型提供的闭式母线排折弯机构，在母线排折弯过程中折弯柱100的上端和下端位置均保持固定，防止出现折弯柱100单端固定时未被固定的一端易出现偏斜导致母线排折弯精度降低的问题。而且，本实用新型提供的闭式母线排折弯机构将折弯柱100设置为可升降形式，在对母线排进行反向折弯时可将折弯柱100向上移动离开限位套筒320，方便将母线排平移移动到折弯柱100的另一侧以对母线排下一折弯位置进行反向折弯。

进一步的，本实用新型提供的闭式母线排折弯机构，还包括上旋转机构410和下旋转机构420，上旋转机构410和下旋转机构420分别用于带动折弯柱100和限位套筒320绕同一旋转轴C旋转。其中，折弯柱100的轴线与旋转轴线之间的距离等于限位套筒320的轴线与旋转轴线之间的距离。

折弯时，在上旋转机构410和下旋转机构420的配合下带动折弯柱100旋转，如此将母线排推向定模头，使母线排在折弯柱和定模头的配合下被折弯。

本实用新型提供的闭式母线排折弯机构，折弯柱和限位套筒的转动分别由上旋转机构410和下旋转机构420驱动，所以在实际操作时，可以分别控制上旋转机构410和下旋转机构420的转动幅度。当母线排的折弯角度出现轻微偏差时，可以通过上旋转机构410和下旋转机构420控制折弯柱和限位套筒产生适当的不同步运动，进而调整折弯柱上下两端施加在母线排上的作用力，达到修正母线排折弯角度的效果，进一步提高了母线排的折弯精度。

在其中一具体实施方式中，上旋转机构410包括上旋转座411和上旋转电机412，折弯柱100自由穿过上旋转座411，上旋转电机412的输出轴与上旋转座411传动连接，上旋转座411在上旋转电机412的带动下绕旋转轴C旋转；下旋转机构420包括下旋转座421和下旋转电机422，限位套筒320固定在下旋转座421上，下旋转电机422的输出轴与下旋转座421传动连接，下旋转座421在下旋转电机422的带动下绕旋转轴C旋转。其中，上旋转座411转动安装在上安装座210上，上旋转座411转动安装在下安装座310上，使上旋转座411和下旋转座421分别得到上安装座210和下安装座310的支撑。

通常，上旋转座411上开设有通孔，折弯柱100从通孔中穿过，上旋转座411在旋转过程中即可带动折弯柱100转动，从而调整折弯柱100的位置。通孔的孔径略大于折弯柱100的外径，能够对折弯柱100的上下移动进行导向，使折弯柱100竖直升降。进一步的，还可在上旋转座对应通孔的部位向下延伸出一段导向套，提高对折弯柱的限制效果。

在其中一具体实施方式中，上安装座210包括竖板211和自上而下垂直固定在竖板211同侧的第一横板212、第二横板213和第三横板214，竖板211用于与整体机架进行连接。上旋转电机412安装在第一横板212上，上旋转座411的一部分夹设在第二横板213和第三横板214之间，上旋转电机412的输出轴自由穿过第二横板213后与上旋转座411连接。当升降机构220采用气缸或液压缸时，上旋转座411暴露于第二横板213和第二横板213之外的部分固定安装有缸体支撑座221，气缸或液压缸的缸体固定在缸体支撑座221上，使气缸或液压缸固定在上旋转座411的上方，既方便气缸或液压缸与上旋转座同步旋转，还方便驱动折弯柱上下升降。进一步的，可将第二横板213设置为异形结构，减少对上旋转座411的遮挡。

通过以上结构设置，上旋转电机412在工作时，其输出轴能够相对于第二横板213自由转动，从而带动上旋转座411转动，进而带动安装在上旋转座411上的折弯柱100及升降机构220同步转动。

进一步的，如图3中所示，本实用新型提供的闭式母线排折弯机构，还包括工作台500，工作台上开设有贯穿的孔洞510，下固定组件位于工作台500的下方，具体将下安装座固定工作台的底部。限位套筒320暴露于孔洞510中，并且限位套筒320的顶部不高于工作台的台面。对母线排进行折弯时，将母线排沿着工作台500的台面移动，调整母线排的折弯位置以及对母线排进行折弯即可。

可以理解的，本实用新型中升降机构220也可以采用其他直线驱动机构，例如丝杠螺母驱动机构。上旋转电机412与上旋转座411的连接方式、下旋转电机422与下旋转座421的连接方式可采用键孔配合形式；还可将折弯柱的第二端设置为缩径的台阶状结构，使能够对折弯柱的下降位置进行限定。上旋转座夹持在两个横板之间，可自由转动，实现其与上安装座的转动安装。下旋转座嵌设在下安装座上开设的通孔中即可。

此外，本实用新型提供的闭式母线排折弯机构仅示出了相对于现有技术做出改进的部分，与本实用新型配合使用的定模头、母线排夹钳等结构并未在图中示出，但这些结构均为本领域技术人员所熟知的常规结构。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.一种闭式母线排折弯机构，其特征在于，包括折弯柱和相对设置的上固定组件和下固定组件；

所述上固定组件包括上安装座和安装在上安装座的升降机构，所述折弯柱的第一端固定在升降机构的驱动端；所述下固定组件包括下安装座和安装在下安装座的限位套筒，所述折弯柱在升降机构的带动下朝向限位套移动并能够将折弯柱的第二端插入或者离开限位套筒内。

2.根据权利要求1所述的闭式母线排折弯机构，其特征在于，所述升降机构为气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的缸体固定在上安装座，气缸或液压缸的缸杆与折弯柱的第一端连接。

3.根据权利要求1所述的闭式母线排折弯机构，其特征在于，还包括上旋转机构和下旋转机构，所述上旋转机构和下旋转机构分别用于带动折弯柱和限位套筒绕同一旋转轴旋转。

4.根据权利要求3所述的闭式母线排折弯机构，其特征在于，所述上旋转机构包括上旋转座和上旋转电机，所述折弯柱自由穿过所述上旋转座，所述上旋转电机的输出轴与上旋转座传动连接，所述上旋转座在上旋转电机的带动下绕所述旋转轴旋转；

所述下旋转机构包括下旋转座和下旋转电机，所述限位套筒固定在所述下旋转座上，所述下旋转电机的输出轴与下旋转座传动连接，所述下旋转座在下旋转电机的带动下绕所述旋转轴旋转。

5.根据权利要求4所述的闭式母线排折弯机构，其特征在于，所述上旋转座转动安装在所述上安装座上，所述上旋转座转动安装在所述下安装座上。

6.根据权利要求4所述的闭式母线排折弯机构，其特征在于，所述上安装座包括竖板和自上而下垂直固定在竖板同侧的第一横板、第二横板和第三横板，所述上旋转电机安装在第一横板上，上旋转座的一部分夹设在第二横板和第三横板之间，上旋转电机的输出轴自由穿过所述第二横板后与所述上旋转座连接。

7.根据权利要求6所述的闭式母线排折弯机构，其特征在于，所述升降机构为气缸或液压缸，所述上旋转座暴露于第二横板和第二横板之外的部分固定有缸体支撑座，所述气缸或液压缸的缸体固定在缸体支撑座上。

8.根据权利要求5所述的闭式母线排折弯机构，其特征在于，还包括工作台，所述工作台上开设有孔洞，所述下固定组件位于工作台的下方，所述限位套筒暴露于孔洞中，并且所述限位套筒的顶部不高于工作台的台面。