CN116765727A - 一种智能化焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化焊接变位机，包括驱动箱、底座、联动板和平移组件，底座具有收集槽，底座的顶部固定连接有阻挡框，底座靠近阻挡框的位置固定连接有辅助组件，辅助组件的顶部与驱动箱固定连接，驱动箱的外表面固定连接有传动盘；本发明使杂质经平移组件掉落至底座的收集槽中进行收集，阻挡框在底座上能够对杂质的掉落进行引导，防止杂质到处散落影响后续杂质清理的难度，从而提高了设备焊接的质量，两驱动箱之间的距离能够对部件的安装进行限制，调节组件能够进行升降，使得放置组件接触工件时不易受到影响，进而增大了工件放置的范围，避免工件调节过程中发生损坏。

Description

一种智能化焊接变位机

技术领域

本发明涉及焊接变位机技术领域，具体涉及一种智能化焊接变位机。

背景技术

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，焊接变位机在焊接领域划为焊接辅机，配合焊接机器人进行施焊作业的机械设备，焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备，可配用氩弧焊机、熔化极气体保护焊机、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统，其主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成，旋转机头转速可调，具有独立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度，倾斜角度可根据需要调节，焊枪可气动升降，焊接变位机工作台的回转运动，多采用直流电动机驱动，无级变速工作台的倾斜运动有两种驱动方式，但是设备工作时焊渣容易堆积在焊接位置，使其对放置的工件造成损伤，并对焊接产生的焊渣进行收集，降低了设备进行焊接的质量，焊渣掉落时容易到处散落，使其增大了焊渣清理的难度，飞溅焊渣的残留容易对设备的工作造成影响，工作过程中需要进行角度与焊接位置调节，使设备调节过程中容易出现偏差导致工件损坏，降低了设备进行焊接时的精准度，影响工件放置的效果。

综上所述，设备工作时焊渣容易堆积在焊接位置，使其对放置的工件造成损伤，降低了设备进行焊接的质量，焊渣掉落时容易到处散落，飞溅焊渣的残留容易对设备的工作造成影响，降低了设备进行焊接时的精准度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种智能化焊接变位机，包括驱动箱、底座、联动板和平移组件；

该底座具有收集槽，所述底座的顶部固定连接有阻挡框，所述底座靠近阻挡框的位置固定连接有辅助组件，所述辅助组件的顶部与驱动箱固定连接，所述驱动箱的外表面固定连接有传动盘；

该联动板经传动盘受到驱动箱的带动进行旋转，所述联动板远离传动盘的一侧固定连接有平移组件，所述平移组件的顶部固定连接有调节组件，所述调节组件的顶部转动连接有放置组件，所述联动板靠近驱动箱的一侧与传动盘固定连接，通过传动盘受到驱动箱带动进行旋转，使得传动盘带动联动板进行转动，随着联动板的旋转带动平移组件调节倾斜角度，阻挡框在底座上能够对杂质的掉落进行引导，阻挡框的安装位置能够对平移组件的倾斜范围进行限制；

平移组件包括转杆，该转杆受到动力件的顶端进行旋转，所述转杆的两端转动连接有安装板，所述转杆的外表面转动连接有驱动盒，所述驱动盒远离安装板的一侧固定连接有平移板，所述平移板远离驱动盒的一侧固定连接有位移块，所述位移块的外表面滑动连接有引导架，通过驱动盒带动转杆在安装板上旋转，使得转杆带动平移板进行滑动，而平移板移动时接触位移块，使得位移块接触引导架进行引导，位移块在引导架上随驱动盒的移动进行调整。

优选的，所述平移板靠近位移块的位置与引导架滑动连接，所述平移板靠近驱动盒的位置与安装板滑动连接。

优选的，所述辅助组件包括辅助箱，所述辅助箱的内腔底部固定连接有散热器，所述散热器的外表面固定连接有连接套，通过辅助箱内部散热器产生电力经连接套进行传递，使得风力经联动板的阻挡进行传递，逐渐对焊接位置进行降温，且连接套内部具有的凸起能够对风力进行分流，所述辅助箱的内腔顶部固定连接有限制板，所述限制板的底部固定连接有支撑架，通过支撑架在辅助箱上接触限制板，使辅助箱内部能够对散热器产生的风力进行流通，并利用风力带动支撑架上的部件进行运动，所述支撑架的内表面转动连接有内撑架，所述支撑架的底部与辅助箱固定连接。

优选的，所述连接套的外表面固定连接有辅助箱，所述连接套远离散热器的一端贯穿辅助箱且延伸至辅助箱的外部。

优选的，所述内撑架包括挤压板，所述挤压板的底部固定连接有弧形板，所述弧形板的两端滑动连接有固定环，通过固定环接触支撑架，使得固定环上的弧形板受到挤压板的挤压保持进行顶紧，辅助箱受到风力的推动，使得固定环进行旋转，固定环转动后对部件进行压紧，所述固定环的内表面转动连接有活动板，所述活动板远离固定环的位置转动连接有内撑板，所述内撑板远离活动板的位置固定连接有吸附净化器，通过活动板在固定环上带动内撑板旋转，使得内撑板调节接触吸附净化器的位置，进而活动板能够对内撑板的安装保持水平。

优选的，所述调节组件包括偏转盘，所述偏转盘的外表面固定连接有侧接板，通过偏转盘具有凹槽，使偏转盘接触放置组件时进行转动，侧接板呈圆形分布于偏转盘上，使得偏转盘能够保持水平，所述侧接板的底部铰接有调节座，所述调节座的底部连接有气缸，所述气缸的输出端与调节座固定连接，所述气缸的固定端铰接有安装座；通过气缸在安装座上进行伸缩运动，使得气缸带动调节座进行伸缩运动，气缸通过调节座、侧接板带动偏转盘进行偏转，从而对偏转盘的安装位置进行调整，从而对工件放置的倾斜度进行调整，所述安装座的顶部固定连接有装配箱。

优选的，所述侧接板远离调节座的一侧贯穿偏转盘且延伸至偏转盘的内部，所述装配箱的底部贯穿安装座且延伸至安装座的内部。

优选的，所述装配箱包括装配框，所述装配框的内腔顶部固定连接有装配环，通过装配框内部的装配环对部件进行支撑，使装配框能够对装配环进行安装，并利用装配环能够对进入装配框内部的杂质进行阻挡，所述装配框的内腔底部固定连接有支撑盘，所述支撑盘的顶部固定连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的底端贯穿支撑盘且延伸至支撑盘的内部，所述伸缩套杆的顶端固定连接有插接块，所述插接块的顶部固定连接有送风盘，通过伸缩套杆在支撑盘上进行伸缩运动，使得伸缩套杆的伸缩经插接块推动送风盘进行竖直方向的升降，支撑盘与伸缩套杆的设置，使得送风盘吹动风力时能够保持自身活动空间。

优选的，所述放置组件包括放置盘，所述放置盘的内腔底部固定连接有加固板，所述加固板远离放置盘的一侧固定连接有水平推杆，所述水平推杆远离加固板的一端固定连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有固定板，通过固定板上具有固定杆，两两固定杆之间的活动空间便于进行工件的放置，且固定板在移动块上受到水平推杆的带动进行水平方向的滑动，所述固定板的底部与放置盘滑动连接，所述放置盘的内腔顶部固定连接有防护架，通过加固板与移动块在放置盘中，使得放置盘未工作时保持水平，同时防护架在放置盘上能够对部件进行顶紧。

优选的，所述防护架的底部贯穿放置盘且延伸至放置盘的外部，所述移动块的底部与放置盘滑动连接，所述移动块的顶部贯穿放置盘且延伸至放置盘的外部。

优选的，防护架包括配重块，所述配重块的顶部固定连接有旋转柱，所述旋转柱的外表面转动连接有防护框，所述旋转柱靠近防护框的位置固定连接有搭接杆，所述搭接杆远离旋转柱的一端固定连接有承接板，通过旋转柱随放置盘旋转时，旋转柱受到配重块的压力进行旋转，旋转柱旋转时带动搭接杆进行转动，搭接杆带动承接板旋转，所述承接板的顶部与防护框滑动连接，所述防护框的内腔底部固定连接有防护板，通过防护框内部的防护板能够增大防护框的重量，旋转柱延伸至放置盘的外部。

本发明提供了一种智能化焊接变位机，具备以下有益效果：

该智能化焊接变位机，设置了传动盘、联动板、阻挡框、底座，通过传动盘受到驱动箱带动进行旋转，保持工件焊接的精准度，便于工件焊接时对掉落的杂质进行收集，使杂质经平移组件掉落至底座的收集槽中进行收集，阻挡框在底座上能够对杂质的掉落进行引导，防止杂质到处散落影响后续杂质清理的难度，从而提高了设备焊接的质量，两驱动箱之间的距离能够对部件的安装进行限制，调节组件能够进行升降，使得放置组件接触工件时不易受到影响，进而增大了工件放置的范围，避免工件调节过程中发生损坏。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的反向结构示意图；

图3为本发明平移组件的结构示意图；

图4为本发明平移组件的仰视图；

图5为本发明辅助组件的结构示意图；

图6为本发明内撑架的结构示意图；

图7为本发明活动板的结构示意图；

图8为本发明调节组件的结构示意图；

图9为本发明调节组件的仰视图；

图10为本发明装配箱的结构示意图；

图11为本发明伸缩套杆的结构示意图；

图12为本发明放置组件的结构示意图；

图13为本发明加固板的放大图；

图14为本发明防护架的结构示意图；

图15为本发明防护架的反向结构示意图。

图中：1、底座；2、驱动箱；3、平移组件；31、安装板；32、转杆；33、平移板；34、驱动盒；35、位移块；36、引导架；4、辅助组件；41、辅助箱；42、连接套；43、散热器；44、支撑架；45、内撑架；451、内撑板；452、固定环；453、活动板；454、吸附净化器；455、弧形板；456、挤压板；46、限制板；5、调节组件；51、偏转盘；52、侧接板；53、调节座；54、气缸；55、装配箱；551、装配框；552、装配环；553、送风盘；554、伸缩套杆；555、插接块；556、支撑盘；56、安装座；6、放置组件；61、放置盘；62、移动块；63、水平推杆；64、加固板；65、固定板；66、防护架；661、防护框；662、搭接杆；663、旋转柱；664、配重块；665、防护板；666、承接板；7、传动盘；8、联动板；9、阻挡框。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1，请参阅图1-图15，本发明提供一种技术方案：一种智能化焊接变位机，包括驱动箱2，

底座1，该底座1具有收集槽，收集槽用于进行杂质收集，底座1的顶部固定连接有阻挡框9，底座1靠近阻挡框9的位置固定连接有辅助组件4，辅助组件4的顶部与驱动箱2固定连接，驱动箱2的外表面固定连接有传动盘7；

联动板8，该联动板8经传动盘7受到驱动箱2的带动进行旋转，联动板8远离传动盘7的一侧固定连接有平移组件3，平移组件3的顶部固定连接有调节组件5，调节组件5的顶部转动连接有放置组件6，联动板8靠近驱动箱2的一侧与传动盘7固定连接，通过传动盘7受到驱动箱2带动进行旋转，使得传动盘7带动联动板8进行转动，随着联动板8的旋转带动平移组件3调节倾斜角度，从而对后续工作关节的位置进行调整，保持工件焊接的精准度，而平移组件3上的调节组件5与放置组件6配合能够调节工件夹持的位置与角度，便于工件焊接时对掉落的杂质进行收集，使杂质经平移组件3掉落至底座1的收集槽中进行收集，阻挡框9在底座1上能够对杂质的掉落进行引导，防止杂质到处散落影响后续杂质清理的难度，从而提高了设备焊接的质量，阻挡框9的安装位置能够对平移组件3的倾斜范围进行限制，避免平移组件3转动范围过大发生卡顿，两驱动箱2之间的距离能够对部件的安装进行限制，调节组件5能够进行升降，使得放置组件6接触工件时不易受到影响，进而增大了工件放置的范围，避免工件调节过程中发生损坏；

平移组件3包括转杆32，该转杆32受到动力件的顶端进行旋转，转杆32的两端转动连接有安装板31，转杆32的外表面转动连接有驱动盒34，驱动盒34远离安装板31的一侧固定连接有平移板33，平移板33远离驱动盒34的一侧固定连接有位移块35，位移块35的外表面滑动连接有引导架36，通过驱动盒34带动转杆32在安装板31上旋转，使得转杆32带动平移板33进行滑动，而平移板33移动时接触位移块35，使得位移块35接触引导架36进行引导，而引导架36与安装板31保持水平，如此通过驱动盒34带动转杆32在安装板31上旋转，避免了平移板33移动时发生卡顿，位移块35在引导架36上随驱动盒34的移动进行调整，能够在工作时平移板33对掉落的杂质进行过滤，从而对不同体积的杂质进行处理，防止杂质堆积在工件放置位置影响焊接，转杆32能够对安装板31进行支撑，确保安装板31的承受力，防止安装板31与引导架36工作时受到碰撞发生弯曲或断裂，进而延长了部件的使用寿命，引导架36与安装板31的配合能够进行紧固，保持平移板33上部件受力均匀，使得平移板33受到重力时不易出现凹陷的情况。

其中，平移板33靠近位移块35的位置与引导架36滑动连接，平移板33靠近驱动盒34的位置与安装板31滑动连接。

其中，辅助组件4包括辅助箱41，辅助箱41的内腔底部固定连接有散热器43，散热器43的外表面固定连接有连接套42，通过辅助箱41内部散热器43产生电力经连接套42进行传递，使得风力经联动板8的阻挡进行传递，逐渐对焊接位置进行降温，并对掉落的杂质进行吹动，使得杂质掉落时进行汇集，避免了杂质掉落过程中到处飞溅的情况，辅助箱41在底座1上能够对驱动箱2进行顶紧，确保驱动箱2安装位置的牢固，且连接套42内部具有的凸起能够对风力进行分流，便于增大空气流通的空间，使空气向不同的方向进行流通，进而提高了散热的效果，辅助箱41的内腔顶部固定连接有限制板46，限制板46的底部固定连接有支撑架44，通过支撑架44在辅助箱41上接触限制板46，使支撑架44与限制板46配合对辅助箱41进行加固，便于保持辅助箱41内部的活动空间，使辅助箱41内部能够对散热器43产生的风力进行流通，从而增大了散热的范围，并利用风力带动支撑架44上的部件进行运动，避免了辅助箱41的边缘位置因受到的压力过大发生损坏，便于加快空气流通的速率，使得空气流通还不易受到阻挡，支撑架44的内表面转动连接有内撑架45，支撑架44的底部与辅助箱41固定连接。

其中，连接套42的外表面固定连接有辅助箱41，连接套42远离散热器43的一端贯穿辅助箱41且延伸至辅助箱41的外部。

其中，内撑架45包括挤压板456，挤压板456的底部固定连接有弧形板455，弧形板455的两端滑动连接有固定环452，通过固定环452接触支撑架44，使得固定环452上的弧形板455受到挤压板456的挤压保持进行顶紧，从而增大了弧形板455与固定环452的接触力度，辅助箱41受到风力的推动，使得固定环452进行旋转，便于固定环452旋转后带动弧形板455进行转动，便于弧形板455旋转后调节挤压的力度，固定环452转动后对部件进行压紧，固定环452的内表面转动连接有活动板453，活动板453远离固定环452的位置转动连接有内撑板451，内撑板451远离活动板453的位置固定连接有吸附净化器454，通过活动板453在固定环452上带动内撑板451旋转，使得内撑板451调节接触吸附净化器454的位置，而吸附净化器454随风力对其进行净化，避免了设备周围因焊接充斥异味影响使用，进而活动板453能够对内撑板451的安装保持水平，而内撑板451接触辅助箱41，从而对部件进行固定，进而增大了辅助箱41内部部件的接触位置的牢固。

其中，调节组件5包括偏转盘51，偏转盘51的外表面固定连接有侧接板52，通过偏转盘51具有凹槽，使偏转盘51接触放置组件6时进行转动，便于偏转盘51对接触的位置进行加固，避免了部件的连接位置出现空隙导致部件发生松动或打滑的情况，侧接板52呈圆形分布于偏转盘51上，使得偏转盘51能够保持水平，避免了偏转盘51受到压力或旋转发生晃动，进而提高了偏转盘51工作过程中的稳定效果，侧接板52的底部铰接有调节座53，调节座53的底部连接有气缸54，气缸54的输出端与调节座53固定连接，气缸54的固定端铰接有安装座56，通过气缸54在安装座56上进行伸缩运动，使得气缸54带动调节座53进行伸缩运动，气缸54通过调节座53、侧接板52带动偏转盘51进行偏转，从而对偏转盘51的安装位置进行调整，从而对工件放置的倾斜度进行调整，进一步提高了工件位置调整的精准度，能够根据需要调整工件放置的位置，进而增大了工件流动的稳定；安装座56的顶部固定连接有装配箱55。

其中，侧接板52远离调节座53的一侧贯穿偏转盘51且延伸至偏转盘51的内部，装配箱55的底部贯穿安装座56且延伸至安装座56的内部。

其中，装配箱55包括装配框551，装配框551的内腔顶部固定连接有装配环552，通过装配框551内部的装配环552对部件进行支撑，使装配框551能够对装配环552进行安装，便于装配环552对装配框551内部的部件进行限制，并利用装配环552能够对进入装配框551内部的杂质进行阻挡，防止杂质在装配框551内部导致飘散影响收集，从而降低了后续杂质清理的效率，装配环552使装配框551内部放置活性炭，进而对流通的气体进行处理，使气体流通过程中不易蕴含异味，装配框551的内腔底部固定连接有支撑盘556，支撑盘556的顶部固定连接有伸缩套杆554，伸缩套杆554的底端贯穿支撑盘556且延伸至支撑盘556的内部，伸缩套杆554的顶端固定连接有插接块555，插接块555的顶部固定连接有送风盘553，通过伸缩套杆554在支撑盘556上进行伸缩运动，使得伸缩套杆554的伸缩经插接块555推动送风盘553进行竖直方向的升降，便于送风盘553排出的风力能够对装配框551周围掉落的杂质进行吹落，避免了杂质堆积在装配框551内部影响收集，且送风盘553移动过程中能够减小活动空间，支撑盘556与伸缩套杆554的设置，使得送风盘553吹动风力时能够保持自身活动空间，进而提高了风力流通的便捷。

其中，放置组件6包括放置盘61，放置盘61的内腔底部固定连接有加固板64，加固板64远离放置盘61的一侧固定连接有水平推杆63，水平推杆63远离加固板64的一端固定连接有移动块62，移动块62的顶部固定连接有固定板65，通过固定板65上具有固定杆，能够利用固定杆对工件进行固定，两两固定杆之间的活动空间便于进行工件的放置，便于根据需要将工件放置在不同的位置，且固定板65在移动块62上受到水平推杆63的带动进行水平方向的滑动，固定板65的竖直安装能够保持水平移动的便捷，避免了移动时发生卡顿或松动造成部件卡住，固定板65的底部与放置盘61滑动连接，放置盘61的内腔顶部固定连接有防护架66，通过加固板64与移动块62在放置盘61中，便于对接触的部件进行顶紧，使得放置盘61未工作时保持水平，同时防护架66在放置盘61上能够对部件进行顶紧，进一步增强了放置盘61自身的强度，便于放置盘61受到微型电机的带动在偏转盘51上进行转动，进而提高了部件旋转调节角度时的精准度，放置盘61上的凹槽能够对移动距离进行限制。

其中，防护架66的底部贯穿放置盘61且延伸至放置盘61的外部，移动块62的底部与放置盘61滑动连接，移动块62的顶部贯穿放置盘61且延伸至放置盘61的外部。

其中，防护架66包括配重块664，配重块664的顶部固定连接有旋转柱663，旋转柱663的外表面转动连接有防护框661，旋转柱663靠近防护框661的位置固定连接有搭接杆662，搭接杆662远离旋转柱663的一端固定连接有承接板666，通过旋转柱663随放置盘61旋转时，旋转柱663受到配重块664的压力进行旋转，旋转柱663旋转时带动搭接杆662进行转动，搭接杆662带动承接板666旋转，使承接板666旋转时能够产生风力，使得风力在放置盘61上的空气进行流通，放置盘61上堆积杂质时旋转柱663旋转产生的风力，使得杂质不易进入放置盘61中，保持放置盘61上堆积杂质掉落的便捷，搭接杆662对承接板666进行支撑，使其对防护框661进行加固，从而增大了防护框661工作时自身的强度，承接板666的顶部与防护框661滑动连接，防护框661的内腔底部固定连接有防护板665，通过防护框661内部的防护板665能够增大防护框661的重量，使得防护框661上的各个部件相互配合进行加固，旋转柱663延伸至放置盘61的外部，便于旋转柱663对防护框661的安装位置进行固定，避免了防护框661发生位移触碰部件，便于防护框661对部件进行保护。

实施例2，请参阅图1-图15，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：一种智能化焊接变位机的使用方法，步骤一：将工件放置在放置盘61上，利用水平推杆63收缩带动移动块62靠近加固板64，移动块62移动时带动固定板65移动夹持工件，固定板65对放置或悬挂的工件进行夹持，而微型电机在偏转盘51上旋转带动放置盘61进行转动；

步骤二：利用放置盘61的旋转带动旋转柱663在防护框661上转动，使旋转柱663旋转经搭接杆662带动承接板666旋转，使得承接板666在防护框661上滑动，防护板665在防护框661上滑动接触部件，进行放置盘61调整时，气缸54在安装座56上收缩推动调节座53进行升降运动，而调节座53经侧接板52对偏转盘51进行偏转调整；

步骤三：利用驱动箱2经传动盘7带动联动板8进行旋转，使得联动板8带动安装板31与引导架36进行运动，驱动盒34带动转杆32旋转，使驱动盒34带动平移板33进行水平方向的移动，平移板33经位移块35在引导架36上滑动，平移板33移动时带动安装座56进行移动，从而调节工件后焊接的角度；

步骤四：利用装配框551随安装座56进行移动，并随着伸缩套杆554在支撑盘556上伸长推动插接块555移动，使得插接块555推动送风盘553输送风力，使得风力对焊接时掉落的杂质进行推动，伸缩套杆554的伸缩对送风盘553在装配框551内部的位置进行调节；

步骤五：利用辅助箱41在底座1上支撑驱动箱2，使辅助箱41内部的散热器43产生风力经连接套42进行传递，使得连接套42引导风力吹动至杂质掉落位置，使得杂质经平移板33掉落底座1上的收集槽中，阻挡框9对掉落的杂质进行引导；

步骤六：利用支撑架44在辅助箱41内部风力流通时推动固定环452进行旋转，使固定环452经活动板453带动内撑板451移动，而内撑板451调节接触吸附净化器454的位置，使吸附净化器454对空气进行处理，并随着限制板46接触支撑架44上经挤压板456挤压弧形板455，使得弧形板455对固定环452进行顶紧。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种智能化焊接变位机，其特征在于：包括驱动箱、底座、联动板和平移组件；

底座具有收集槽，底座设有阻挡框和辅助组件，辅助组件与驱动箱连接，驱动箱设有传动盘；

联动板设有平移组件，平移组件设有调节组件，调节组件转动设有放置组件，联动板与传动盘连接；

平移组件包括转杆，转杆的两端转动设有安装板，转杆的外表面转动设有驱动盒，驱动盒设有平移板，平移板设有位移块，位移块滑动设有引导架。

2.根据权利要求1所述的一种智能化焊接变位机，其特征在于：所述平移板靠近位移块的位置与引导架滑动连接，所述平移板靠近驱动盒的位置与安装板滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化焊接变位机，其特征在于：所述辅助组件包括辅助箱，所述辅助箱的内腔底部固定连接有散热器，所述散热器的外表面固定连接有连接套，所述辅助箱的内腔顶部固定连接有限制板，所述限制板的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的内表面转动连接有内撑架，所述支撑架的底部与辅助箱固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能化焊接变位机，其特征在于：所述连接套的外表面固定连接有辅助箱，所述连接套远离散热器的一端贯穿辅助箱且延伸至辅助箱的外部。

5.根据权利要求3所述的一种智能化焊接变位机，其特征在于：所述内撑架包括挤压板，所述挤压板的底部固定连接有弧形板，所述弧形板的两端滑动连接有固定环，所述固定环的内表面转动连接有活动板，所述活动板远离固定环的位置转动连接有内撑板，所述内撑板远离活动板的位置固定连接有吸附净化器。

6.根据权利要求1所述的一种智能化焊接变位机，其特征在于：所述调节组件包括偏转盘，所述偏转盘的外表面固定连接有侧接板，所述侧接板的底部铰接有调节座，所述调节座的底部连接有气缸，所述气缸的输出端与调节座固定连接，所述气缸的固定端铰接有安装座；所述安装座的顶部固定连接有装配箱。

7.根据权利要求6所述的一种智能化焊接变位机，其特征在于：所述侧接板远离调节座的一侧贯穿偏转盘且延伸至偏转盘的内部，所述装配箱的底部贯穿安装座且延伸至安装座的内部。

8.根据权利要求6所述的一种智能化焊接变位机，其特征在于：所述装配箱包括装配框，所述装配框的内腔顶部固定连接有装配环，所述装配框的内腔底部固定连接有支撑盘，所述支撑盘的顶部固定连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的底端贯穿支撑盘且延伸至支撑盘的内部，所述伸缩套杆的顶端固定连接有插接块，所述插接块的顶部固定连接有送风盘。

9.根据权利要求1所述的一种智能化焊接变位机，其特征在于：所述放置组件包括放置盘，所述放置盘的内腔底部固定连接有加固板，所述加固板远离放置盘的一侧固定连接有水平推杆，所述水平推杆远离加固板的一端固定连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有固定板，所述固定板的底部与放置盘滑动连接，所述放置盘的内腔顶部固定连接有防护架。

10.根据权利要求9所述的一种智能化焊接变位机，其特征在于：所述防护架的底部贯穿放置盘且延伸至放置盘的外部，所述移动块的底部与放置盘滑动连接，所述移动块的顶部贯穿放置盘且延伸至放置盘的外部。