CN206912596U - 一种焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接变位机，其技术方案要点是：包括工作台，所述工作台上设有液压缸，所述液压缸的液压杆上设有夹头，所述夹头上设有与工件抵触的抵触面；本实用新型的优点是可以增大夹头的作用面积，将工件夹得更牢固。

Description

一种焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及一种焊装设备，更具体的说涉及到一种焊接变位机。

背景技术

随着焊接技术的发展和自动化水平的提高，在焊接技术领域，传统的手工焊接方式已逐步被自动焊接的方式所取代。

如公布号为CN105499895A的中国专利，公布了一种焊接变位机该焊接变位机，由底座、转轴、驱动电机、调整蜗杆、转盘、装配环板和夹爪驱动盘构成：底座上通过转轴固装有驱动电机；驱动电机的输出端固装有转盘；转盘上固装有装配环板；装配环板呈辐射状设置的轨道槽上，活动的安装有多个夹爪；夹爪与转盘之间活动的安装有夹爪驱动盘；夹爪驱动盘一侧的转轴上固装有调整蜗轮；调整蜗轮下方的底座上设置有调整蜗杆。

首先将工件放在工作台上，拧动调整蜗杆，带动三个夹爪在夹爪驱动盘上移动，最终夹爪将工件进行夹紧，然后进行焊接。

但是此发明的夹爪只有三个，并且三个夹爪呈圆柱状，夹爪在夹紧工件时作用面积很小，三个夹爪就不能很好的对工件进行夹紧。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接变位机，其优点是可以增大夹头的作用面积，将工件夹得更牢固。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊接变位机，包括工作台，所述工作台上设有液压缸，所述液压缸的液压杆上设有夹头，所述夹头上设有与工件抵触的抵触面。

通过上述技术方案，夹头的抵触面设计为弧面型和直角形，当夹头对工件进行夹紧时，此实用新型的夹头抵触面增大了夹头与工件间的作用面积，当焊接变位机工作时，液压缸推动液压杆移动，使液压杆上的夹头可以对工件夹紧的更加牢固。

本实用新型进一步设置为：所述液压杆与所述夹头可拆卸连接。

通过上述技术方案，当对不同工件进行加紧时，或者夹头破损时，夹头可以直接从液压杆上拆卸下来进行替换。

本实用新型进一步设置为：所述夹头为弧形。

通过上述技术方案，当对带有弧面的工件进行夹紧时，夹头通过弧形的抵触面对工件进行抵触，相比于对比文件中柱状的夹爪，由原先的点接触变成了面接触，增加了夹头夹持工件时的作用面积，从而将工件夹持地更为紧密。

本实用新型进一步设置为：所述夹头为直角形。

通过上述技术方案，当棱柱形工件进行夹紧时，直角形夹头的直角部位可以用来固定工件的棱边，同时侧面还可以与工件接触，相比于对比文件中柱状的夹爪，由原先的点接触变成了面接触，增加夹头与工件的作用面积。

本实用新型进一步设置为：所述液压杆端部连接有凸块，所述夹头与所述凸块螺纹连接。

通过上述技术方案，夹头与凸块螺纹连接更稳固，挺高了夹头夹紧工件的稳定性，也更方便拆卸，当需要换夹头时，直接将夹头拧下换上另一个夹头就可以，非常方便。

本实用新型进一步设置为：所述液压缸关于所述工作台的轴线呈圆周阵列分布。

通过上述技术方案，液压缸关于工作台的轴线呈圆周阵列分布，对工件进行夹紧，使工件受力更均匀更牢固。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本发明夹头的抵触面针对不同特征的工件，可以增大夹头与工件间的作用面积，可以使工件夹紧的更加牢固；

2、凸块针对不同特征的工件，可以固定不同的夹头，可以对不同特征的工件进行夹紧；

3、液压缸关于工作台的轴线呈圆周阵列分布，当对工件夹紧时使工件受力更均匀，夹的更牢固；

4、相比传统的的夹头伸缩调节机构，液压杆收缩速度更快，减少了夹紧工件时消耗的时间。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1中体现第一夹头结构的示意图；

图3是实施例2的结构示意图；

图4是实施例2中体现第二夹头结构的示意图；

图5是实施例2中体现第二夹头与液压缸连接关系的示意图；

图6是实施例3的结构示意图。

图中，1、机身；11、工作台；2、电机；3、液压缸；31、液压杆；32、凸块；4、第一夹头；41、第二夹头；5、圆形工件；51、四棱柱工件；52、不规则工件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种焊接变位机，如图1和图2所示，包括机身1，机身1的下方设有电机2，为机身1的转动提供动力，机身1上设有圆形工作台11，在工作台11的边缘部位上设有四个液压缸3，四个液压缸3关于工作台11的轴线呈圆周阵列分布，液压缸3内设有液压杆31，液压杆31顶端连接凸块32，凸块32远离液压缸3一面设有一螺纹孔，在螺纹孔内螺纹连接有弧形第一夹头4，第一夹头4的弧形面设计增大了夹紧面积，使工件夹紧的更加牢固，当需要对圆形工件5加工时，将第一夹头4安装在液压杆31的凸块32上，将圆形工件5放在工作台11中间，按动四个液压缸3的控制按钮，液压杆31迅速伸出，四个液压杆31上的第一夹头4从四个方位将圆形工件5快速夹紧，将圆形工件5夹紧的更牢固，然后开始对圆形工件5进行焊接。

工作过程：首先按动液压缸3控制按钮，将液压杆31收回，将第一夹头4固定在凸块32上，将圆形工件5放在工作台11上并且摆放好，按动液压缸3控制按钮，液压杆31伸出将圆形工件5夹紧，然后开始对圆形工件5进行焊接工作，焊接工作完成后按动液压缸3控制按钮，解除对圆形工件5的夹紧。

实施例2：一种焊接变位机，如图3和图5所示，与实施例1的不同之处在于夹头不同，本实施例的第二夹头41为直角形（见图4），第二夹头41的直角设计更适用于夹紧带棱角的工件，适用于四棱柱工件51，比如在对四棱柱工件51进行加工时，将凸块32上的第一夹头4换下，换上第二夹头41，将四棱柱工件51放在工作台11中间，按动四个液压缸3的控制按钮，四个液压杆31上的第二夹头41从四个方位将四棱柱工件51的四个棱角快速夹紧，将四棱柱工件51夹紧后开始对四棱柱工件51进行焊接。

工作过程：首先按动液压缸3控制按钮，将液压杆31收回，将第二夹头41固定在凸块32上，将四棱柱工件51放在工作台11上并且摆放好，按动四个液压缸3的控制按钮，液压杆31伸出，四个直角夹头将四棱柱工件51的四个棱角夹紧，然后开始对四棱柱工件51进行焊接工作，焊接工作完成后按动液压缸3控制按钮，解除对四棱柱工件51的夹紧，将四棱柱工件51取下来。

实施例3：一种焊接变位机，与实施例2的不同之处在于，本实施例可以同时使用第一夹头4和第二夹头41，可以将不规则工件52夹紧，如图6所示，当对不规则工件52进行加工时，将不规则工件52在工作台11的的位置摆放好，四个液压缸3针对各自面向不规则工件52的特征，换上第一夹头4或第二夹头41，比如不规则工件52朝向液压缸3的一面是面就换上第一夹头4，如果不规则工件52朝向液压缸3的的一面是棱角就换上第二夹头41，然后按动四个液压缸3的控制按钮，控制各液压缸3内的液压杆31收缩，将不规则工件52固定住进行焊接。

工作过程：首先按动液压缸3控制按钮，将液压杆31收回，将需要的第一夹头4与第二夹头41固定在凸块32上，将不规则工件52放在工作台11上并且摆放好，按动四个液压缸3的控制按钮，液压杆31伸出，四个液压杆31将不规则工件52固定，然后开始对不规则工件52进行焊接工作，焊接工作完成后按动液压缸3控制按钮，解除对不规则工件52的夹紧，将不规则工件52取下来。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (4)

1.一种焊接变位机，包括工作台（11），其特征是：所述工作台（11）上设有四个液压缸（3），所述液压缸（3）关于所述工作台（11）的轴线呈圆周阵列分布，所述液压缸（3）的液压杆（31）上设有夹头，所述夹头上设有与工件抵触的抵触面，所述液压杆（31）与所述夹头可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征是：所述夹头为弧形。

3.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征是：所述夹头为直角形。

4.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征是：所述液压杆（31）端部连接有凸块（32），所述夹头与所述凸块（32）螺纹连接。