CN116758734A - 车辆预警方法、车辆预警系统和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆预警方法、车辆预警系统和计算机可读存储介质。车辆预警方法包括：获取由预设车辆发送的监控信息，监控信息包括预设车辆的位置数据；根据多个监控信息的位置数据，生成预设车辆对应在预设地图上的行驶轨迹；根据监控信息、行驶轨迹和预设的预警策略生成预警信号。上述车辆预警方法和车辆预警系统，通过监控信息可以确定预设车辆的行驶轨迹，再结合监控信息和相应的预警策略，能够及时告知用户和相关管理人员进行车辆预警，有利于提升预警效果。

Description

车辆预警方法、车辆预警系统和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆监控技术领域，特别涉及一种车辆预警方法、车辆预警系统和计算机可读存储介质。

背景技术

目前车辆可以通过换电站进行换电，换电站需要实时监控车辆的数据信息，以方便及时告知用户进行换电以及其他的车辆安全预警信息。然而，对于车辆信息的实时监控往往只能在一定的时间段内实现，且还会受到车辆的型号、品牌等因素的限制，从而容易影响对车辆的监控预警的效果。

发明内容

本发明提供了一种车辆预警方法、车辆预警系统和计算机可读存储介质。本发明能够解决对车辆的监控预警效果较差的问题。

本发明提供的一种车辆预警方法包括：

获取由预设车辆发送的监控信息，所述监控信息包括所述预设车辆的位置数据；

根据多个所述监控信息的位置数据，生成所述预设车辆对应在预设地图上的行驶轨迹；

根据所述监控信息、所述行驶轨迹和预设的预警策略生成预警信号。

上述车辆预警方法，通过监控信息可以确定预设车辆的行驶轨迹，再结合监控信息和相应的预警策略，能够及时告知用户和相关管理人员进行车辆预警，有利于提升预警效果。

在某些实施方式中，所述车辆预警方法包括：

在获取到多个所述监控信息的位置数据的情况下，对多个所述位置数据在所述预设地图中进行批量描点处理得到多个坐标点；

按时间顺序根据所述多个坐标点形成并显示所述行驶轨迹。如此，可实现行驶轨迹的可视化，有利于提高预警效率。

在某些实施方式中，所述车辆预警方法包括：

根据第一坐标点和第二坐标点的中点确定所述预设地图的显示中心点，所述第一坐标点和所述第二坐标点为多个所述坐标点中具有最大间距的两个；

根据预设显示尺寸、第三坐标点和第四坐标点沿预设方向的间距确定所述预设地图的显示缩放比，沿所述预设方向，所述第三坐标点在多个所述坐标点中位于最前端，所述第四坐标点在多个所述坐标点中位于最后端。如此，可方便确定预设地图需要显示的区域。

在某些实施方式中，所述车辆预警方法包括：

在实时获取所述监控信息的情况下，根据获取时长间隔最小的一个所述坐标点确定所述预设车辆在所述行驶轨迹上的实时位置；

对所述实时位置覆盖显示对应所述预设车辆的显示图标。如此，可方便确认预设车辆的实时行驶动态。

在某些实施方式中，根据多个所述监控信息的位置数据，生成所述预设车辆在预设地图上对应的行驶轨迹，包括：

根据在同一日期内获取到的多个所述监控信息的位置数据，生成所述预设车辆在所述同一日期内的日期行驶轨迹；

响应于日期筛选信号，显示筛选后的所有日期内的所述日期行驶轨迹。如此，可方便确认预设车辆在多个日期内累计的历史行驶轨迹。

在某些实施方式中，所述车辆预警方法包括：

在获取到所述监控信息的情况下，对所述监控信息进行格式处理，进行所述格式处理后的所述监控信息以预设数据格式表示。如此，有利于对不同车型、品牌的预设车辆进行预警兼容。

在某些实施方式中，根据所述监控信息、所述行驶轨迹和预设的预警策略生成预警信号，包括：

在确定所述预设车辆的当前车速大于车速阈值的情况下，生成第一预警信号，所述监控信息包括所述预设车辆的车速数据，所述预设车辆的当前车速能够通过所述车速数据确定；

在确定所述预设车辆的当前电池温度超出温度阈值范围的情况下，生成第二预警信号，所述监控信息包括所述预设车辆的电池温度数据，所述预设车辆的当前电池温度能够通过所述电池温度数据确定；

在确定所述预设车辆的当前电池电量小于电量阈值的情况下，生成第三预警信号，所述监控信息包括所述预设车辆的电池电量数据，所述预设车辆的当前电池电量能够通过所述电池电量数据确定；

在确定所述行驶轨迹和警示区域之间的距离小于距离阈值的情况下，生成第四预警信号。如此，有利于提高预警能力。

在某些实施方式中，获取由预设车辆发送的监控信息，包括：

以预设时间间隔获取预设时长的所述监控信息。如此，在能够实现监控功能的前提下，减少数据的获取量和处理量。

在某些实施方式中，所述车辆预警方法包括：

根据所述预警信号，向所述预设车辆发送对应所述预警信号的提示信息。如此，可实现向预设车辆进行预警的效果。

本发明实施方式提供的一种车辆预警系统包括后台终端设备，所述后台终端设备用于：

获取由预设车辆发送的监控信息，所述监控信息包括所述预设车辆的位置数据；

根据多个所述监控信息的位置数据，生成所述预设车辆在预设地图上对应的行驶轨迹；

根据所述监控信息、所述行驶轨迹和预设的预警策略生成预警信号。

上述车辆预警系统，通过监控信息可以确定预设车辆的行驶轨迹，再结合监控信息和相应的预警策略，能够及时告知用户和相关管理人员进行车辆预警，有利于提升预警效果。

本发明实施方式提供的一种车辆预警系统包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现上述任一实施方式所述的车辆预警方法的步骤。

上述车辆预警系统，通过监控信息可以确定预设车辆的行驶轨迹，再结合监控信息和相应的预警策略，能够及时告知用户和相关管理人员进行车辆预警，有利于提升预警效果。

本发明实施方式提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行，以实现上述任一实施方式所述的车辆预警方法的步骤。

上述计算机可读存储介质，通过监控信息可以确定预设车辆的行驶轨迹，再结合监控信息和相应的预警策略，能够及时告知用户和相关管理人员进行车辆预警，有利于提升预警效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的车辆预警方法的流程示意图；

图2是本发明实施方式的车辆预警系统的模块示意图；

图3是本发明实施方式的预设车辆的行驶轨迹的示意图；

图4是本发明实施方式的预设车辆的行驶轨迹的另一示意图。

主要元件符号说明：

车辆预警系统-10、后台终端设备-11、显示界面-12。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参考图1，本发明实施方式的一种车辆预警方法包括：

01：获取由预设车辆发送的监控信息，监控信息包括预设车辆的位置数据；

02：根据多个监控信息的位置数据，生成预设车辆对应在预设地图上的行驶轨迹；

03：根据监控信息、行驶轨迹和预设的预警策略生成预警信号。

本发明实施方式的车辆预警方法可以通过本发明实施方式的车辆预警系统10来实现。具体地，请结合图2，车辆预警系统10包括后台终端设备11。后台终端设备11用于：获取由预设车辆发送的监控信息，监控信息包括预设车辆的位置数据；根据多个监控信息的位置数据，生成预设车辆在预设地图上对应的行驶轨迹；根据监控信息、行驶轨迹和预设的预警策略生成预警信号。

上述车辆预警方法和车辆预警系统10，通过监控信息可以确定预设车辆的行驶轨迹，再结合监控信息和相应的预警策略，能够及时告知用户和相关管理人员进行车辆预警，有利于提升预警效果。

具体地，预设车辆可以为需要进行特殊预警功能的车辆。在一些实施方式中，预设车辆可以为电动车辆。可以理解，对于电动车辆而言，为了避免如电量不足、电池热失控等问题，需要提高对预设车辆的预警能力。在实际情况下，受限于预警手段的不足，往往只能在一定时间段内实现预警功能，在时间段外的时候则难以保证对预设车辆进行预警的效果。

在上述基础上，在一个实施方式中，预设车辆包括司机端(图未示)，司机端可以对车辆的相关信息进行获取并可整合形成监控信息。司机端可以将监控信息进行上传，并可由后台终端设备11进行接收。后台终端设备11可以根据监控信息中的位置数据来确定预设车辆所在的地理位置，并可在获取到多个监控信息的位置数据的情况下，根据每个位置数据所对应的地理位置来确定预设车辆的行驶轨迹。行驶轨迹可以反映出预设车辆在一段时间内的行驶动向，在获取到监控信息和行驶轨迹后，则可以按照预设的预警策略来判断预设车辆是否需要预警，并可在确定预设车辆需要预警时生成预警信号，使得相关管理人员能够及时告知预设车辆规避潜在的风险，或可直接与司机端进行通信以告知预设车辆规避潜在的风险。

监控信息可以包括预设车辆的至少一种类型的参数数据。参数数据可以为预设车辆的车速，可以为预设车辆的电池电量，也可以为预设车辆的电池温度。

在一些实施方式中，预设车辆可以连续地获取监控信息，从而可得到多个具有时间顺序的监控信息，每个监控信息的位置数据可以反映预设车辆在对应时刻所在的位置，根据多个监控信息的位置数据，则能够得到预设车辆在一段时间内的行驶轨迹。

另外，在一些实施方式中，后台终端设备11可以包括服务器(图未示)。后台终端设备11可以通过服务器来接收并处理监控信息，相关管理人员可以根据后台终端设备11的处理结果来对后台终端设备11进行操作，并可以在确定需要对预设车辆进行预警的情况下，通过手动操作的方式来生成预警信号，从而可提高预警的准确性。对于电动车辆而言，后台终端设备11可以设置在换电站内，在预设车辆需要充电的情况下，换电站可通过后台终端设备11来向预设车辆进行预警，并能够引导预设车辆前往换电站进行充电。

在某些实施方式中，车辆预警方法包括：

在获取到多个监控信息的位置数据的情况下，对多个位置数据在预设地图中进行批量描点处理得到多个坐标点；

按时间顺序根据多个坐标点形成并显示行驶轨迹。

本发明实施方式的车辆预警方法可以通过本发明实施方式的车辆预警系统10来实现。具体地，请结合图2，后台终端设备11用于：在获取到多个监控信息的位置数据的情况下，对多个位置数据在预设地图中进行批量描点处理得到多个坐标点；按时间顺序根据多个坐标点形成并显示行驶轨迹。

如此，可实现行驶轨迹的可视化，有利于提高预警效率。

具体地，在一些实施方式中，位置数据包括预设车辆的经纬度。在获取到位置数据后，则可根据预设车辆的经纬度，在预设地图中根据经纬度坐标进行描点，以得到对应预设车辆所在位置的坐标点。

对于预设车辆而言，可以按时间的先后顺序，分别在t1时刻、t2时刻、t3时刻和t4时刻依次发送多个不同的监控信息。请结合图3，在一个实施方式中，后台终端设备11包括显示界面12。显示界面12可以显示位置数据所对应的坐标点。在图3中，显示界面12可以对预设地图进行显示。其中，A1表示在t1时刻发送的位置数据所对应的坐标点，A2表示在t2时刻发送的位置数据所对应的坐标点，A3表示在t3时刻发送的位置数据所对应的坐标点，A4表示在t4时刻发送的位置数据所对应的坐标点。

在获取到预设车辆在t1时刻、t2时刻、t3时刻和t4时刻依次发送的多个监控信息的情况下，则可以根据多个监控信息的位置数据进行批量描点处理以得到A1、A2、A3和A4。然后可以根据时间顺序，按照“A1-A2-A3-A4”的顺序进行依次连线，最终形成的整段连线即为预设车辆的行驶轨迹。

在一些实施方式中，在获取到位置数据的情况下，可以从位置数据中提取得到预设车辆的经纬度并存储在大数据报表中，然后可通过提取大数据报表中的经纬度来显示行驶轨迹。可以理解，通过显示行驶轨迹，使得行驶轨迹可视化，相对于存储在大数据报表中的经纬度，更为直观，对于相关管理人员而言，可以更容易地判断预设车辆的历史位置和当前位置，从而能够更快地确定是否需要对预设车辆进行预警，进而有利于提高预警效率。

另外，预设地图可以通过相应的地图插件来实现在显示界面12上的显示。在一些实施方式中，在获取到位置数据后，可以根据位置数据所对应的位置确定地图显示区域，然后根据地图显示区域绘制得到预设地图并进行显示。预设地图可以以3D地图的形式显示。

在某些实施方式中，车辆预警方法包括：

根据第一坐标点和第二坐标点的中点确定预设地图的显示中心点，第一坐标点和第二坐标点为多个坐标点中具有最大间距的两个；

根据预设显示尺寸、第三坐标点和第四坐标点沿预设方向的间距确定预设地图的显示缩放比，沿预设方向，第三坐标点在多个坐标点中位于最前端，第四坐标点在多个坐标点中位于最后端。

本发明实施方式的车辆预警方法可以通过本发明实施方式的车辆预警系统10来实现。具体地，请结合图2，后台终端设备11用于：根据第一坐标点和第二坐标点的中点确定预设地图的显示中心点，第一坐标点和第二坐标点为多个坐标点中具有最大间距的两个；根据预设显示尺寸、第三坐标点和第四坐标点沿预设方向的间距确定预设地图的显示缩放比，沿预设方向，第三坐标点在多个坐标点中位于最前端，第四坐标点在多个坐标点中位于最后端。

如此，可方便确定预设地图需要显示的区域。

具体地，请结合图4，在图4中，A1、A2、A3和A4分别表示不同的监控信息的位置数据所对应的坐标点。其中，A1和A4之间具有最大间距，从而可将A1确定为第一坐标点，将A4确定为第二坐标点。根据第一坐标点和第二坐标点可确定位于位于两者之间的中点，在图4中中点表示为B1。可以理解，将第一坐标点和第二坐标点的中点确定为预设地图的显示中心点，可以使得所有的坐标点能够分布在预设地图的不同区域，避免所有的坐标点都集中显示在预设地图的一侧而不利于地图查看。

请再结合图4，在图4中，预设地图中的预设方向表示为X1。在确定预设方向后，则可根据预设方向对所有的坐标点按先后顺序进行排序，可得到A1在多个坐标点中位于最前端，A4在多个坐标点中位于最后端，从而可将A1确定为第三坐标点，将A4确定为第四坐标点。根据预设显示尺寸、A1和A4之间沿预设方向上的距离，可以在保证能够显示所有的坐标点的基础上，确定能够将预设地图尽可能地放大显示，进而方便确定需要查看的区域。

另外，在图4中，在以X2方向为预设方向的情况下，由于A2沿X2方向位于最前端，A3沿X2方向位于最后端，在此基础上，则可将A2确定为第三坐标点，将A3确定为第四坐标点。

在某些实施方式中，车辆预警方法包括：

在实时获取监控信息的情况下，根据获取时长间隔最小的一个坐标点确定预设车辆在行驶轨迹上的实时位置；

对实时位置覆盖显示对应预设车辆的显示图标。

本发明实施方式的车辆预警方法可以通过本发明实施方式的车辆预警系统10来实现。具体地，请结合图2，后台终端设备11用于：在实时获取监控信息的情况下，根据获取时长间隔最小的一个坐标点确定预设车辆在行驶轨迹上的实时位置；对实时位置覆盖显示对应预设车辆的显示图标。

如此，可方便确认预设车辆的实时行驶动态。

可以理解，在能够实时获取到预设车辆的监控信息的情况下，随着所显示的坐标点的数量增加，容易使得对应预设车辆的实时位置的坐标点难以清晰分辨，在这种情况下，由于获取时长间隔最小的坐标点更接近于预设车辆的实时位置，通过可将获取时长间隔最小的坐标点所在的位置确定为预设车辆的实时位置，然后以对应预设车辆的显示图标覆盖显示该坐标点，从而方便快速确认预设车辆的实时位置，有利于确认预设车辆的实时行驶动态。

在某些实施方式中，步骤02(根据多个监控信息的位置数据，生成预设车辆在预设地图上对应的行驶轨迹)，包括：

根据在同一日期内获取到的多个监控信息的位置数据，生成预设车辆在同一日期内的日期行驶轨迹；

响应于日期筛选信号，显示筛选后的所有日期内的日期行驶轨迹。

本发明实施方式的车辆预警方法可以通过本发明实施方式的车辆预警系统10来实现。具体地，请结合图2，后台终端设备11用于：根据在同一日期内获取到的多个监控信息的位置数据，生成预设车辆在同一日期内的日期行驶轨迹；响应于日期筛选信号，显示筛选后的所有日期内的日期行驶轨迹。

如此，可方便确认预设车辆在多个日期内累计的历史行驶轨迹。

具体地，在通过同一日期内的多个监控信息的位置数据确定预设车辆的行驶轨迹的情况下，可以对预设车辆的行驶轨迹按照所在的日期保存为日期行驶轨迹。在接收到日期筛选信号的情况下，可确定需要确认预设车辆在某一段日期内累计的行驶轨迹，从而可根据日期筛选信号对相应的日期进行筛选，然后根据筛选后的日期来显示在筛选后的日期内累计的日期行驶轨迹。

在某些实施方式中，车辆预警方法包括：

在获取到监控信息的情况下，对监控信息进行格式处理，进行格式处理后的监控信息以预设数据格式表示。

本发明实施方式的车辆预警方法可以通过本发明实施方式的车辆预警系统10来实现。具体地，请结合图2，后台终端设备11用于：在获取到监控信息的情况下，对监控信息进行格式处理，进行格式处理后的监控信息以预设数据格式表示。

如此，有利于对不同车型、品牌的预设车辆进行预警兼容。

具体地，在一个实施方式中，对于车型a的预设车辆而言，所发送的位置数据的数据格式可以为“【经度】；【纬度】”，对于车型b的预设车辆而言，所发送的位置数据的数据格式可以为“【经纬度】”。可以理解，在位置数据的数据格式不同的情况下，可能会出现无法确定数据对象的问题，从而会误判断为未获取到相应数据，在这种情况下，通过对监控信息进行格式处理，则可以将车型b的预设车辆发送的位置数据的“【经纬度】”以“【经度】；【纬度】”的数据格式进行表示，使得所有的监控信息都能够以统一的数据格式进行表示，进而能够对不同车型、品牌的车辆都可以提供预警服务，有利于预警兼容的效果。

在某些实施方式中，步骤03(根据监控信息、行驶轨迹和预设的预警策略生成预警信号)，包括：

在确定预设车辆的当前车速大于车速阈值的情况下，生成第一预警信号，监控信息包括预设车辆的车速数据，预设车辆的当前车速能够通过车速数据确定；

在确定预设车辆的当前电池温度超出温度阈值范围的情况下，生成第二预警信号，监控信息包括预设车辆的电池温度数据，预设车辆的当前电池温度能够通过电池温度数据确定；

在确定预设车辆的当前电池电量小于电量阈值的情况下，生成第三预警信号，监控信息包括预设车辆的电池电量数据，预设车辆的当前电池电量能够通过电池电量数据确定；

在确定行驶轨迹和警示区域之间的距离小于距离阈值的情况下，生成第四预警信号。

本发明实施方式的车辆预警方法可以通过本发明实施方式的车辆预警系统10来实现。具体地，请结合图2，后台终端设备11用于：在确定预设车辆的当前车速大于车速阈值的情况下，生成第一预警信号，监控信息包括预设车辆的车速数据，预设车辆的当前车速能够通过车速数据确定；在确定预设车辆的当前电池温度超出温度阈值范围的情况下，生成第二预警信号，监控信息包括预设车辆的电池温度数据，预设车辆的当前电池温度能够通过电池温度数据确定；在确定预设车辆的当前电池电量小于电量阈值的情况下，生成第三预警信号，监控信息包括预设车辆的电池电量数据，预设车辆的当前电池电量能够通过电池电量数据确定；在确定行驶轨迹和警示区域之间的距离小于距离阈值的情况下，生成第四预警信号。

如此，有利于提高预警能力。

具体地，在一个实施方式中，监控信息包括预设车辆的车速数据，预设车辆可以根据当前车速来生成车速数据。在确定预设车辆的行驶轨迹的情况下，可以根据预设车辆的实时位置来确定预设车辆所在的道路的限速信息来确定车速阈值，在确定预设车辆的当前车速大于车速阈值的情况下，则可确定预设车辆存在超速风险，从而可生成第一预警信号，进而相应地向预设车辆发出预警。

在另一个实施方式中，监控信息包括预设车辆的电池温度数据，预设车辆可以根据当前电池温度来生成电池温度数据。在确定预设车辆的当前电池温度超出温度阈值范围的情况下，则可确定预设车辆的电池存在温度失控的风险，从而可生成第二预警信号，进而相应地向预设车辆发出预警。其中，当前电池温度超出温度阈值范围，可以为当前电池温度小于温度阈值范围的最小值(对应低温环境)，可以为当前电池温度大于温度阈值范围的最大值(对应高温环境)。

在又一个实施方式中，监控信息包括预设车辆的电量数据，预设车辆可以根据当前电量来生成电量数据。在确定预设车辆的当前电量小于电量阈值的情况下，则可确定预设车辆的电量不足，容易产生如在行驶的中途熄火的风险，从而可生成第三预警信号，进而相应地向预设车辆发出预警。

在再一个实施方式中，可以根据预设车辆的行驶轨迹来确定预设车辆与警示区域之间的距离。在确定行驶轨迹和警示区域之间的距离小于距离阈值的情况下，可确定预设车辆与警示区域之间距离较近。警示区域可以为换电站数量较少或者没有换电站的区域，从而可以确定预设车辆在进入警示区域后，可能会出现无法充电的情况，从而可生成第四预警信号，进而相应地向预设车辆发出预警。警示区域也可以为根据相关法规禁止进入的区域，从而可确定预设车辆需要立即返回，从而可生成第四预警信号，进而相应地向预设车辆发出预警。

在上述实施方式的基础上，根据不同的实际情况，在确定生成第一预警信号、第二预警信号、第三预警信号、第四预警信号的至少一个时，则可根据所生成的预警信号来向预设车辆发出相应的提示信息。在这样的一个实施方式中，在确定预设车辆的当前车速大于车速阈值，且预设车辆的当前电池温度超出温度阈值范围的情况下，则会分别生成第一预警信号和第二预警信号，并会相应告知预设车辆的驾驶员注意车速和电池存在温度失控风险。

在一些实施方式中，车速阈值的取值范围可以大于120公里/小时。在一些实施方式中，温度阈值范围的最大值的取值范围可以为60℃到70℃，温度阈值范围的最小值的取值范围可以为0℃到10℃。在一些实施方式中，电量阈值的取值范围可以为大于20％。在一些实施方式中，距离阈值的取值范围可以2千米以内。

在某些实施方式中，步骤01(获取由预设车辆发送的监控信息)，包括：

以预设时间间隔获取预设时长的监控信息。

本发明实施方式的车辆预警方法可以通过本发明实施方式的车辆预警系统10来实现。具体地，请结合图2，后台终端设备11用于：以预设时间间隔获取预设时长的监控信息。

如此，在能够实现监控功能的前提下，减少数据的获取量和处理量。

可以理解，在实际情况下，预设车辆可以以较短的时间间隔来发送监控信息，而在短时间内监控信息的内容差别较小(如预设车辆所在位置的经纬度、车速、电池温度、电池电量)，在这种情况下，若获取所有的监控信息，可能会导致数据传输压力大，数据存储空间容易溢出，进而传输内容差别较小的监控信息对实时监控的意义较小。

在上述基础上，在一些实施方式中，通过以预设时间间隔获取预设时长的监控信息，预设时间间隔可以保证监控信息具有一定的时效性，预设时长可以限制监控信息的数据获取量，从而能够在实现监控功能的前提下，减少数据的获取量和处理量，保证足够的预警能力。

在一个实施方式中，预设时间间隔可以为30秒，预设时长可以为1秒。

在某些实施方式中，车辆预警方法包括：

根据预警信号，向预设车辆发送对应预警信号的提示信息。

本发明实施方式的车辆预警方法可以通过本发明实施方式的车辆预警系统10来实现。具体地，请结合图2，后台终端设备11用于：根据预警信号，向预设车辆发送对应预警信号的提示信息。

如此，可实现向预设车辆进行预警的效果。

在一些实施方式中，提示信息可以通过语音播报的语音信息，可以为文字形式的文字信息。对语音信息的语音播报可以通过相应的应用程序来实现。对文字信息的传输方式可以包括站内信、短信、邮件、实时聊天系统的聊天信息。

本发明实施方式的一种车辆预警系统10包括存储器和处理器。存储器存储有计算机程序。处理器用于执行计算机程序，以实现上述任一实施方式的车辆预警方法的步骤。

例如，在计算机程序被处理器执行的情况下，可以实现的车辆预警方法包括：

01：获取由预设车辆发送的监控信息，监控信息包括预设车辆的位置数据；

02：根据多个监控信息的位置数据，生成预设车辆对应在预设地图上的行驶轨迹；

03：根据监控信息、行驶轨迹和预设的预警策略生成预警信号。

上述车辆预警系统10，通过监控信息可以确定预设车辆的行驶轨迹，再结合监控信息和相应的预警策略，能够及时告知用户和相关管理人员进行车辆预警，有利于提升预警效果。

本发明实施方式的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。计算机程序能够被处理器执行，以实现上述任一实施方式的车辆预警方法的步骤。

例如，在计算机程序被处理器执行的情况下，可以实现的车辆预警方法包括：

01：获取由预设车辆发送的监控信息，监控信息包括预设车辆的位置数据；

02：根据多个监控信息的位置数据，生成预设车辆对应在预设地图上的行驶轨迹；

03：根据监控信息、行驶轨迹和预设的预警策略生成预警信号。

上述计算机可读存储介质，通过监控信息可以确定预设车辆的行驶轨迹，再结合监控信息和相应的预警策略，能够及时告知用户和相关管理人员进行车辆预警，有利于提升预警效果。

计算机可读存储介质可设置在车辆预警系统10，也可设置在其他终端，车辆预警系统10能够与其他终端进行通信来获取到相应的程序。

可以理解，计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：

获取由预设车辆发送的监控信息，所述监控信息包括所述预设车辆的位置数据；

根据多个所述监控信息的位置数据，生成所述预设车辆对应在预设地图上的行驶轨迹；

根据所述监控信息、所述行驶轨迹和预设的预警策略生成预警信号。

2.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述车辆预警方法包括：

在获取到多个所述监控信息的位置数据的情况下，对多个所述位置数据在所述预设地图中进行批量描点处理得到多个坐标点；

按时间顺序根据所述多个坐标点形成并显示所述行驶轨迹。

3.根据权利要求2所述的车辆预警方法，其特征在于，所述车辆预警方法包括：

根据第一坐标点和第二坐标点的中点确定所述预设地图的显示中心点，所述第一坐标点和所述第二坐标点为多个所述坐标点中具有最大间距的两个；

根据预设显示尺寸、第三坐标点和第四坐标点沿预设方向的间距确定所述预设地图的显示缩放比，沿所述预设方向，所述第三坐标点在多个所述坐标点中位于最前端，所述第四坐标点在多个所述坐标点中位于最后端。

4.根据权利要求2所述的车辆预警方法，其特征在于，所述车辆预警方法包括：

在实时获取所述监控信息的情况下，根据获取时长间隔最小的一个所述坐标点确定所述预设车辆在所述行驶轨迹上的实时位置；

对所述实时位置覆盖显示对应所述预设车辆的显示图标。

5.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，根据多个所述监控信息的位置数据，生成所述预设车辆在预设地图上对应的行驶轨迹，包括：

根据在同一日期内获取到的多个所述监控信息的位置数据，生成所述预设车辆在所述同一日期内的日期行驶轨迹；

响应于日期筛选信号，显示筛选后的所有日期内的所述日期行驶轨迹。

6.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述车辆预警方法包括：

在获取到所述监控信息的情况下，对所述监控信息进行格式处理，进行所述格式处理后的所述监控信息以预设数据格式表示。

7.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，根据所述监控信息、所述行驶轨迹和预设的预警策略生成预警信号，包括：

在确定所述预设车辆的当前车速大于车速阈值的情况下，生成第一预警信号，所述监控信息包括所述预设车辆的车速数据，所述预设车辆的当前车速能够通过所述车速数据确定；

在确定所述预设车辆的当前电池温度超出温度阈值范围的情况下，生成第二预警信号，所述监控信息包括所述预设车辆的电池温度数据，所述预设车辆的当前电池温度能够通过所述电池温度数据确定；

在确定所述预设车辆的当前电池电量小于电量阈值的情况下，生成第三预警信号，所述监控信息包括所述预设车辆的电池电量数据，所述预设车辆的当前电池电量能够通过所述电池电量数据确定；

在确定所述行驶轨迹和警示区域之间的距离小于距离阈值的情况下，生成第四预警信号。

8.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，获取由预设车辆发送的监控信息，包括：

以预设时间间隔获取预设时长的所述监控信息。

9.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述车辆预警方法包括：

根据所述预警信号，向所述预设车辆发送对应所述预警信号的提示信息。

10.一种车辆预警系统，其特征在于，所述车辆预警系统包括后台终端设备，所述后台终端设备用于：

获取由预设车辆发送的监控信息，所述监控信息包括所述预设车辆的位置数据；

根据多个所述监控信息的位置数据，生成所述预设车辆在预设地图上对应的行驶轨迹；

根据所述监控信息、所述行驶轨迹和预设的预警策略生成预警信号。

11.一种车辆预警系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现权利要求1-9任一项所述的车辆预警方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序能够被处理器执行，以实现权利要求1-9任一项所述的车辆预警方法的步骤。